福建省大学生创新创业训练计划结题验收报告书.docx

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1、福建省大学生创新创业911练计划结题验收报告书项目编号：s项目名称：木偶世界的物联设计与编程教育项目负责人：冯亚明项目组成员：冼琪峰，曾穗春，王承启，牛若冰项目主持学校：闽南师范大学指导教师：吴泓润，喻飞填表日期： 2022. 5. 16二。二二年五月项目名称木偶世界的物联设计与编程教育一、项目基本信息项目编号S项目类型（J）创新训练项目；（）创业训练项目立项时间2021.5结题时间2022. 5资助经费5000支出经费500二、项目组成员信息负责 人姓名学号班级专业学院项目分工冯亚明19电气1电气工程 及其自动 化物理与信息 工程学院主要负责木偶的数据 设计和处理，负责软硬 件调试组员1冼琪

2、峰19电气1电气工程 及其自动 化物理与信息 工程学院主要负责木偶各模块 设计与功能整合2曾穗春20人工 智能1人工智能物理与信息 工程学院主要负责机器视觉识 别功能的开发3王承启20人工 智能1人工智能物理与信息 工程学院主要负责智能语音的 结构模型设计以及播 放音频的采样4牛若冰19市场 营销1市场营销商学院主要负责调查数据资 料的收集与后期材料 的整理三、指导教师信息指导教师姓名学历职称单位研究方向吴泓润博士副教授闽南师范 大学复杂网络上的数据挖掘、人工智能理 论及应用喻飞博士副教授闽南师范 大学智能计算及其应用、机器学习及应用四、项目情况（不少于1000字）项目目标任务：本项目设计的产

3、品基于闽南木偶这一典型艺术载体，通过融合机器视觉、物联 网通讯、机器人等技术，设计实现单个木偶角色的动作，以及物联模式下多个木偶 之间的动作交互，实现群体联动式的木偶戏剧表演，打造兼具文创性、趣味性、 启智力、高交互的新一代智能玩具。完成情况：1 .本项目大体分为三个部分：底盘，身体，头部。底盘有两个车轮构成，平 且加上了 WS2812RGB彩灯；身体部分有ESP-32CAM摄像头、舵机、手臂构成, 摄像头采集画面，舵机控制手臂；头部是一个TFT显示屏，可以显示各种 画面。两个车轮，自平衡底盘采用WS2812灯光项目构成表情包显示舵机控制头部旋转2 .底盘部分：主控采用STM32F103,电机

4、是N20微型直流减速电机，姿态传感器是MPU6050o底盘部分各个功能基本实现，PID算法，蓝牙控制已经完成， 由于时间有限，放弃了安卓app开发。3 .身体部分：主要有ESP32-CAM摄像头，舵机，手臂构成。其中摄像头已经可以实时传 输画面，并且手机可以实时查看。人脸识别部分正在调试之中。4 . 头部：主要有一个TFT屏幕，可以显示各种表情，以及个性图标，因为地盘可以控制方向, 放弃了头部舵机控制。目前TFT屏幕已经能正常显示。.主要未完成：3D建模软件SOLIDWORKS使用不够熟练，没有使用3D打印。安卓 app开发正在学习中，时间不允许，采用串口调试来代替安卓app。实施过程:查阅期

5、刊论文收集相关资料收集相关资料理论验证创新特色：(1)初级智能木偶通过音频播放、触觉感知、视觉呈现三维度、多方面呈 现闽南文化。结合视听外部设备，简易编程指令使其作动，强化人机交互性，并 在木偶中呈现闽南文化经典元素，通过通讯系统、传感器技术、舵机控制系统， 实现机械一体化。(2)产品打破时空限制，亲手操作还可体验动态木偶表演，较之于传统的 学习方式，不仅能提升用户的学习效率，还能实现传统文化的继承和大众化。产品通过三个维度使文化的表现形式更灵活、生动、立体，技术注入文化新 活力，开辟“编程教育+闽南文化”教育新方向。收获及体会：自大学生创新创业项目立项以来，已经过去了将近1年的时间，在这期间

