可编程序控制器的硬件及工作原理-初学者必看优秀PPT.ppt

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1、2023/4/141可编程序限制器的硬件与工作原理可编程序限制器的硬件与工作原理可编程序限制器的硬件与工作原理可编程序限制器的硬件与工作原理2.12.1可编程限制器的物理结构可编程限制器的物理结构可编程限制器的物理结构可编程限制器的物理结构2.2CPU2.2CPU模块模块模块模块2.32.3开关量开关量开关量开关量I/OI/O模块模块模块模块2.42.4可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理2.5FX2.5FX系列可编程限制器性能简介系列可编程限制器性能简介系列可编程限制器性能简介系列可编程限制器性能简介2.62.6特殊特殊特殊特殊I/OI/O

2、模块模块模块模块2.72.7编程器与数据存取单元编程器与数据存取单元编程器与数据存取单元编程器与数据存取单元第第2章章2023/4/1422.1 可编程限制器的物理结构可编程限制器的物理结构整体（单元）式结构整体（单元）式结构整体（单元）式结构整体（单元）式结构 小型小型小型小型PLCPLC 一个箱体内包括一个箱体内包括一个箱体内包括一个箱体内包括CPUCPU、I/OI/O、RAMRAM、ROMROM、电源、电源、电源、电源 各单元的输入点与输出点的比例是固定各单元的输入点与输出点的比例是固定各单元的输入点与输出点的比例是固定各单元的输入点与输出点的比例是固定的的的的模块式结构模块式结构模块式

3、结构模块式结构 大中型大中型大中型大中型PLCPLC 积木式结构积木式结构积木式结构积木式结构 CPUCPU为独立模块为独立模块为独立模块为独立模块 输入、输出、电源也是独输入、输出、电源也是独输入、输出、电源也是独输入、输出、电源也是独立模块立模块立模块立模块 各模块通过主基板相连各模块通过主基板相连各模块通过主基板相连各模块通过主基板相连 可以有多个主基板可以有多个主基板可以有多个主基板可以有多个主基板2023/4/143叠装式结构叠装式结构叠装式结构叠装式结构 CPU CPU为独立模块为独立模块为独立模块为独立模块 输入、输出、电源也是独立模块输入、输出、电源也是独立模块输入、输出、电源

4、也是独立模块输入、输出、电源也是独立模块 各模块通过电缆相连各模块通过电缆相连各模块通过电缆相连各模块通过电缆相连 敏捷配置且体积小巧敏捷配置且体积小巧敏捷配置且体积小巧敏捷配置且体积小巧2023/4/1442.22.2 CPUCPU模块模块模块模块微处理器微处理器微处理器微处理器 IntelIntel公司公司公司公司8086,80186,Pentium8086,80186,Pentium通用微处理器 IntelIntel公司公司公司公司MCS51/96MCS51/96单片微处理器 AMDAMD公司公司公司公司29002900位片式微处理器存储器存储器存储器存储器 读读读读/写存储器，易失存储

5、器写存储器，易失存储器写存储器，易失存储器写存储器，易失存储器RAM 只读存储器，存放系统程序只读存储器，存放系统程序只读存储器，存放系统程序只读存储器，存放系统程序ROM 可擦除只读存储器可擦除只读存储器可擦除只读存储器可擦除只读存储器EPROM 可电擦除只读存储器可电擦除只读存储器可电擦除只读存储器可电擦除只读存储器E2PROMRAM存放用户程序ROM存放用户程序2023/4/1452.32.3模块的外部接线方式模块的外部接线方式模块的外部接线方式模块的外部接线方式DIDI用来是把二进制过程信号转换到用来是把二进制过程信号转换到用来是把二进制过程信号转换到用来是把二进制过程信号转换到PLC

