风机控制系统结构原理分解.pdf

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1、风力发电机组是实现由风能到机械能和由机械能到电能两个能量转换过程的装置，风轮系统实现了从风能到机械能的能量转换，发电机和控制系统则实现了从机械能到电能的能量 转换过程，在考虑风力发电机组控制系统的控制目标时，应结合它们的运行方式重点实现以 下控制目标：1.控制系统保持风力发电机组安全可靠运行，同时高质量地将不断变化的风能转化为频率、电压恒定的交流电送入电网。2.控制系统采用计算机控制技术实现对风力发电机组的运行参数、状态监控显示及故障处 理，完成机组的最佳运行状态管理和控制。3.利用计算机智能控制实现机组的功率优化控制，定桨距恒速机组主要进行软切入、软切 出及功率因数补偿控制，对变桨距风力发电

2、机组主要进行最佳尖速比和额定风速以上的恒功 率控制。4.大于开机风速并且转速达到并网转速的条件下，风力发电机组能软切入自动并网，保证电流冲击小于额定电流。对于恒速恒频的风机，当风速在4-7 m/s之间，切入小发电机组（小 于300KW）并网运行，当风速在7-30 m/s之间，切人大发电机组（大于500KW）并网运行。主要完成下列自动控制功能：1）大风情况下，当风速达到停机风速时，风力发电机组应叶尖限速、脱网、抱液压机械闸 停机，而且在脱网同时，风力发电机组偏航90。停机后待风速降低到大风开机风速时，风 力发电机组又可自动并入电网运行。2）为了避免小风时发生频繁开、停机现象，在并网后10min内

3、不能按风速自动停机。同样,在小风自动脱网停机后，5min内不能软切并网。3）当风速小于停机风速时，为了避免风力发电机组长期逆功率运行，造成电网损耗，应自动脱网，使风力发电机组处于自由转动的待风状态。4）当风速大于开机风速，要求风力发电机组的偏航机构始终能自动跟风 15。,跟风精度范围5）风力发电机组的液压机械闸在并网运行、开机和待风状态下，应该松开机械闸，其余状 态下（大风停机、断电和故障等）均应抱闸。6风力发电机组的叶尖闸除非在脱网瞬间、超速和断电时释放，起平稳刹车作用。其余时）运行期间、正常和故障停机期间）均处于归位状态。间、风力发电机组控制系统的概述7在大风停机和超速停机的情况下，风力发

4、电机组除了应该脱网、抱闸和甩叶尖闸停机外，）还应该自动投入偏航控制，使风力发电机组的机舱轴心线与风向成一定的角度，电机组脱网的安全度，待机舱转约90后，机舱保持与风向偏90跟风控制，跟风范围5。增加风力发8）在电网中断、缺相和过电压的情况下，风力发电机组应停止运行，此时控制系统不能供 电。如果正在运行时风力发电机组遇到这种情况，不会动作，风力发电机组的机械结构部分应能承受考验。应能自动脱网和抱闸停机，此时偏航机构9）风力发电机组塔架内的悬挂电缆只允许扭转戈.5圈，系统已设计了正/反向扭缆计数器,超过时自动停机解缆，达到要求后再自动开机，恢复运行发电。10）风力发电机组应具有手动控制功能（包括远

5、程遥控手操），手动控制时“自动”功能应 该解除，相反地投入自动控制时，有些手动”功能自动屏蔽。11）控制系统应该保证风力发电机组的所有监控参数在正常允许的范围内,出现危险情况，应一旦超过极限并能自动处理并安全停机。二、控制系统的组成1.所示：电控系统从功能划分主要包括正常运行控制、阵风控制、最佳运行控制（最佳叶尖速比 控制）、功率控制、安全保护控制、变桨距控制等部分。如图1电控系统2.从控制结构上来划分，电控系统可以分为以下四个部分，如图2所示:1)电网级控制部分：主要包括总的有功和无功控制，远程监控等。整机控制部分：主要包括最大功率跟踪控制，速度控制,2）自动偏航控制等。3）变流器部分：主要

