职业高级中学工业机器人应用编程设备采购项目招标文件.docx

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1、招标文件工程名称：职业高级中学工业机器人应用编程设备采购工程展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源， 平台上可牢固安装多种功能模块。主要技术参数：1）实训台尺寸（长X宽X高）：1350X 1250X880mm2）模块固定板：三6个3）最大电气接口容量：三3组4）实训模块可任意组合放置，可固定3 ,快换工具模块由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘（1套主盘，7套 工具盘）等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不 同的快换工具。机器人末端三具包括单吸盘工具、电机手爪工具、关节手爪工具、 无源工具（包括绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具）、激 光笔工具，共7种工具。（投

2、标文件中需提供7种工具局部实物 照片）3.快换支架技术参数：1）支架外形尺寸（长义宽x高）：300X300X 180mm2）底座尺寸（长X宽X高）：300X300X8mm3）容量:4个快换工具3. 2快换盘技术参数：1）快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢2）承重：三3kg3）允许力矩：220Nm4）工作压力：0. 3-lMPa3. 3单吸盘工具技术参数：1）吸盘盘径：20mm2）吸附力N10N,配真空发生器和电磁阀3.4电机手爪工具技术参数：1）气缸缸径：12mm2）行程：224nlm3. 5关节手爪工具技术参数：1）气缸缸径：12mm2）行程：三24mm3. 6无源工具技术参数：1

3、）工具类型：绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具3. 7激光笔工具技术参数：1）颜色：红2）激光类型：点激光4,样件套装（投标文件中需提供实物照片）实训工程的工作对象，含组装套件（新能源汽车电机套件）、码 垛套件（码垛矩形套件、码垛方形套件）。关节套件由不少于3种零件组成，应用时需包含新能源汽车电机 套件共同使用，构成总计6种零件的组装套件。3.1 组装套件技术参数：1）数量：三6套2）颜色种类：3种（红、黄、蓝）3）零件种类：三6种（关节套件3种、电机套件3种）4）可完全组装或自定义组装。4. 2码垛套件技术参数：1）零件种类：三2种（方形、矩形）2）方形零件颜色种类：三2种（红、蓝）3）方

4、形零件数量：210个4）方形零件尺寸（长X宽X高）2： 30X30X 12mm5）矩形零件颜色种类：三2种（红、蓝）6）矩形零件数量：28个7）矩形零件尺寸（长X宽X高）30X60X12mni5 平面绘图模块由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成。主要技术参数：1）平面绘图模块尺寸（长X宽）2： 300X300mm；高度40-200mm 多挡可变2）适配标准实训台定位安装3）图样张数：三8张4）平面绘图板尺寸（长义宽X高）2： 250 X 245 X 6mm6 .曲面绘图模块由固定底板、曲面绘图板、不锈钢拉手等组成。模块带有基础轨 迹，也满足自定义预设轨迹。1）曲面绘图模块尺寸（长X宽

5、义高）2： 300X300X 100mm2）适配标准实训台定位安装3）曲面绘图板尺寸（长X宽X高）2： 250X200X35mm4）预设图案：直线、曲线、正交坐标系、非正交坐标系7 .搬运模块由固定底板、不锈钢拉手等组成。带有多种不同类型的库位，使 用电机套件满足机器人对不同零件的搬运。主要技术参数：1）外形尺寸（长X宽X高）2：300X300X40mm2）适配标准实训台定位安装3）可容纳零件个数：18个4）排列形式：3行6列8 .码垛模块由码垛固定底板、不锈钢拉手等组成。使用码垛套件实现机器人 码垛解垛。主要技术参数：1）外形尺寸（长义宽义高）2： 300X300X40mm2）适配标准实训台

