CG内环跨球距自动分组标识机操作说明书.docx

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1、CG内环跨球距自动分组标识机操作说明书烟台双合回升测控设备有限公司一、设备说明本设备为015A、004C、A10/003CG内环跨球距自动分组测试设备，设备分 为两个部分，右侧（面朝触摸屏）设备为上料及测试段，左侧为分组收料 段。二、设备主要技术参数2.1、 设备外形尺寸：2.2、 设备重量：2.3、 设备使用压力：2.4、 电源电压：2.5、 生产节拍：三、设备安装设备安装时注意调节各地脚的高度使设备保持水平。长 2700* 宽 1350* 高 1800900KG0. 6MPa0. 8MPaAC 380V10S安装地点应注意设备操作、维护和修理的必要空间。四、设备润滑请根据工作时间对两个单轴

2、机器人丝杆及导轨部分进行润滑，通常十 五个工作日涧滑一次。五、操作方法说明5.1、运行准备5. 1. 1请合上主电源开关（四P断路器）5. 1.2请合上操作电源开关（操作面板钥匙开关）.注：本机左右 两部分由一个开关控制。5. 1.3确保急停按钮旋开，不在按下的位置。5. 1.4点击计数复位按钮，将之前生产计数复位。图5. 45. 1.5在每次更换产品后第一操作时首先点击如图5.4上部三个 选择产品型号按钮中的一个，选择要生产的产品，然后点击标准件界面进 入如图5. 1画面，点击测试打开，红色按钮会变为测试夹紧，图标也变为绿色。图5. 1在通道一、二、三标准值分别输入三个位置标准件的实际尺寸值

3、，然后观 测通道一、二、三校准用三个读数，如果读数超出15,请调节设备机械 调整装置使读数处在15以内，然后调节设备台架右下方的三个对应按 钮，使读数控制在5以内。如图5.2通道一微调通道二微调通道三微调图5.25. 1.6点击公差设定按钮进入如图5.3画面，根据要求设定各分 类的公差带尺寸，原则是哪个公差带产品数量最多哪个就分到1,以此类 推，分到2、3、4、5.超出此公差范围的会自动从流水线后侧掉落下去，认定为不合格品。图5.35. 1.7请按触摸屏自动柜原按钮，使私服电机找原点位置，以便 保证行走精度。（自动柜原过程比较长，回原点完成后设备会先自动对传 感器进行校正，整个过程大概30秒钟

4、，校正完成后设备停止不动按下启动 按钮才可以进入自动运行画面）如下图5.4图5.4图5.4如果触摸屏界面出现以下界面，如图5.5o是因为长时间不操纵，触摸屏自动进入屏保画面，轻点触摸屏会自动进入图5.4页面。勿肉坏跨球蹿;自:劭台姐标徐机烟:台叙合化外测控微备 限公司图5.55. 1.8拍下退磁器上的绿色按钮，如图5.6退磁器启动按钮图5.6图5.7电源开关自动启动自动停止急停按钮5.2、手动操作手动操作如下图5.8,按钮为红色显示时，对于动作不动作。显示 文字内容为实时动作情况，如转盘停止，此时转盘为停止状态。按下后变 为如图5. 9状态，按钮变为绿色，文字显示为转盘启动，此时手动状态下 转

5、盘转动。其他按钮以此类推。注意：调试距离部分按钮操作过程中请勿 使用。电机右上角的跳回首页自动跳转到图5. 4页面。图5.8图5.95.3、自动操作5.3. 1当完成5. 1.7操作步歌后，按下控制面板上的绿色按钮(图5.7),设备开始自动运行。5. 3. 2按下控制面板上的黄色按钮，设备开始自动停止5. 3. 3自动流程转盘转动 取料上下气缸下降 取料电磁铁得电 取料上 下气缸上升-一横向搬运气缸搬运-一取料电磁铁失电-皮带带动产品到 单轴1取料位置 单轴1、2带三轴气缸下降 单轴1第一、三电磁铁得 电，单轴2三个电磁铁得电，第二气爪夹紧，第一矫正位到位不吹气不到 位吹气、第二矫正位位置到位

6、不吹气不到位吹气-一单轴1带三轴气缸抬 起，单轴2三个测试位夹紧气缸打开-第一矫正位正反面对不反面，不对 旋转气缸转动，单轴1、2正向搬运-一单轴1、2带三轴气缸下降-一单轴 1第一、三电磁铁失电，单轴2三个夹紧气缸得电、电磁铁失电-一单轴1、 2三轴 气缸抬起 单轴1、2返回取料位 下料旋转气缸旋转到取料位 置 下料上下气缸下降到取料位置 下料电磁铁得电 下料上下气缸 上升到上位 下料旋转气缸旋转到下料位 下料电磁铁失电 产品通 过退磁器到达链板链条 对于分组气缸推入料槽 从头开始。5. 3.4生产完成后请关闭电源。六、产品更换说明6.1、机构部分6. 1. 1更换单轴1下面第一工位和第二工

7、位的定位旋转轴6. 1.2更换气爪的夹块6. 1.3更换测头钢球6. 1.4更换测量平台6. 2、电气部分2. 1将生产计数进行复位。6. 2. 2触摸屏上更换产品选择按钮015A、004C、A10/003 （图5. 4）2.3将标准件的实际尺寸分别输入到通道一、二、三标准值内 （图 5. 1）7. 2. 4如果需要更改公差带或公差带对应的槽的位置，请在图5. 3 的公差设定中修改。七、特别注意严禁在设备运转过程中将手伸入防护罩内。7.1、 设备接线时只接从电表以外的部分，设备内部线路勿动，另外地 线为单独一根线，地线务必接可靠地。7.2、 设备控制用及私服电机等为一相火线，退磁器单独使用另外

8、两根 火线；设备在超过10分钟不使用时请关机节省能源；退磁器不可长时间空 载运行（无工件通过），防止温度过高烧坏，如果出现退磁器排风扇出现 烟雾等情况时请立即拧起退磁器顶部绿色旋转按钮。7.3、 位移传感器为精密部件，在调整时务必轻拿轻放，固定锁紧时也 轻轻带紧即可，不可以用力夹紧，以防对传感器内部部件产生损伤。7.4、 零点矫正用三个旋钮请勿触碰。7.5、 辨别基面的三个光纤传感器需要定期进行清理，放置判别基面出 现误判。（用风枪进行吹气处理）7. 7、遇紧急情况请按控制面板上的红色急停按钮，按下后各电机停转, 但是电磁铁不复位，以防止产品掉落等砸伤传感器和产品磕碰损坏。如果 要重新启动设备，需要先把电磁铁上和各工位的零件清空然后再断电重启。7. 8.在开始启动时请注意台架上所有位置是否还有残留的零件，如果有人工将件取出。八、易损件清单8. 1、采购件序号名称型号品牌1电磁铁YR-P80/35/22悦尔/惠尔2光纤传感器FU-35FACFS-N18N)KEYENCE3光电传感器E3Z-D61OMRON3接近传感器E2E-X1R5E1OMRON4磁性开关DS1-GAIRTAC5磁性开关DS1-HAIRTAC6磁性开关DS1-JAIRTAC8.2、加工件序号名称1花型正方向块2气爪夹爪3测头4测量平台