6、包括双馈发电机的并网控制，有功无功解耦控制，亚同步和超同步运 行控制等。4）变桨控制部分：又分为统一变桨控制和独立变桨控制两种，大型风电机组大多采用了独 立变桨方式。（减少紊流对风电机组的影响，余的考虑）平衡各个叶片的受力状况以及系统安全保障冗4I IZ ZP PJ JOpMIftJ-!OpMIftJ-!j j-牌-4!图23.在控制过程中，风电机组将被控制在功率优化区和功率限制区范围内，如图3所示。1）功率优化区：其中，区间A-B,C-D为固定转速区；区间B-C为变速区,最佳叶尖速比控在此区间内实现制。（运行点B,C的位置由风电机组决定。）2）功率限制区：在此区间，通过变桨距的方式限制输入功

7、率为额定功率，但在阵风控制时,输入的瞬时功率会超过额定功率。在图3中，双馈发电机的运行转速范围为：900转/分-2000转/分，额定转速为1800转/分。当 转速在900转/分-1800转/分之间时，可以进行最佳叶尖速比控制；而高于1同800转/分的转速范围用于阵风控制，这样不但可以减少阵风对风电机组主传动链的冲击，时也可以降低对变桨距系统响应速度的要求。功率限制区20001500机 械功率(kW)1000500功率优化区；固，变定:速区转速;3区:510孑15额定风速风速(m/s)风电机组功率曲线202520001500电气功率1000500运行速度氾围I II II IITt tI III

8、 2 L舀2006001000140018002000It额定转速转速(rpm)功率/转速曲线I(kW)a a图41.0兆瓦变速机组电控系统 -|:v武0O2RZW卍%n n H H诩I.I.；H H调=7=7*一-荊曲f j二*73,:;总靄冒n M0vJDtvJDtgg图51.兆瓦变速机组电控系统0F Fp priL/l-IBAhl T T E I-1 E I-1 匕吐|亠国JI訓F FF Fi Wili Wil理匸縛山隅详 I I-P P-i MT i MT”r r 1.5兆瓦变速机组电控系统三、控制系统主要参数（恒速恒频）1.主要技术参数1）i发电机输出功率额定）2）知赴机最大輸出功率

9、3）r作凤速范m4）额定風逮5）W攻KidmJn平均值）h）W出凤速（iM.in平均值）7）风轮转速JO发咆机并网转速小发电机输岀电压H）发电机发电频率11）井网用大冲击电流（脊效值）12）11容补偿后功率因数2.控制指标及效果I）方式2）过戟开关3）自劫对网偏范国4 4）风力发电机组&动起停时间7）解纜时间55niiii系统试X）手动操作响做时间ffi 度G3.电统掰绕保护功能2圈fl动解缆1）超电压保护范 ra2）欠电流保护范圉3风轮转速极限4 4）发电机转速极K发电机过功率保护值6）发电机过电流探护值7）大风保护风速I 系统接地电阻防雷感应电ht四、控制系统工作原理l.2lkV)425n

10、:/sI I；(ni/Kni/K)4 m/塔rZmirk)mirk)1(X10/15(10+2(1r/niinV IM5OH7(L5HZ0 0L51_上(h92(h92专用微控制器15rr）OsOs5:0.5%5:0.5%连续3(b A L3L1(V)连续3(ls 1.31/A)4()r/n)iii 1.2连续砂写1A)连续fXH),s 25ni/s35(10、主开关合上后，风力发电机组控制器准备自动运作。首先系统初始化，检查控制程序、微控制器硬件和外设、传感器来的脉冲及比较所选的操作参数，式起动。起动的第一秒钟内，先检查电网、设置各个计数器、备份系统工作表，接着就正输出机构初始工作状态及晶闸

11、管的开通角。所有这些完成后，风力发电机组开始自动运行。用于风轮的叶尖本来是现在恢复为0，风轮开始转动。计算机开始时刻监测各个参数、输入，判断参数有否超过极限、执行偏航、相位补偿、机械制动或空气制动。在于使功率因数保持在0.95-0.99之间。其详细的控制系统工作原理流程框图（见图90:判断是否可以并网，其中相位补偿的作用9-2）。(3)停机状态：图9 9=2 2控制系纸工柞流程图五、风力发电机组的基本控制策略（一）风力发电机组的工作状态风力发电机组总是工作在如下状态之一：运行状态；暂停状态；停机状态；紧急心、紧停机状态。每种工作状态可看作风力发电机组的一个活动层次，运行状态处在最高层次，停状态

