工业机器人应用编程1+X中级考试试题库与答案.docx

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1、工业机器人应用编程1+X中级考试试题库与答案1、Roboguide中，新建图库的工具是菜单Tools下的（）。A、 ModelerB、 Use Current Triad LocationC、C. Actuated CADD、 D.Cell Browser答案：A2、中断指令常与下列（）指令一起编程，以便在中断后，在重新触发程 序。A、 FOR Rl=0 TO 3B、 JMUP LBL1C、 WAIT DI1=OND、MESSAGE.答案：c3、ROBOGUIDE软件的VIEW菜单中，用于把工作站中选中的物体显示在窗 中央的是（）。A、 Orthogonal ViewB、 Full ViewC

2、、 PerspectiveD、 Center on Selected Object答案：DE、 下列位置移转功能，能实现示教位置旋转移转到别的位置的是（）。A、平移B、对称移转C、程序移转D、角度输入移转答案：DF、 下列各指令，（）是码垛动作指令。A、 PALLETIZING-B_1B、 J PAL_1A_1 80% FINEC、 PALLETIZING-END_1D、 L Pl 80mm/sec Presetl答案：BE、 要返回报警履历画面，按下（）。A、 SHIFT答案：D47、有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（）。A、各种动态图表B、电机驱动C、静态显示D、异常报警答案：B

3、48、FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点 在三个示教点之间做圆弧运动的是（）。A、JB、LC、MD、C/A答案：D49、Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于 创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是（）。A、 HandlingPROB、 ChamferingPROC、 PalletPROTPD、 WeldPRO答案：c50、用FANUC工业机器人的D0106进行传输带启停控制时，下列各步骤 不属于必须操作的一项是（）。A、把D0101-108地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。B、在CRMA15/CRMA16 I/O板对应

4、D0106的接口处连接一个传输带启动控 制继电器，继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。C、将 CRMA15/CRMA16 I/O 板的 D0RSC1 引脚接+24V 电。D、将 CRMA15/CRMA16 I/O 板的 SDICOM1 引脚接 0V 电。答案：D51、下列指令，属于中断指令的是（）。A、 RELEASEB、 BREAKC、 HALTD、 STOP答案：B52、未来RFID的发展趋势是（）。A、A 低频 RFIDB、高频RFIDC、超高频RFIDD、微波RFID答案：C53、如果通过NTED信号检测出了回路报警，则会显示（）oA、SRVO-266 FENCE1 s

5、tatus abnormal a, bB、SRVO-268 SVOFF1 status abnormal a, bC、SRV0-270 EXEMG1 status abnormal a, bD、SRVO-274 NTED1 status abnormal a, b答案：D54、ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于创建导轨的是（）。A、 Plug In ManagerB ModelerC Rail Unit Creator MenuD、 Set Interlock答案：c55、RFID读写器的主要功能有（）。与电子标签通信、标签供能、 多标签识别、移动目标识别、信号转换A、B、C、I）

6、、答案：A56、FANUC工业机器人同一个控制器下，最多可以添加（）个GROUP。A、2B、3C、8D、 10答案：C57、下列有关FANUC工业机器人创建工具坐标系的方法中，错误的一项是 （）。A、三点法B、四点法c六点法D、直接输入法答案：B58、RFID系统面临的攻击手段主要有主动攻击和被动攻击两种。下列哪一 项属于被动攻击（）。A、获得RFID标签的实体，通过物理手段进行目标标签的重构。B、用软件利用微处理器的通用接口，寻求安全协议加密算法及其实现弱点, 从而删除或篡改标签内容。C、采用窃听技术，分析微处理器正常工作过程中产生的各种电磁特征，获 得RFID标签和阅读器之间的通信数据。D

7、、通过干扰广播或其他手段，产生异常的应用环境，使合法处理器产生故 障，拒绝服务器攻击等。答案：C59、根据被测量是否随时间变化，可分为静态测量和动态测量。下列各种 检测，属于动态检测的是（）。A、建筑物的缓慢沉降B、苹果的重量C、圆形工件的直径D、用陀螺仪测量火箭的飞行方向答案：D60、下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法，有误的一项是（）。A、可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。B、当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。C、FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。D、要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。答案：B61、R0B0

