2022年全国人工智能应用技术技能大赛理论知识竞赛题库大全-上（单选题部分）.docx

《2022年全国人工智能应用技术技能大赛理论知识竞赛题库大全-上（单选题部分）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年全国人工智能应用技术技能大赛理论知识竞赛题库大全-上（单选题部分）.docx（69页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、2022年全国人工智能应用技术技能大赛理论知识竞赛题库大全-上(单选题部分)一、单选题.灰度图又叫()。A、8位深度图B、16位深度图C、24位深度图D、32位深度图答案：A.干扰无人机飞行的气象错误的是()。A、雷电气象B、雨水气象C、大风气象D、阴天气象答案：D.激光雷达具有分辨率高 隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好 体 积小、质量轻等优点。传输效能最差的工作环境是()。A、室内B、室外晴朗的天气C、大风天气D、雨天、 雾天答案：D.为了保证自动驾驶仪的正常工作,无人机飞控系统的基本组成部件有0。A、传感器B、放大部件C、舵机D、以上三个都是答案：D.以下传感器中属于按传感器的工

2、作原理命名的是0。A、应变式传感器B、速度传感器C、化学型传感器D、能量控制型传感器答案：A.机器视觉工业应用广泛,主要具有如下功能()。引导和定位外观检测高精度检测识别A、B、C、D、A、上升B、下降C、不变D、前三种情况都有可能答案:B.四旋翼无人机,当逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转()。A、飞机向左偏航B、飞机向右偏航C、飞机向右滚转D、飞机向上爬升答案：B.关于身份感知技术，以下表述错误的是()。A、QRCode是矩阵式二维码B、条形码 二维码和RFID都可以用于标识物品C、RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作D、RFID是一种非接触式自动识别技术答案：B.下列算

3、法中属于图像平滑处理的是()。A、Hough变换法B、状态法C、图斯滤波D、中值滤波答案：D.方位角测量使用的工具是()。A、航向陀螺仪B、气压高度计C、加速度计D、磁强计答案：A.某直线光栅每毫米刻线为50线,采用四细分技术,则该光栅的分辨率为OoA、5umB、50umC、4umD、 20um答案：B.一个字节的二进制位数为()。Ax 8B、6C、4D、2答案：A.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C.传感器主要完成两个方面的功能:检测和()。A、测量B、感知C、信号调节D、转换答案：D.利用环型干涉原理

4、来测量的陀螺式角速度传感器是()oA、激光陀螺式B、转子陀螺式C、压电陀螺式D、光纤陀螺式答案：A.加速度传感器的基本力学模型是()。A、弹簧一阻尼系统B、弹簧一质量系统C、阻尼一质量系统D、弹簧系统338 .语音合成基元的大小与算法的复杂性和变化的灵活性成的关系是()，与数据 库大小关系是()。A、正比,反比B、反比，正比C、反比,反比D、正比，正比答案：B.以下哪种飞行状态固定翼飞机可将油门收至最小()。A、起飞时B、平飞时C、降落时D、盘旋时答案：C.数控机床位置检测装置中()属于旋转型检测装置。A、脉冲编码器B、感应同步器C、光栅D、磁栅答案：A.航向角是飞行器()在水平面的投影与指北

5、线之间的夹角。A、纵轴B、横轴C立轴D、经线答案：A.关于轨迹规划描述错误的是()。A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问 题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序 列C、轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x, y和方向0三个维 度答案：A. 一段音频的采样率是16kHz,量化位是16位,则该音频的比特率是()。A、 128kb/s48kb/s256kb/s512kb/s答案：D.不属于机器人技术参数的是()。A、外壳颜色B、自由度C、定位精度D、工作范

6、围答案：A.医用传感器是感知生物体内各种生理的、生化的和病变的信息，把它们传递出来并转化为()装置。A、光信号B、电信号C、非电信号D、非光信号答案:B.机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序()。A、严禁非工作人员进入工作区域B、只有领导和工作人员可以进入工作区域C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域D、领导和清洁人员可以进入工作区域答案：A.中央管理调度系统与AGV使用()进行通讯。A、数据网络B、有线电台C、无线通信D、以上都不是答案：D.下列关于区域形状的描述中，不正确的是()。A、矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比B、边界的形状数具有平移,旋转和

