职业技术学院台州智能制造协同创新中心实训室-机器视觉项目招标文件.docx

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1、智能制造协同创新中心实训室-机器视觉工程招标文件（电子招投标）目录第一局部 招标公告第二局部 投标人须知第三局部 采购需求第四局部 评标方法实质性条件纳入招标文件和合同。3. 2. 3为助力打好污染防治攻坚战，推广使用绿色包装，政府采购货物、工程和服务工程 中涉及商品包装和快递包装的，供应商提供产品及相关快递服务的具体包装要求要参考商品 包装政府采购需求标准（试行）、快递包装政府采购需求标准（试行）。3. 3支持中小企业开展中小企业，是指在中华人民共和国境内依法设立，依据国务院批准的中小企业划分 标准确定的中型企业、小型企业和微型企业，但与大企业的负责人为同一人，或者与大企业存 在直接控股、管

2、理关系的除外。符合中小企业划分标准的个体工商户，在政府采购活动中视同中小企业。3. 3. 2在政府采购活动中，投标人提供的货物、工程或者服务符合以下情形的，享受中小 企业扶持政策：在货物采购工程中，货物由中小企业制造，即货物由中小企业生产且使用该中小 企业商号或者注册商标；在工程采购工程中，工程由中小企业承建，即工程施工单位为中小企业；3. 3. 2. 3在服务采购工程中，服务由中小企业承接，即提供服务的人员为中小企业依照中 华人民共和国劳动合同法订立劳动合同的从业人员。在货物采购工程中，投标人提供的货物既有中小企业制造货物，也有大型企业制造货物的, 不享受中小企业扶持政策。以联合体形式参加政

3、府采购活动，联合体各方均为中小企业的，联合体视同中小企业。其 中，联合体各方均为小微企业的，联合体视同小微企业。3. 3. 3对于未预留份额专门面向中小企业的政府采购货物或服务工程，以及预留份额政府 采购货物或服务工程中的非预留局部标项，对小型和微型企业的投标报价给予20%的扣除，用 扣除后的价格参与评审。接受大中型企业与小微企业组成联合体或者允许大中型企业向一家或 者多家小微企业分包的政府采购货物或服务工程，对于联合协议或者分包意向协议约定小微企 业的合同份额占到合同总金额30%以上的，对联合体或者大中型企业的报价给予6%的扣除，用 扣除后的价格参加评审。组成联合体或者接受分包的小微企业与联

4、合体内其他企业、分包企业 之间存在直接控股、管理关系的，不享受价格扣除优惠政策。3. 3. 4符合关于促进残疾人就业政府采购政策的通知（财库（2017） 141号）规定的 条件并提供残疾人福利性单位声明函（附件1）的残疾人福利性单位视同小型、微型企业；3. 3. 5符合关于政府采购支持监狱企业开展有关问题的通知（财库201468号）规定 的监狱企业并提供由省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监 狱企业证明文件的，视同为小型、微型企业。可享受中小企业扶持政策的投标人应按照招标文件格式要求提供中小企业声明 函，投标人提供的中小企业声明函与实际情况不符的，不享受中小企业扶持

5、政策。声明 内容不实的，属于提供虚假材料谋取中标、成交的，依法承当法律责任。3. 3.7中小企业享受扶持政策获得政府采购合同的，小微企业不得将合同分包给大中型企 业，中型企业不得将合同分包给大型企业。3. 4支持创新开展3 . 4. 1采购人优先采购被认定为首台套产品和“制造精品”的自主创新产品。4 .4.2首台套产品被纳入首台套产品推广应用指导目录之日起2年内，以及产品核心 技术高于国内领先水平，并具有明晰自主知识产权的“制造精品”产品，自认定之日起2年内 视同已具备相应销售业绩，参加政府采购活动时业绩分值为总分值。4.询问、质疑、投诉4. 1供应商询问供应商对政府采购活动事项有疑问的，可以

6、提出询问，采购人或者采购代理机构应当在3 个工作日内对供应商依法提出的询问作出答复，但答复的内容不得涉及商业秘密。供应商提出 的询问超出采购人对采购代理机构委托授权范围的，采购代理机构应当告知供应商向采购人提 出。4. 2供应商质疑4. 2.1提出质疑的供应商应当是参与所质疑工程采购活动的供应商。潜在供应商已依法获 取其可质疑的招标文件的，可以对该文件提出质疑。5. 2. 2供应商认为招标文件、采购过程和中标结果使自己的权益受到损害的，可以在知道 或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，以书面形式向采购人或者采购机构提出质疑, 否那么，采购人或者采购机构不予受理：6. 2, 2.1对招标文件

