第八章-分离序列合成..优秀PPT.ppt
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1、分别塔序列的综合分别塔序列的综合Synthesis of Separation Sequence 8.1 精馏塔分别序列综合概况精馏塔分别序列综合概况 8.2 分别序列综合的基本概念分别序列综合的基本概念*8.3 动态规划法(用于多段决策的优化方法)动态规划法(用于多段决策的优化方法)*8.4 分别度系数有序探试法(阅历规则)分别度系数有序探试法(阅历规则)*8.5 相对费用函数法(阅历公式)相对费用函数法(阅历公式)8.6 分别序列综合过程的评价分别序列综合过程的评价 8.7 调优法调优法 8.8 困难塔的分别依次困难塔的分别依次#8.1 精馏塔分别序列综合概况精馏塔分别序列综合概况 分别序
2、列综合的主要目的分别序列综合的主要目的选择最合理的分别方法,确选择最合理的分别方法,确定经济上最优的分别序列。定经济上最优的分别序列。始于始于20世纪世纪70年头,已有很大进展,但不如换热网络成熟;年头,已有很大进展,但不如换热网络成熟;由于精馏工艺实际要求的多样性、物性的多变性以及计算机由于精馏工艺实际要求的多样性、物性的多变性以及计算机的局限性,开发的程序很难满足应用要求,依据阅历总结的的局限性,开发的程序很难满足应用要求,依据阅历总结的规则具有很大的好用价值。规则具有很大的好用价值。分别序列综合问题定义:分别序列综合问题定义:给定进料流股的条件(组成、流率、温度、压力),系给定进料流股的
3、条件(组成、流率、温度、压力),系统化地设计出能从进料中分别出所要求产品的过程,并使总统化地设计出能从进料中分别出所要求产品的过程,并使总费用最小。费用最小。#分别过程是最重要的化工过程之一,其设备投资和操作费分别过程是最重要的化工过程之一,其设备投资和操作费用占有相当大的比例,其中精馏分别占有重要位置;用占有相当大的比例,其中精馏分别占有重要位置;8.2 分别序列综合的基本概念分别序列综合的基本概念B/C 分别序列综合分别序列综合的数学形式:的数学形式:分别序列的合成要确定各级的分别方式并且总费用最低。分别序列的合成要确定各级的分别方式并且总费用最低。1.找出最优分别序列和每一个分别器的性能
4、;找出最优分别序列和每一个分别器的性能;2.对每一个分别器找出其最优设计变量(结构尺寸、操作条对每一个分别器找出其最优设计变量(结构尺寸、操作条件等件等)。4 组分混合物组分混合物(A、B、C、D)I 能完成分别任务的一个可行的分别序列,能完成分别任务的一个可行的分别序列,i I;S 全部能完成分别任务的分别序列的集合,全部能完成分别任务的分别序列的集合,I 为为 S 的子集;的子集;A/BCDAB/CDABC/D第第 1 级分离级分离 B/CD BC/D第第 2 级分离级分离C/D第第 3 级分离级分离Xi 的可行域的可行域分别单元分别单元 i 的年度总费用的年度总费用分别单元分别单元 i
5、的设的设计变量向量计变量向量可行的分别单元可行的分别单元 i 分别序列综合需解决的问题:分别序列综合需解决的问题:8.2.1 简洁塔(简洁塔(Simple Column)简洁塔定义简洁塔定义:(1)一个进料分别为两个产品)一个进料分别为两个产品(一股进料,两股出料一股进料,两股出料);锐分别(锐分别(Sharp Separation)全部分别是完全(或接全部分别是完全(或接近完全)分别,没有一个组分近完全)分别,没有一个组分会由两个出口都出来,又称清会由两个出口都出来,又称清晰分割;晰分割;有关分别序列的基本概念有关分别序列的基本概念混合物混合物进料进料产品产品B产品产品A(2)每一组分只出现
6、在一个产品中,即锐分别)每一组分只出现在一个产品中,即锐分别(清晰分割清晰分割);(3)塔底接受再沸器,塔顶接受全凝器。)塔底接受再沸器,塔顶接受全凝器。#8.2.1 简洁塔(简洁塔(Simple Column)2 用简洁塔分别用简洁塔分别3 组分混合物的两种方案组分混合物的两种方案BABCBCCA(a)顺式流程(顺式流程(Direct Sequence)AABCABBC(b)非干脆序列非干脆序列(Indirect Sequence)两种方案的分别费用是否会有差异,为什么?两种方案的分别费用是否会有差异,为什么?#8.2.2 依次表(依次表(Ranked List)依次表(依次表(Ranked