6、PLC所需的内部信号。所需的内部信号。所需的内部信号。所需的内部信号。汇点式汇点式汇点式汇点式分组式分组式分组式分组式分隔式分隔式分隔式分隔式开关量开关量开关量开关量I/OI/O模块模块模块模块(DIDO)(DIDO)2023/4/146输入模块输入模块输入模块输入模块输入电路中设有输入电路中设有输入电路中设有输入电路中设有RCRC滤波电路，防止触点抖动或外部干扰脉冲等错误输入信号。滤波电路，防止触点抖动或外部干扰脉冲等错误输入信号。滤波电路，防止触点抖动或外部干扰脉冲等错误输入信号。滤波电路，防止触点抖动或外部干扰脉冲等错误输入信号。2023/4/147直流输入电路2023/4/148沟通输

7、入电路2023/4/149输出模块输出模块输出模块输出模块 继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出输出模块应用于驱动外部负载（继电器、马达、电磁阀等）。输出模块应用于驱动外部负载（继电器、马达、电磁阀等）。输出模块应用于驱动外部负载（继电器、马达、电磁阀等）。输出模块应用于驱动外部负载（继电器、马达、电磁阀等）。继电器出电路2023/4/1410 晶体管输出晶体管输出晶体管输出晶体管输出晶体管输出电路2023/4/1411 可控硅输出可控硅输出可控硅输出可控硅输出可控硅输出电路2023/4/1412Ethernet Supervisory Peer-to-peerRemote I/O (C5

8、0 CPU)I/O ModulesI/O Status LEDsFieldWiringTerminalsTerminationCover&LabelChassis:4 I/O slots(shown)8 and 12 I/O slot chassis(larger I/O capacity)本地本地I/O和远程和远程I/O2023/4/14132.4 2.4 可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理继电器继电器继电器继电器可编程控制器是从继电器控制系统发展而来的（软继电器）。可编程控制器是从继电器控制系统发展而来的（软继电器）。可编程控制器是从继

9、电器控制系统发展而来的（软继电器）。可编程控制器是从继电器控制系统发展而来的（软继电器）。继电器控是一种用弱电信号控制输出信号的电磁开关。继电器控是一种用弱电信号控制输出信号的电磁开关。继电器控是一种用弱电信号控制输出信号的电磁开关。继电器控是一种用弱电信号控制输出信号的电磁开关。2023/4/1414 继电器在限制系统中的作用继电器在限制系统中的作用 功率放大功率放大功率放大功率放大 电气隔离电气隔离电气隔离电气隔离 逻辑运算逻辑运算逻辑运算逻辑运算弱电对强电的控制。弱电对强电的控制。弱电对强电的控制。弱电对强电的控制。线圈与触点以及各对触点在电路上是完全隔离的。线圈与触点以及各对触点在电路

10、上是完全隔离的。线圈与触点以及各对触点在电路上是完全隔离的。线圈与触点以及各对触点在电路上是完全隔离的。AB2023/4/1415 异步电机限制电路（起保停电路）异步电机限制电路（起保停电路）2023/4/1416可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理输入模块输出模块CPU模块可编程序控制器按钮选择开关限位开关电源接触器电磁阀指示灯电源 编程器2023/4/1417 工作状态工作状态工作状态工作状态可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理 扫描工方式扫描工方式扫描工方式扫描工方式 RUNRUN STOPSTOP2023/4/1418 程序执行的扫描过程程序执行的扫描过程程序执行的扫描

11、过程程序执行的扫描过程程序执行2023/4/1419 起保停执行的扫描过程起保停执行的扫描过程起保停执行的扫描过程起保停执行的扫描过程KM2023/4/1420 梯形图对应指令梯形图对应指令梯形图对应指令梯形图对应指令梯形图以指令的形式储存在可编程控制器的用户程序存储器中。梯形图以指令的形式储存在可编程控制器的用户程序存储器中。梯形图以指令的形式储存在可编程控制器的用户程序存储器中。梯形图以指令的形式储存在可编程控制器的用户程序存储器中。LD X0 ;LD X0 ;接在左侧母线上的接在左侧母线上的接在左侧母线上的接在左侧母线上的X0X0的常开触点的常开触点的常开触点的常开触点OR Y0 ;OR