12、处在最低层次。为了能够清楚地了解机组在各种状态条件下控制系统是如何反应的，必须对每种工作状 态作出精确的定义。这样，控制软件就可以根据机组所处的状态，按设定的控制策略对调向 系统、液压系统、变桨距系统、制动系统、晶闸管等进行操作，实现状态之间的转换。以下给出了四种工作状态的主要特征及其简要说明。(1)运行状态：1)机械刹车松开；2)允许机组并网发电；3)机组自动调向；4)液压系统保持工作压力；5）叶尖阻尼板回收或变桨距系统选择最佳工作状态；(2)暂停状态：1)机械刹车松开；2)液压泵保持工作压力；3)自动调向保持工作状态；4)叶尖阻尼板回收或变距系统调整桨叶节距角向5)风力发电机组空转。这个工

13、作状态在调试风力发电机组时非常有用，能正常，而不一定要求发电运行。90o方向;因为调试风力机的目是要求机组的各种功1)机械刹车松开;2)液压系统打开电磁阀使叶尖阻尼板弹出，或变距系统失去压力而实现机械旁路;3)液压系统保持工作压力;4)调向系统停止工作。紧急停机状态:1)机械刹车与气动刹车同时动作;2)紧急电路（安全链）开启;3)计算机所有输出信号无效;4)计算机仍在运行和测量所有输入信号当紧停电路动作时，所有接触器断开，计算机输出信号被旁路，使计算机没有可能去激活任 何机构。（二）工作状态之间转变定义了风力发电机组的四种工作状态之后，我们进一步说明各种工作状态之间是如何实 现转换的。按图3-

14、8箭头所示，提高工作状态层次只能一层一层地上升,是一层或多层。这种工作状态之间转变方法是基本的控制策略，安全运行。而要降低工作状态层次可以 它主要出发点是确保机组的如果风力发电机组的工作状态要往更高层次转化，必须一 层一层往上升，用这种过程确定系统的每个故障是否被检测。当系统在状态转变过程中检测到故障，则自动进入停机状态。当系统在运行状态中检测到故障，那么并且这种故障是致命的,这工作状态不得不从运行直接到紧停,需要通过 可以立即实现而不暂停和停止。F面我们进一步说明当工作状态转换时1工作状态层次上升紧停7停机,系统是如何工作的。(3)停机状态：如果停机状态的条件满足，则:1）关闭紧停电路;2)

15、建立液压工作压力；3)松开机械刹车。停机7暂停如果暂停的条件满足，则：1)起动偏航系统；2)对变桨距风力发电机组，接通变桨距系统压力阀。暂停7运行如果运行的条件满足，则：1)核对风力发电机组是否处于上风向；2)叶尖阻尼板回收或变桨距系统投入工作；3)根据所测转速，发电机是否可以切入电网。2工作状态层次下降工作状态层次下降包括3种情况：(1)紧急停机。紧急停机也包含了3种情况，即：停止7紧停；暂停其主要控制指令为：1)打开紧停电路；2)置所有输出信号于无效；3)机械刹车作用；4)逻辑电路复位。(2)停机。停机操作包含了两种情况，即：暂停7停机；运行7停机。暂停7停机1)停止自动调向；2)打开气动

16、刹车或变桨距机构回油阀(使失压)。7紧停；运行7紧停。运行7停机1)变桨距系统停止自动调节；2)打开气动刹车或变桨距机构回油阀(使失压)3)发电机脱网。(3)暂停。主要控制指令为：1)如果发电机并网，调节功率降到0后通过晶闸管切出发电机；0。2)如果发电机没有并入电网，则降低风轮转速至(三)故障处理图3-8所示的工作状态转换过程实际上还包含着一个重要的内容：当故障发生时，风力发 电机组将自动地从较高的工作状态转换到较低的工作状态。故障处理实际上是针对风力发电 机组从某一工作状态转换到较低的状态层次可能产生的问题，因此检测的范围是限定的。为了便于介绍安全措施和对发生的每个故障类型处理，我们给每个