7、 List)进料组分按确定规律的依次排列;进料组分按确定规律的依次排列;分别序列的综合,实质上是一个组合问题(分别序列的综合,实质上是一个组合问题(Combinatorial Problem););排列遵循的依据通常为:排列遵循的依据通常为:(1)蒸馏蒸馏 组分的沸点;组分的沸点;(2)萃取萃取 溶解度;溶解度;(3)筛分筛分 固体粒度;固体粒度;(4)蒸馏、萃取蒸馏、萃取组分挥发度。组分挥发度。4 组分体系依次表的表示方法:组分体系依次表的表示方法:8.2.3 可能的分别序列数可能的分别序列数含有含有 R 个组分个组分的混合物料的混合物料组分组分 A 组分组分 B组分组分R 按相对挥发度由大
8、到小排列,相邻按相对挥发度由大到小排列,相邻两组分之间可以分别开,称为分别两组分之间可以分别开,称为分别点(点(Separation Point););AB 之间、之间、BC之之 间有分别点间有分别点 有有B 存在时,存在时,AC间不存在分别点;间不存在分别点;#8.2.3 可能的分别序列数可能的分别序列数分别器数、分别单元数分别器数、分别单元数简洁塔个数;简洁塔个数;分别序列分别序列接受一种分别方法把混合物分别成纯组分的过程接受一种分别方法把混合物分别成纯组分的过程(流程、方案),分别序列由分别器构成;(流程、方案),分别序列由分别器构成;可能的分别序列数可能的分别序列数可接受的分别过程(流
9、程、方案)数目。可接受的分别过程(流程、方案)数目。ABCDBCDCDCDBAABCDBCDBCCDBA 4 组分分别序列流程示意图组分分别序列流程示意图对对 4 组分混合物的完全分别,一个序列中的分别单元(分别器)组分混合物的完全分别,一个序列中的分别单元(分别器)数是数是 3,分别序列数为,分别序列数为 5。4 组分分别序列流程示意图组分分别序列流程示意图CDBABCDABCDABCBABCDABCCDAABBABCDABCCDA 设待分别混合物有设待分别混合物有 R 个组分,个组分,如用简洁塔进行完全分别,须如用简洁塔进行完全分别,须要要(R-1)个精馏塔,最终得到个精馏塔,最终得到 R
10、 个产品。可行的分别序列总个产品。可行的分别序列总数为:数为:8.2.4 分别子群分别子群(Subgroups)分别多组分进料时,所产生的相邻流股(各分别器的进料或分别多组分进料时,所产生的相邻流股(各分别器的进料或最终产品)称为子群。最终产品)称为子群。第第1个个分离分离器的器的进料进料后面分离器后面分离器的进料的进料产产品品ABCD 4 组分进料的子群组分进料的子群ABCDABCBCDCDABBC 总的不同的分别子群数:总的不同的分别子群数:8.2.5 可能的可能的 分别子问题分别子问题(Separation Subproblem)一个分别子问题对应于一个实际的一个分别子问题对应于一个实际
11、的分别单元,分别序列是分别子问题的分别单元,分别序列是分别子问题的不同组合形式;不同组合形式;分别子问题是不重样的分别分别子问题是不重样的分别(Unique Splits););4 组分混合物的完全分别共有组分混合物的完全分别共有15 个分别器,但只有个分别器,但只有10 个分别子问题。个分别子问题。分别器、分别序列、子群和分别子问题与混合物组分数的关系分别器、分别序列、子群和分别子问题与混合物组分数的关系组分组分数数在一序列在一序列中的分离中的分离器数器数序列数序列数S子群子群数数G分离子分离子问题数问题数U211313226443510105414152065422135761322856
12、8742936849814304512010948625516511101679666220 待分别组分待分别组分R 时,时,子群数子群数G 和子问和子问题数题数U 随之随之,分,分别序列数别序列数S 骤增;骤增;这是接受一种简这是接受一种简洁分别方式的结洁分别方式的结果,假如除了精果,假如除了精馏之外,也接受馏之外,也接受质量分别(质量分别(Mass-separating Agents),),S、G、U 将增加得更快。将增加得更快。#8.2.6 目标产物组目标产物组R个组分的分别时所含的分别子问题数为:个组分的分别时所含的分别子问题数为:如目标产物是混合物,则分别子问题数和分别序列数的计算取
