采煤机截割部毕业设计说明书.docx
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1、目录绪论5引言51.1 采煤机械概述61.1.1 采煤机械化的发展6122机械化采煤的类型61.3.1 采煤机的分类和组成71.3.2 滚筒采煤机的工作原理71.3.3 滚筒采煤机的特点8.使用范围广滚筒采煤机对煤层地质条件的要求较低,对于地板起伏81.3.4 采煤机与刨煤机的比较85、刨煤机不能自开缺口,工作面两端需人工开缺口,工作量大; 91.4 MG180/435-W 型采煤机91.4.2 主要用途及适用范围91.4.3 型号的组成及其代表的含义91安全警示102.1、 总传动比。11传动比分配。113、直齿轮模数齿数12Z7 =Z5 *z3 =24*1.9965 取:Z7 =39134
2、、传动装置的运动参数计算13各轴转速的计算。144.1、 各轴的扭矩。145、圆柱直齿齿轮设计及校核155. 1.圆柱直齿齿轮1设计及校核155.1.1 接触疲劳强度计算、校核15齿面接触疲劳极限应力17 175.1.2 齿根弯曲疲劳强度的计算、校核17柱直齿齿轮2设计及校核19B=(812)m取:B=72材料为20GM淬火渗碳19521接触疲劳强度计算、校核191、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安 全规程中所规定的安全含量的矿井中使用。2、海拔高度小于200m。3、周围介质温度不超过+40摄氏度、不低于-10摄氏度。4、环境温度为+ 25摄氏度时,周围空气湿度不大于
3、97%。5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。安全警示1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。2、该产品的电控腔急接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品 在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。3、用的隔离开关“QS”严禁带电离合。4、该产品的电路严禁乱拆乱调。5、该产品开机前必须先通水,后开机,当喷雾泵站停止供水时,应立 即停止电机运行。6、随时注意冷却水路中的安全阀,如产生释放现象,应及时检查原因。7、定期检查清洗水阀内的过滤器。8、随时注意各喷嘴运行情况,如有堵塞,应及时疏通。9、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合,不得有渗透 水现象。采煤机
4、截割部的设计1、截割电动机的选择电机型号:额定功率 额定电压 额定电流 额定转速 外形尺寸(kw): (V): (A): (r.p.m): (mm):YBC-180180 kw1140 V112A693X550X 0615一口口帕什口匚 e 9.55xl06 xl80 一 一“ 电动机的转距:T= 1161.5 NM14802、传动比分配总传动比。总传动比等于截割电动机的转速与滚筒的转速比值:电动机转速:1460转/分滚筒转速:45-50转/分.1480r/min_ .总传动比:*=32.44总 145r/min,1480r/min2Ho = 29.2心 50r/min即:总传动比在32.44
5、-29. 2之间2.1、 传动比分配。对于采煤机结构的特殊性(如机厚及其约束),MG1中厚煤层型采煤机 一般使用3级圆柱直齿轮减速,带2K-H负号行星齿轮减速。行星齿轮传 动安排在最后一级较合理,既可利用滚筒滚毂内的空间,又可减少前面圆柱直齿轮的传动比和尺寸。采煤机机身高度受到 严格限制,每级圆柱直齿轮传动比一般为34,行星齿轮6。行星齿轮减速级传动比:初步估算行星齿轮减速级传动比为a =5.5 aH查表得可取:Z0 = 14, Z=64, Zg=25,Hp = 3 % =5.5714三级圆柱齿轮传动系总传动比:29.24r 止= 5.24直凶 5.5714叫止=3244 =5.823旦内 5
6、.5714即:传动比在5. 24-5.823之间为有效利用空间,同时尽可能使所设计的采煤机机身高度较小,传动比 应从高速级向低速级递增小 在初步设计时可按%j = 10%由公式:由公式: =喑齿义 1.1Z X 1.1 x l.lZjL =1.65, L =1.865 , L =1.9965 1J3、直齿轮模数齿数第一级直齿轮传动:由:T2000NM根据刘春生著滚筒式采煤机理论涉及基础第104 页中齿轮模数的选择,第一级齿轮模数为:m、=6 Z = 24Z3 =Z *z; =24*1.65 取:Z3 =47考虑到齿轮直径的大小需加一惰轮Z2取:Z2 =42第二级直齿轮传动:由于 i2Hx =1