12、 Y0 ;与与与与X0X0的常开触点并联的的常开触点并联的的常开触点并联的的常开触点并联的Y0Y0的常开触点的常开触点的常开触点的常开触点ANI X1 ;ANI X1 ;与并联电路串联的与并联电路串联的与并联电路串联的与并联电路串联的X1X1的常闭触点的常闭触点的常闭触点的常闭触点OUT Y0 ;OUT Y0 ;Y0Y0的线圈的线圈的线圈的线圈逻辑运算逻辑运算逻辑运算逻辑运算Y0=(X0+Y0Y0=(X0+Y0).X1X12023/4/1421扫描周期扫描周期可编程控制器在可编程控制器在可编程控制器在可编程控制器在RUNRUN工作状态时，执行一次扫描操作所需的时间称工作状态时，执行一次扫描操作

13、所需的时间称工作状态时，执行一次扫描操作所需的时间称工作状态时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为为扫描周期，其典型值为为扫描周期，其典型值为为扫描周期，其典型值为1100ms1100ms。输入输入/输出滞后时间输出滞后时间输入输入输入输入/输出滞后时间又称系统响应时间，指可编程控制器的外部输入输出滞后时间又称系统响应时间，指可编程控制器的外部输入输出滞后时间又称系统响应时间，指可编程控制器的外部输入输出滞后时间又称系统响应时间，指可编程控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的外部输出信号发生变化时刻之间的信号发生变化的时刻至它控制的外部输出信号发生变化时刻之间的信号发生变

14、化的时刻至它控制的外部输出信号发生变化时刻之间的信号发生变化的时刻至它控制的外部输出信号发生变化时刻之间的时间间隔，由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间及由扫描工时间间隔，由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间及由扫描工时间间隔，由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间及由扫描工时间间隔，由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间及由扫描工作方式引起的滞后时间。作方式引起的滞后时间。作方式引起的滞后时间。作方式引起的滞后时间。T =公共部分扫描时间 +外设扫描时间 +用户程序执行时间 +I0扫描时间2023/4/14222.5 2.5 FXFX系列可编程限制器的特点系列可编程限制器的特点系列可编程

15、限制器的特点系列可编程限制器的特点FXFX2 2,FX,FX1 1,FX,FX2c 2c 系列是三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器。系列是三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器。系列是三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器。系列是三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器。FXFX0 0,FX,FX0s0s,FX,FX0N,0N,FXFX2N2N 系列是微型可编程控制器。系列是微型可编程控制器。系列是微型可编程控制器。系列是微型可编程控制器。FX系列可编程限制器性能简介系列可编程限制器性能简介 体主动小的微型可编程限制器体主动小的微型可编程限制器 供应多种子系列供用户选用供应多

16、种子系列供用户选用 先进美观的外部结构先进美观的外部结构先进美观的外部结构先进美观的外部结构 敏捷多变的系统配置敏捷多变的系统配置 功能强，运用便利功能强，运用便利2023/4/1423FXFX系列型号名称的含义系列型号名称的含义系列型号名称的含义系列型号名称的含义系列名称，如系列名称，如系列名称，如系列名称，如0S,0N,2N0S,0N,2N等等等等输入输出的总点数（输入输出的总点数（输入输出的总点数（输入输出的总点数（41284128）单元类型：单元类型：单元类型：单元类型：MM为基本单元，为基本单元，为基本单元，为基本单元，E E为输入输出混合扩展单元与扩为输入输出混合扩展单元与扩为输入

17、输出混合扩展单元与扩为输入输出混合扩展单元与扩展模块，展模块，展模块，展模块，EXEX为输入专用扩展模块，为输入专用扩展模块，为输入专用扩展模块，为输入专用扩展模块，EYEY为输出专用扩展模块为输出专用扩展模块为输出专用扩展模块为输出专用扩展模块输出形式：输出形式：输出形式：输出形式：R R为继电器输出，为继电器输出，为继电器输出，为继电器输出，T T为晶体管输出，为晶体管输出，为晶体管输出，为晶体管输出，S S为双向可控硅为双向可控硅为双向可控硅为双向可控硅输出。输出。输出。输出。特殊品种的区分。特殊品种的区分。特殊品种的区分。特殊品种的区分。2023/4/1424FXFX系列可编程限制器的