13、决于如目标产物是混合物,则分别子问题数和分别序列数的计算取决于目标产物组组分在进料流组分依次表中是否为相邻组分;目标产物组组分在进料流组分依次表中是否为相邻组分;如为相邻组分,可将产物组数作为组分数;如不是相邻组分,则需如为相邻组分,可将产物组数作为组分数;如不是相邻组分,则需视具体状况而定;视具体状况而定;如将混合物(如将混合物(ABCD)分别为()分别为(A)、()、(C)、()、(BD)三个产物,)三个产物,因目标产物因目标产物 (BD)在进料流中不是相邻组分,分别序列仍是在进料流中不是相邻组分,分别序列仍是 4 组分组分分别问题:分别问题:8.2.7 判别指标判别指标判别指标判别指标选
14、择和比较分别子问题最优的统一标准。选择和比较分别子问题最优的统一标准。指标可选择:分别序列中各单元设备(分别器)在最优设指标可选择:分别序列中各单元设备(分别器)在最优设计参数下的年度费用(设备折旧费操作费)、易分别系数计参数下的年度费用(设备折旧费操作费)、易分别系数(CES)、分别难度系数()、分别难度系数(CDS)。)。分别序列分别序列综合方法综合方法8.2.8 分别序列的综合方法分别序列的综合方法数学规划法(理论方法)数学规划法(理论方法)探试法(阅历方法)探试法(阅历方法)调优法(阅历方法)调优法(阅历方法)适用于无初始方案的适用于无初始方案的分别序列综合分别序列综合只适用于初始方案
15、下的分别只适用于初始方案下的分别序列综合序列综合数学数学规划规划线性规划:目标函数和约束条件均为线性的最优化线性规划:目标函数和约束条件均为线性的最优化问题问题非线性规划:目标函数或约束条件至少有一个为非线性非线性规划:目标函数或约束条件至少有一个为非线性整数规划:要求决策变量取离散的非负整数值的线性规划整数规划:要求决策变量取离散的非负整数值的线性规划动态规划:解决多段决策最优化问题的一种数学方法动态规划:解决多段决策最优化问题的一种数学方法8.3 动态规划法动态规划法 一个多段决策的问题一个多段决策的问题举例说明动态规划的基本思想举例说明动态规划的基本思想 从从S F,中间必需经过,中间必
16、需经过3 个个中间站,第中间站,第 1 站可在站可在(P1,Q1)中任选一点,第中任选一点,第2,3站可站可分别在分别在(P1,Q1),(P1,Q1)中任选一点,要求选择一条中任选一点,要求选择一条 SF 间距离最短的路途。间距离最短的路途。P1Q14627SFP2P3Q2Q345614312 求解方法求解方法1:完全枚举法:完全枚举法;求解方法求解方法2(分段决策)(分段决策):从最终一段起先,分别算出从最终一段起先,分别算出从从 P3 和和Q3 的到的到F 的距离的距离V(代(代价),第价),第 4 段决策,段决策,P3 起始的起始的代价代价V为:为:Vp(4)=4,Vq(4)=3(因是最
17、终(因是最终1 段,该段无选段,该段无选择余地);择余地);第第 3 段决策,段决策,2 个方案:个方案:P2P3F,V=1+Vp(4)=5P2Q3F,V=1+Vq(4)=4P2Q3F更快,故更快,故P2F 的最的最小代价小代价(最短距离最短距离):Vp(3)=4;同理,同理,Q2点点 也有两个方案:也有两个方案:其中其中Q2Q3F更短,得更短,得:Vq(3)=5;动态规划法的最优性原理动态规划法的最优性原理 选择选择Q决策,整个问题的决策,整个问题的最小代价是:最小代价是:Vs(1)=13P1Q14627SFP2P3Q2Q345614312 最终计算第最终计算第 1 段的选择:段的选择:SP
18、1F V=4+Vp(2)=14SQ1F V=5+Vq(2)=13 对于每个最初决策来说,无需对于每个最初决策来说,无需知道其后决策,只须知道最初知道其后决策,只须知道最初的两个可能决策之后的最优决的两个可能决策之后的最优决策的代价即可。策的代价即可。Bellman动态规划最优性原理:动态规划最优性原理:不论初始状态如何,对于前面不论初始状态如何,对于前面决策所造成的某一状态而言,决策所造成的某一状态而言,余下的全部决策总构成一个最余下的全部决策总构成一个最优决策。优决策。第第 2 段决策,段决策,P1点动身有两点动身有两个选择:个选择:V=P1P2F+Vp(3)=6+4=10 V=P1Q2F+
19、Vq(3)=6+5=11选择代价最小:选择代价最小:Vp(2)=10Q1点动身的两个选择:点动身的两个选择:V=Q1P2F+Vp(3)=448V=Q1Q2F+Vq(3)=7512选择代价最小:选择代价最小:Vq(2)=8分别序列问题可视为分别序列问题可视为 R-1 步的多步决策过程步的多步决策过程 N步决策过步决策过程的目标函数:程的目标函数:接受一种分别方法接受一种分别方法(精馏精馏)分别分别4 元混合物有元混合物有 5 个分别序列,个分别序列,共有共有10 个分别子问题(个分别子问题(10 种不同的分别器,对应于不同的年种不同的分别器,对应于不同的年总费用);总费用);4 组分分离器组分分
