模糊控制技术课程教学大纲.docx

《模糊控制技术课程教学大纲.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《模糊控制技术课程教学大纲.docx（5页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、模糊控制技术课程教学大纲课程中文名称：模糊控制技术课程英文名称：Fuzzy Control Technology课程编号:C1263应开课学期：5学时数:32学分数：2适用专业:自动化（拔尖计划）课程类型：专也拓展课/选修先修课程：自动控制理论、计算机控制技术 一、课程性质 本课程为自动化专业选修课程。课程从工程应用的角度介绍模糊逻辑与模糊推理的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。通过本门课程的学习，学生对模糊控制技术的产生和发展、基本理论以及模糊控制系统的构成和计算机实现方法能基本掌握。二、课

2、程目标 总体目标: 通过本课程的学习，学生对模糊控制技术的产生和发展、基本理论以及模糊控制系统的构成和计算机实现方法能基本掌握。具体目标:1、掌握隶属函数、模糊关系等基本概念;2、掌握模糊关系的合成、模糊推理;3、掌握模糊控制器的设计方法。三、支撑的毕业要求课程对毕业要求的支撑课程教学目标、达成途径和评价依据等毕业要求（3）掌握工程基础知 识和本专业的基本理论知识，具 有系统的工程实践学习经历：了 解本专业的前沿发展现状和趋 势；教学目标：传统的控制方式是基于被控对象精确数学模型的控制 方式，它们采用固定的控制算法，整个控制系统严重依赖于精确 模型，控制系统缺乏灵活性和应变能力。随着工业生产的

3、飞速发 展，被控对象越来越复杂，常常表现为高度的非线性、强干扰、 动态突变性以及分散的传感器/执行器、分层的决策机构、复杂 的信息结构等，止匕外，往往还存在难以用精确数学方法描述的不 确定性。随着电子技术、计算机技术的迅猛发展，一系列新型控 制策略应运而生并迅速在实际中得到应用、改进和发展。达成途径：课堂讲解；平时作业；专题讨论。评价依据：作业；专题讨论答辩与报告；评价方式：评估平时作业的正确性与完整性，给出成绩；结合团 队答辩表现与团队专题讨论报告，给出个人团队合作成绩与个人 表现成绩；评价期末考试的得分率。毕业要求（4）具备设计和实施 工程实验的能力，并能够对实验 结果进行分析；教学目标：

4、模糊控制的核心就是利用模糊集合理论，把人的控制 策略的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言。在模糊控制 系统中，能够将人的控制经验和知识包含进来，这种方法不仅能 实现自动控制，而且能够模拟人的思维方式，对一些无法构造精 确数学模型的被控对象进行有效的控制。从这个意义上说，模糊 控制是一种智能控制。模糊控制为自动控制技术摆脱建立精确数 学模型提供了手段，从而使控制系统像人一样基于定性的模糊的 知识进行控制决策成为可能。达成途径：课堂讲解；专题讨论答辩与报告。评价依据：仿真结果；专题讨论答辩与报告。评价方式：评估仿真结果的合理性，给出成绩；结合团队答辩表 现与团队专题讨论报告，给出个人团队合作成

5、绩与个人表现成 绩。毕业要求（5）掌握基本的创新 方法，具有追求创新的态度和意 识；具有综合运用理论和技术手 段设计系统和过程的能力，设计 过程中能够综合考虑经济、环 境、法律、安全、健康、伦理等 制约因素；教学目标：模糊控制技术具有一些鲜明的特征：1）它是一种非线性的控制方法，工作范围广，特别适用于非线性、 时变、滞后系统的控制。2）它不依赖于被控对象的精确数学模型，对于无法建模或难于建 模的复杂对象，也能利用人的经验知识来设计模糊控制器完成控 制任务。3）它具有极强的鲁棒性，对被控对象的特性变化不敏感。4）它的算法简单，执行快，能进行实时控制。达成途径：课堂讲解；专题讨论答辩与报告。评价依

6、据：上机实践；仿真结果；专题讨论答辩与报告。评价方式：评估仿真结果的合理性，给出成绩；结合团队答辩表 现与团队专题讨论报告，给出个人团队合作成绩与个人表现成 绩。毕业要求（8）具有一定的组织 管理能力、表达能力和人际交往 能力以及在团队中发挥作用的教学目标：有关模糊控制理论的期刊文献多数是英文版本。要求 学生翻译数据手册中的部分内容，可使其掌握本课程主要专业词 汇，能使用英文完成课堂作业等，能较流地利使用英文进行交流能力。及回答提问，有助于阅读本专业英文文献资料。达成途径：平时作业；文献阅读。评价依据：作业；外文翻译；评价方式：评估平时作业的正确性与完整性，给出成绩；评估外 文翻译的条理性和准

7、确性，给出成绩。四、教学内容、学时安排和基本要求（-）绪论4学时1、模糊控制技术的应用和发展2、模糊控制概述（二）模糊控制的数学基础8学时1、模糊集合基本概念2、隶属函数的定义3、模糊关系（三）模糊推理方法8学时1、模糊关系的合成2、模糊推理的实现（四）模糊控制器4学时1、模糊控制器的组成2、模糊控制器的设计方法（五）应用实例8学时1、模糊控制与MATLAB仿真2、电阻炉温度模糊控制系统的设计五、教学方法与手段本课程教学主要采用讲授、多媒体教学、计算机仿真、团队合作、专题讨论等教学方法 与手段。六、推荐教材和教学参考资源1、教材：模糊控制技术席爱民主编，西安电子科技大学出版社，2008.06七、课程考核内容及方式平时成绩占30% （课堂考勤及习题），课程结束考查（或大型作业）成绩占70%。