7、比例缩放不变性C、当区域为圆，圆形度达到最大值D、归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性答案：B.下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点()。A、价格便宜B、精度高C、计算量小D、体积大答案：D.由测量仪表、继电器、控制及信号器具等设备连接成的回路称为()。Av 一次回路B、二次回路C、仪表回路D、远动回路答案：B.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择()的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：C.协作机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿 态。A、6B、3C、4D、9答案

8、：A. Gazebo是一款什么工具()。A仿真B、可视化C、调试D、命令行答案：A.将一根电阻为R的电阻线对折起来,双股使用时,它的电阻等于。A、R/2B、R/4C、4RD、2R 答案：B349 .电容式传感器是将被测量的变化转换成()变化一种传感器。A、电容量B、电感量C、介电常数D、距离答案：A. ROS中关于rosrun与ros launch的说法正确的是()。rosrun只能运行一 个 nodesros launch可以同时运行多个nodesrosrun可以运行多个nodesroslaunch只能运行一个nodesA、B、C、D、答案：C.卷积神经网中，如果输入图像是32X32矩阵,卷

9、积核心是5X5的矩阵,步长 为1,那么卷积操作后的特征图是0的矩阵。A、34X34B、32X32C、30X30D、28X28答案：D.语音识别属于人工智能中的()。A、指纹识别研究范畴B、数字识别研究范畴C、模式识别研究范畴D、字符识别研究范畴答案：C.不属于飞行器测量高度的方法是0。A、无线电测高B、雷达测高C、气压测高D、频率测高答案：D. 0的不确定性以及思维的类型决定机器动作的不确定性。A、外部环境B、内部环境C、程序代码D、自动化水平答案：A. BP神经网络模型拓扑结构不包括()。A、输入层B、隐层答案：B.视觉、听觉、触觉、嗅觉属于智能的什么能力()。A、感知能力B、记忆与思维能力

10、C、学习能力D、行为能力答案：A.用以太网形式构成的局域网,其拓扑结构为()。A、环型B、总线型C、星型D、树型答案：B.以下不属于无人机应用的是()。A、农林植保B、线路巡检C、治病救人D、消防救援答案：C.()指碰撞检测时，点云体素立方体边长,可简单理解为点云膨胀距离。A、点云精度B、点距C、输出层D、显层答案：D367.边缘检测一般分为三步,下面不正确的是()。A、滤波B、增强C、合成D、检测答案：C368.在计算机的内存中，每个基本单位都被赋予一个唯一的编号,这个编号称为OoA、字节B、编号C、地址D、操作码答案：C369.移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运

11、动建模()。A、图形搜索法B、参数优化法C、反馈控制法D、没有答案：B.压磁式扭矩仪在测量时会引起下列哪个物理量的变化()oA、电阻率B、磁导率C、介电常数D、热导率答案：B. SLAM主要可有()。视觉SLAM激光SLAM超声SALMA、B、C、D、答案：A.目前协作机器人的驱动方式是()。A、电力驱动B、液压驱动C、气压驱动D、新型驱动答案：C.电调能够承受的最大电压要()电池电压。A、等于B、大于C小于D、不等于答案：B.示教器不能放在以下哪个地方？()A、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置答案：C.无人机的机架类型可分为()几种。A、塑胶机架B、玻璃纤维机架C、碳纤

12、维机架D、以上都是答案：D.电调()电压不能超过电动机能够承受的最大电压。A、最大B、平均C、最小D、额定答案：A.磁电式传感器测量电路中引入微分电路是为了测量()。A、位移B、速度C加速度D、光强答案:C.若将计算机比喻成人的大脑,那么传感器则可以比喻为()。A、眼睛B、感觉器官C、手D、皮肤答案：B.机器视觉成像系统,采用镜头、()与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像,并传送到专用图像处理系统进行处理。A、照明B、工业相机C、激光雷达D、红外传感器答案：A.认为智能取决于知识的积累量及一般化程度的理论是()。A、思维理论B、知识阈值理论C、进化理论D、控制理论答案:B381 .