7、提出质疑的，质疑期限为供应商获得招标文件之日或者招标文件公告 期限届满之日起计算。7. 2. 2. 2对采购过程提出质疑的，质疑期限为各采购程序环节结束之日起计算。对同一采 购程序环节的质疑，供应商须一次性提出。4. 2. 2. 3对采购结果提出质疑的，质疑期限自采购结果公告期限届满之日起计算。4. 2. 3供应商提出质疑应当提交质疑函和必要的证明材料。质疑函应当包括以下内容：4.2.3. 1供应商的姓名或者名称、地址、 、联系人及联系 ；质疑工程的名称、编号；4. 2. 3. 3具体、明确的质疑事项和与质疑事项相关的请求；4. 2. 3. 4事实依据；4. 2. 3. 5必要的法律依据；4.

8、 2. 3.6提出质疑的日期。供应商提交的质疑函需一式三份。供应商为自然人的，应当由本人签字；供应商为法人或 者其他组织的，应当由法定代表人、主要负责人，或者其授权代表签字或者盖章，并加盖公章。质疑函范本及制作说明详见附件2O4. 2. 4采购人或者采购机构应当在收到供应商的书面质疑后七个工作日内作出答复，并以 书面形式通知质疑供应商和其他与质疑处理结果有利害关系的政府采购当事人，但答复的内容 不得涉及商业秘密。采购人或者采购机构在质疑回复后5个工作日内，在浙江政府采购网的“其 他公告”栏目公开质疑答复，答复内容应当完整。质疑函作为附件上传。4. 2. 5询问或者质疑事项可能影响采购结果的，采

9、购人应当暂停签订合同，已经签订合同 的，应当中止履行合同。4. 3供应商投诉1. 3. 1质疑供应商对采购人、采购机构的答复不满意或者采购人、采购机构未在规定的时 间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门提出投诉。4. 3. 2供应商投诉的事项不得超出已质疑事项的范围，基于质疑答复内容提出的投诉事项 除外。5. 3. 3供应商投诉应当有明确的请求和必要的证明材料。6. 3. 4以联合体形式参加政府采购活动的，其投诉应当由组成联合体的所有供应商共同提 出。二、招标文件的构成、澄清、修改5 .招标文件的构成5.1 招标文件包括以下文件及附件:5. 1. 1招标公告；

10、1. 2投标人须知;6. 1.3采购需求；1. 4评标方法；7. 1.5拟签订的合同文本；1. 6应提交的有关格式范例。5.2 与本工程有关的澄清或者修改的内容为招标文件的组成局部。6 .招标文件的澄清、修改6 . 1已获取招标文件的潜在投标人，假设有问题需要澄清，应于投标截止时间前，以书面形 式向采购机构提出。7 .2采购机构对招标文件进行澄清或修改的，将同时通过电子交易平台通知已获取招标文 件的潜在投标人。依法应当公告的，将按规定公告，同时视情况延长投标截止时间和开标时间。 该澄清或者修改的内容为招标文件的组成局部。三、投标7 .招标文件的获取详见招标公告中获取招标文件的时间期限、地点、方

11、式及招标文件售价。8 .开标前答疑会或现场考察采购人组织潜在投标人现场考察或者召开开标前答疑会的，潜在投标人按第二局部投标人 须知前附表的规定参加现场考察或者开标前答疑会。9 .投标保证金本工程不需缴纳投标保证金。10 .投标文件的语言投标文件及投标人与采购有关的来往通知、函件和文件均应使用中文。11 .投标文件的组成11.1 资格文件：(1)承诺函(2)授权委托书(法定代表人亲自办理投标事宜的，那么无须提交)；(3)法人或者其他组织的营业执照等证明文件，自然人的身份证明；(4)请根据落实政府采购政策需满足的资格要求，提供对应的资格文件；(5)提供采购公告中符合供应商特定条件的有效资质证书复印

