SG-CK023型立体仓库实训装置.docx

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1、SG-CK023型立体仓库实训装置一、概述SG-CK023型立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控 制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号 采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控 制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元， 可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反应整定、故障 检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的机电传动 与控制、运动控制、机电一体化技术、计算机控制技术、检测与转换

2、技术、 可编程控制技术等课程开设实训课。二、立体仓库实训装置特点.立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维（X、Y、 Z）运动机械及电气控制等五局部组成。三维运动机械局部是一个采用滚珠丝杠传动的模块化 结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作（X、丫轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作）。1 .电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、 光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器，其中西门子主机为 CPU224 DC/DC/DC内置数字量I/O （14路数字量输入/10路数字量输出）+数字量扩 展模块EM22

3、3 （ 16路数字量输入/16路数字量输出）.三、立体仓库实训装置技术参数.输入电源：单相三线220V10% 50Hz1 .工作环境：温度-10+40 相对湿度W85% （ 25 ）海拔 4000m.装置容量：0.5kVA2 .夕卜形尺寸：1000mmx650mmx 1400mm四、立体仓库实训装置组成L实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC、单片 机及触摸屏组成。2 .仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。3 .控制面板：数码显示、状态显示和三维（X、Y、Z）运动机械手动操作按钮组成，完成对出/ 入库的手动控制操作。4 .驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。5 .定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm, 竖轴420mmo.取物轴为直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。6 .开关电源为输入电源220VAC 50Hz ,提供直流电源DC24V。7 .触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。五,立体仓库实训装置实训项.PLC控制步进电机1 .步进两轴定位控制.触摸屏接线及画面编辑2 .出/入库位、1 16号仓位扫描检测等功能.将Z轴上的货物送到指定位置3 .将任意位置的货物送到另一位置.将入库位置的货物送到任意位置4 .从任意位置取回货物放至出库位.故障检测及检修