18、一般技术指标系列可编程限制器的一般技术指标系列可编程限制器的一般技术指标系列可编程限制器的一般技术指标 环境温度环境温度环境温度环境温度FXFX系列可编程限制器的一般技术指标系列可编程限制器的一般技术指标 环境湿度环境湿度环境湿度环境湿度 防震性能防震性能防震性能防震性能 抗冲击性能抗冲击性能抗冲击性能抗冲击性能 抗噪声实力抗噪声实力 绝缘电阻绝缘电阻绝缘电阻绝缘电阻 接地电阻接地电阻接地电阻接地电阻 运用环境运用环境2023/4/1425FXFX系列可编程限制器的输入技术指标系列可编程限制器的输入技术指标 输入信号电压输入信号电压输入信号电压输入信号电压 输入信号电流输入信号电流输入信号电流

19、输入信号电流 输入阻抗输入阻抗输入阻抗输入阻抗 输入输入输入输入ONON电流电流电流电流 输入输入输入输入OFFOFF电流电流电流电流 输入响应时间输入响应时间输入响应时间输入响应时间 输入信号形式输入信号形式输入信号形式输入信号形式 电路隔离电路隔离电路隔离电路隔离 输入状态显示输入状态显示输入状态显示输入状态显示2023/4/1426FXFX系列可编程限制器的输出技术指标系列可编程限制器的输出技术指标 外部电源外部电源外部电源外部电源 最大负载最大负载最大负载最大负载 开路漏电流开路漏电流开路漏电流开路漏电流 响应时间响应时间响应时间响应时间 电路隔离电路隔离电路隔离电路隔离 输出动作显示

20、输出动作显示输出动作显示输出动作显示 电阻负载电阻负载电阻负载电阻负载 感性负载感性负载感性负载感性负载 灯负载灯负载灯负载灯负载2023/4/1427FX0sFX0s系列可编程限制器的特点系列可编程限制器的特点系列可编程限制器的特点系列可编程限制器的特点FXFX0s0s系列可编程控制器用于极小规模系统的超小型可编程控制器。系列可编程控制器用于极小规模系统的超小型可编程控制器。系列可编程控制器用于极小规模系统的超小型可编程控制器。系列可编程控制器用于极小规模系统的超小型可编程控制器。10201020个个个个I/OI/O点，用户存储器（点，用户存储器（点，用户存储器（点，用户存储器（EEPROM

21、)EEPROM)容量为容量为容量为容量为800800步。步。步。步。单元数：单元数：单元数：单元数：4 4 输出：继电器、晶体管输出：继电器、晶体管输出：继电器、晶体管输出：继电器、晶体管 电源：直流、沟通电源：直流、沟通 不能扩展不能扩展不能扩展不能扩展 指令指令指令指令 编程元件编程元件编程元件编程元件2023/4/1428FX0NFX0N系列可编程限制器系列可编程限制器系列可编程限制器系列可编程限制器 单元数：单元数：单元数：单元数：1212 电源：直流、沟通电源：直流、沟通 指令指令指令指令 通讯功能通讯功能通讯功能通讯功能 扩展单元数：扩展单元数：扩展单元数：扩展单元数：3 3 扩展

22、模块数：扩展模块数：扩展模块数：扩展模块数：7 7 模拟量输入输出模拟量输入输出模拟量输入输出模拟量输入输出2023/4/1429FX2NFX2N系列可编程限制器系列可编程限制器系列可编程限制器系列可编程限制器 电源：直流、沟通电源：直流、沟通 指令指令指令指令 通讯功能通讯功能通讯功能通讯功能 模拟量输入输出模拟量输入输出模拟量输入输出模拟量输入输出FXFX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。2023/4/14302.6 2.6 特殊特殊特殊特殊I/OI