12、件(投标人特定条件中有要 求的必须提供)，以及需要说明的其他资料。11.2 商务技术文件：(1)投标函；(2)供应商基本情况表；(3)投标人证书一览表；(4)类似工程的成功案例；(5)供货清单(6)技术需求响应表；(7)投标人产品性能及质量资料；(8)工程总体方案(9)实施方案；(10)售后服务；(11)商务需求响应表；(12)效果图及方案；(13)工程组成员、售后人员一览表；(14)评分标准或采购文件需要提供的其他技术商务材料；(15)供应商认为有必要提供的其他技术商务文件资料；(16)政府采购供应商廉洁自律承诺书11. 3报价文件：(1)开标一览表(报价表)；(2)报价明细表。投标文件含有

13、采购人不能接受的附加条件的，投标无效；投标人提供虚假材料投标的，投标无效。12 .投标文件的编制12.1 投标文件分为资格文件、商务技术文件、报价文件三局部。各投标人在编制投标文 件时请按照招标文件第六局部规定的格式进行，混乱的编排导致投标文件被误读或评标委员会 查找不到有效文件是投标人的风险。12.2 投标人进行电子投标应安装客户端软件一“政采云电子交易客户端”，并按照招标 文件和电子交易平台的要求编制并加密投标文件。投标人未按规定加密的投标文件，电子交易 平台将拒收并提示。12.3 3使用“政采云电子交易客户端”需要提前申领CA数字证书，申领流程请自行前往“浙 江政府采购网-下载专区-电子

14、交易客户端-CA驱动和申领流程”进行查阅。13 .投标文件的签署、盖章13.1 投标文件按照招标文件第六局部格式要求进行签署、盖章。投标人的投标文件未 按照招标文件要求签署、盖章的，其投标无效。13.2 为确保网上操作合法、有效和安全，投标人应当在投标截止时间前完成在“政府采 购云平台”的身份认证，确保在电子投标过程中能够对相关数据电文进行加密和使用电子签名。13.3 3招标文件对投标文件签署、盖章的要求适用于电子签名。14 .投标文件的提交、补充、修改、撤回14.1 供应商应当在投标截止时间前完成投标文件的传输递交，并可以补充、修改或者撤 回投标文件。补充或者修改投标文件的，应领先行撤回原文

15、件，补充、修改后重新传输递交。 投标截止时间前未完成传输的，视为撤回投标文件。投标截止时间后递交的投标文件，电子交 易平台将拒收。14.2 电子交易平台收到投标文件，将妥善保存并即时向供应商发出确认回执通知。在投 标截止时间前，除供应商补充、修改或者撤回投标文件外，任何单位和个人不得解密或提取投 标文件。14.3 采购人、采购机构可以视情况延长投标文件提交的截止时间。在上述情况下，采购 机构与投标人以前在投标截止期方面的全部权利、责任和义务，将适用于延长至新的投标截止 期。15 .备份投标文件15.1 投标人在电子交易平台传输递交投标文件后，并在投标截止时间前直接提交或者以 快递方式递交备份投

16、标文件1份，但采购人、采购机构不强制或变相强制投标人提交备份投标 文件。15.2 2备份投标文件须在“政采云投标客户端”制作生成，并储存在DVD光盘或U盘中。15.3 以邮件方式提供的，供应商确保在投标截止时间前，将“电子备份投标文件”以压 缩文件形式加密发送至采购代理机构邮箱，压缩文件命名为：投标工程编号和投标单位简称。 接到在线解密通知后30分钟内发送压缩文件密码至采购代理机构邮箱（邮箱号码：）或将电 子备份投标文件通过快递形式寄达采购代理机构处，以便标书解密异常时应急使用。15.4 以顺丰快递方式递交备份投标文件的：投标人须将电子备份投标文件以U盘形式 放在密封袋中，密封后并在密封袋上注

17、明投标工程名称、投标单位名称并加盖公章。纸质备 份文件采用邮寄方式，邮寄公司统一采用顺丰（包裹外包装上请注明单位、工程名称、联系电 话等信息，以便代理机构作接收登记工作），邮寄接收截止时间为投标截止时间前。送达时间 以签收人签收时间为准。采购机构将拒绝接受逾期送达的备份投标文件。邮寄过程中，电子备 份投标文件发生泄露、遗失、损坏或延期送达等情况的，由投标人自行负责。15.5 5投标人仅提交备份投标文件，没有在电子交易平台传输递交投标文件的，投标无效。16 .投标文件的无效处理有招标文件第四局部第13项规定的情形之一的，投标无效：17 .投标有效期17.1 投标有效期为从提交投标文件的截止之日起

