《认识开源机器人》教案 陶立樱公开课教案教学设计资料.docx

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1、认识开源机器人杨汛桥中心小学陶立樱一、教学目标1 .认识开源机器人；认识慧编程软件界面；学会编写简单程序。2 .学会用程序来控制角色及mbot的运动。3 .通过软硬件结合的学习，激发进一步学习人工智能的兴趣。二、教学重难点重点：学会判断软硬件相连的状态，能够用程序控制mboto难点：能够区分在线模式与上传模式。三、教学准备课件、mbot机器人四、教学过程(-)认识机器人师：同学们知道什么是机器人？机器人是什么样的？机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和 自动控制来执行诸如作业或移动等任务。师：那有同学知道生活中哪些地方用到了机器人呢？扫地机器人、送餐机器人、

2、迎宾机器人等。师：那什么是开源机器人？它有什么特点呢？我们一起来学习吧。开源机器人是一种应用于科学研究和教学的资源开放型机器人。主要特点：硬件 和软件的开放性。(-)认识软硬件.认识软件慧编程慧编程界面主要组成部分：舞台区、角色区、指令面板、脚本区控制角色：编写一个小程序，让角色动起来。学生实践.硬件mbotMCore主控板的组成：USB接口、重启按键、锂电池接口、电池开关、电机接口、RJ25接口、按钮、红外发射器、红外接收器、光线传感器、LED彩灯、蜂鸣器。（三）让小车动起来师：我们初步了解了慧编程软件的界面，那么它有什么作用呢？只是让小熊猫动 一动吗？可以编写程序，控制mbot,我们来试试

3、吧！ ！ ！PPT出示连接硬件mbot机器人、软件添加mbot （注意：第一次使用软件，图 2mbot右上角有“+”号，需要点击+”号下载到设备库。）、软硬件连接（强调 连接成功会显示小蓝点）的操作步骤。任务一：控制小车前进1s,后退1s?PPT出示流程图及相关指令。学生实践。师：mbot只能连着数据线在线使用吗？有上传模式，上传完成后，可以拔掉线 使用。叩T出示切换上传模式、编写程序、上传程序的步骤（再次强调连接成功会显示 小蓝点）。任务二控制小车，前进1秒，后退1秒，重复10次。PPT出示重复执行的指令。学生实践。拓展任务：能不能让你的小车前进一秒后向右转弯1秒？向左转弯1秒呢？ 学生自主探究。（四）总结.什么是开源机器人？1 .慧编程软件主要由哪几部分组成？2 .如何将mbot与软件连接？3 .什么样的情况下，代表我们的mbot与软件连接成功了 ？（五）板书认识开源机器人开始往前1秒往前1秒往后1秒开源机器人慧编程Mbot结束