6、定位安装3）零件容量：矩形工件10个、方形工件10个，可混装9 .通用电气接口套件适配机电一体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源。9. 1控制套件包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机。 主要技术参数：9. 1. 1总线模块1）支持 EtherCAT 或 DeviceNet数字量扩展模块1）数字量通道：16DI/D02）电源：DC24V9.L3模拟量扩展模块1）模拟量通道：4AI/A02）电源：DC24V9. 1.4工业交换机1）端口数量：82）电源：DC24V9.2电气接口模块电气接口模块安装于标准实训台台面上，包括3组通用电气接口 和1组电气专用接口。通过快插线

7、缆与各有源功能模块进行连接, 实现设备主控与各模块之间的供电及通讯。需满足以下功能特 占“、1）同类型接口通用；2）不同类型接口防呆保护；3）接口插座带红点方向指示；4）接口通过快插电缆进行连接。9. 2.1单套通用电气接口模块技术参数：1）通道数：92）电源：DC24V独立供电3）数字量：5DI/D04）模拟量：1AI/A05） RJ45 接 口数：26）控制源：机器人直接控制通用电气接口技术参数：1）电源：DC24V,端口数22）模拟量输入接口： 0-10V,DC24V独立供电3）模拟量输出接口： 0-10V,DC24V独立供电4）数字量输入输出接口 1： 1DI/1DO, DC24V独立

8、供电5）数字量输入输出接口 2： 2DI/2D0, DC24V独立供电6）数字量输入输出接口 3： 2DI/2DO, DC24V独立供电7） RJ45 接 口数:2专用电气接口技术参数：1）变位机伺服动力接口： SV1-1,引脚数62）变位机伺服编码器接口： SV1-2,引脚数43）行走轴伺服动力接口: SV2-L引脚数64）行走轴伺服编码器接口： SV2-2,引脚数45）皮带调速电机接口： AV1,引脚数56）旋转供料机步进系统接口： DRV1,引脚数77） RFID 接口： RFID,引脚数 89. 3快插线缆快插线缆主要用于电气接口模块与各功能模块之间的电气连接 与信息传输。线缆两端可实

9、现快速插拔。主要特点：1）快您接头防呆保护，快插连接器带红点方向指示；2）不同类型电缆按颜色区分；3）可快速连接不同的通用10接口，实现对设备的控制；4）可快速连接通用电源接口，实现模块供电；5）可快速连接变位机等模块专用电气接口，实现设备的供电与 控制；6）可快速连接通用以太网接口，实现以太网模块通信，并从示 教盒上监控相应变量。主要技术参数：1）通用电源线缆：黑色，线芯义2, M9双头快插2）通用AI线缆：绿色，线芯义4, M9双头快插3）通用A0线缆：橙色，线芯义5, M9双头快插4）通用DI/D0线缆：灰色，线芯XM9双头快插5）变位机模块专用动力线缆：橙色，线芯X6, M15双头快插

10、6）变位机模块专用编码器线缆：绿色，线芯X4, M15双头快插 7）皮带运输模块专用线缆：黑色，线芯X5, M15双头快插 8）旋转供料模块专用线缆：灰色，线芯X7, M15双头快插9 ） RFID模块专用线缆：黑色，线芯X8, M15双头快插 10）CAT6标准网线：黑色或灰色，线芯义8, RJ45标准连接器 1）电缆两端插拔之专用接口；2）电缆两端插拔之通用接口 10；10 .外围控制器套件包括控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计，可扩 展，具有标准工业通信接口，适用于实现简单逻辑控制、高级逻 辑控制、网络通信与控制应用，以及小型运动控制系统、过程控 制系统等高级应用功能。人机界

11、面具备舒适性、多功能和多集成 接口的特点，不锈钢前端面板，IP65防护等级。10.1 控制器主要技术参数：1）物理尺寸：130X 100X75mm2）工作存储器：不少于125KB3）装载存储器：不少于4MB4）保持性存储器：不少于10KB5）数字量：14DI/10D06）模拟量：2AI/2A07）位存储器（M区）：8192字节8）高速计数器：6路9）脉冲输出：4路10）以太网端口数：2个11）通信协议支持：PR0FINET. TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、 ISO-on-TCP. UDP、Modbus. S7 等通信协议，PROFIBUS、AS 接口 通信扩展可支持12）数据传输率