18、90天。投标人的投标文件中承诺的投 标有效期少于招标文件中载明的投标有效期的，投标无效。17.2 2投标文件合格投递后，自投标截止日期起，在投标有效期内有效。17.3 在原定投标有效期满之前，如果出现特殊情况，采购机构可以以书面形式通知投标 人延长投标有效期。投标人同意延长的，不得要求或被允许修改其投标文件，投标人拒绝延长 的，其投标无效。、开标、资格审查与信用信息查询18 .开标18. 1采购机构按照招标文件规定的时间通过电子交易平台组织开标，所有投标人均应当准 时在线参加。投标人缺乏3家的，不得开标。19. 2开标时，电子交易平台按开标时间自动提取所有投标文件。采购机构依托电子交易平 台发

19、起开始解密指令，投标人按照平台提示和招标文件的规定在半小时内完成在线解密。20. 3投标文件未按时解密，投标人提供了备份投标文件的，以备份投标文件作为依据， 否那么视为投标文件撤回。投标文件已按时解密的，备份投标文件自动失效。19、资格审查21. 1开标后，采购人或采购机构将依法对投标人的资格进行审查。19. 2采购人或采购机构依据法律法规和招标文件的规定，对投标人的基本资格条件、特 定资格条件进行审查。19.3投标人未按照招标文件要求提供与基本资格条件、特定资格条件相应的有效资格证 明材料的，视为投标人不具备招标文件中规定的资格要求，其投标无效。19. 4对未通过资格审查的投标人，采购人或采

20、购机构告知其未通过的原因。19. 5合格投标人缺乏3家的，不再评标。20、信用信息查询1.1 1信用信息查询渠道及截止时间：采购机构将通过“信用中国”网站 (sdf. Ikjcreditchina. gov. cn) 中国政府采购网(sdf. Ikjccgp. gov. cn)渠道查询投标人投标 截止时间当天的信用记录。1.2 2信用信息查询记录和证据留存的具体方式：现场查询的投标人的信用记录、查询结 果经确认后将与采购文件一起存档。1.3 3信用信息的使用规那么：经查询列入失信被执行人名单、重大税收违法失信主体、政 府采购严重违法失信行为记录名单的投标人将被拒绝参与政府采购活动。1.4 4联

21、合体信用信息查询：两个以上的自然人、法人或者其他组织组成一个联合体，以 一个供应商的身份共同参加政府采购活动的，应当对所有联合体成员进行信用记录查询，联合 体成员存在不良信用记录的，视同联合体存在不良信用记录。五、评标21 .评标委员会将根据招标文件和有关规定，履行评标工作职责，并按照评标方法及评分标准, 全面衡量各投标人对招标文件的响应情况。对实质上响应招标文件的投标人，按照评审因素的 量化指标排出推荐中标的投标人的先后顺序，并按顺序提出授标建议。详见招标文件第四局部 评标方法。六、定标22 .确定中标供应商采购人将自收到评审报告之日起5个工作日内通过电子交易平台在评审报告推荐的中标 候选人

22、中按顺序确定中标供应商。23 .中标通知与中标结果公告23. 1自中标人确定之日起2个工作日内，采购机构通过电子交易平台向中标人发出中标 通知书，同时编制发布采购结果公告。采购机构也可以以纸质形式进行中标通知。24. 2中标结果公告内容包括采购人及其委托的采购机构的名称、地址、联系方式，工程 名称和工程编号，中标人名称、地址和中标金额，主要中标标的的名称、规格型号、数量、单 价、服务要求，开标记录、未中标情况说明、中标公告期限以及评审专家名单、评分汇总及明 细。23. 3公告期限为1个工作日。七、合同授予24 .合同主要条款详见第五局部拟签订的合同文本。25 .合同的签订25.1 1采购人与中

23、标人应当通过电子交易平台在中标通知书发出之日起三十日内，按照招 标文件确定的事项签订政府采购合同，并在合同签订之日起2个工作日内依法发布合同公告。25.2 中标人按规定的日期、时间、地点，由法定代表人或其授权代表与采购人代表签订 合同。如中标人为联合体的，由联合体成员各方法定代表人或其授权代表与采购人代表签订合 同。25.3 如签订合同并生效后，供应商无故拒绝或延期，除按照合同条款处理外，列入不良 行为记录一次，并给予通报。25.4 中标供应商拒绝与采购人签订合同的，采购人可以按照评审报告推荐的中标或者成 交候选人名单排序，确定下一候选人为中标供应商，也可以重新开展政府采购活动。25.5 采购

