PS减速机及谐波减速机的最大转矩的应用方法.docx

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1、PS减速机及谐波减速机的最大转矩的应用方法最大转矩是指能够施加到减速机输出轴上的最大转矩值。容许转 矩是指连续施加到减速机输出轴上的转矩值。加速、减速运行时，在 负载转动惯量的影响下，作为加速转矩，会在减速机输出轴上施加大 于定速运行时的转矩。从下面的公式可以看出，负载转动惯量越大或 加速-减速时间越短，加速转矩会越大。因此，施加到减速机输出轴 上的转矩越大，定位时间越快。TaN-m=空衿.幽_ 9.55 tiTa :加速转矩NmJo :转子转动惯量kgm2Jl :全负载转动惯量kgm2Nm：电动机的运行速度r/min ti :加减速时间s to :定位时间s运行速度Nm r/mln运行速度N

2、m r/mln时间sto运行模式转矩Nm加速转矩定速时转矩时间sto转矩模式作为最大转矩的应用事例，对驱动大小相同的惯性体时的定位时01最大转矩容笆转矩20105E 15 N10205060703040转速r/min转速一转矩特性间进行对比。使用AR66AC-PS50-,转速一转矩特性如下所示。条件使用最大转矩时假定只有容许转矩的减速机时驱动条件安全系数：1.5惯性负载直径：300mm （厚度15mm、铁） 惯性负载惯性力矩：942xW-4kg.m2 移动量：90度25项目AR66AC-PS50-O安装尺寸60mm减速比50保持转矩8N-m容许转矩8N-m最大转矩20N-m质量0.75kg转矩模式对比与定位时间对比的图表如下所示。可以看出，使用最大 转矩时，定位时间会快0.1 s以上。如上所述，使用最大转矩时，可以加快定位时间，提高生产效率。0.10.20.30.40.55 0 5 0 52 2 11EN 一家境定位时间最多可使用容许转矩 使用最大转矩转矩模式对比最多可使用容许转矩 使用最大转矩定位时间对比