12、：10/100Mb/s13）布尔运算执行速度：0. 08 us/指令14）移动字执行速度：1. 7 us/指令15）实数数学运算执行速度：2.3ns指令10. 2人机界面主要技术参数：1）显示屏三7英寸的TFT显示屏2）分辨率2800X480像素3）操作方式：触摸屏4）背光无故障时间：80000H5）用户内存三12MB6）电压额定值：DC24V7） Interfaces1个PROFINET接口 （2个端口,带集成开关） n.装配模块由气动夹紧机构、固定底板、不锈钢拉手等组成。可用于局部功 能套件的固定，可以用于工作对象的固定，动作可控。主要技术参数：1）模块外形尺寸（长义宽X高）2： 300X

13、 150X53mm2）适配标准实训台定位安装3）双轴气缸行程三：50mm4） V型块固定夹持范围：“ 30mni665nlm12 .井式供料模块由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种零 件，根据实训要求，由机器人控制供料时机。主要技术参数：1）模块外形尺寸（长义宽X高）2: 300X300X319mm2）适配标准实训台定位安装3）有机玻璃管长：100mm4）驱动气缸行程：275nlm13 .皮带运输模块由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮 带输送机，运输多种不同的零件。主要技术参数：1）外形尺寸（长X宽义高）：600X300X 180mm2）适配标准实训台定

14、位安装3）输送机长度：2600mm4）有效工作宽度：260mm5）最高速度：三4m/min6）控制电压：DC24V7）调速器：（1）电压：单相AC220V（2）频率：50/60Hz（3）调速范围:90-3000r/min14 . RFID 模块（投标文件中需提供实物照片）由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感 应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读 取和写入。主要技术参数：1）外形尺寸（长义宽X高）：300X 150X59mm2）适配标准实训台定位安装3）通讯接口: RS4224）读写器：（1）工作频率/额定值：13. 56MHz（2）作用范围/最大值

15、：140mm（3）传输率/无线电传输时/最大值：106kbit/s5）电子标签:（1）数量：210用户区内存：1024bit尺寸：O24X3mm工作频率：13. 56MHz（5）固定类型：带背胶（6）感应距离：220mm15 .视觉检测模块由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检 测零件的形状、颜色、坐标、重量等信息，通过以太网和模拟量 通道将检测结果发往机器人。主要技术参数：1）模块外形尺寸（长义宽X高）：300X300X815mm2）适配标准实训台定位安装15.1 视觉检测系统主要技术参数：1） l/3CM0S成像仪：彩色2） S 接 口。12 镜头:25mm3）成像模式：

16、640X4804）光源：白色漫射LED环形灯5）通信和 I/O： PR0FINET15. 2称重单元主要技术参数：1）称重区域：W 67mm2）称重范围:0-1000g3）供电：DC18-30V4）精度:0. 005%5）输出信号:010V16 .仓储模块由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手等组 成。可存放多种零件，库位均配有检测传感器，通过以太网I/O 采集模块，将信息传输给工业机器人，并可通过示教盒进行监控。 主要技术参数：1）外形尺寸（长X宽X高）：300X300X405mm2）适配标准实训台定位安装3）仓储容量：N44）兼容工件种类：三2种5）以大网I/O采集模块：通

17、讯协议为Modbus TCP,数据采集通道 28DI,供电电源为DC24V以太网10模块采集之通用接口电源及以太网口通讯。17 .旋转供料模块由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。旋转供料机步进 电机驱动。主要技术参数：1）模块外形：300 X 300 X 270mm2）适配标准实训台定位安装3）速度:2209 /s4）负载：25kg5）驱动：步进电机+谐波减速器6）谐波减速器减速比：807）转盘直径:300mm8）工件容量：三618 .变位机模块由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成，通过信息交互控制变 位机运动。主要技术参数：1）外形尺寸（长X宽义高）：600X300X310mm2）适配