17、故障定义如下信息：故障名称；故障被检测的描述；当故障存在或没有恢复时工作状态层次；故障复位情况(能自动或手动复位，在机上或远程控制复位)。(1)故障检测。控制系统设在顶部和地面的处理器都能够扫描传感器信号以检测故障，故障由故障处理器分类，每次只能有一个故障通过，只有能够引起机组从较高工作状态转入 较低工作状态的故障才能通过。故障记录。故障处理器将故障存储在运行记录表和报警表中。(2)(3)对故障的反应。对故障的反应应是以下三种情况之一：1)降为暂停状态；2)降为停机状态；3)降为紧急停机状态。(4)故障处理后的重新起动。在故障已被接受之前，工作状态层不可能任意上升。故障 被接受的方式如下：如果

18、外部条件良好，一些外部原因引起的故障状态可能自动复位。一般故障可以通过远程控制复位，如果操作者发现该故障可接受并允许起动风力发电机 组，他可以复位故障。有些故障是致命的，不允许自动复位或远程控制复位，必须有工作人员到机组工作现场 检查，这些故障必须在风力发电机组内的控制面板上得到复位。故障状态被自动复位后10min将自动重新起动。但一天发生次数应有限定，并记录显示如果控制器出错可通过自检(WATCHDOG重新起动。在控制面板上。五、恒速恒频风力发电机组控制系统组成控制系统组成框图，如图9-1所示。这是定桨距双速发电机型机组控制系统的组成，对 于变桨距风力发电机组只是发电机软切人控制略有区别。工

19、械屯阳发电机软-V切人装-/大宦业机-1 m-控制器监挾量示人开益垃恭凤建电阿孝数系 ffi 运齐状ifiTilC制W笄M控制发无机功率+7制|偏禱却零肩电融杭液庇働離机构国9=9=控制彖统级成和图1机电切1控制系统由微机控制器（运行状态数据监测系统、包括监控显示运行控制器、并网控制器、发电机功率控制器）、控制输出驱动电路模板（输出伺服电动机、液压伺服机构、机电切换装置）等系统组成。主要有空气断路器、控制切换接触器、过电流、过电压及避雷保护器 件、电流、电压及温度的变换电路、发电机并网控制装置、偏航控制系统、相位补偿系统、停机制动控制装置。传感信号主要由信号接口电路完成，它们向计算机控制器提供

20、电气隔离标准信号。这些信号有模拟量20点、开关量60多点、频率量10多点，信号的电压和电流范 围一般为工业标准信号。1.控制系统输入信号系统监测的参数有三相电压、三相电流、电网频率、功率因数、输出 功率、发电机转速、风轮转速、发电机绕组温度、齿轮箱油温、环境温度、控制板温度、机 械制动闸片磨损及温机舱振动、风速仪和风向标等。为了得到系统运行的情 液压阀压力状度、电缆扭绞、况，系统还需监测各接触器况、偏航运作和按键输入等情况。而控制 相补偿、旁路接触器的开的开关、系统输出控制的是并网晶闸管触发、制动、机械制动和偏航。这些控制输出合、空气断路器的开合、空气所以系统的输入量包括20多点模拟都需要状态

21、反馈，量、10点频率量、60多点开关量。他们主要为系统的模拟输入量：发电机和电网的三相电 压、三相电流和发电机绕组温度、齿轮箱油温、环境温度、传动机构等旋转机构的热升温度；频率输入量有风轮转速、发电机转速、风速仪、风向仪，偏航正反向计数、扭缆正反向计数 等；开关输入量主要有按键信号16个、制动闸片磨损、制动闸片热、风向标0、风向标90、偏航顺时针传感、偏航逆时针传感、机舱振动、偏航电动机过载、旁路接触器状态、风轮液 压压力信号（风轮转速过高时出现）、机械制动液压压力高、机械制动液压压力低、外部错 误信号等等。2.控制系统输出信号而系统的控制输出主要是控制各电磁阀、接触器线圈、空气断路器的 开合

22、输出。电磁阀和接触器侧的开合则与发电动机的并网、的动作、相位补偿的三步投切、空气制动及机械制动系统的动作等。脱网控制。此外，对变桨距风力发电机组还要求根据风速变化调节变桨距控制输出。偏航电动机（顺时针和逆时针）还有系统的软并网和软六、双馈异步风力发电系统1.双馈异步风力发电系统的基本概念和一般结构现代大型风力发电系统发展的大趋势：追求高风能利用率恒連恒频变速恒频双馈异步风力发电系统是变速恒频的主要形式之一，其基本构成为：._eaovAC：HZwswsI I机-Sd-SdI I1出實电*帚-=-I IJf双馈异步风力发电机组中的风力机变速:在额定风速以下使风力机转速随风速变化。由发电机电磁转矩

