SG-JQR05 机器人焊接工作站.docx

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1、SG-JQR05机器人焊接工作站图片1.设备介绍：工业机器人焊接工作站（带两轴变位机）主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝 装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。可完成对系统的构成、 调试、二次开发等进行教学和工程实施，同时也可对不同工件进行焊接教学和加工，同时可 根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。2.设备组成:序号名称型号/技术参数数量1工业机器人 本体工、技术参数1.1 第6轴有效负重之5kg1.2 轴数：6轴L3防护等级：IP40L4安装方式：落地1.5 重复定位精度：优于或者等于0.05mm1.6 重复路径精度:1套1.7 电源电压：200-6

2、00V, 50-60HZ1.8 环境参数机械装置环境温度运行中：5至45相对湿度：最高95%安全性：双运行回路检测，急停和安全功能电路；L9每个轴的工作范围1轴工作范围+ 170。/-170。,最大旋转速度130/s2轴工作范围+ 150。/-90。，最大旋转速度140O/S3轴工作范围+80。/-100。，最大旋转速度140。/54轴工作范围+ 155。/-155。,最大旋转速度320%5轴工作范围+ 135。/-90。,最大旋转速度380%6轴工作范围+200。/-200。,最大旋转速度460。/$2、机器人功能要求2.1 可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序， 10,机器

3、人3D动态动作监控。2.2 远程机器人系统备份与恢复功能2.3 自开工具重量和载荷检测设定功能2.4 基于VB的二次开发功能2.5 机器人全寿命保养自动维护系统功能2.6 机器人运动轨迹实时微调功能2.7 自带可定义的I。编程按钮2.8 3D实时舒适摇杆手动操作系统2.9 电池电量环保节省功能2.10 支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行2焊接电源奥太Pulse MIG-350RP焊机技术参数 电源电压/频率三相380V/50Hz,额定输入功率14.4KVA,额定输入电流25A （Imax32A）, 输出电流调节范围25-350A, 输出空载电压93V, 输出电压调节范围14-40V,

4、效率/功率因数89% / 0.87, 气体流量15-20L/min,使用焊丝直径（mm） （P0.8. 01.0.1.21.6, 主变压器绝缘等级H,支持devicenet通讯能焊接不锈钢1套3焊枪TBi焊枪技术参数 冷却方式空冷，焊接电流（CO2） 360A, 暂载率（lOmin） 60%, 焊丝直径 1.0-1.2mm, 焊接电流（Mix） 325A,1套4烟雾净化器烟雾净化器技术参数 电源电压/频率220V/50HZ, 处理风量200 （m3/h）, 功率80w,净化率99.97%,1套5减压流量阀减压流量阀技术参数输入压力25Mpa,进口螺纹G5/8,调节范围0.1l.25Mpa, 出

5、口螺纹M16*1.5, 类型 双极正作用式， 特点带36V加热器，1套6清枪剪丝系 统TC96焊枪清洁装置能延长弧焊机器人工作站的正常运行时间;优 化机器人工作站利用率，提升生产效率;改善焊接品质，降低维修 本钱（几近于零）。工作原理当到打剪丝位置后，自动控制送丝和 剪丝动作。当焊枪到达清枪嘴位时，开关检测到焊钳到位后，锁定 焊钳后，利用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。重量 35kg, 电源 24 V DC,气源接口 1/4 inch. Min. 6 bar,焊丝最大可切割1,2/1,0 mm ,TCP精度 +/- 0,16 mm,1套7送丝机机器人专用送丝机,额定焊接电流350A 适用

6、焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯 适用焊丝直径范围0.8mmL2mm 适用送丝速度范围10r166r m/min机器人专用焊枪,额定工作电流350A （CO2）、300A （混合气体M21）1套8电弧防护采用铝合金与有机玻璃结构，采用一块400mm*700mm*10mm,两块 300mm*500mm*10mm,颜 色为黑色。两个防护机构提升气缸，当焊接时防护网自动提升。1套9防护装置孔眼大小10*5cm,单片尺寸2*lm,防护装置外形尺寸4m*2m。1套10变位机承载能力250kg两轴伺服电机最大连续转矩350Nm重复定位精度0.05mm配有工装夹具1套11电气控制柜整体尺寸为600m

7、mxl000mmx250mm （参考）变位机控制1套12PLC西门子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载DU4 x 24VDC漏型/源型，DQ10 x 24VDC和1台AI2；板载6个高速计数器和4路脉冲输出；信号板扩展板载 I/O；多达3个可进行串行通信的通信模块；多达8个可用于 I/O扩展的信号模块；0.04ms/1000条指令；PROFINET接口 用于编程、HMI以及PLC间通信13触摸屏MCGS TPC1262HICortex-A8 CPU为核心（主频600MHz） , 12.1英寸高亮度1卜1 液晶显示屏（分辨率800x600）,四

8、线电阻式触摸屏（分辨率 4096x4096）,支持以太网通讯1台14交换机西门子以太网交换机，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA01台15工业机器人 仿真软件与工业机器人配套的仿真软件，能够实现离线编程，方便教学。1套16安全光幕型号：JJY-DP8-31长度700mm,对射检测距离3m17按钮、指示 灯有启动、急停、复位按钮，工作警示灯三种颜色；都采用施耐德品 牌18电气所有信号线、电源电缆灯19随机资料手册、说明书、视频教程等20配套工具机械安装工具、电气安装工具和进口电焊护目镜10副21现场工作现场安装、工业机器人专业性教师培训（5天）22现场电气需 求1）现场需求提供三相 4

9、00V（ + 10%,-15%）,50Hz, 24KVA 的电源，供设备及机器人控电柜使用，电源连接位置于每台控制柜的周边近处，另需配置电流为50A的安全短路器保护装置。2）机器人所需压缩空气接口位置位于机器人本体旁。3）压缩空气的要求：压缩空气，0.60.7MPa；空气质量，3级DIN ISO 8673-1；粉尘直径,0.005mm；粉尘含量，5mg/m。油污含量，Vlmg/m3；露点，-20度。23技术参数交流电源：三相AC 380 V10% 50Hz；温度：-1050；环境湿度：W90%无水珠凝结； 外形尺寸（含防护栏）：长x宽x高二（4000x4000x2000）mm（参 考）；整机功耗：W23.0kVA安全保护措施：具有接地保护、漏电 保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。24电脑处理器i5以上，内存4GM以上，联想原装机1台