13、光纤通信中，与出射光纤耦合的光电元件选用()。A、光敏电阻B、光敏三极管C、APD光敏二极管D、光电池答案：C.非线性度是测量装置的输出和输入是否保持()关系的一种度量。A、相等B、相似C、理想比例D、近似比例答案：C. 一只十码道的绝对角编码器,其分辨率为()。A、 1/10B、1/2C、0.01Ds 0. 36答案：D384.以下哪种是语音编码的国际标准()。A、G. 726B、 STD-busIEC61340-1GB1313-91答案：A385.语音识别的定义()。A、语音识别是获取语音的过程及技术手段B、语音识别是识别说话人的技术手段C、语音识别技术是识别语音中声学特征信息,提取及应用

14、的过程。D、语音识别是模仿人类听觉的技术手段答案:C386,衡量传感器静态特性的指标不包括()。A、线性度B、灵敏度C、频域响应D、重复性答案：C.语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括()。A、文字含义B、认识文字C、如何发音D、分辨词 短语和句子387 .欲进行旋转齿轮的转速测量,宜选用()传感器。A、压电式B、磁电式C、电阻式D、热电势答案：B.压电式加速度传感器是适合测量下列哪种信号()。A、适于测量任意B、适于测量直流C、适于测量缓变D、适于测量动态答案：D.任何通过传感器感知其环境并通过效应器对环境起作用的东西称为代理。代理包括0o机器人程序人类A、B、C、D、答案：C388 .

15、根据对说话人说话方式的要求,可以对语音识别系统进行划分，以下划分错误的是OoA、孤立字语音识别系统B、连续字语音识别系统C、间隔语音识别系统D、连续语音识别系统答案：C389 .无人机制作者需要有()和材料力学的基本知识,才能设计出质量轻、强度好、飞行性能优异的无人机。A、航空法规B、空气动力学C、无人机发展史D、伯努利原理答案：B.执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些()系统。A、开放B、闭合C、闭环答案：C390 .下面()是slam的定义。A、定位B、定位与导航C、导航D、同步定位与建图答案：D.针对特征较少且约束较少的情况，一般选择()

16、作为3D匹配的模板。A、中心B、边缘C、局部D、整体答案：B.霍尔电势与()成反比。Av激励电流B、磁感应强度C、霍尔器件宽度D、霍尔器件长度答案：D.光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速 度,实训无人机对自身状态感知的传感器模块,因此,传感器适用于()定位。A、丘陵地貌飞行B、城市高楼间飞行C、室内定位飞行D、可以适用于所有环境定位答案：C.使机器听懂人类的话最重要的是()。A、研发算法B、距离近C、高精度传感器D、清晰的话语答案:A.在C+语言程序中()。A、函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套B、函数的定义和调用均可嵌套C、函数的定义和调用不可以嵌套D、函

17、数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套答案:D.模型匹配依赖于以下哪种模型库()。A、语言模型库B、语音模型库C、语速模型库D、语义模型库 答案：BC点云分辨率D、相机分辨率答案：A.人工智能中通常把()作为衡量机器智能的准则A、图灵机B、图灵测试C、中文屋思想实验D、人类智能答案：B. 0是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。A、点云碰撞个数阈值B、碰撞面积阈值C、点云精度D、点云分辨率答案：A.无人机爬升消耗的能量等于爬升所需()乘以爬升()。()A、拉力，距离B、拉力，方向C、拉力，质量D、升力，距离答案：D. AI的诞生是在()。401 .大型有人直升机上常使用的发动机是()。

