《PLC控制技术AR版》配套教案：任务07 自控轧钢机.docx

《《PLC控制技术AR版》配套教案：任务07 自控轧钢机.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《PLC控制技术AR版》配套教案：任务07 自控轧钢机.docx（6页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、任务七自控轧钢机一、教学目标1、通过工作情景描述明确本次任务的具体内容。2、能够分析自动轧钢机的工作过程和电气保护需求。3、能够根据工作内容需要设计程序，下载至PLC。4、能够结合程序进行控制系统的安装、监控调试，并交付验收二、课时分配本任务安排2课时。三、教学重点通过本任务的学习，让同学们了解自动轧钢机的工作过程和电气保护需求，根据工作内 容设计程序。了解什么是置位和复位，熟悉掌握各种逻辑运算指令的途径和作用。结合程序 尽心控制系统的安装、监控调试，并交付验收。四、教学难点1、能够根据自动轧钢机的工作内容需要设计程序，下载至PLC。2、能够结合程序进行控制系统的安装、监控调试，并交付验收。3

2、、了解什么是置位和复位，熟悉掌握各种逻辑运算指令的途径和作用、五、教学内容（一）、控制要求AA5M23 MF3 o oSO S2检测BC 制板到达Q C 启动MZ1 MFIO O 1转反转SI检泅果反我有无钢板力- U0S1V）U 彳7 S2M22 MF2 M2 o。声正转反转MFI，* OMF3_MZ1OMZ2OMZ3OBOCOAo- 3。1、钢板从右侧送入，在M2、Ml、M3电机的带动下，经过三次轧压从左侧送出。2、打开SD启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开S1开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机Ml、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时 指示灯A点亮

3、，表示此时只有下压量A作用。3、钢板经过轧压后，超出S1传感器检测范围，电机M2停止转动。4、钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被S2传感器检测到后，MFI、MF2、MF3点 亮，表示电机Ml、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯A、B点亮，表示此 时有下压量A、B一起作用。5、钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被S1传感器检测到后，MFI、MF2、MF3点 亮，表示电机Ml、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯A、B、C点亮，表示 此时有下压量A、B、C 一起作用。6、钢板经过轧压后，超出S1传感器检测范围，电机M2停止转动。7、钢板传送到左侧，被S2传感器检测到后，电机

4、Ml停止转动。8、钢板从左侧送出后，超出S2传感器检测范围，电机M3停止转动。9、S1传感器再次检测到钢板后，根据27的步骤完成对钢板的轧压。10、在运行时，断开SD开关，系统完成一个工作周期后停止运行。（二）、置位和复位指令西门子置位指令和复位指令格式如（a）、（b）。I程序法修网络1网络标题除注穿100Q00T IC 34图中输入触点10.0导通一次，从Q0.0开始至Q0.3共计4个输出端被置位，同理，图 7-3 （b）中输入10.0导通一次时，Q0. 0至Q0. 3共计4个输出端被复位。执行S（Set,置位或置1）或R（Reset,复位或置0）指令时，从指定的位地址开始的N 个位地址都被

5、置位（变为1）或复位（变为0）, N的取值范围为0255。S、R指令的操作数位： I、 0、 M、 SM、 T、 C、 V、 S 和 L。对位元件来说，一旦被置位，就会保持在接通状态，除非对它进行复位操作；而一旦被 复位，就保持在断电状态，除非再对它进行置位操作。S、R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，写在后面的指令具有优先权。如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。立即置位SI和立即复位RI指令执行SI或RI指令时，从指定的位地址开始的N个连续 的物理输出点将被立即置位或复位，N=1128,线圈中的I表示立即。(三)、逻辑运算指令逻辑运算是对无符号数进行逻

6、辑处理，主要包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或和取反等运 算指令。按操作长度可分为字节(B)、字(W)和双字(DW)逻辑运算。其中字操作运算指令格式 和功能如下表。指令格式INV.W -ENENO INOUT ,1、逻辑与指令逻辑与(WAND)指令有字节、字、双字3种数据长度的与操作指令。逻辑与指令操作功能：当使能输入有效时，把两个字节(字、双字)长的输入逻辑数按位 相与，得到的一个字节(字、双字)逻辑运算结果传送到OUT指定的存储单元输出。2、逻辑或指令逻辑或(WOR)指令有字节、字、双字3种数据长度的或操作指令。逻辑或指令操作功能：当使能输入有效时，把两个字节(字、双字)长度的输入逻辑数按 位相

7、或，得到一个字节(字、双字)逻辑运算结果传送到OUT指定的存储单元输出。3、逻辑异或指令逻辑异或(WXOR)指令有字节、字、双字3种数据长度的异或操作指令。逻辑异或指令操作功能：当使能输入有效时，把两个字节(字、双字)长度的输入逻辑数 按位相异或，得到一个字节(字、双字)逻辑运算结果传送到OUT指定的存储单元输出。4、取反指令取反(INV)指令有字节、字、双字3种数据长度的取反操作指令。取反指令操作功能：当使能输入有效时，将一个字节（字、双字）长的输入逻辑数按位取 反，得到的一个字节（字、双字）逻辑运算结果传送到OUT指定的存储单元输出。（四）轧钢机PLC外部接线图SD S2检测B 三纲板到达

8、r 启动/（XSD S2检测B 三纲板到达r 启动/（XSD正转反转MF3B操作步骤1、检查实训设备中器材及调试程序。2、按照I/。端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正 确无误。3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序进行编译，有错误时根据提示信息修改， 直至无误。用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源 开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4、先将SI、S2开关断开，再打开SD启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，此 时将S1开关打开，模拟钢板被检测到。MZ1、MZ2、MZ

9、3点亮，表示电机Ml、M2、M3正转，带动传送带将钢板自右向左传送。同时下压指示灯A点亮，表示此时只有下 压量A作用。5、钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开S1开关，表示钢板超出S1传感器的检测 范围，MZ2指示灯熄灭，电机M2停止转动。6、钢板在电机的带动下被传送到左侧，打开S2开关，表示钢板被S2传感器检测到， MZ1、MZ2指示灯熄灭，MFI、MF2、MF3指示灯点亮，表示电机Ml、M2、M3反转， 将钢板自左向右传送。同时A、B指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。7、钢板在电机的带动下经过第二次轧压后被传送到右侧，被S1传感器检测到后，MZ1、 MZ2、MZ3指示灯点亮，表示电机Ml、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时A、 B、C指示灯点亮，表示此时有下压量A、B、C 一起作用。8、钢板经过第三轧压后超出S1传感器检测范围，断开S1开关，MZ2指示灯熄灭，电 机M2停止转动。9、钢板传送到左侧被S2传感器检测到，打开S2开关，MZ1指示灯熄灭，电机M1停 止转动。10、钢板从左侧送出后超出S2传感器检测范围，断开S2开关，MZ3指示灯熄灭，电机 M3停止转动。六、课后习题完成任务后面的课后思考。