8、GUIDE软件中，按住鼠标中键，并拖动，可实现机器人仿真模型窗 口的平移。A、正确B、错误答案：A62、工业机器人性能测试报告中不仅要标明被测机器人的生产厂家、机器 人型号规格，也要标明测试仪器的名称、型号、精度，同时，还应该标明测试 环境条件，如测试地点、温度、湿度等。A、正确B、错误答案：A63、若TP启动和JOG进给均为有效，则系统变量SCR的值为0。A、正确B、错误答案：A64、ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，若添加的工作台(Fixturel) 过矮，若想使工作台变高，可双击该工作台，打开属性对话框，修改Scale的 Z值为原来的2倍。A、正确B、错误答案：A65、三点法只能

9、设置对应工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度。A、正确B、错误答案：B66、FANUC工业机器人采用COPY指令复制多行代码后，再选择PASTE插入 多行代码时，必须要插入多行空白，否则会覆盖后面的程序代码，使程序混乱 出错。A、正确B、错误答案：B67、FANUC工业机器人可以通过单击MENU,选择“1使用工具4程序 偏移”的方式进行整个程序的位置偏移，它不可以在原程序中完成指定的位置 偏移，只能重新生成一个新的程序，完成相应的位置偏移。A、正确B、错误答案：B68、ABORT报警用来中断或强制结束程序的执行。A、正确B、错误答案：B69、在FANUC工业机器人控制器的EE接口自带一路模拟量

10、输入和一路模拟 量输出通道，可直接用于检测温度、压力或流量的大小。A、正确B、错误答案：B70、默认的用户坐标系User。和WORLD坐标系重合；新的用户坐标系都是 基于默认的用户坐标系变化得到的。A、正确B、错误答案：A71、灵敏度是指传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差与传感器 量程范围内的输出之百分比。A、正确B、错误答案：B72、触摸屏系统一般包括触摸屏控制器（卡）和触摸检测装置两个部分。其 中，触摸检测装置一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置, 并通过接口传送给CPU。A、正确B、错误答案：B73、由于PLC的输入/输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱

11、 动380V的交流接触器。A、正确B、错误答案：B74、在动作指令中，位置资料以位置变量Pi或位置寄存器PRi来表示。A、正确B、错误答案：A75、ROBOGUIDE软件中，可以用鼠标直接拖动机器人的TCP,将机器人整体 进行平移。A、正确B、错误答案：B76、将通用 I/O （DI/DO. GI/GO 等）和专用 I/O （UI/UO、RI/RO 等）称作 逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。A、正确B、错误答案：A77、RFID系统按照工作频率分类，可以分为低频、高频、和微波三类。A、正确B、错误答案：B78、在FANUC工业机器人控制器中，若要实现机器人GI/GO与PL

12、C的 IB/QB之间的数据传输，只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。A、正确B、错误答案：B79、FANUC工业机器人通过使用终端指令，紧靠WAIT指令前的动作即使是 CNT,也可以使机器人在示教位置等待，且拐角的轨迹，始终保持不变。A、正确B、错误答案：B80、非线性度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比，用K表/Js OA、正确B、错误答案：B81、在Solidworks中，比例缩放命令可以缩放模型几何体，也能缩放尺寸。A、正确B、错误答案：A82、Parts可以被设置为允许被抓取或者被放置。A、正确B、错误答案：A83、模拟I/O是从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单

13、元）的输 入/输出信号线进行模拟电压值的交换。A、正确B、错误答案：A84、若机器人处于机器锁定状态，按下急停按钮时，可以启动程序。A、正确B、错误答案：B85、在仿真环境中，如果需要将正对着机器人的PART1变成使PART1背对 着机器人，应使Parti的W值=180。A、正确B、错误答案：B86、检测是利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与装置，将生产、 科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法，赋予定性或定量结果 的过程。A、正确B、错误答案：A87、在Link的Motion中，Device 10 Controlled控制的输入信号设置共 有DI;AI和0PSFTY三种。A、正

14、确B、错误答案：B88、RFID系统中的数据传输可分为两种方式：阅读器向电子标签的数据传 输，称为上行链路传输；电子标签向阅读器的数据传输，称为下行链路传输。A、正确B、错误答案：B89、停电处理功能“有效”时，通过热启动方式来启动系统。A、正确B、错误答案：A90、FANUC工业机器人搭建仿真环境时，通过Moderler工具直接创建了多 种组件，当如要组合成一个组合模型时，可通过选择一个组件作为母件，其余 组件作为子件，通过Attach Component完成组件黏合。使用该方法，如有需要, 可以拆除一个或多个子件。A、正确B、错误答案：B91、露天式仓库俗称货场，其最大的优点是装卸作业非常