18、标准实训台定位安装3）行程：454）速度范围：1030 /s5）驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器6）减速器减速比：507）功率：80W8）带有绝对位置控制功能19 .棋盘模块主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成。工业机器人按 要求拾取码垛零件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。主要技术参数：1）外形尺寸（长X宽X高）：300X300X40mm2）适配标准实训台定位安装20 .上料暂存模块主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成。模块与井式 供料模块配套使用，承接井式供料模块推出的样件，暂时存放。 主要技术参数：1）外形尺寸（长X宽义高）：300X 150X 170mm2）暂存零件

19、数量：13）适配标准实训台定位安装21 . PC Interface 模块21. 1功能:1）机器人控制器和网络连接的通讯接口；2）使用 RobotStudio Online 通过 LAN 口连接；3） WebWare应用程序；4） WebWare 服务；5） PCSDK可用于开发应用程序；6） OPCserver；7）包含Socket数据实时通信和RAPID信息队列。2L2主要应用:1） WebWare服务提供；2）自动备份和版本控制的机器人程序；3）使用标准的浏览器实现本地或远程访问所产生的报告和信息 诊断；4） PCSDK；5） RAB（Robot Application Builder

20、）组成局部;6）通过软件开发包，根据实际流程设计对应的交互界面；7） IRC5 OPC Server；8） IRC5控制器的OPC接口（根据OPC标准）。22. Multitasking 模块22 . 1功能：1）最多可同时执行20个包含主程序的任务；2）通常用在当机器人正在运动时同时控制外围设备或其他程 序；3）执行任务或上电时启动/停止；4）使用标准的RAPID指令编写任务程序；5）可设置任务优先权（前台程序，背景程序）；6）各任务可使用任何输入输出信号和文件系统；7）包含RAPID信息排队系统。23 .2主要应用:1）后台监控；2）当主程序停止运行后，可用一个任务来持续监测某些信号的 状

21、态（简易的PLC功能）；3）操作员人机对话窗口；4）设置一个同时执行的任务为人机对话窗口，操作员可为下一 个工作输入参数，不必停止机器人的运行；5）控制外部设备；6）机器人运行时可同时控制外部设备。23. World zones 模块23 . 1特征：1）用来监控机器人设定区域内的位置和手腕配置；2）当TCP或关节轴进入或退出区域时输出信号；3）到达区域边界时停止机器人并报警；4）立方体，圆柱体，球体和关节轴区域；5）机器人启动或加载程序时自动启动；6）自动和手动模式下都有效；7）在MultiMove系统中，每个机器人都有自己的安全区域，互不 干涉。24 .2主要应用:1）当机器人处在正确的位

22、置时输出一个信号；2）保护周边设备；3）机器人在设定区域内互锁。编程工作站与桌椅进行系统控制与编程。24.1编程工作站主要技术参数：1） CPU：不低于 I5-9500F2）内存：不低于 16GB DDR4, 2133Hz3）固态硬盘：不低于256GB4）机械硬盘:不低于1TB, 7200r/min5）显卡：独显，不低于RX550X4G24.2 桌凳1套主要技术参数：1）采用方式，尺寸（长X宽义高）2： 700X600X750mm2）配套方凳尺寸（长义宽X高）三：340X240X420inin24.3 .身份证阅读一体化显示屏，铝外壳，尺寸不小于21. 5英 寸（投标文件中需提供身份证阅读一体

23、化显示屏实物照片） 1）身份证读取模块嵌入式居民身份证阅读模块适用于中华人民共和国第二代居民 身份证的读取。主要特性：1 .接口: USB；2 .电源系统：USB接口供电或外接电源，工作电压3.7V5.2V；3,读卡数据率：106kbps/212kbps/424kbps；4 .支持协议：IS014443 TypeA/TypeB；5 .谐振频率:13. 56MHz；6 .读卡距离：03cm；7 .工作温度：050；8 .相对湿度:W90%；9 .集成多种加解密算法和证件协议，支持回乡证和港澳台通行证 电子信息识读；10 .内置蜂鸣器，读卡成功提示。应用范围：10.1. 证卡支持：居民身份证、外国