24、合同由采购人与中标供应商根据招标文件、投标文件等内容通过政府采购电子 交易平台在线签订，自动备案。26 .履约保证金无。八、电子交易活动的中止27 .电子交易活动的中止。采购过程中出现以下情形，导致电子交易平台无法正常运行，或者 无法保证电子交易的公平、公正和安全时，采购机构可中止电子交易活动：27.1 电子交易平台发生故障而无法登录访问的；27.2 电子交易平台应用或数据库出现错误，不能进行正常操作的；27.3 电子交易平台发现严重安全漏洞，有潜在泄密危险的；27. 4病毒发作导致不能进行正常操作的；27. 5其他无法保证电子交易的公平、公正和安全的情况。28.出现以上情形，不影响采购公平、

25、公正性的，采购组织机构可以待上述情形消除后继续组 织电子交易活动，也可以决定某些环节以纸质形式进行；影响或可能影响采购公平、公正性的， 应当重新采购。第三局部采购需求一、采购需求一览表序号工程名称预算（万元）数量单位交货期地点1台州智能制造协同创新 中心实训室-机器视觉 工程1201批合同签订后45天 内完成供货、安装、 调试台州职业 技术学院 指定地点二、采购数量及技术需求2.1 3D无序抓取及产品检测科研平台（1套）序号设备名称技术参数数 量单位1平台桌体1、尺寸要求：3200mmX 2600mmX 960mm2、桌体应采用冷轧钢板折弯焊接，外表静电喷塑，防 火、防水、防腐蚀；3、台面局部

26、应采用铝型材拼接而成；4、桌体下方应装有万向轮和可调脚，方便移动及固定。5、桌体上应安装有弧形导轨，通过皮带连接，实现传 送运动，导轨上均匀分布有6个滑块。1台23D抓取机器人1、轴数：6轴2、负载：27kg；3、重复定位精度：0. 02mm；4、最大工作半径：2700mm；5、安装方式：桌面安装。1台3搬运机器人1、轴数：6轴；2、负载：23kg；3、重复定位精度：+0. 02mm4、最大工作半径：2500mm5安装方式：桌面安装。1台43D高速机器视 觉处理机1 .相机支持：支持4台3D相机或5台1000万像素以上 相机；2 .光源控制：外部触发/软件控制，L1L4；3 .网口:不少于4个

27、高速千兆以太网口；4 .串行接口:不少于4*USB 3.0, 2* RS232/485；5 .数字I/O：不少于DI*4/D0*46 .工作温度：-2070。C；1台第五局部第六局部拟签订的合同文本应提交的有关格式范例3D相机支架应由直径20mm的光轴搭建；7 .存储温度：-4080。C；8 .环境适应：相对湿度95%, 40 Co9 .工作电源：DC 24V；5高速机器视觉 处理机1 .相机支持：支持4台以上1000万像素相机；2 .光源控制：外部触发/软件控制，L1L4；3 .网口:不少于4个高速千兆以太网口；4 .串行接口:不少于4*USB 3.0, 2* RS232/485；5 .数字

28、I/O：不少于DI*4/D0*46 .工作温度：-2070 C；7 .存储温度：-4080。C；8 .环境适应：相对湿度95%, 40 Co9 .工作电源：DC 24V；1台6工业相机通讯协议：Gige Vision；工业相机接口: C型接口。要求提供六台不同应用场景工业相机，分别是1、3D结构光工业相机1台；2、2600万像素黑白工业相机5台；3、2600万像素彩色工业相机1台；1套7相机镜头要求提供六只工业相机镜头，分别是：12mm定焦镜头5只；16mm定焦镜头1只；1套8视觉光源要求提供配合应用场景的视觉光源，分别是：24V环形白色光源5只；24V条形白色光源2只1套9电器控制单元可编程

