大飞机机体结构和制造流程解析.docx
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1、1.C919:交付在即,市场广阔C919大型客机是我国首款按照最新国际适航标准自行研制、具有自主知识产权 的干线民用飞机,全称为C0MAC919, 取自中国(China)和中国商飞(COMAC) 的首字母。2009年C919项目发布;2012年通过国家级初步设计评审,转入详细设计 阶段;2015年完成总装下线;2017年成功首飞;2019年,6架试飞飞机全部投入试 飞工作,项目正式进入“6机4地”大强度试飞阶段;2020年,中国民航上海航空器 适航审定中心签发C919项目首个型号检查核准书(TIA)o目前,C919大飞机试飞取 证和交付准备工作正在有序推进。图1 C919研制及取证进程商飞正式
2、发布C919项目1: 1样机首次展出项目通过国家级初步设计评审,转入详细设计阶段复合材料后机身部段强度研究静力疲劳试验项目全部完成2009年1月2010年11月2011年12月2012年12月C919在上海浦东机场圆满首飞C919客机全机静力试监正式启动C919客机首架机正式总装下线首架机头在中航工业成飞民机下线2017年5月项目正式进入“6机4地”大强度试飞阶段2016年4月适航审定中心签发C919项目首个型号检查核准书2015年11月首架交付机(07号飞机),进行了中、低速滑行测试2013年12月编号为B-001J的C919大飞机首次飞行试验I期满完成2019年12月2020年11月202
3、2年5月8日2022年5月14日资料来源:整理0919性能优异,直接对标波音737、空客A320系列。C919基本型混合级布局 158座、全经济舱布局168座、高密度布局174座,航程4075-5555公里,将与波音 737MAX系列、空客A320ne。系列展开直接竞争。根据中国商飞预研总师杨志刚,C919 的绝大部分性能指标与波音737、空客A320持平,甚至在气动力布局方面还优于后 两者。C919具有后发优势,在整体设计上采用先进的技术更多,自动化程度更高, 同时在未来的市场潜力也更具有优势。竞争优势具体如下:(1)技术领先。采用近年来的新材料、新技术,并全面按照国际民航规章和适 航标准开
4、展设计研制并进行适航审定,从安全性、气动性、风洞试验等角度来说都更 具优势。(2)更具经济性、舒适性、环保性。飞机燃油消耗、座公里直接使用成本比现 有同类飞机低,经济性特点突出;采用加宽客舱和座椅宽度、配备新的机载设备等手 段来改善舒适性;视野设计比同类型的宽,更能保证行驶安全;选用新型发动机满足 噪声和污染物排放的要求,提高环保性。(3)价格更为优惠,性价比高。空客A320和波音737MAX系列飞机的单价都超 过了 1亿美元。而根据东航定增公告显示,C919报价为0.99亿美元(折合人民币为 6.53亿元)。并且,目录单价是制造商对外公开的价格,一般实际的成交价会根据谈 判结果打一定比例的折
5、扣。在公告中就提出,本次拟引进的飞机实际合同价格经订约 各方按公平原则磋商后厘定,低于产品目录所载的价格。真空试验设备、压力试验设备、密封试验设备、电系统试验设备、模拟功能试验设备 等。装配工艺装备:在产品从组件到部件装配以及总装配过程中,用以控制其几 何参数所用的具有定位功能的专用装备。如装配型架、装配夹具、安装夹具、安装量 规、钻模、钻孔样板、补钏夹具、对合夹具、精加工型架、平衡台、水平测量台、检 验夹具等。标准工艺装备:是以1:1的真实尺寸体现产品某些部位几何形状和尺寸的刚性 实体,作为制造、检验和协调生产用工艺装备的模拟量标准,是保证生产用工装之间 和产品部、组件之间尺寸和形状协调与互
6、换的重要依据。如标准样件、标准量规、标 准平板、标准实样、标准尺规等。4. 2.零件制造环节飞机零件制造是实现航空材料向关键子系统和整机制造转变的重要环节,具有产 品门类繁多、工艺路线复杂、产品精密度高等特点。飞机薄壁零件结构刚性差,在预成形后或机械加工后,从夹具上卸下来时会在残 余应力的作用下发生变形,因此需要对毛坯材料进行特殊处理,比如板料一般会进行 预拉伸处理。飞机机体构件选用的材料种类繁多,具有各种镀金零件、骨架零件、整体结构件, 相应的加工工艺也多种多样。如型材零件的压弯、滚弯、拉弯;回转体零件的旋压、 胀形、拉深;框肋类零件的橡皮成形;整体壁板的切削加工、化学铳切和喷丸成形; 骨架