6、我们 觉得遇到很多难题，也收获很多感动与成就感。回想过去最开始参加研究项目的过 程，从开始的课题思考到申请立项撰写项目申请书，到查阅相关文献资料，确定研 究目的和寻找创新点，并制定详细的实施方案和步骤。自该项目先后被确定为校级、省级、立项以来，课题小组全体成员和老师都对 项目投入了极大的热情。我们在指导老师的引领下，端正研究态度，积极调整与完 善研究计划，在研究主题确定、研究问题落实、研究方法设计、调查问卷发放与收 集、数据分析、调研报告撰写等主要环节上都投入了大量的时间、精力与热情，师 性之间保持了良好的沟通机制，经常就相关问题进行广深入的探讨。一步步走来, 这其中的辛苦和考验只有经历过的人

7、才会明白其中的意义，中的经验和成长也只有 经历过的人才会分享和拥有。这是一次难得的经历，1次让我们得到锻炼和成长的 经历。在研究方面，最深的体会就是要勤于思考，主动进行实践环节。创新性试验并 没有已有的模板可以按部就班，需要一步步的计划并且在实施过程中进行协调。每1个环节都需要独的思考，都需要大家共同的参与与配合。在创新方面，重在明确 创新的方向和目标。在多次的反复协商讨论后，我们达成一致的意见，之后的所有 工作都围绕它开展。我们用尽可能科学的方法，进行了相关的模型分析，对于数据 来源严格把关，尽可能确保每1份数据的真实性与有效性。对于获得的数据，进行 了后期的分析与挖掘，以得出可信度高的结果

8、。最后，任何一个突破性、创新性的 成就都是从“平凡有点枯燥”的过程中一步步得出来的。在这次实训中，我们学会 了理论联系实际，不仅加强了对专业知识的理解与运用，也学会了迎难而.上，同 时还有坚持不懈的务实态度和团队协作的精神。创新创业实训成为了我们成长过程 中的宝贵经验和财富。总结：在该创业训练项目的实施研究过程中，我们深深感受到团队合作的重要 性和必要性，同时也学到了很多东西，在一定程度上提高了自己的学习和创新能力。 很感谢这个创业训练项目给我们提供锻炼与成长的机会，我们会努力奋斗提高自 己，早日成为一个具有创新、创业型的人才。五、项目成果形式及数量项目申请书中的预期成果1 .设计并开发出智能

9、木偶产品实物；2 .发表基于智能木偶产品的学术论文；3 .申请智能木偶系列产品技术、创意设计专利；4 .与政府、企业展开合作，实现产品市场推 广。项目结题时取得的成果1 .设计并开发出智能木偶产品实物；2 .发表基于智能木偶产品的学术论文；项目成果明细：（要求附上相应证明材料或复印件，实物可以用照片等形式存档）1. 文献资料综述（0）份；2. 调查报告 （1）份；3. 研究论文（1）篇；4. 口软件（0）个；5. 口设计（0）份；6. 硬件研制（1）件；7. 获得专利（0）份；8.口心得体会 （1）份；9. 口其他（0）件，其他：六、项目经费使用情况序号经费科目金额（元）备注1器件耗材500234567合计七、项目实施过程中存在的问题和建议项目实时过程中存在的问题和建议：对3D建模软件SOLIDWORKS操作还不能够设计出3D外壳，以及安卓app开发软件 Android Studio的使用还不能真正的开发一款手机app.八、诚信承诺主持人签名：项目组其他成员签名：年 月日九、项目评定指导教师意见指导教师签名：年 月 日学校主管部门意见专家意见项目总评成绩：口优口通过 口延期口不通过负责人签名：盖章：年 月 日专家签名：年 月 日