23、/O模块模块模块模块 仅用通用仅用通用仅用通用仅用通用I/OI/O模块无法满足日益增长的可编程控制问题。模块无法满足日益增长的可编程控制问题。模块无法满足日益增长的可编程控制问题。模块无法满足日益增长的可编程控制问题。模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块 可编程限制器用可编程限制器用A/DA/D转换器将模拟量输入信号转换成数转换器将模拟量输入信号转换成数字量。字量。D/AD/A转换器将可编程限制器的数字输出量转换为模拟电转换器将可编程限制器的数字输出量转换为模拟电压或电流，再去限制机构。压或电流，再去限制机构。小型可编程限制器往往没有模拟量小型可编程限制器往

24、往没有模拟量I/OI/O模块，或者只有模块，或者只有通道数有限的通道数有限的8 8位位A/D,D/AA/D,D/A模块。大中型可编程限制器可模块。大中型可编程限制器可以配置成百上千个模拟量通道，它们的以配置成百上千个模拟量通道，它们的D/A,A/DD/A,A/D转换器转换器一般是一般是1212位。位。2023/4/1431 FXFX系列的模拟量输入系列的模拟量输入系列的模拟量输入系列的模拟量输入/输出模块输出模块输出模块输出模块 模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块FXFX2N2N-4AD-4AD PT-100PT-100型温度传感器用模拟量输入模块型温度传感器用模拟量输入

25、模块型温度传感器用模拟量输入模块型温度传感器用模拟量输入模块FXFX2N2N-4AD-PT-4AD-PT 热电偶温度传感器用模拟量输入模块热电偶温度传感器用模拟量输入模块热电偶温度传感器用模拟量输入模块热电偶温度传感器用模拟量输入模块FXFX2N2N-4AD-TC-4AD-TC 模拟量输出模块模拟量输出模块模拟量输出模块模拟量输出模块FXFX2N2N-4DA-4DA 模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块FXFX2N2N-3A-3A2023/4/1432PIDPID过程限制模块过程限制模块过程限制模块过程限制模块PIDPID限制系统限制系统2023/4/143

26、3中断输入模块与快速响应模块中断输入模块与快速响应模块中断输入模块与快速响应模块中断输入模块与快速响应模块中断中断输入模块适合于要求快速响应的控制系统，接收到中断输入信号中断中断输入模块适合于要求快速响应的控制系统，接收到中断输入信号中断中断输入模块适合于要求快速响应的控制系统，接收到中断输入信号中断中断输入模块适合于要求快速响应的控制系统，接收到中断输入信号后，暂停正在运行的主程序，转去执行中断程序，执行完后返回来继续执后，暂停正在运行的主程序，转去执行中断程序，执行完后返回来继续执后，暂停正在运行的主程序，转去执行中断程序，执行完后返回来继续执后，暂停正在运行的主程序，转去执行中断程序，执

27、行完后返回来继续执行主程序。行主程序。行主程序。行主程序。可编程控制器的输入与输出量之间存在着因扫描工作方式引起的延迟。快可编程控制器的输入与输出量之间存在着因扫描工作方式引起的延迟。快可编程控制器的输入与输出量之间存在着因扫描工作方式引起的延迟。快可编程控制器的输入与输出量之间存在着因扫描工作方式引起的延迟。快速模块可快速响应输入脉冲，或监控窄输入脉冲。模块的输出与扫描过程速模块可快速响应输入脉冲，或监控窄输入脉冲。模块的输出与扫描过程速模块可快速响应输入脉冲，或监控窄输入脉冲。模块的输出与扫描过程速模块可快速响应输入脉冲，或监控窄输入脉冲。模块的输出与扫描过程无关，仅受控于输入与用户程序。