7、零件的数控加工等。而且为适应飞机结构的发展,要求不断采用新技术、新材料 和新工艺。如高能成形、应力松弛成形、高速加工、复合材料等。4. 3.部件装配环节飞机装配是根据飞机尺寸互换协调原则,采用专用的工艺装备、测量设备以及其 他设备将大量的飞机零件、标准件和成品按图样或全三维模型、技术条件,按照一定 的顺序和方法进行机体结构钏接装配、系统安装、调试和试飞的过程。飞机制造过程 中,飞机装配环节花费的工时最长,据统计飞机装配工作量占整个飞机制造总劳动量 的50%左右,装配成本占总全机成本的4 以上,装配工作周期也占全机生产周期的 50-75% o图12机身部件装配工艺流程飞机装配准确度直接影响到飞机
8、的使用性能和生产的互换性,因此保证飞机机体 的装配准确度是飞机装配的主要任务。飞机零件、组合件或部件的制造准确度是指它 们的实际形状和尺寸与图纸所规定的公称尺寸相符合的程度,而协调准确度是指两个 相匹配的零件、组合件或部件之间配合部分的实际形状和尺寸相符合的程度。由于飞机结构尺寸大,形状复杂,为保证零件、组合件或部件之间配合面的形状 和尺寸的协调准确度,如果是以它们本身更高的制造准确度来达到,在经济上既不合 理,技术上又很困难。实际上,在飞机制造中,零件或部件之间配合表面的形状和尺 寸的协调准确度往往比它们本身的制造准确度要求要严格。图13装配准确度要求图14表面平滑度要求为保证零件、组合件或
9、部件之间的协调准确度,通过模线、样板和标准工艺装备 建立起相互关系的制造路线。在零件制造和装配中,零件和装配件最后形状和尺寸的 形成过程从图纸通过模线、样板和标准工艺装备制造出模具、装配夹具,然后制造零 件和进行装配等一系列形状和尺寸传递过程。以机翼装配为例,其装配过程是:前梁由前梁夹具装配成组合件,前梁、前肋及 前段蒙皮由机翼前段型架组装成机翼前段,再将机翼前段、后段以及其他零件和组合 件在机翼总装型架上组装成机翼。图15副翼相对于机翼的位置准确度要求4.4.总装调试环节飞机总装对接是飞机制造中的关键环节,前期的零件制造、部件装配都是为这一 阶段的总装配积累基础,飞机总装对接主要包括机身段对
10、接、翼身对接和尾翼对接。机身段对接:机身是飞机操作飞行和承载目标物的核心载体,机身段的总装对 接是保证飞机成功制造和安装使用的关键环节。按照安装顺序的不同,机身对接可以 分为带翼对接法和成龙对接法,前者是指带中央翼的飞机中段先和外翼进行对接,然 后再与机身前后段进行对接的方法;后者是指先把机身各段实现对接,然后再和机翼 对接的方法。图16波音747-8带翼对接图17空客A320成龙对接翼身对接:翼身对接形成大十字架或小十字架,是构成飞机机体核心结构的主 要环节。翼身对接可以分为全翼对接法和外翼对接法,前者是指左右外翼与中央翼预 先进行横向对接,再参加全机对接的方法;后者是指中央翼先与中机身安装
11、在一体, 左右外翼再分别与中央翼进行对接的方法。图18 A400M全翼对接图19波音737外翼对接尾翼对接:水平尾翼因为分左右翼,所以其对接方式与机翼类似,分全水平尾 翼对接法和左右水平尾翼外挂对接法两种。垂直尾翼是一个单独部件,大部分情况下 参与飞机全机最后对接,如波音737,但也有预先和机身尾段进行连接,与尾段一起 参与飞机全机最后对接,如ARJ21-700。5.先进飞机制造技术现代飞机制造技术正朝着数字化、并行化、智能化、集成化、柔性化等方向发展, 飞机制造中的各个流程也必须符合这种发展趋势,才能满足现代飞机制造的发展要求。5.1. 工装传统工艺装备的制造路线为,模线设计部门根据理论图样