15、方便，适宜存放 大型的货物。A、正确B、错误答案：A92、FANUC-R-30iB-Mate控制器的CRMA15/CRMA16接口板有28点数字输入 信号(DI)和24点数字输出信号(DO),可与外部设备进行DI/DO数据交互。A、正确B、错误答案：A93、草图实体中绘制的中心线也参与拉伸或旋转特征的生成。A、正确B、错误答案：B94、用鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、边、点或者圆中心, 运动到中心的快捷键是Alt + Shift +左键。A、正确B、错误答案：A95、ROBOGUIDE软件中，按住鼠标右键，并拖动，可实现机器人整体的旋转。A、正确B、错误答案：B96、将法兰盘中心

16、定义为默认工具坐标系的原点，法兰盘中心指向法兰盘 定位孔方向定义为+Y方向，垂直法兰向外为+Z方向，最后根据右手法则可判定 X方向。A、正确B、错误答案：B97、机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和 CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据 像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行 各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。A、正确B、错误答案：A98、I/O Unit-MODEL B由1台接口单元或多个DI/DO单元构成。使用I/O Unit-MODEL B时，需要在I/O连接设备画面

17、上进行设定。A、正确B、错误答案：A99、复制粘贴位置时，选择POS-ID不仅会粘贴位置信息，而且会自动生成 新的位置编号。A、正确B、错误答案：B100、所有工具坐标系的测量都是相对于TCP的，这里的TCP是指工具中心 点。A、正确B、错误答案：A10k TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心 点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。A、正确B、错误答案：A102、机器人程序不仅可以平移、旋转，还可以镜像转换。A、正确B、错误答案：A103、机器人的对称转移功能是指把已经示教程序的某一范围的动作语句， 使示教位置以点对称的方式转移到别的位置。A、正确B、

18、错误答案：B104、FANUC工业机器人当需要复制整个程序时，可以采用程序复制的方式 实现。A、正确B、错误答案：A105、在机器人运行轨迹中，经过一些过度点时，应将转弯半径设置得大一 些，这样可以减少机器人在转弯时的速度衰减，同时也可以使机器人运行轨迹 更圆滑。A、正确B、错误答案：A106、由两台控制器控制三台机器人的情况下，应按照控制器的数量来配置 I/O端口数目。A、正确B、错误答案：A107、ROBOGUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，再次产生的物料与原始位 置具有一定的偏移。该功能是通过设置Part Random Offset的值来实现的。A、正确B、错误答案：A108、位置补偿

19、条件指令只对包含有控制动作指令OFFSET （偏移）的动作 语句有效。A、正确B、错误答案：A109、灰度图像和二值图像是类似的，都是黑白图像。A、正确B、错误答案：B110、FANUC工业机器人当需要插入一行程序代码时，可以将光标选择在需 要插入行的位置，调用INSERT指令，即可在光标位置行之后插入一行空白行。A、正确B、错误答案：B111、寄存器Ri的赋值方式有Constant常数、Ri寄存器的值、PRi, j位置寄存器的值、DIi信号的状态、Timeri程序计时器的值。A、正确B、错误答案：AB、 RESETC、 HELPD、 VIEW答案：c7、在设置附加轴参数时，设置伺服抱闸号的是

20、（）。A、 Brake NumberB Gear RatioC、 Servo Off TimeD Motion Sign答案：A8、对于T1方式，若示教速度为2000nun/sec的情况下，若倍率为100%, 速度被限制为O oA、 250mm/secB、A. 500mm/secC 2000mm/secD、 1000mm/sec答案：A9、FANUC R-30iB/R-30iB Mate型机器人UOP自动分配为“完全”或“简 略”时，下列（）逻辑信号的物理地址是相同的。A、 UI1B、 U01C、 DI1D、 D01答案：B10、在调试指令代码较长的机器人程序时，为了尽快查找出现故障的原因,