20、离器3 组分分离器组分分离器2 组分分离器组分分离器分别器年总费用分别器年总费用第第k+1步费用函数步费用函数递推递推方程式:方程式:其中其中:终止状态终止状态费用函数费用函数第第 2 步步:V2(1)=minC31+V1(4),C32+V1(5)V2(2)=minC21+V1(6)V2(3)=minC33+V1(7),C34+V1(8)N=4 时分别序列综合时分别序列综合多步决策过程的序列图多步决策过程的序列图ABCDC411ABCDC422ABCDC433ABCDABCDC31C3245ABCDC2210ABCDC219ABCDC2311ABCDC2212ABCDC2313ABCDC216
21、ABCDABCDC33C3478ABCD0 初始状态初始状态三步决策过程的分别序列树三步决策过程的分别序列树费用费用(代价代价)产品集合产品集合ABCD终止状态终止状态决策过程:决策过程:第第 3 步步:最小目标函数最小目标函数V V1(4)=C21V1(5)=V1(7)=C22V1(6)=V1(8)=C23分别器号分别器号第第1步决策步决策#第第2步步第第3步步N=4时综合分别序列多步决策过程时综合分别序列多步决策过程2上述计算反演即得到各步决策,也就是最优分别序列。上述计算反演即得到各步决策,也就是最优分别序列。第第 1 步决策步决策:V3(0)=minC41+V2(1),C42+V2(2
22、),C43+V2(3)本问题的目标本问题的目标函数最优值函数最优值 如何理解初始状态和初始决策如何理解初始状态和初始决策?贝尔曼(贝尔曼(Bellman)动态规划最优性原理:一个过程的最)动态规划最优性原理:一个过程的最优决策具有这样的性质,不论系统的初始状态和初始决策如优决策具有这样的性质,不论系统的初始状态和初始决策如何,其后的诸决策对于初始决策所引起的初始状态而言,必何,其后的诸决策对于初始决策所引起的初始状态而言,必需构成最优策略。需构成最优策略。P1Q14627SFP2P3Q2Q345614312 初始状态和初始决策,是依据过程进行的方向相对而言的。初始状态和初始决策,是依据过程进行
23、的方向相对而言的。右图中,过程从右图中,过程从S 点动身,点动身,所以所以S 点是全过程的初始状态点是全过程的初始状态 对对P2 点来说,点来说,P1和和Q1 是是其初始状态,从其初始状态,从P1 到到P2 和和从从Q1 到到P2 是是P2 的初始决策。的初始决策。同理,同理,P2 点又是点又是P3 和和Q3 点的初始状态。点的初始状态。【例【例8-1】解:本题用简洁分别器进行分别,解:本题用简洁分别器进行分别,共需共需40个分别器,其中不同的分别个分别器,其中不同的分别器有器有 20个;个;首先通过模拟计算得到首先通过模拟计算得到20 个不同分个不同分别器的年度费用;别器的年度费用;由丙烷、
24、异丁烷、正丁烷、异戊烷、正戊烷由丙烷、异丁烷、正丁烷、异戊烷、正戊烷5 个组个组分组成的轻烃混合物进料,用动态规划法综合该过分组成的轻烃混合物进料,用动态规划法综合该过程年费用最小的分别序列。程年费用最小的分别序列。组分组分摩尔分率摩尔分率A(丙烷丙烷)0.05B(异丁烷异丁烷)0.15C(正丁烷正丁烷)0.25D(异戊烷异戊烷)0.20E(正戊烷正戊烷)0.35 由图可知,本例有由图可知,本例有14个不同的分别序列;个不同的分别序列;计算得到的年度费用表示为计算得到的年度费用表示为 C;整个问题可看作是整个问题可看作是 4 步决策过程;步决策过程;表表8-4 全部不同分别器费用及表处理动态规
25、划法全部不同分别器费用及表处理动态规划法1子物流子物流组组切割切割点点分离器分离器费用费用含子序列的含子序列的分离器费用分离器费用子物流组分子物流组分离费用最小离费用最小值值最优序列最优序列(A,B)A/BC 21 0.26130.26130.2613(B,C)B/CC 22 0.94930.94930.9493(C,D)C/DC 23 0.59270.59270.5927(D,E)D/EC 24 1.69201.69201.6920元元/年年105表表8-4 全部不同分别器费用及表处理动态规划法全部不同分别器费用及表处理动态规划法2子物流组子物流组 切割点切割点分离器分离器费用费用含子序列的
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