18、A、涡轮风扇发动机B、涡轮喷气发动机C、涡轮螺旋桨发动机D、涡轮轴发动机答案：D.航拍作业结束后,首先依据飞行获得的P0S和()，对飞行和影像质量进行检 查。A、影像视频B、测绘数据C、影像数据D、飞行数据答案：C.自动控制技术、通信技术、连同计算机技术和()，构成信息技术的完整信息 链。A、汽车制造技术B、建筑技术C、传感技术D、监测技术答案：C. REVERSE调制的是下列哪一项功能()。A、教练设置B舵机速度C、油门曲线D、反向答案：D.空三加密的目的主要有以下两个方面:用于地形测图的摄影测量加密和0oA、高精度飞行数据加密B、高精度航拍范围加密C、高精度摄影测量加密D、一般摄影测量加密

19、答案：C.机器人手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、位置与运行状态C、姿态与位置D、姿态与速度答案:C.语音识别由多个技术模块组成,其中不包括()。A、文本分析B、特征提取G模式匹配D、标准模板库生成答案：B.温度上升,光敏三极管、光敏二极管的暗电流()。A、上升B、下降C、不变答案:A402 .传感器主要是采集目标数据信号的装置,监视目标位置变化使用的传感器是0oA、双目传感器B、超声波传感器C、光流传感器D、GPS接收机答案：D.我国植保无人机药箱大多为()材质。A、耐腐蚀的不锈钢B、耐腐蚀的工程塑料C、耐腐蚀的铁制D、耐腐蚀的铜制答案：B.使用同态滤波方滤波方法进行图像增强时,不

20、包含以下哪个过程()。A、通过对图像取对数，将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。B、对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。C、将对数图像通过傅里叶变换变到频域,在频域选择合适的滤波函数,进行减弱低频和加强高频的滤波。D、计算图像中各个灰度值的累计分布概率。答案：D.服务机器人应用于服务器机房巡检场景中时,为了解决外部环境影响检测效 果的问题,通过()提高检测鲁棒性。A、更换更好的相机B、增加外部光源C、视觉深度学习技术D、调整导航点答案：A.将毫伏表接入热电偶回路中，只要保证两个结点温度一致,就能正确测出热 电动势而不影响热电偶的输出，这一现象利用了热电偶的()。A、中间温度定律B

21、、参考电极定律C、中间导体定律D、中间介质定律答案：C.电调的输出电流必须()电动机的最大电流。A、等于B、大于C小于D、不等于答案：B.下列关于数据处理的说法正确的是()。A、数据处理是将信息转换成数据的过程B、数据处理是将数据转换成信息的过程C、数据处理是对数据进行算术运算D、数据处理是数据的简单收集答案：B.减小放大器的输入电阻时,放大器受到的()。A、热干扰减小，电磁干扰也减小B、热干扰减小，电磁干扰增大C、热干扰增大，电磁干扰也增大D、热干扰增大，电磁干扰减小答案：A. 一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分,不包括()oA、语音信号预处理与特征提取B、声学模型与模式匹配

22、C、语言识别与声波识别D、语言模型与语言处理答案：C.启动ROSMaster的命令是()。Av roscoreB、 rosmasterCx rosMasterD、 rosIaunch答案：A419.下列有关语音识别的分类说法错误的是()。A、语音识别可以按识别器的类型 按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类B、连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象,能够完全识别每个词C、按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别,其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人(如说标准普通话)，标准模板或模型

23、D、按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础答案：B420.人工智能的发展历程可划分为()。起步发展期:1956年一20世纪60年代初 反思发展期：20世纪60年代一70年代初应用发展期：20世纪70年代初一80年代中低迷发展期：20世纪80年代中一90年代中稳步发展期:20世纪90年代中一2010年蓬勃发展期：2011年至今A、B、C、D、答案：D421 .影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括()。A、随机采样带来的偏差B、重采样带来的偏差C、初始样本分布带来的偏差D、样本集合近似带来的偏差答案：C422.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平