7、.865/1.65 = 1.13Z=T*ii =1177.4*1.65 = 2305.7 NM取 m=7Z4 = 26Z5 =Z4*% =26*1.865 取:Z5 =47第三级直齿轮传动:由于 z3/z, =1.9965/1.865 = 1.077; =(*,2 = 2305.7 *1.865 = 4300.1 N加取 m=8Z6 = 24Z7 =Z ” =24*1.9965 取:Z7 =39考虑到齿轮直径的大小需加一惰轮:Z6取:Z6 =37即:第一级:4=24 Z2 =42 Z3 =47m=6第二级:Z4 =26 Z5 =47m=7第三级:Z6 =24 Z7 =39m=8行星齿轮:Z0=
8、14, Z, =64, Zg=25心=5.5714传动装置的运动参数计算4.1、 各轴转速的计算。第一轴的转速:nx=n = 1480r/min第二轴的转速:2424.n,=几、x=1480r/minx=845.7r/min1 4242第三轴的转速:4242 = x=845.7r/minx =755.7/min2 2 4747第五轴的转速:24242 = % x = 418.05r/minx = 271.17r/min54 3737第六轴的转速:3737 =n x = 271.17r/minx=257.26/min65 3737各轴的扭矩。电机轴的扭矩:1 QQT = 一x 9549 = 11
9、61.5?/n第一轴的扭矩:1 QQTx 二一x9549 = 1161.5NMn第二轴的扭矩:1 onT2 = X 9549 = 2060.45 - M第三轴的扭矩:1 QQT3 = 一 X 9549 = 230574N M第四轴的扭矩:第四轴的扭矩:1 onT4 =一x9549 = 4168.07NM第五轴的扭矩:1 QA4 = 一 x 9549 = 642578N M5第六轴的扭矩:1 QQ=一x 9549 = 7041.11NM行星齿轮单独计算、校核柱直齿齿轮设计及校核5. 1.5. 1.柱直齿齿轮1设计及校核已知参数:4=24 m=6已知参数:4=24 m=6B二(812)m取:B=7
10、2 材料为20GM/0淬火渗碳接触疲劳强度计算、校核校核公式:6/J2弹性系数Z查机械设计工程学图8-64弹性系数Z查机械设计工程学图8-64取:Ze = 189.8 Jn/加 2节点影响系数z“,查机械设计工程学图8-65取:ZH = 2.5重合度系数Z ,( /? = 0,玉=%2 =。)% =1.88-3.2(; +白cos/Z _ J4 _ 40U - -U.O /3载荷系数 K, K = KAKvKKa使用系数查机械设计工程学表8-20取:七=1.75齿间载荷分配系数勺,=4 ,查机械设计工程学表8-21取:=1.15动载荷系数Ky ,查机械设计工程学图8-57取:9=1.05齿向载
11、荷分布系数查机械设计工程学图8-60取:勺=1.02K=1.75*l.15* 1.05*1.02=2.324二 Z“.= 189.8 x 2.5 x 0.87 x2 x 2.324 x 1177400 J757TV 72x14421.75=926.6 N ! mm校核公式:% =耍齿面接触疲劳极限应力0Hlim ,查表得:-14507V/mm齿面接触强度的安全系数S”,查机械设计工程学表8-27 取:S“=l.l齿面接触强度的寿命系数Z,查机械设计工程学图8-70取:ZN=1齿面工作硬化系数Z。,查机械设计工程学图8-71取:Z。1=-1318N/mm显然:crHaH齿根弯曲疲劳强度的计算、校
12、核校核公式:齿形系数七,查机械设计工程学图8-67取: % =2.68应力修正系数与门查机械设计工程学图8-68取: % = 1.58重合度系数匕,由式8-670 750 75= 0.875K =0.25 + 3 = 0.25 +制分 12二 2KT bdxm Fa Sa 2x2.324x117740072x144x6=347.83 N/mW许用弯曲应力6,由式8-71 F弯曲疲劳极限。林一 查机械设计工程学图8-72取:仁加=6。N / mm2弯曲寿命系数右,查机械设计工程学图8-73尺寸系数 Yx ,查机械设计工程学图8-74取:4=0.98安全系数S/查机械设计工程学图8-27取:SF
13、=1.25 cr Y YFlim 1NSf600x1,1x1600x1,1x11.25=528N/ mm2合格5. 2.5. 2.柱直齿齿轮2设计及校核已知参数:4=42 m=6B=(812)m取:B=72材料为20GHM,淬火渗碳接触疲劳强度计算、校核 校核公式:= Zh.Ze.Z,.弹性系数Z查机械设计工程学图8-64取:Z月=189.8屈而储节点影响系数z“,查机械设计工程学图8-65取:Z“=2.5重合度系数Zg, (4=0,%1 = % =。)%=1.88 3.2(; + ;)-cos/Z2Z _ J4 _ 4乙 a -U.oO3载荷系数 K, K = KAKvKKa使用系数K“查机