24、人永久居留证、港澳台居民 居住证、银行卡、三代社保卡号、非接触存储卡（Mifare）,回 乡证，港澳台居民通行证等。10. 2.身份证信息读取成功后，会显示身份证上的信息，并使当前录制的任务名称为身份证上的姓名+后6位数+录制日期、时间； 录制完成后，会自生成一个以“身份证上的姓名+身份证后6位 数+录制日期时间名的文件夹”，把所录制的视频放到该文件夹 里。（投标文件中需提供身份证读取信息截图）10. 3.居民身份证识别系统涉及公共安全，投标文件中需提供公 共安全产品认证证书扫描件及公安部安全与警用电子产品的检 测报告扫描件。25 .无油静音气泵系统配套26 .模块存储柜采用铝合金及喷塑钢板制

25、成，可存储系统模块或收纳其他物料。 主要技术参数：1）尺寸（长 X 宽X 高）：1480X400XI 140mm2）材质：铝型材、镀金27 .配套智能一体化录播系统平台软件投标文件中需提供智能一体化录播系统平台软件著作权证书扫 描件。2. 7. 1视频处理模块：1）视频源支持VGA （DVI/HDMI）、SDI、图片、MP4媒体文件、 IP串流、通道拼接组合画面。2）系统至少支持8通道高清视频源：8通道SDI与 DVI/VGA/HDMI/YPbPr高清输入，任意一个通道可做高清软拼接和 叠加高清视频画面、抠像画面、媒体文件播放、图片播放。要求 有通道序号、通道名设置。（投标文件中需提供支持8通

26、道高清 视频源截图）3）视频拼接与叠加：支持抠像通道和拼接画面通道拼接成一个 新的通道，支持课件与视频、视频与视频等任意源拼接与叠加， 生成单流多画面视频流，采用软件实现无需硬件支持，代替硬件 拼接与切换台。（投标文件中需提供视频拼接与叠加截图）。4）分 辨率：支持 1080i/60fps 1080i/50fps 1080P/30fps.720P/60fps（50fps. 30fps）、720X576/25fps 自适应。5）最大通道数：8路。6）系统支持与校园监控系统的摄像头连接，通过校园监控系统 的摄像头查看校园所有摄像头的图像；27. 2视频采集输入支持：1）视频与HDMI采集输入2）

27、IP 视频：RTSP、RTMP、 、RTP、SRT,支持 RTSP 零延时拉 流。3）NDI： NDI 输入4）媒体文件：MP4、ASF、AVI、WMV、TS、图片等媒体文件5）PPT、Word. PDF导入,像册播放6）虚拟通道：视频、图片、摄像机图像等拼接、叠加，抠像等虚 拟场景。资源复用：资源不需要占用独立的通道，可拖到任意场景重复使第一章招标公告（邀请）5第二章招标需求8一、货物一览表8二、技术参数8三、工期要求28四、质保期28五、付款方式28六、其他要求28第三章投标人须知30投标人须知前附表（一）30投标人须知前附表（二）33总那么341. 1适用范围341.2 定义341.3

28、投标人应具备资格条件351. 4联合体投标351.5 投标文件的语言及计量351.6 投标费用351. 7现场踏勘351.8答疑会361. 9分包361. 10保密361. 11政府采购政策361. 12相同品牌产品371. 13信用信息记录查询371. 14质疑和投诉381. 15特别声明39二招标文件392. 1招标文件的组成393. 2招标文件的澄清、修改40三投标文件403. 1投标文件的形式和效力 404. 2在线投标响应（电子投标）说明405. 3投标文件组成416. 4资格审查文件的组成417. 5资信商务及技术文件的组成418. 6报价文件的组成41 用。1.1 7. 3视频输