21、经常可以通过设置用户报警定义，再调用用户报警指令（）来查找或显示故障。A、 TIMEOUTB、 RELEASE WAITC、 UFRAMED、 UALM答案：D11、下列机器人指令中，用于读取外部模拟量信号的是（）。A、 AO1=R1B、 R1=AO1C、 R1=AI1112、工业机器人点焊工作站主要是由示教盒、控制柜、机器人本体、自动 送丝装置及焊接电源等部分组成，通过编写机器人程序实现连续轨迹焊接或点 位焊接。A、正确B、错误答案：B113、与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块。A、正确B、错误答案：B114、工具坐标六点法只能设定TCP的坐标位置，而不能确定工具的姿态。A、正确B

22、、错误答案：B115、程序复制功能既可以复制成已有的文件名，也可以复制成新的文件名。A、正确B、错误答案：A116、机器人程序中，为了提高运行效率，应尽量少使用WAIT (time)固定 等待时间的指令，而是利用运行到位的反馈信号，再通过WAIT DI/RI指令，当 输入信号DI/RI满足条件时，就可以执行后续操作了。A、正确B、错误答案：A117、由于不同学员之间经常会使用同一台机器人训练，自己创建的坐标系 经常会被别人删除或更改掉，可以记录自己的坐标系参数，下次再训练时，采 用直接输入法重建自己的坐标系。A、正确B、错误答案：A118、数字DI/DO通过地址分配(机架、插槽、开始点)实现逻

23、辑地址与物 理信号线的映射，可通过EE接口与外部设备进行数据交互。A、正确B、错误答案：B119、机器人的三种专用I/O是外围设备(UOP)I/O、操作面板(SOP) I/O、 机器人I/OoA、正确B、错误答案：A120、FANUC工业机器人当需要复制一段程序代码时，可以采用COPY指令, 再选择PASTE完成。A、正确B、错误答案：AD、 AI1=R1答案：C12、紧靠WAIT指令前的动作中附加有中断指令时，下一个动作（）。A、会开始B、不会开始C、等待WAIT条件满足后再开始D、跳过下一行开始答案：C13、FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添 加OFFSET

24、PRi,对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以（）指令 一次性修改。A、 FINDB、 REMARKC、 COMMENTD、 REPLACE答案：D14、（）仓库适宜存放对温湿度要求不高，且出入库频繁的物品。A、封闭式B、半封闭式C、露天式D、罐式答案：B15、（）仓库是指出入库用运送机械存放取出，用堆垛机等设备进行机械化、 自动化作业的高层货架仓库。A、货架型B、自动化立体型C、地面型D、综合型答案：B16、Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于 创建所需的机器人工作站，其中用于焊接的是（）。A、 HandlingPROB、 ChamferingPROC、

25、PalletPROTPD、 WeldPRO答案：D17、ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜 单下的（）。A、 Add PartB、 Add FixtureC Add ObstacleD、 Add Machine答案：c18 FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixture Machines 等模型，不可通过（）方法创建。A、Moderler工具创建B、SolidWorks 创建C、UG NX创建D、AutoCAD 创建答案：D19、FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改 了工具坐标系后，需进行（）操作，实现程序的

26、移转。A、OFFSET指令偏移B、工具坐标系更换移转C、程序偏移D、输入角度移转答案：B20、一个典型机器视觉系统工作的一般流程，不包括（）。A、图像过滤B、图像捕获C、图像传输D、图像处理答案：A21、如果示孝攵器面板上出现报警信息SRVO-002 Teach Pendant E-stop, 那么首要的排故办法是（）。A、更换急停板B、解除示教操作盘的急停按钮C、确认模式开关的连接和动作D、更换模式开关答案：B22、一个成熟的智能仓储解决方案可具有（）功能。动态盘点，动态 库存，单据确认，RFID手持机管理，库位管理，质检管理，文档资 料管理，全生命周期管理，人力资源管理。A、B、C、D、答

27、案：C23、在FANUC工业机器人控制器中，若将GO1分配为48#机架、1#插槽、 1#开始点、长度为8；同时将D0101 -108分配为48#机架、1#插槽、1#开始点。 则执行指令G0l=100后，下列各项错误的是（）。A、 D0101=0NB、 D0103=0NC、 D0106=0ND、 D0107=0N答案：A24、接近开关能在一定的距离（几毫米几十毫米）内检测有无物体靠近。 当需要检测磁性材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。A、霍尔式接近开关B、电涡流式接近开关C、电容式接近开关D、光电式接近开关答案：A25、要创建频繁显示的画面的菜单，通常将它追加到（）中。A、菜单收藏夹B、