14、械设计工程学表8-20取:Ka=1J5齿间载荷分配系数勺,查机械设计工程学表8-21取:K0二l.15202020K=L75*L15* 1.05*1.02=2.324 6“ 二 %一 Zn Z = 1450N/mm522齿根弯曲疲劳强度的计算、校核205.3,圆柱直齿齿轮3设计及校核22B二(812)m取:B=72材料为20aM淬火渗碳22531接触疲劳强度计算、校核22K= 1.75 * 1 . 15 * 1.05*1.02=2.3242324% =安也. Zn Z = 1450N/mm齿根弯曲疲劳强度的计算、校核245. 4圆柱直齿齿轮4设计及校核25B二(812)m取:B=84材料为20
15、GM。淬火渗碳255.4.1 接触疲劳强度计算、校核26K=l.75*l.15* 1.05*1.02=2.32427%二?当(t)275.4.2 齿根弯曲疲劳强度的计算、校核275.5.圆柱直齿齿轮5设计及校核29551接触疲劳强度计算、校核29K=1.75*1.15* 1.05*1.02=2.32430齿面接触疲劳极限应力6rmim, 303131o-H = Zn Z = 1450N/mm齿根弯曲疲劳强度的计算、校核315. 6.圆柱直齿齿轮6设计及校核32561接触疲劳强度计算、校核32K= 1.75 * 1 . 15 * 1.05*1.02=2.4243334o-H = Zn Z刃=14
16、50N/mm34562齿根弯曲疲劳强度的计算、校核动载荷系数Ky ,查机械设计工程学图8-57取:9=1.05齿向载荷分布系数查机械设计工程学图8-60取:K广1.02K=L75*115* 1.05*1.02=2.324H = Za .= 189.8x2.5x0.87 x/2x 2.324x2000450 1119 + 1V 72x25221.119=811.1 N / mm校核公式:%=耍zz。齿面接触疲劳极限应力0Hlim ,查表得:biim = 1400A/ mm齿面接触强度的安全系数与,查机械设计工程学表8-27 取:S”=L1齿面接触强度的寿命系数Zn ,查机械设计工程学图8-70取
17、:Zn =1.1齿面工作硬化系数Z。,查机械设计工程学图8-71取: Z0=lCh =1nL Zn Z = 1450N/mm显然:cthnm,查机械设计工程学图8-72取:0iim =600 N / mm弯曲寿命系数乙,查机械设计工程学图8-73取:匕二1尺寸系数 Yx ,查机械设计工程学图8-74取:Yy = 0.98A安全系数S尸 查机械设计工程学图8-27取:SF =1.25则%二红嗯上600x1.1x1L25=52S N / mm2合格合格5.3. 圆柱直齿齿轮3设计及校核已知参数:4=47 m=6B=(812)m 取:B=72 材料为 20CrMHMo淬火渗碳5.3.1 接触疲劳强度
18、计算、校核校核公式:= Z“ . Ze .弹性系数查机械设计工程学图8-64取:ZF=189.8VA/mm2节点影响系数Z. 查机械设计工程学图8-65取:Z=2.5重合度系数Zg,(分=0,% =。)7=1.88 3.2(; + :)cos/7乙 1Z _ .4 4乙 u U.oO3载荷系数 K, K = KAKvKKa使用系数K4,查机械设计工程学表8-20取:格=1.75齿间载荷分配系数K,邑=%查机械设计工程学表8-21取:(=1.15动载荷系数Ky ,查机械设计工程学图8-57Z _ .4 4乙 u U.oO3载荷系数 K, K = KAKvKKa使用系数K4,查机械设计工程学表8-
19、20取:格=1.75齿间载荷分配系数K,邑=%查机械设计工程学表8-21取:(=1.15动载荷系数Ky ,查机械设计工程学图8-57取:羯=1.0齿向载荷分布系数查机械设计工程学图8-60取:七二1.02K=L75*1.15* 1.05*1.02=2.324= 189.8x2.5x0.87 x2x2.324x2305742 2119 + 172x28221.J19=766.8 NI mm校核公式:6” =耍2犷2。齿面接触疲劳极限应力,查表得:aHim =45GN I mm齿面接触强度的安全系数册,查机械设计工程学表8-27取:sh=ia齿面接触强度的寿命系数Zn,查机械设计工程学图8-70取
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