28、无关，仅受控于输入与用户程序。无关，仅受控于输入与用户程序。无关，仅受控于输入与用户程序。高速计数模块高速计数模块高速计数模块高速计数模块可编程控制器梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，一可编程控制器梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，一可编程控制器梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，一可编程控制器梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，一般仅有几十般仅有几十般仅有几十般仅有几十HzHz。高速计数模块可以对几十。高速计数模块可以对几十。高速计数模块可以对几十。高速计数模块可以对几十kHzkHz甚至上甚至上甚至上甚至上MHzMHz的脉冲计数，当

29、的脉冲计数，当的脉冲计数，当的脉冲计数，当计数器的当前值大于等于预置值时，输出被驱动。这一过程与可编程控制计数器的当前值大于等于预置值时，输出被驱动。这一过程与可编程控制计数器的当前值大于等于预置值时，输出被驱动。这一过程与可编程控制计数器的当前值大于等于预置值时，输出被驱动。这一过程与可编程控制器的扫描过程无关，可以保证负载被及时驱动。器的扫描过程无关，可以保证负载被及时驱动。器的扫描过程无关，可以保证负载被及时驱动。器的扫描过程无关，可以保证负载被及时驱动。2023/4/1434运动限制模块运动限制模块运动限制模块运动限制模块运动控制模块带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，

30、运动控制模块带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，运动控制模块带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，运动控制模块带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，它可以控制直线运动或旋转运动、单轴或多轴运动。广泛地应用于机床及它可以控制直线运动或旋转运动、单轴或多轴运动。广泛地应用于机床及它可以控制直线运动或旋转运动、单轴或多轴运动。广泛地应用于机床及它可以控制直线运动或旋转运动、单轴或多轴运动。广泛地应用于机床及装配机械等控制。装配机械等控制。装配机械等控制。装配机械等控制。FXFX2N2N-1PG-1PG脉冲输出模块脉冲输出模块脉冲输出模块脉冲输出模块 定位模

31、块定位模块定位模块定位模块FXFX2N2N-10GM,FX-20GM,E-20GM-10GM,FX-20GM,E-20GM 可编程凸轮限制单元可编程凸轮限制单元FX2N-1RM-SETFX2N-1RM-SET2023/4/1435通讯模块通讯模块通讯模块通讯模块通讯模块用来完成与别的可编程控制器、其他智能控制设备或主计算机之通讯模块用来完成与别的可编程控制器、其他智能控制设备或主计算机之通讯模块用来完成与别的可编程控制器、其他智能控制设备或主计算机之通讯模块用来完成与别的可编程控制器、其他智能控制设备或主计算机之间的通信。远程间的通信。远程间的通信。远程间的通信。远程I/OI/O系统也必须配备

32、相应的通讯接口模块。系统也必须配备相应的通讯接口模块。系统也必须配备相应的通讯接口模块。系统也必须配备相应的通讯接口模块。RS-232CRS-232C通信用功能扩展板与通信模块通信用功能扩展板与通信模块通信用功能扩展板与通信模块通信用功能扩展板与通信模块 FXFX2N2N-422-BD-422-BD通信用功能扩展板通信用功能扩展板通信用功能扩展板通信用功能扩展板 RS-232C/485RS-232C/485变换接口变换接口变换接口变换接口FX-485PC-IF-SETFX-485PC-IF-SET RS-485RS-485通信用适配器与通信用功能模块通信用适配器与通信用功能模块通信用适配器与通

33、信用功能模块通信用适配器与通信用功能模块 MELSECNET/MINIMELSECNET/MINI接口模块接口模块接口模块接口模块2023/4/1436模拟量设定功能扩展板模拟量设定功能扩展板模拟量设定功能扩展板模拟量设定功能扩展板 FXFX2N2N-8AV-BD-8AV-BD数据处理与限制模块数据处理与限制模块数据处理与限制模块数据处理与限制模块用来采集和处理数据，并将处理结果传送到系统的其他部分。用来采集和处理数据，并将处理结果传送到系统的其他部分。用来采集和处理数据，并将处理结果传送到系统的其他部分。用来采集和处理数据，并将处理结果传送到系统的其他部分。AD51EAD51E2023/4/

