自动造材机设计方案.docx

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1、自动造材机设计方案一、总体构造自动造材机的总体结构由机械系统、测试系统和控制系统三大局部构 成。其主要组成如下：上木分选送料机械系统原条长度造材长度造材直径监控系统平安状态测试系统计算测量数据控制造材位置控制执行机构动作控制保护机构动作控制系统各机构、系统组成及安装相对位置示意图如下列图所示:自动造材机系统结构图二、工艺流程自动造材机工艺流程示意图01cfi1、2、3、4、5、6、7、原木从上木开始，能够自动实现木料输送、长度测量、木材造材长度判定、 送料、切削、分选、进而重复此工艺流程。其工艺流程示意简图如下： 该流程前期需要有必要的辅助注意宜：需要由人力或者机器人机械手辅助作 用，将原木送

2、到输送链条上；先保持整体系统起动或正常运行状 态，确保上木过程平安并且防止给装 置造成大的冲击三、机械系统的设计送料系统采用链条式输送机构，由电动机Ml、减速器和多个带突起的摩 擦滚轮驱动，输送机构中间用圆锥形铁辐定位并支撑。切削系统包括夹紧装置、送锯机构和锯木机构组成。夹紧装置以液压为动 力夹紧原条，并在锯木结束后松开原条。送锯、退锯机构由双向液压缸、液压缸、 电磁驱动阀、电磁换向阀等组成实现电锯的上下运动，完成锯木和退锯任务。 液压系统如下：接控制屏面10 板上1、2两点2。电机启动按钮 电机停止按钮 系统启动按钮 行程开关C双作用油缸 行程开关 顺序阀 单向阀 换向阀 压力表 溢流阀并将

3、下面指令输入后下载到PLC里LD MOVLDOR AHI OUTLDOR AHI OUTLD OUT LDAMDOR AM OUTM8002KOK2MOXOOOY000X001Y000X002Y001MOY001MOY002X003Y001MOTOMOinOUTENDY002TOKI00分选系统包括出料机构和推木机构两局部。出料机构的结构与送料机构相同， 采用链条式输送机。推木机构以压缩空气为动力，由气缸、活塞杆和推木连杆组 成。四、机械系统各子功能工艺流程夹紧原条、 测宜径夹紧原条、 测宜径电机M4 出料液压缸推动 送锯、裾木液压缸推动停止、退回夹紧装置松开传感器4-10定位电机M4停止抛木

4、机械系统子功能工艺流程五、测控系统设计主要依靠计算机、传感器的配合使用完成信号测量和系统控制。前向通道采 用传感器一一采集卡方式，原条的定位和长度测量主要采用光电反射式传感器， 原条直径的测量采用电阻式传感器，在电脑上采用LABVIEW开发主程序，后向通 道采用PLC建立外围控制电路。造材机长微控制一森更卜系，充if n 机轨件系统, 图4一2重力式链锯切削试验台1 一应力环；2-底型；3电动机；4一锯链：5一导板； 6移动权；7导轨；8滑轮；9一钢索；10一平衡筒;11 一熏木固定机构测控系统结构图锯链应力测控系统测量机构：主要部件是 一个贴有电阻片的应 力环。应力环一端固定 在电机底座2上，另一 端固定在移动板6上。 电阻片的金属丝通过 两条导线与电测仪器 连结，这些电测仪器主 要有示波仪，动态应变 仪及相应的自动记录 仪器。电阻片是将非电量的 变化转换为电量变化 的元件。电阻片用粘合 剂粘贴在应力环上。电 阻丝的长度和电阻值 随着应力环的变形而 改变。电阻值的变化与液压泵压力测控系统示意图接口计算机