12、,参考结构或系统图样 画出1:1的模线明胶图版或金属模线图版,再以模线明胶图版或金属模线图版为基准 作出各类样板,用样板制出正反标准样件,由正反标准样件脱出各个不同工序的模具、 夹具,协调制造各类装配型架的内外型卡板、基准标高和交点,用模夹具制造零件, 用型架安装部组件以及飞机总装。随着飞机设计向三维化、数字化发展,精确的工程描述可以在工程设计阶段就解 决飞机各个结构件之间的准确协调问题,不必再依靠模线的重复设计工作。结合精确 的三维设计模型,无论是飞机零件制造,还是组部件装配,越来越多的精加工专业设 备和数字化的检测工具开始出现,慢慢取代和省略大量的传统工艺装备。表3传统工艺装备和现代飞机发
13、展技术的比较关系传统工艺装备现代飞机制造技术发展趋势镀金零件制造工艺装备数控下料、可调型面多点模、真空吸盘柔性托架等精密镀金 制造设备,以及全数控镜像铳切蒙皮壁板的设备有大幅度代 替传统模具的趋势机械加工工艺装备多坐标数控设备的功能越来越强大以及机器人的普遍使用, 传统固定式机床夹具的使用会越来越少地面设备和试验设备集电、液、气、磁、微电子为一体使用,运输和工作台架以 及飞机地面测试设备的集成更趋于设备化模线样板类工艺装备数字传递过程中数控机床的普及使用,工艺装备的数字制 造,会逐步使模线样板淘汰出局装配工艺装备现代飞机的装配制造引入了数字景辅助工具,使得飞机结构 的组合对型架的外形定位和其刚
14、性构架依赖性也越来越弱, 同时,自动装配的元素越来越多,传统型架的成分越来越少标准工艺装备数字传递的手段和方法越来越多,传统意义上的标准工艺装 备应用的位置越来越少5. 2.机加现代飞机结构与材料的特点对数控加工技术及装备提出了很高的要求,在基本实 现了机加数控化的同时,飞机制造中广泛地采用了 3c集成系统和DNC技术,同时, 柔性生产单元和柔性生产线的应用也较为普遍,高速切削加工技术应用水平较高,基 本实现了自动化、高效率数控加工,目前数控机床正向高速化、复合化方向发展。压紧器自动避让系统:传统机床夹具上的工件压紧器都是在机床加工过一个程 序后停机,用手工来进行移位调整的,而该系统的压紧器通
15、过信号传感介质(继电器、 光感元件、程序编制等)自动避开铳切主轴的运动轨迹,避免工件重复定位,节约加 工时间。全封闭式钱铳一体化柔性数控系统:该系统功能集成度较高,配合高效能的刀 具库,用于复杂的飞机零件一步加工到位。座椅滑轨类零件专用一体化加工系统:该系统专门用于飞机机舱内座椅滑轨类 零件(包括货舱系栓导轨)的加工,可以一次性完成开槽、制孔、切断、砂光等诸多 工序。5. 3.饭金在飞机制造中,框肋、蒙皮、壁板等典型钺金零件构成飞机机体的框架和气动外 形,镀金制造技术的发展对提高飞机性能、加快飞机产品迭代、降低飞机研制费用具 有重要意义。目前飞机钺金制造技术正向数字化方向发展。在钺金成形方面,
16、数控铳 床板坯下料、蒙皮拉伸成形、壁板喷丸成形/强化、零件高压橡皮囊液压成形等主要 工艺均已实现数控化。同时正在提高成形过程的数字模拟和动态仿真以及实时监控与 变形量控制技术,钺金成形的专用设备正向多功能、柔性化和机械加工化方向发展。精密镀金成形技术:先进飞机钺金壁板的明显特点是蒙皮厚、筋条高、结构网 格化、整体集成度大、难以成形。大型飞机气动外形要求严、寿命要求长,饭金件不 许敲击成形,大都采用精密成形技术。这类技术涉及的工艺准备有数控多点组合成形 模具、数控真空组合吸盘系统、厚壁板数控铳切设备、自动喷丸成形设备等。代替化铳的蒙皮镜面铳切系统:该系统是一种镜像对称、双头随动、连续加工 薄蒙皮
17、和双曲蒙皮的专业蒙皮加工设备,可以取代蒙皮拉形后的手工修整作业和饭金 蒙皮的化学铳切。图20蒙皮镜面铳切系统加工原理 图21蒙皮镜面铳切系统资料来源:蒙皮镜面铳切系统及先进制造工艺的应用,资料来源:蒙皮镜面铳切系统及先进制造工艺的应用,研究所研究所5.4. 复材复合材料零件在飞机结构中应用的比例越来越大,复合材料零件制造类设备和工 艺装备也越来越先进,共固化成形、树脂传递模塑成形、复杂件缠绕成形、丝束铺放、 复合材料辐照固化等复合材料制造新技术和质量保证技术均已得到应用。真空辅助渗透成形技术:该技术利用真空的吸附将低粘度液体树脂渗透到预制 件的各个部分,适用于常温和使用温度不高的大型壁板结构件