28、履历记录C、触摸面板设置D、用户界面答案：A26、射频识别系统中的（）的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率, 功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离.A、电子标签B、上位机C、读写器D、计算机通信网络答案：c27、ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，若想将Machine中的Link进行 隐藏，可进行（）操作实现。A、不创建LinkB、双击Link,打开属性对话框，勾选TransparentC、双击Link,打开属性对话框，勾选InvisibleD、双击Link,打开属性对话框，去除勾选Visible答案：D28、在进行群组输入信号GI地址分配时，不需要分配的一项是（）。A、长度B

29、、开始点C、槽号D、通道号答案：D29、Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于 创建所需的机器人工作站，其中用于打磨的是（）。A、 HandlingPROB、 ChamferingPROC、 PalletPROTPD、 WeldPRO答案：B30、工业机器人集成系统的智能仓储模块一般由机械仓库架、光电传感器 和通信I/O模块组成。某仓储模块有6个仓位，每个仓位安装有光电传感器， 传感器与以太网10模块低六位连接（1号仓位接最低位）。若PLC读取到物料检 测寄存器数值为21,则下列（）仓位无物料。A、1号B、2号C、3号D、5号答案：B31、FANUC工业机器人搭建

30、仿真环境时，若需要创建一个圆锥体，通过 Moderler工具直接创建时，应选择Component下的（）。A、 CubeB、 ConeC、 CylinderD Frustum答案：B32、指令 WAIT DI 2 OFF 是（）指令。A、等待输出信号为OFFB、等待输入信号不为OFFC、等待输出信号大于或小于OFFD、等待输入信号大于或小于OFF答案：B33、下列属于调用子程序的指令是（）。A、 CALLB、 JUMPC、 SKIPD、 COPY答案：A34、如需通过按“shift+用户键tooll”来运行名为TESTI的程序，应将 该程序分配在设备（）上。A、SUB、UKC、MFD、SP答案

31、：A35、在FANUC工业机器人控制器中，若要实现8位数据流从机器人的G02 传输到PLC的IB0,则下列（）操作是错误的或多余的。A、将D0101-108分配在机架48,槽号1,开始点1B、将G02分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8C、将CRMA15/CRMA16 I/O板对应D0101-108的接口连接8根信号线到PLC 的 10. 010.7 接口D、将CRMA15 I/O板上的D0RSC1必须接+24V答案：A36、Zoom Window 用于（）。A、A.只显示选定区域B、B.工作环境缩小显示C、C.工作环境放大显示D、D.让所选对象的中心在屏幕正中间答案：A37、机架系指I

32、/O模块的种类,DeviceNET总线接口的机架号为（）。A、0B、32C、48D、 8184答案：D38、在调试机器人程序时，为了使机器人不至于为了等待某一个输入 DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超时后，跳入报警中断。A、 WAITB、 TIMEOUTC、 UFRAME_NUMD、 RELEASE WAIT答案：B39、在Roboguide软件中搭建仿真环境时，如果需要添加附加轴，则需要 在第8步中添加仿真函数（）。A、 Independent AxesB Extended Axis ControlC、 Extended User FramesD 2-Axis servo p

33、osioner答案：B40、以下指令中，用于转换数据类型的指令是（）。A、 CALCULATEB、 CTUDC、 CONVERTD、TON答案：c41、自动分拣机的主体是（）。A、喂料输送机B、计算机控制器C、分拣传送机构和分拣机构D、分拣卸货道口答案：C42、下列有关防干涉区域设定，说法有误的一项是（）oA、外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域 后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物 离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。B、不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时， 机器人将自动停止。C、外围设备和机器人之间，通过向

34、一个干涉区域分配一个互锁信号进行通 信。D、FANUC R-30iB/R-30iB Mate型机器人最多可设定3个防干涉区域。答案：B43、下列I/O信号，不能使用模拟输入输出功能的一项是（）。A、 DI/DOB、 AI/AOC、 GI/GOD、 SI/SO答案：D44、下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是（）。引导 识别测量检验控制定位A、B、C、D、答案：A45、FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个球形物料，通过 Moderler工具直接创建时，应选择（）。A、 Box Primitive ModelB、 Cylinder Primitive ModelC、 Sphere Primitive ModelD、 Ball Primitive Model答案：c46、Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于激光切割的 是（）。A、 DispenseToolB、 HandlingToolC、 ArcToolD、LR