24、行的刻线,刻 线数为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是()mm。A、0. 01B、0. 1C、1D、0.001答案：A.以下不属于图像增强方法的是()。A、对比度展宽B、直方图均衡C、伪彩色D、均值滤波答案：D.灰度级是指()。A、显示图像像素点的亮度差别B、显示器显示的灰度块的多少C、显示器显示灰色图形的能力级别D、显示器灰色外观的级别答案：A.点云预处理主要是减少()，降低后续3D边缘匹配所用的时间。A、无用点云B、边缘点云C、核心点云D、(W层点 Zx答案：A.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是的层次;而问题求解 创作 推理预测被认为是的层次。()A、感知智能，认知智能

25、B认知智能，认知智能C、感知智能，感知智能D、认知智能，感知智能答案：A423 .以下特点哪一项不属于军用无人机的0。A、喷洒农药均匀B、机体多样化C、航速可变性D、起降方式灵活答案:A.无人机三轴运动状态有()A、滚转B、偏航C、俯仰D、以上都是答案:D.热敏电阻测温的原理是根据它们的()。A、伏安特性B、热电特性C、标称电阻值D、测量功率 答案：B424 .无人机物流目前已经应用到以下领域()。A、垮区域配送B、大载荷配送C、特殊环境配送D、全面配送答案：C.用于加工过程监测的传感器主要有()。功率传感器力传感器扭矩传感器声发射传感器振动传感器摄像头和激光A、B、C、D、答案：B.以下哪种

26、不是接触觉传感器的用途。()A、检测物体距离B、探测物体位置C、探索路径1956年A、 1950 年1957 年1958答案:A42 .下面哪一项不属于无人机消防和救援的功能()。A、现场视频传输B、飞行表演C、现场通讯中继D、常规灭火答案:B.我国在语音语义识别领域的领军企业是()。A、科大讯飞B、图谱科技C、阿里巴巴D、华为答案：A.在人工智能的()阶段开始有解决大规模问题的能力。A、新神经网络时期B、形成时期C、知识应用时期D、算法解决复杂问题时期D、安全保护 答案：A433.螺旋桨的集合和质量分布都是关于浆轴对称的，也就是浆得中心在轴线上如 果把浆套在轴上，保持浆轴水平就如螺旋桨工作的

27、状态,这时候在任意一个浆上 面挂一根小的祛码(施加一个力矩),浆叶就会失去平衡转动起来,这个工具是()o A、螺旋桨静平衡仪B、螺旋桨天平C、螺旋桨校准仪D、螺旋桨动平衡仪答案:B.图像识别任务可以分为三个层次,根据处理内容的抽象性,从低到高依次为? ()A、图像分析,图像处理,图像理解B、图像分析,图像理解,图像处理C、图像处理,图像分析,图像理解D、图像理解,图像分析,图像处理答案：C434 .二次回路中文字符号FU表示()。A、白炽灯B、电阻C、熔断器D、远动信号答案：C.关于数学形态学处理,一下说法正确的是()。A、先膨胀后腐蚀的处理称为开运算B、先腐蚀后膨胀的处理称为闭运算C、消除连

28、续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算D、细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质答案：D.陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：B.关于前馈控制,不正确的说法是()。A、生产过程中常用B、一种前馈只能克服一种干扰C、比反馈及时D、属于闭环控制答案：D.以下不属于常用语音识别方法的是()。A、基于声道模型和语音知识的方法B人工神经网络方法C、模式匹配方法D、音色、音调识别方法答案：D.语音合成系统中，文本分析模块的主要工作步骤不包括()。A、文本规整B、词的切分和词法分析C、语法和语义分析D、语音输出答案:D. () 3

29、D视觉定位系统最为显著的优势。精度高效率高通用性高A、B、C、D、答案：A.无人机电动动力系统，由()组成。A、动力电池 动力电机 螺旋桨B、动力电池、 电子调速器 动力电机C、动力电源、ESC、动力电机、螺旋桨D、机身、机臂、脚架答案：C.磁电式传感器测量电路中引入积分电路是为了测量0。A、位移B、速度C、加速度D、光强答案：A.里程估计是根据传感器观测信息估计()。A、机器人位置和角度变化B、机器人当前位姿C、机器人移动速度D、机器人速度变化答案：A.电力、石、天然气以及水利部门对无人机最普遍的应用是()。A、测绘B、监测C、架线与选线D、救援答案：B.红外光导摄像管中，红外图像所产生的温