29、出支持：1）投屏：PVW、PGM、每个通道，可独立投屏输出2） NDI： NDI输出（投标文件中需提供NDI： NDI输出软件功能截 图）。3）最大输出参数：3. 1抠像：4K、FullHD3.2投屏输出：4K、FULLHD3. 3投屏输出：4K、FULLHD3.4字幕模板：4K、FULLHD3.5录像：4K、FULL,HD3.6直播:4K、FULLHD1.2 7虚拟摄像机:FULL HD2. 7. 4.直播：1.3 1流媒体协议：采用标准RTMP协议、HLS视频流、RTSP流， 同时支持WINDOWS、 android. IOS,跨OS平台WEB无插件直 播；4.2 内建服务：录播软件内建W

30、EB服务器与流媒体服务器；4.3 单机直播：支持单机直播，局域网内用户可直接访问主机IP 观看直播；4.4 单机直播的同时，支持向FMS等直播服务器推直播流，且同 时支持向8个不同的FMS平台推流；4.5 网页收看：支持网页收看直播，客户机无需安装任何插件。4.6 码率与分辨率：4.6. 1 16:9 （横 屏）：4096*2160、3840*2160、2560*1440、 2560*1600、1920*1080、1280*720、960*540、720*408、640*360、 480*272等分辨率4. 6.2 9： 16（竖屏）：1080*1920. 720*1280、540*960、3

31、60*640、 408*7204. 6.3 帧率：15、20 25 30fps4. 6. 4 码率：50Mbps、30Mbps 12Mbps 8Mbps 6Mbps 4Mbps、 3Mbps 2. 5Mbps、2Mbps 1. 5Mbps 1. 2Mbps 1Mbps 784kbps 512kbps、 256kbpso27. 5.虚拟演播：5.1） 运用高精度的抠像技术，在任意视频通道窗口使主持人的 图像在虚拟场景的任意位置实时动作与讲解，也可以无限制循环 播放。（投标文件中需提供功能截图）5.2） 前景和背景可以是通道视频源、MP4媒体文件、图片、通道 拼接画面等。5.3） 支持红、绿、兰（

32、RGB）和RGB混合色抠像，支持鼠标选色 抠像。5.4） 具有阀值、透明度、降燥、亮度调节。（投标文件中需提 供阀值、透明度、降燥、亮度调节截图）5.5） 具有前景X/Y坐标位置分别调整功能；具有X/Y单向放大 功能；具有X/Y等比放大功能。5.6） 任意通道可完成抠像，系统同时支持四通道抠像。（投标 文件中需提供通道抠像截图）5.7） 系统支持专业云台及广播级摄像机。5.8） 自带100种以上场景，支持32种以上转场特效，内含虚拟 场景制作器。5.9） 6.音视频录制模块:6. 1）视频编码：支持H.264和MPEG2；2）音频编码：ACC；3）录像格式：至少MP4、ASF、FLV、TS、W

33、MV、AVI格式可选；4）录像质量：分辨率：至少支持480*272至1920*1080的六种 分辨率可选，支持25、30、50、60fps帧率可选，支持录制码率 256KBps至32MBps的12种方式可选；5）支持最高8资源和一导播同时录像。6）录像控制：支持一键启动、暂停、停止节目录制；暂停后重 新恢复录制时，不产生新文件.7）片头/片尾：支持自动和手动添加片头、片尾。8）音视频录制修复，当录制过程中发生断电等事件时，正在录 制的视频不会丧失且可用系统自带修复工具修复播放。（投标文 件中需提供音视频录制修复截图）27.7录像:1 .导播录像：导播结果（PGM）录像2 .通道录像：各实体采集

34、通道、虚拟演播场景通首、虚拟拼叠 通道录像。3 .录像格式：MP4、ASF、FLV、AVI、WMV、TS文件录像格式4 . 录像质量:4096*2160、3840*2160、2560*1440、2560*1600、 1920*1080、 1280*720、 960*540、 720*408、 640*360、 480*272 等分辨率，130FPS帧率、256Kbps50Mbps码率，5 .音视频编码:H.264/H.265、AAC6 .分段录像：支持自动分段录像（投标文件中需提供分段录像 截图）27. 8.云台控制：VISCA： VISCA 协议，波特率 9600PELCO D： PELCO