23、调节风力机的转速；变桨:完成风力机的启停，在额定至切出风速段调桨以保持风力机输 出功率恒定。由液压或电动伺服系统调桨：偏航:跟踪风向。由电动伺服系统驱动；制刹车！快速停车。有电磁、气动和机械等多种形式。双馈异步风力发电机组屮的传动机构升速齿轮箱：实现低速风力机与高速发电机之间的转速匹配;双馈异步风力发电机组中的发电机异步发电：电机转子处于同步转速上、下的一定转速范围内，电机皆 可运行于发电状态；双端口馈电：发电机定子绕组直接向电网送出电能：转子绕组经变频 器与电网联接，转子转速低于同步转速时，转子绕组从电 网吸收电能；转子转速高于同步转速时，转子绕组向电网 送出电能。即转子功率双向流动；交流励

24、磁：转子电流完全受控。为发电机提供励磁所需无功电流，并 部分参与转子有功功率交换；转子电压、电流为转差频 率，须经变频器变频稳压才能接入电网。双馈异步风力发电机组中的变频器拓扑结构：交直交电压型变流器。由两个共用直流环节的背靠背三相整流/逆变器组成。可实现变频、变压和功率双向流动；控制方式：发电机侧变频器采用定子磁场定向矢量控制：电网侧变频 器采用电网电压定向矢量控制。通过二者之间的协调控 制，保持直流母线电压恒定。可实现发电机的有功功率和 无功功率之间的解耦控制；电压调制：空间电压矢量正弦型脉宽调制。2.双馈异步发电机的数学模型稳态等值电路模型jxijxiR1LTYYYXLTYYYXNNjx

25、hjxhITfWXITfWXIl-j jr35r3512E；1=E2参数=R1.R2R1.R2淀、转子绕组电阻XI.X2XI.X2：定.转子绕组漏抗XinXin：励磁电抗条件；UK 12UK 12：定，转子电压S S：转差率Xm m3.双馈异步风力发电系统的稳态分析不同风速下风力机转矩与发电机转速的关系曲线不同风速下风力机捕获功率与发电机转速的关系曲线lmeglmegP m/W:P m/W:PmaxPmaxISmcgISmcgVM2VM2睢12Smtg12SmtggOrntegOrnte1meg1megVOnrVOnritit&oxx&oxx)o.o)o.o25)000025)0000VTnr

26、VTnrfifiVmfBVmfB00000.00.0QAQA 02 02030304040,50,50.60.60707nflOOOrpmnflOOOrpm0009091.01.0111115151-31-31.41.41515不同桨距角下风机捕获的机械功率与发电机转速的关系Vw=12m/$Vw=12m/$）PmJW:PmJW:B*OflEB*OflEB B3Jt3JtB6 皮（风速1.76mg1.76mg1mg1mg1 1 26mo26mo1nig1nigB*12MB*12M750000750000J JO OB*1B*1&皮500000500000J JO O250000250000J J

27、O OO OJ JO O0.00.00.10.10-0-2 OJ CU 02 OJ CU 0O OJ JB B 07 OS 07 OSnnooorpmnnooorpmoaoa双馈发电机特性：功率转速曲线双懺发电机功率转速曲线900.00900.001000.001000.001130.001130.001200.001200.001300.001300.00双馈发电机特性：电流负载曲线双馈发电机负技电流曲线200 too 600200 too 60080080010301030120012001100110016001600负载功率(k(k)转子励磁电流对定子电流的影响（SimiilinkSi

28、miilink仿真结果）却O4 Z(B)(A)SX0.80.80 810 810.820.820 830 830 840 840 850 850.860.860.870.87公燈W 齐B+n 3-60-60转子励磁电流分量为额定值时定子相电压和相电流转子励磁电流对定子电流的影响（SimulinkSimulink仿真结果）定子电流60604 2 Q 4 S S4 2 Q 4 S S 3 SX 3 SXO O O O OO O O O O 出曲0,820,820.830.830.840.840 850 850.860.860,870,87088088时间CsCs）转子励磁电流分量为0 0时定子相电压和相电流-60-60