29、逻辑控制器技术要求：1 . 10 接口: 24In/160ut；2 .输入:220VAC/24VDC；3 .输出：220VAe/24VDC；4 .内置RAM容量240K；5 .支持RS232串口或网口通讯接口 ；6 .支持10扩展和通讯接口扩展；人机界面触摸屏技术要求：1 .触摸屏尺寸27寸；2 .分辨率2800*480；3 . CPU 工作频率2500MHZ, RAM 和 flash 大小2128M；4 .背光采用LED,寿命230000小时;5 .支持RS232串口或网口通讯。6 .内置USB接口1套10视觉检测单元一、3D视觉支架技术要求：1套1. 由伺服模组带动可调节支架(三个维度均可

30、调节)， 模组行程NlOOOnmi;2. 3D视觉支架总体高度2580mni；3. 3D相机上下可调节高度2500mm,前后400mni。 二、桌面视觉支架技术要求：1 .机器视觉支架应由支架及夹具等组成；2 .视觉支架整体外观应简洁；3 .视觉支架可满足不同相机和光源固定安装需要，并 可灵活调节相机和光源的垂直安装高度和水平调节距 离，其中垂直调节距离三900mni,水平调节距离230mni； 4.视觉支架应便于在实训台任意位置上安装、拆卸及 操作；滑动轨道技术要求:L材料输送单元材质：矩形铝型材骨架；4 .滑块中心距1334.40.2MM,滑块数量为6个，单个 滑块承载5KGo5 .采用7

31、50W电机拖动。6 .电机驱动器输入电压24V,额定电流4A；11滑动导轨5 .纹波噪声低于100mVp-p；电压精度2L0%;6 .线性调整率：0. 5%；负载调整率：1.0%；输入效率：92. 5%；7 .拥有过负载、过电压和过温度保护功能；8 .工作温度-20-70。9 .外形尺寸:2868*1726*216 (mm)不包含标准电机, 减速机尺寸。1套12过程数据监视 器一.监视器硬件技术要求1、显示类别：LED背光2、屏幕对角线尺寸：255时；3、分辨率：03840X2160；4、点距：20.315 mm*0. 315 mm5、亮度：2500cd/m26、响应时间：W 8ms7、可视面

32、积：1233. 4mm*706. 8mm；1套8、接口： VGA输入接口 1个，USB输入接口 1个，DVI 输入接口 1个，HDMI输入接口 2个，BNC 输入接口 2 个，AUDIO IN 1 个、AUDIO OUT 1 个、RS232 接口 1 个；9、电源：AC1OOV240V 50/60Hz；10、功耗：W100W；11、工作温度:-10-50；12、工作湿度10%90%。二.过程数据监视软件功能要求：1、滑块二维码识别数据监视；2、工料模型无序抓取过程数据监视；3、工料模型颜色识别过程数据监视；4、工料模型尺寸测量数据监视；5、工料模型外观瑕疵检测过程数据监视；6、工料模型分类抓取

33、及堆放过程数据监视；7、抓取检测及码放智能产线过程数据追溯；8、抓取检测及码放智能产线数据统计。13仓储与物料筐物料筐要求尺寸：800*850*300；材料：镀金折弯焊接，外表静电喷塑，防火、防水、防腐蚀；外形：斜坡梯形，实现工料自主滚落到物料分拣区。1套14实验材料平台应提供用于科研与功能演示用的工料模型组件1套15气泵1.静音气泵2,压力:20. 6Mpa3.功率：W1500W1台16安全模块平台应具备安全光栅、安全告警灯以及急停按键等安全 装置。1套17通用智能高速 机器视觉平台 软件机器视觉软件功能要求：1.支持拖拽式的操作方式，提供简单方便的用户体验， 加速平台接入、减低平台使用门槛

34、；2.支持点、线、圆检测，支持距离测量、宽度测量 和面积测量，能够满足不同形态的测量任务和高精度要 求；3.支持颜色识别、条形码识别、二维码识别和字符 识别；2套4.支持有无检测、数量检测和缺陷检测；5.支持机械手模块化引导标定功能，快速实现图像 坐标与机械手坐标的转换关系，实现机械手的视觉引导 操作。6 .支持人工智能深度学习算法，通过搭建神经网络模型 推理解决应用场景中传统算法难以处理的问题。7 .支持多种预处理算子，实现图像的去噪或增强；8 .支持灰度相关的匹配算法、几何特征匹配算法和局 部不变描述算法，能够满足不同需求的图像配准和效率 要求；9 .支持多品牌相机的接入，满足GigeVi