35、 D 协议,波特率 9600VISCAX：专业广播级云台与摄像机控制协议ONViF： ONViF 协议sony VISCA OVER IP,0nvif预置位：6个预置位控制速度：实时无级调整速度。IP云台控制:IP VISCA虚拟推拉与预置位：支持27.9智能调音台:9. 1：混音：支持10个音轨调音（每通道一个音轨）、一个麦克风主输入、一个主输出调音。支持任意通道声音混音，支持混音源调整混音比例。支持视频叠加、拼接通道智能混音。支持混音延时修正。支持自动增益。9.2：支持随切播出支持可用音源自动识别，支持随动声音切换，即通道切换，声音 随通道自动切换。27. 10视频会议远程视频会议，根据用

36、户需求订制参与人数。字幕台标：字幕台标模板、字幕台标模板制作器、字幕台标文件管理。每个 “字幕台标模板”中最多支持32个字幕台标，支持足球、蓝球 比赛计分。时间：时间叠加：当前时间叠加播出计时：播出计时功能。自动上传：自动录像上传到平台，FTP上传11特写机位：1、1/2.8 CMOS图像传感器（2207万有效像素）逐行扫描3G-SDI： 1080p60/50/30/25 720p/50,60 1080i60/502、 HDMI： 1080p60/50/30/25 720p/50,60 1920X1080i60/504、光圈值FL 6 20x光学变焦镜头（20X光学变倍+12X数字变 倍二 2

37、40x）5、日夜切换6、支持远程控制的通讯协议SONY-VISCA, PELCO-D,PELCO-P等7、3D-DNR （电子降噪）8、BLC （背光补偿）9、Image flip （图像翻转）10、GAMA（伽码调整）n、抗闪烁配套机器人编程操作录制微课教学配套课程资源。视频制作教学课程目录（投标文件中需提供7项录播课程提 供截图）1、翻开教学视频/导入文件2、教学视频的剪切与拼接3、教学 视频字幕的添加4、教学视频配音的添加5、教学视频章节标题 的添加6、教学视频logo标识的添加7、教学视频的设置导出 刷身份信息使用视频目录（投标文件中需提供10项录播课程 提供截图）1、快速使用指南2、

38、本地直播3、播出画面录制4、场景使用5、 场景制作6、抠像7、网络直播8、资源录制9、字幕使用10、字 幕制作。录播系统演示目录（投标文件中需提供n项录播课程截图）1、录播pgm播出画面2、本地直播设置3、麦克风对频调节4、 媒体库使用5、拼接画面6、平台直播设置7、视频会议设置8、 投屏功能演示9、显卡输出设置10、延时播放设置11、一件启动 录制和暂停提供相关省、市赛技术培训和指导。配套一体化教学资源APP平台（投标文件中需提供一体化教学资 源APP平台著作权证书扫描件）一、教学内容：1、课程内容以翻转课堂的模块化课程制作方式为指导，系统性 的进行碎片化处理，课程目录下均含有原理结构微图文

39、，作业指 导微视频，教学重难点微考核等相关信息。2、在鼓励学员通过移动教学终端进行随时、随地、随需的碎片 化学习的基础上，也极大的降低了的教师局部低附加值的重复劳 动，并快速、准确的呈现出教学过程中的数据。3、学习方法：1.人机智能语音学习法：教师只需简单的对着移 动终端说出需要的实训指导内容，即可在互联网网络环境中将实 训微课程快速地呈现出来，极大地减轻了教师的课堂教学压力。4、二维码系统学习法：配合一体化学生实训二维码工作页进行 自主式学习，学员在每一步实训过程中扫描工作页及设备面板上 的二维码即可得到所需要的实训微课程，任务明确，目标清晰， 保障了学习质量。5、系统目录，必须包含不少于三