30、度分布可以在靶面上感应出相应电 压分布图像的物理基础是()。A、光电效应B、电磁效应C、压电效应D、热电效应答案:D.光耦合器是将()信号转换为()信号再转换为()信号的耦合器件()。A、光-电压T光B电流T光T电流C、电压-光T电压答案:B435 , 一副4位的图像能够区分()种亮度变化。A、8B、16C、128D、256答案:B.当视觉结果引导机器人抓取时,针对尺寸较小或形状较复杂的物体,为避免 碰撞其他待抓物体,可()抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。A、旋转B、对称C、重合D、偏置答案：A.机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适？()A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、用衣

31、物扑打答案：B.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时()。A、图像中应仅有一个目标B、图像直方图应有两个峰C、图像中目标和背景应一样大D、图像中目标灰度应比背景大答案：B.在深度优先搜索策略中，open表是()的数据结构。A、先进后出B、先进先出C、根据价值函数重排D、随机出答案：A.差动电感式位移传感器输出的电压信号是()。A、调幅波B、调频波c、脉幅调制波D、脉宽调制波答案：A.如果使用的学习率太大会出现什么情况？()A、网络将收敛B、网络将无法收敛C、不确定D、网络将缓慢收敛答案：C.按照人类语言功能的不同层次,语音合成可以分为三个层次,不包括()。A、从文字到语音的合成B、从思想到语音

32、的合成C、从概念到语首的合成D、从意向到语音的合成答案：B.人类历史上第一部完全由机器人“小冰”所写的诗集叫()。A、阳光失了玻璃窗B、歌尽桃花C、三生三世D、那天，阳光正好答案：D.数字挛生技术在机器人行业的应用不包括()oA、虚拟仿真B、动力学分析C、虚拟调试D、虚实协同答案:B.粉尘较多的场合不应采用传感器()。A、光栅B、磁栅C、感应同步器D、相机答案：A.以下选项中，不是Python语言特点的是()。A、变量声明:Python语言具有使用变量需要先定义后使用的特点B、平台无关:Python程序可以在任何安装了解释器的操作系统环境中执行C、C黏性扩展:Python语言能够集成C、+等语

33、言编写的代码D、强制可读:Python语言通过强制缩进来体现语句间的逻辑关系答案：A.服务机器人应用于消杀场景中时,如何选择消杀区域()。A、随机在场地中进行消杀B、根据专业指导，在指定区域消杀C、在消杀区域有人的情况下，继续执行消杀任务D、可以接收任何人的指令进行消杀答案：B461.数字式位置传感器不能用于测量()。A、机床刀具的位移B、机械手的旋转角度C、人体步行速度D、机床位置控制答案：C462.运行中的电流互感器一次侧最大负荷电流不得超过额定电流的()。As 1倍B、2倍C、3倍D、5倍答案：B463.假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼,楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器

34、人能够自主避障,应该选择以下哪种传感器用于避障()。A、ToF激光雷达B、超声波传感器C、三角测距激光雷达D、RGBD相机464.无人机在受到外力的作用时(如不小心炸机)，有可能会使电机的外壳变形, 进而导致电机的OoA、电机转速减慢B、电机转速加快C、电机转动不顺畅D、电机动平衡更好 答案：C 465.不能直接用于直线位移测量的传感器是()。A、长光栅B、长磁栅C、标准感应同步器D、角编码器 答案：D 466.下面哪种传感器可以用来拍摄运动物体？() I nter I acedScanCCDsensor （隔行扫描） Progress i veScanCCDsensor （逐行扫描） Rol