35、sion通讯协议, 实现图像的快速采集。10 .支持多种通讯方式，可实现10通讯、串口通讯、 网口通讯，实现与外部设备的无缝衔接。11 .支持智能学习功能，能对不同静态的良品图像进行 学习，自行计算和设定阈值，实现次品的智能检测。 12.支持3D检测功能，通过3D扫描可实现对不同特 征物体高精度、全视野的三维测量，实现物体的高度、 面积、体积等检测。13 .支持红外热成像检测，搭载热成像工业相机，实现 基于温度的视觉检测、定位和测量。14 .应在可视化视觉应用开发过程中，内置丰富的图像 处理算子组件以及输入输出配置方式。 15.所提供的软件产品需满足国产化要求，并拥有投 标方自主知识产权，同时

36、具备相关软件著作权认证证书 （需提供证书原件扫描件）。2.2线扫检测科研平台（1套）序号设备名称技术参数数 量单位1科研平台桌体1 .尺寸要求：1500mmX1050mmX 750mm2 .桌体应采用冷轧钢板折弯焊接，外表静电喷塑，防 火、防水、防腐蚀；1台3 .台面局部应采用铝型材拼接而成；4 .桌体下方应装有万向轮和可调脚，方便移动及固定。2高速机器视觉 处理机1 .相机支持：支持4台以上1000万像素相机；2 .光源控制：外部触发/软件控制，L1-L4；3 .网口：不少于4个高速千兆以太网口；4 .串行接口：不少于4*USB 3.0, 2* RS232/485；5 .数字I/O：不少于D

37、I*4/D0*46 .工作温度：-20 70 C；7 .存储温度：-40 80 C；8 .环境适应：相对湿度95%, 40 Co9 .工作电源：DC 24V；1台3工业相机1、4K线阵工业相机；2、通讯协议：兼容GigE Vision协议及GenlCam 标 准；3、千兆以太网接口。2台4相机镜头4K线阵工业相机镜头2只5视觉光源24V条形白色光源2只6电气控制单元一、可编程逻辑控制器技术要求：1 . 10 接口： 8In/6out；2 .输入:220VAC/24VDC；3 .输出：220VAe/24VDC；4 .内置RAM容量，40K；5 .支持RS232串口或网口通讯接口；6 .支持10扩

38、展和通讯接口扩展；二、电气控制技术要求：1 .最大开关电压250V/AC；2 .最大开关电流10A；3 .电气寿命不低于1*10-5次；4 .机械寿命不低于1*107次；5 .动作时间不高于25ms；6 .释放时间不高于25mso三、电气挂板技术要求采用立式安装，电气挂板上可装有所需的各种低压电气 以及PLC、视觉处理端子排、继电器等；1套7滚筒运动平台1.平台尺寸：1063 X 447 X 650mm；1套2 .架体材质：铝合金型材；3 .采用单相异步电动机，速度可调节，转速0-2800 转/分钟;4 .滚筒直径110mm,长度300nm1,线速度L 5m/s；5 .滚筒上带有触发点，每转一

39、圈，可以输出一个脉冲 信号，触发相机实现帧触发拍照。8视觉检测单元视觉支架技术要求：1 .机器视觉支架应由支架及夹具等组成；2 .视觉支架整体外观应简洁；3 .视觉支架可满足不同相机和光源固定安装需要，并 可灵活调节相机和光源的垂直安装高度和水平调节距 离，其中垂直调节距离600mm,水平调节距离230mm； 4.视觉支架应便于在实训台任意位置上安装、拆卸及 操作；2套9过程数据监视器一.监视器硬件技术要求2、显示类别：LED背光2、屏幕对角线尺寸：55时；3、分辨率：23840X21604、点距：20.315 mm*0. 315 mm5、亮度：，500cd/m26、响应时间： 8ms7、可视

40、面积：1233. 4mm*706. 8mm；8、接口： VGA输入接口 1个，USB输入接口 1个，DVI 输入接口 1个，HDMI输入接口 2个，BNC 输入接口 2 个，AUDIO IN 1 个、AUDIO OUT 1 个、RS232 接口 1 个；9、电源：AC100V240V 50/60Hz；10、功耗：W100W；11、工作温度:-10-50；12、工作湿度10%90%。二.过程数据监视软件功能要求：实现在布业印染检测中采用传统的检测算法与深度学 习检测算法两种不同算法所取得的不同的检测结果进 行比照展示功能。1套10安全模块平台应具备安全光栅、安全告警灯以及急停按键等安全 装置。1