18、的生产。纤维缠绕-铺放技术:该技术是在缠绕技术和铺放技术的基础上发展起来的,单 纯的缠绕技术不能实现纵向纤维缠绕及局部增厚增强,而这些可以通过铺放技术来实 现,因此,缠绕-铺放技术一经出现,便在飞机结构中得到广泛应用。电子束固化技术:该技术是一种新出现的复合材料制造技术,将作为一种低成 本和非热压罐固化技术用来制造大型复合材料结构件,其优点是固化时间短、树脂的 稳定性好、可与铺层工艺连续作业及在单一产品中能固化具有不同热固化循环的材料 等,工艺装备也更简单经济,不受昂贵热压罐尺寸的限制。表4国内部分民用飞机复合材料用量机型研制年代复材用量/%应用部位ARJ2120032翼稍小翼本体,内、外襟翼
19、子翼本体等0919201512机身、机头、尾翼、中央翼样段、襟翼、副翼、固定前 后缘、滑轨整流罩等新舟700201612尾翼、襟翼、副翼、小翼、整流罩、固定后前缘、短 仓、中机身等部位CR9292018(立项)50表5国外部分民用飞机复合材料用量机型制造商首飞时间/年复材用量/应用部位B737波音19671B747波音19691DC-10麦道19711L1011洛克希德19741B767波音19814B757波音19824A300空客19855升降舵、方向舵、襟副翼等A310空客198610A320空客198915水平尾翼、垂直尾翼等A340空客199214前缘、口盖、整流罩、扰流板等A330
20、空客199313B777波音199711地板、横梁、垂尾和平尾等A321空客199415A322空客19976A380空客200525中央翼盒、尾翼、部分翼肋、机翼前缘、机身尾 段、后气密球框、上部Glare蒙皮等.B787波音200950中央翼盒、外翼盒、机身蒙皮、壁板、部分框等A350空客201352机身、前翼梁、后翼梁、机翼上下板件、机翼固 定后缘、机翼前缘、中央翼、襟副翼、尾翼等5.5. 部装部件装配是飞机制造过程中由零件制造阶段进展到装配阶段的工作。在部件装配 过程中,零件与零件、零件与部件之间的装配是通过一定的定位介质来定位的,同时, 通过一定的连接工具来实现连接。在部件定位方面,
21、现代装配技术设备有柔性装配定位系统、机械手找正零件定 位装备、激光跟踪仪辅助定位系统、自动外形生成系统、壁板类流水线定位系统等。在部件连接方面,现代装配技术设备有数控钻钏机及干涉钏接、高压水制孔系 统、计算机辅助钻削系统、数字模拟装配和机器人自动化装配等。柔性装配定位系统:一台工艺准备可以定位多种飞机部组件,或一个组部件可 以在多台工艺准备上流转,特别适合构型变化多、类似件可以合并的飞机组部件定位。激光跟踪仪辅助定位系统:以激光跟踪仪为自动定位基准工具,对飞机零件、 组件、部件进行定位。图22机身部件装配柔性工装图23激光测量系统结构图定位夹 紧模块潸量计算软件数据处理模块现场测M系统硬件激光
22、测僦设备激光测盘设符资料来源:大飞机数字化装配技术:机身部件数字化柔性装配技资料来源:大飞机数字化装配技术:机身部件数字化柔性装配技术,研究所术,研究所自动连接技术:据统计,飞机机体疲劳失效事故的70%起因于结构连接部位, 其中80%的疲劳裂纹发生于连接孔处,因此连接质量极大地影响着飞机的寿命。自 动连接技术是现代飞机部装制造中的必需技术,包括自动钻钏系统、自动钻钏机托架 系统、机械手或机器人系统、柔性自动钻钾及装配系统等。电磁钾接技术:电磁钏接可替代大功率压抑设备,进行大直径、高强聊钉的钏 接;进行难成形材料、大直径及厚夹层的钾接;可以在结构上实现均匀的干涉配合连 接。无外形卡板型架装配技术
23、:无外形卡板型架装配系统主要由激光跟踪定位仪和 装配平台等组成。无外形卡板型架装配技术可实现模块化,通用性强,产品装配定位 准确,部件装配开敞,效率高,生产准备周期短。数字化传递技术、精确成形技术、 高精度的数控加工技术以及整体结构件的刚性是无外形卡板型架装配技术的基础。图24柔性轨道制孔设备图25爬行机器人制孔系统5.6.总装飞机总装在制造方面解决的主要问题是飞机连接部件之间相对位置的准确定位和 几何要素符合工程要求的精确连接。目前,比较先进的制造技术和装备有以下几种:局域空间定位系统:该系统主要是在一定范围区域内对参与对接的飞机部件进 行工程要求的位置定位,并将位置数据传输给辅助驱动设备,
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