34、14372.7 2.7 编程器与数据存取单元编程器与数据存取单元编程器与数据存取单元编程器与数据存取单元 编程器用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。编程器用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。编程器用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。编程器用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。手持式编程器手持式编程器手持式编程器手持式编程器手持式编程器由可编程控制器生产厂家提供，它们只能用于某一生产厂家手持式编程器由可编程控制器生产厂家提供，它们只能用于某一生产厂家手持式编程器由可编程控制器生产厂家提供，它们只能用于某一生产厂家手持式编程器由可编程控制器生产厂家提供，它们只

35、能用于某一生产厂家的某些可编程控制器产品。的某些可编程控制器产品。的某些可编程控制器产品。的某些可编程控制器产品。个人计算机程序开发系统个人计算机程序开发系统个人计算机程序开发系统个人计算机程序开发系统以个人计算机为基础的编程系统，可编程控制器厂家向用户提供编程软件。以个人计算机为基础的编程系统，可编程控制器厂家向用户提供编程软件。以个人计算机为基础的编程系统，可编程控制器厂家向用户提供编程软件。以个人计算机为基础的编程系统，可编程控制器厂家向用户提供编程软件。2023/4/1438 个人计算机程序开发系统的软件系统个人计算机程序开发系统的软件系统个人计算机程序开发系统的软件系统个人计算机程序

36、开发系统的软件系统 编程软件编程软件编程软件编程软件 文件编制软件文件编制软件文件编制软件文件编制软件 数据采集和分析软件数据采集和分析软件数据采集和分析软件数据采集和分析软件 实时操作员接口软件实时操作员接口软件实时操作员接口软件实时操作员接口软件 仿真软件仿真软件仿真软件仿真软件 其他软件其他软件其他软件其他软件数据存取单元数据存取单元数据存取单元数据存取单元简单价廉的人机接口，如显示某些信息和输入命令，修改定时器、计数器简单价廉的人机接口，如显示某些信息和输入命令，修改定时器、计数器简单价廉的人机接口，如显示某些信息和输入命令，修改定时器、计数器简单价廉的人机接口，如显示某些信息和输入命

37、令，修改定时器、计数器的设定值。的设定值。的设定值。的设定值。2023/4/1439 小结小结小结小结2.1 2.1 可编程限制器的物理结构可编程限制器的物理结构可编程限制器的物理结构可编程限制器的物理结构 PLC PLC的物理结构的物理结构的物理结构的物理结构2.2 CPU2.2 CPU模块模块模块模块 PLC PLC的存储器类型及特点的存储器类型及特点的存储器类型及特点的存储器类型及特点2.3 2.3 开关量开关量开关量开关量I/OI/O模块模块模块模块 开关量输出模块的类型及特点开关量输出模块的类型及特点开关量输出模块的类型及特点开关量输出模块的类型及特点2.4 2.4 可编程限制器的工

38、作原理可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理PLCPLC的扫描工作过程的扫描工作过程的扫描工作过程的扫描工作过程第第第第2 2章章章章 可编程限制器可编程限制器可编程限制器可编程限制器的硬件与工作原理的硬件与工作原理的硬件与工作原理的硬件与工作原理 重要知识点重要知识点重要知识点重要知识点2.5 FX2.5 FX系列可编程限制器性能系列可编程限制器性能系列可编程限制器性能系列可编程限制器性能简介简介简介简介 型号名称的含义型号名称的含义型号名称的含义型号名称的含义2.6 2.6 特殊特殊特殊特殊I/OI/O模块模块模块模块 特殊特殊特殊特殊I/OI/O模块的类型及特点模块的类型及特点模块的类型及特点模块的类型及特点2.7 2.7 编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元 编程器的类型及特点编程器的类型及特点编程器的类型及特点编程器的类型及特点