35、 I i ngShutterCMOSsensor* （行曝光） GI oba I ShutterCMOSsensor （帧曝光）A、B、C、D、答案：A.遵守法律法规不要求()。A、延长劳动时间B、遵守操作程序C、遵守安全操作规程D、遵守劳动纪律答案：A.云计算的核心概念是以工业物联网为中心,在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算 资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是()。A、基础设施即服务(laaS)B、软件即服务(SaaS)C、平台即服务(PaaS)D、客户管理服务(Salesforce)答案：D.随着人们对各项产品技术含

36、量的要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展,其中典型的传感器智能化结构模式是()。A、传感器+通信技术B、传感器+微处理器C、传感器+多媒体技术D、传感器+计算机 答案：B答案：B.文本分析中基于规则的方法不包括()。A、正向最大匹配法B、单次扫描法C、逐词遍历法D、最佳匹配法答案：B.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。A、位置B、时间C、速度D、加速度答案：C.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D.人工智能是知识与智力的综合,下列不是智能特征的是0。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有记忆与思维的

37、能力D、具有学习能力以及自适应能力答案：A.修改HSV彩色空间的H分量,会改变图像()。A、色相B、亮度C 饱和度D、对比度答案：A.检测金属平板上划痕时适合使用下列哪种照明方式？ 0A、前向光直射照明B、前向光漫射照明C、前向光低角度照明D、背向光照明答案：C.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。A、新购买的机器人B、本体电池没电C、转数计数器丢失D、断电重启答案：D 474.传感器的分辨力越高,表示传感器OoA、迟滞越小B、重复性越好C、线性度越好D、能感知的输入变化量越小答案:D475.下列哪项关于模型能力(指模型能近似复杂函数的能力)的描述是正确的？()A、隐层层数增加，模型能力

38、增加B、Dropout的比例增加，模型能力增加C、学习率增加,模型能力增加D、都不正确答案：A476.光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了 ()。A、提高信号幅度B、辩向C、抗干扰D、三角函数运算答案：B. CNN的特点有()。局部连接权值共享池化操作多层次结构A、BC、D、答案：B.如果问题存在最优解,则下面几种搜索算法中，()必然可以得到该最优解。A、广度优先搜索B、深度优先搜索C、有界深度优先搜索D、启发式搜索答案:A. GPS导航系统的空间部分是由()颗工作卫星组成,它位于距地表20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗)，轨道倾角为55 oA、24B、28C、

39、20D、32答案：A477 .激光雷达由()、接收器、时间计数器、微电脑构成。A、镜头B、光源C、激光发射器D、感光芯片 答案：C478 .正常人的心电图信号是()。A、数字信号B、离散信号C、模拟信号D、随机信号答案：C.哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息()。A、双目相机B、RGBD相机C、单目相机D、激光雷达答案：C.移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的()。A、我在哪里B、我要去哪里C、我怎样到达那里D、我前方是什么答案：D.要想让机器具有智能,必须让机器具有知识。因此,在人工智能中有一个研究 领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技能,实现自我完善,这门研究分支学 科叫O

40、oA、机器学习B、专家系统C、神经网络D、模式识别答案:A.无人机航测系统主要包括:飞行导航、飞行控制系统 地面监控系统 数据 传输系统等OoA、飞行平台B、电池C、螺旋桨D、桨夹答案：A.以下可对异步电动机进行调速的方法是()。A、改变电动机转子绕组匝数B、改变电压的大小C、改变电压的相位D、改变电动机的供电频率答案：D.无人机0是一个实时采集数据并分析遥测数据,不定时发送遥控指令,显示 飞行状态等功能结合于一体的综合监控系统。A、数据链B、地面站C、通信系统D、数传电台答案：B488.路径规划时,判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度-弧度制)，使用OoA、点云碰撞个数阈值B、碰撞面积阈

41、值C、奇异点阈值D、点云分辨率 答案：A 489.若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无实时图像信号,地面站有各 类仪表信息，但无法编辑航点航线,以此判断该无人机的遥控器()正常，图传()故 障,数传电台()正常，()故障。0A、下行链路、上行链路、下行链路、上行链路B、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路C、上行链路、上行链路、下行链路、下行链路D、上行链路、上行链路、上行链路、上行链路答案：B 490.关于Python语言的特点，以下选项描述正确的是()A、Python语言不支持面向对象B、Python语言是解释型语言C、Python语言是编译型语言D、Python语言是非跨平台语言

