PLC编程常用的程序设计语言分类.docx

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1、PLC编程常用的程序设计语言分类根据plc应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用 的程序设计语言有以下几种：(1)梯形图(LadderDiagram)程序设计语言梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程 序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，这种程 序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每 个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表 示在左面，事件发生的结果表示在右面。梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言，它 来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域, 电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此，由这 种逻辑控制技术开展而来的梯形图受

2、到欢迎，并得到广泛的 应用。梯形图程序设计语言的特点是： 与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于撑握和学习； 与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是：梯形图中 的能流(PowerFLow)不是实际意义的电流，内部的继电器也 不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控 制技术的有关概念区别对待；与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相 互转换和程序检查。(2)布尔助记符(BooleanMnemonic)程序设计语言布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序 的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中 的汇编语言非常相似，采用布

3、尔助记符来表示操作功能。布尔助记符程序设计语言具有以下特点： 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑 握的特点； 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的 特点，可在无计算机的场合开展编程设计； 与梯形图有一一对应关系，其特点与梯形图语言基本 类同。(3)功 能表图(SepuentialFunct ionChart)程序 设计语 言功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一 种程序设计语言。它是近年来开展起来的一种程序设计语言。 采用功能表图的描述，控制系统被分为假设干个子系统，从功 能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操 作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设

4、计和检查调试。 功能表图程序设计语言的特点是： 以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和 沟通；对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序构 造，可节省程序设计、调试时间； 常用于系统规模校大、程序关系较复杂的场合； 只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转 换开展扫描，因此整个程序的扫描时间较其他程序编制的程 序扫描时间要短得多。功能表图来源于佩特利(Petri)网，由于它具有图形表 达方式，能比拟简单清楚地描述并发系统和复杂系统的所有 现象，并能对系统中存在的象死锁、不平安等反常现象开展 分析和建模，在模型的根底上可以直接编程，因此得到了广 泛的应用。近几年推出的可编程控制器

5、和小型集散控制系统 中也已提供了采用功能表图描述语言开展编程的软件。#p# 分页标题#6#(4)功能模块图(FunctionBlock)程序设计语言功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块 所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。它有假设干个 输入端和输出端，通过软连接的方式，分别连接到所需的其 它端子，完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可以分为不同的类型，在同一种类型中，也可能因功能参 数的不同而使功能或应用范围有所差异，例如，输入端的数 量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采 用软连接的方式开展功能模块之间及功能模块与外部端子 的连接，因此控制方案的更改、信号连接

6、的替换等操作可以 很方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是： 以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易; 功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大 大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性； 对控制规模较大、控制关系较复录的系统，由于控制 功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间 可以缩短，调试时间也能减少； 由于每种功能模块需要占用一定的程序内存，对功能 模块的执行需要一定的执行时间，因此，这种设计语言在大 中型PLC和集散控制系统的编程和组态中才被采用。(5)构造化语句(StructuredText)描述程序设计语言构造化语句描述程序设计语

7、言是用构造化的描述语句 来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言 的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中，常采 用构造化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变 量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。构造化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句 来描述系统中各种变量之间的运算关系，完成所需的功能或 操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与 BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为 了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都开展 了简化。构造化程序设计语言具有以下特点： 采用高级语言开展编程，可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程 技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员难以完成。 直观性和易操作性等较差； 常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控 制功能的实施。局部PLC的制造厂商为用户提供了简单的构造化程序设 计语言，它与助记符程序设计语言相似，对程序的步数有一 定的限制。同时，提供了与PLC间的接口或通信连接程序的 编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地。