40、级菜单，一级菜单为车型学习 选择主菜单，二级菜单为学习工程子菜单，三级菜单为学习任务 子菜单，学习任务子菜单根据学习难易程度进行星标注明。（投 标文件中需提供三级菜单截图）6、与一体化学生工作页目录相同的课程任务学习菜单以及微课 程内容，每一个学习任务子菜单中均包含维修工程的原理结构图 文信息，视频教学场景与一体化教具以及一体化工量具及耗材环 境配套完全一致，完整地呈现教中学、学中做的理实一体化教学 内容。每一个微课程均具有离线下载、点赞、纠错功能。（投标 文件中需提供离线下载、点赞、纠错功能截图）7、与一体化学生工作页目录相同的微课程考核试题，试题具备 单项选择、多项选择及智能提示功能，任意

41、学员的答题成绩可实时查询。8、错题本功能，错题本可将学生的答题结果分别按照课程目录 进行归类统计，同时可使用翻页功能进行实时的学习评价回顾。9、学习排行榜功能，课时完结后，系统根据学员的做题量以及 做题标准程度进行大数据排行比拟，学习个人信息进行数据比 较。10、个人信息功能，为方便对学生个人信息进行实时的大数据管 理，系统自带学员个人信息管理功能，在初次登陆系统时，学员 可将个人信息录入至系统平台，包括昵称、性别、生日、校名、 班级、通讯地址等详细信息，方便学校进行检索管理。（投标文 件中需提供个人信息功能截图）11、APP移动应用内的在线客服功能，在线客服功能窗口与系统 提供商可进行实时文

42、字语音对话，具备文字输入窗口，系统管理 员可将教学过程中的服务与教学指导进行实时传输对话。对话结 束后用户可对服务内容进行即时评价。（投标文件中需提供在线 客服功能截图）12、云平台，整个后台部署设计，可以由学校或者老师自由添加 教学内容并且进行实时发布。三、机器人课程资源1、机器人操作安全，2、机器人应用（初级、中级、高级）3、 仿真课程等。2、投标文件中需提供1+X工业机器人应用编程职业技能等级证 书考核管理中心授权文件及授牌扫描件，可以进行针对我校机器 人编程应用的训练培训承诺。3、投标文件中需提供工业机器人应用编程技能等级（中级）师 资培训承诺。4、投标文件中需提供工业机器人编程与控制

43、综合实训工作站MA 标志的第三方检测机构出具产品检测报告扫描件。5、投标文件中需提供工业机器人编程技能系统考试知识考核题 库（单项选择题和判断题每类不少300题），提供题库扫描件加盖公 章。6、离线编程仿真软件（至少10台电脑使用）软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真 案例。可以根据工程需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景, 进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、 方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序， 指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。技术要求：1）免费升级，可提供持续的中文技术支持服务；2）仿真软件系统能支持本体机器人，提供

44、30种以上的各品牌机 器人模型；3）具有离线编程功能，能够直接生成机器人的代码；4）支持关节型机器人、Delta. SCARA、直角坐标等不同构型机 器人；5）具有可以根据机器人D-H参数，创立6轴、7轴串联机器人模 型的功能；6）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误 差自动调整轨迹参数；7）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度， 可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；8）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人 可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等 功能；11）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、 铳削、

45、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件 与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动 转化为工业机器人运动轨迹等功能。12）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件 装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频 和基于pdf的3维可操作文件；13）提供强大的Python API功能支持，集成所有离线编程软件 的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可 进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器 人同步运动等；14）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪

46、仪标定和立体 相机标定；15）具有机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教 器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；（1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及 工具坐标系下的手动控制运动；（2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示；（3）虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和翻开；（4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。20）集成无动力关节臂示教功能。（1）具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动 力关节臂示教轨迹；智能 制造 工业 机器 人编 程平 台1、智能制造工业编程平台工业机器人配套工业机器人主要技术参数如下：1）自由度：不少于62）最大负载：三3kg,