41、套11通用智能高速 机器视觉平台 软件机器视觉软件功能要求：1.支持拖拽式的操作方式，提供简单方便的用户体验， 加速平台接入、减低平台使用门槛； 2.支持点、线、圆检测，支持距离测量、宽度测量 和面积测量，能够满足不同形态的测量任务和高精度要 求； 3.支持颜色识别、条形码识别、二维码识别和字符 识别； 4.支持有无检测、数量检测和缺陷检测； 5.支持机械手模块化引导标定功能，快速实现图像 坐标与机械手坐标的转换关系，实现机械手的视觉引导 操作。 6.支持人工智能深度学习算法，通过搭建神经网络模 型推理解决应用场景中传统算法难以处理的问题。7 .支持多种预处理算子，实现图像的去噪或增强；8 .

42、支持灰度相关的匹配算法、几何特征匹配算法和局 部不变描述算法，能够满足不同需求的图像配准和效率 要求；9 .支持多品牌相机的接入，满足GigeVision通讯协议， 实现图像的快速采集。10 .支持多种通讯方式，可实现10通讯、串口通讯、 网口通讯，实现与外部设备的无缝衔接。11 .支持智能学习功能，能对不同静态的良品图像进行 学习，自行计算和设定阈值，实现次品的智能检测。12 .支持3D检测功能，通过3D扫描可实现对不同特征 物体高精度、全视野的三维测量，实现物体的高度、面 积、体积等检测。13 .支持红外热成像检测，搭载热成像工业相机，实现 基于温度的视觉检测、定位和测量。14 .应在可视

43、化视觉应用开发过程中，内置丰富的图像 处理算子组件以及输入输出配置方式。15 .所提供的软件产品需满足国产化要求，并拥有投标1套方自主知识产权，同时具备相关软件著作权认证证书（需提供证书原件扫描件）。16.应满足系统现场功能演示要求。2.3红外热成像检测科研平台（1套）序号设备名称技术参数数 量单位1科研平台架体1架体最大外观尺寸：1500mm X 660mm XI 100mm；2,标定板夹持范围:201000mm；3 .标定板前后移动范围：0835mm；4 .标定板固定后，可以调节俯仰视；5 .架体底板：1300mm 义 350X12；6 .架体底部应装有万向轮和可调脚，方便移动及固定。1架

44、2视觉处理终端 桌体1 .外形尺寸：500 mmX550 mmX800mm；2 .桌体采用镀金加工而成，外表静电喷塑，防火、防 水、防腐蚀；3 .桌体具备视觉处理机、键盘、鼠标及显示器放置位 置；4 .桌体具备为外部设备提供AC220电源的装置；5 .桌体下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移 动时用，可调脚固定时用。1个3高速机器视觉 处理机1 .相机支持：支持4台以上1000万像素相机；2 .光源控制：外部触发/软件控制，L1-L4；3 .网口:不少于4个高速千兆以太网口；4 .串行接口:不少于4*USB 3.0, 2* RS232/485；5 .数字I/O：不少于DI*4/D0*46

45、.工作温度：-2070 C；7 .存储温度：-4080。C；8 .环境适应：相对湿度95%, 40 Co9 .工作电源：DC 24V；1台4工业相机通讯协议：Gige Vision；工业相机接口: C型接口。要求提供两台不同应用场景工业相机，分别是：1、红外热成像工业相机1台；2、2600万像素黑白工业相机1台；1套5相机镜头要求提供2只工业相机镜头：红外工业相机镜头1只； 35mm焦距工业相机镜头1只；1套6视觉光源24V白色弧形条光源2只7多功能标定板1.尺寸要求：400mmX400mm；1台2 .标定板上发热电阻呈矩阵形式排列；3 .发热电阻颗数：21004标定板供电：AC220V8视觉检测单元视觉支架技术要求：1 .机器视觉支架应由相机及光源夹具组成；2 .视觉支架整体外观应简洁；3 .视觉支架可满足不同相机和光源固定安装需要，并 可灵活调节相机和光源的垂直安装高度和水平调节距 离，其中垂直调节距离2900mm,水平调节距离230mm； 4.视觉支架应便于在实训台任意位置上安装、拆卸及 操作；2套9通用智能高速 机器视觉平台 软件机器视觉软件功能要求：1.支持拖拽式的操作