42、答案：B491 .刚体在三维空间的姿态描述方式不包括()。A、欧拉角B、四元数C、奇异矩阵D、轴角答案:A.机翼产生的升力大小主要和()有关。A、空气密度B、飞行速度C、机翼面积D、以上都是答案:C.在模型训练过程中,产生过拟合原因()数据有噪声训练数据不足,有限的训练数据训练模型过度导致模型非常复杂A、B、C、D、 答案:A492 .关于Python语言的变量，以下选项中说法正确的是()A、A、A、随时声明、随时使用、随时释放B、随时命名、随时赋值、随时使用C、随时声明、随时赋值、随时变换类型D、随时命名、随时赋值、随时变换类型答案：B答案：B答案：B495.以640*480像素图片为例,2

43、56色图像的数据存储量()。A、200KBB、300KBC、400KBD、500KB答案：B答案：B答案：B496.下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器()oA、A、A、陀螺仪B、光电编码器C、霍尔效应编码器D、超声波测距传感器答案：D答案：D答案：D497.下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。A、多个Server可以同时提供同一个ServiceB、Topic是异步通信,Service是同步通信C、Topic通信是单向的，Service是双向的D、Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务答案：ASVM (支持向量机)与LR (逻辑

44、回归)的数学本质上的区别是什么？()A、损失函数B、是否有核技巧C、是否支持多分类D、其余选项皆错答案:C3D视觉可以完成以下任务()。工件的无序来料定位多工序间机器人协作定位抓取输送带上物体的快速定位抓取大型设备的机器人装配定位A、B、C、D、答案：B498. 下列应用中，应用了人工智能技术的是()。A、在网上与朋友下棋B、利用在线翻译网站翻译英文资料.下列不属于多旋翼PID整定步骤的是()。A、稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B、稳定横滚和俯仰角C、稳定偏航角速度D、稳定飞行速度答案：D.无人机电池动力装置由螺旋桨、电子调速器、电动机和()组成。A、分电板B、电池C、起落架D、

45、电源答案：B.由RC网络与集成运算放大器组成的带通滤波器需要的电容元件的个数最少为()。A、1B、2C、3D、4答案：B.语音生成的主要方法不包括()。A、规则合成B、波形合成Cx在QQ上与朋友交流D、使用智能手机上网答案：B501 .在同一时刻传输两个方向上的信息,该通信方式为()oA、半双工B、双工C、单工D、全双工答案：DC、参数合成D、波形拼接答案：A.模型压缩的主要方法有哪些？ 0模型剪枝模型蒸播automl直接学习出简单的结构模型参数量化将FP32的数值精度量化到FP16、INT8、二值网络 三值网络A、B、C、D、答案：D.服务机器人在运动过程中，主要依靠()进行碰撞后的紧急避险

46、。A、相机B、超声波雷达C、安全触边D、惯性测量单元答案：C.无人机盘旋时可以看出()。A、速度差与翼展成正比B、速度差与速度成正比C、速度差与盘旋半径成反比D、以上都是答案：C. 一个热电偶产生的热电势为E0,当打开其冷端串接与两热电极材料不同的第 三根金属导体时,若保证已打开的冷端两点的温度与未打开时相同,则回路中热 电势()。A、增加B、减小C、增加或减小不能确定D、不变答案：C.六旋翼无人机,其六个螺旋桨旋转方向分别为()。A、全部顺时针或逆时针B、三个顺时针三个逆时针C、两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓D、螺旋桨旋转方向可随意设置答案：B.数字图像处理的研究内容不包括()。A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像存储答案：D. ROS最早诞生于哪所学校的实验室()。A、卡内基梅隆大学(CMU)B、麻省理工学院(MlT)C、