华宇数控自动上下料机械手使用说明书.docx

《华宇数控自动上下料机械手使用说明书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《华宇数控自动上下料机械手使用说明书.docx（7页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、华宇数控自动上下料机械手使用说明书感谢您选择华宇数控自动上下料机械手（以下简称机械手），会了保证您正确的使用本 机械手，也确保本机械手的使用寿命，请您在使用前详细阅读本说明书。以便了解产品的 使用和注意事项。如需了解更多信息请登录图1图上标号名称图上标号名称1料上下气缸9接料器2送料气缸10上下气缸常开磁性开关3滚珠导轨11上下气缸常闭磁性开关4滑块12送料气缸常闭磁性开关5送料槽13送料气缸常开磁性开关6接料转缸14接料气缸常开磁性开关7料槽支架15接料气缸常闭磁性开关8夹头16保护磁性开关-）操作按钮：手动 单次 循环：选择工作模式，手动模式下可自由操作每个按钮。单次模式下按启动加工一个工

2、件。（数控系统要处在自动状态下）循环模式下按启动循环加工工件。（数控系统要处在自动状态下）在此模式下如果停 止加工工件，把按钮拨到单次就可。二）.启动/送料：在手动模式下按此按钮送料气缸推出，再按一次送料气缸退回。在单次模式下按此按钮用于起动机械手开始工作。在循环模式下按此按钮用于起动机械手开始循环工作。三）料上下：在手动模式下按此按钮上下气缸下降，再按一次上下气缸上升。四）卡盘：在手动模式下按此按钮卡盘可以加紧、松开。五）接料：在手动模式下按此按钮控制接料气缸旋转。六）指示灯：在循环模式下，如果指示灯常亮就是机械手故障或卡料报警。如果指示灯一秒钟闪一 次是上下气缸磁性开关故障。如果两种同时出

3、现则指示灯常亮。七）如果数控在加工过程中被复位，有可能出现手动时接料 料上下送料等按钮不起作用请 用以下方法解决。1关闭机床电源等一分钟重新上电。2在录入方式下输入Mil （ml3）按数控系统启动键执行（具体指令视系统不同而不同）。二位置调节:上下位置调节：在手动模式下按料上下按钮使气缸向下滑动，调节M6罗丝（使其工件 中心上下位置对准机床卡盘中心。如图3.图4.水平位置调节：在手动模式下按料上下按钮使气缸向下滑动，松开M8内六角螺丝遨如图3.图4.如图3.图4.调节位置使其位置对准机床卡盘中心。 位置调节好后锁紧螺丝。三磁性开关调节：本机械手7个磁性开关共分3组，3个常开，3个常闭,1个保护

4、。在复位状态下3个常闭磁 性开关1个保护必须点亮，如果不亮请用一字小螺丝刀松开磁性开关上的小螺丝，然后移动 磁性开关使其点亮，再轻轻拧紧小螺丝。保护开关一定要与上下气缸常闭开关同时点亮。在手动模式下按料上下，等上下气缸下降后调节料上下常开磁性开关使其点亮。使料上下气缸处在下降位置，放入工件到料夹上，按送料按钮使送料气缸送出，调节送料常 开磁性开关使其点亮。然后按送料按钮，使送料气缸复位。再按料上下按钮，使料上下气缸 复位。同样，按接料按钮，使接料气缸旋转，调节转缸上的两个螺丝使接料器对好卡盘位置，调节 接料常开磁性开关使其点亮。（注意：常开常闭磁性开关不能调换）四数控程序编写：工件程序：NOO

5、O M10 （有的系统用M12 M78或其他指令如M53 M51 ）N010产N020.品N100 M5N110 MilN130 M30 六角工件程序:NOOO M10N010N020N100 M5N110 MilN130 M30 六角工件程序:NOOO M10N010N020序主轴停止。加工完成启动机械手。（有的系统用M13 M79或其他指令如M54 M52 ） 程序结束.（注意不要用M99）（有的系统用M12 M78或其他指令如M53 M51 ）产 品.序N100 S200主轴保持200转左右，以便上料。N110 Mil加工完成启动机械手。（有的系统用M13 M79或其他指令如M54 M5

6、2 ）N120 M30程序结束.（注意不要用M99）。报警指示灯状态说明：指示灯常亮表示系统卡料。指示灯闪烁表示上下气缸磁性开关故障。如果两个报警同时出现指示灯常亮。声明：由于软件不断升级以上说明与实际可能不符请谅解注意：为了机器的正常运行，运动部件要每班加油。及时清理杂物。故障及处理方法故障现象故障原因处理办法指示灯常亮1缺料2气压不足超过循环周期3磁性开关没到位4磁性开关损坏5气阀损坏6工件与夹头中心不对7工件过长或过短8气管接头跳得过小。加料。检查气压和气管有无折弯。在手动状态下检查所有磁性开关。调节磁性开关位置。 在手动状态下检查所有磁性开关。更换损坏的磁性开关。 在手动状态下检查所有

7、气阀，更换损坏的气阀或气阀线圈。 调整工件与夹头中心。在手动下把工件清理掉。调整对应的气管接头大小保证合适的气流量。指示灯快闪1保护磁性开关与上下气 缸常闭磁性开关（上下气 缸卜面开关）有一个没有 点亮。2上下气缸上面磁性开关 （常开）与下面磁性开关 （常闭）同时点亮。调整上下气缸下面的两个磁性开关位置。检查磁性开关，更换损坏磁性开关。（其中有一个开关损坏 用手动方法检查）。上料完成不启 动数控系统1数控系统没有在自动状 态2数控系统报警。3工件卡住上下气缸没有 升到位。4保护磁性开关没亮把数控系统调整到自动状态。排除系统故障，重新上电。检查工件和气缸是否有异物卡住。调整保护磁性开关。按送料启动键 不启动送料机 构1数控系统中途复位。2启动按钮损坏。关掉电源等一分钟以上重新上电。可用手动状态检查，更换损坏按钮。送料机构手动 时有一个按钮 无效。1按钮损坏。2气阀损坏。更换按钮。更换气阀或气阀线圈。（可用手动方法检查）。手动时气缸不 动作1数控系统中途复位2对应的电磁阀损坏3气缸损坏。关掉电源等一分钟以上重新上电。更换电磁阀。更换气缸。弹簧门断裂1刀架螺丝过高。2工件卡住弹簧门没闭 合。把不用的螺丝拆掉，过长螺丝换短检查工件，检查料槽与送料机构相对位置使之保证在工件 没有送入夹头上下气缸上升后工件不要卡在料槽下面。