智能制造技能知识练习题及答案.docx

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1、智能制造技能知识练习题及答案1、两个压电元件相串联与单片时相比说法正确的是（）A、串联时输出电压不变，电荷量与单片时相同B、串联时输出电压增大一倍，电荷量与单片时相同C、串联时电荷量增大一倍，电容量不变D、串联时电荷量增大一倍，电容量为单片时的一半答案：B2、影响压电式加速度传感器低频响应能力的是（）A、电缆的安装与固定方式B、电缆的长度C、前置放大器的输出阻抗D、前置放大器的输入阻抗答案：D3、直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向,直流发电机中， 电动势的方向与电枢电流的方向。（）A、相同，相同B、相同，相反C、相反，相同D、相反，相反答案：C4、项目管理的黄金三角，即对项目质量影响的三

2、个维度是说法错误的是：（）A、时间B、范围C、成本D、目标答案：D5、汽车衡所用的测力弹性敏感元件是（）。A、悬臂梁B、弹簧管C、实心轴D、圆环答案：C6、在RobotStudio 6. 0. 1中导入机器人模型时，可以对其（）的参数进 行选择。C、高速率D、网络容量大答案：D51、关于C语言的符号常量，以下叙述中正确的是（）A、符号常量在整个程序中其中都不会被重新定义B、符号常量的符号名是标识符，但必须大写C、符号常量的符号名必须是常量D、符号常量是指在程序中通过宏定义用一个符号名来代表一个常量答案：D52、以下不属于智能控制主要特点的是（）A、具有自适应能力B、具有自组织能力C、具有分层递

3、阶组织结构D、具有反馈结构答案：D53、神经网络PID控制是一种（）A、前馈控制B、反馈控制C、开环控制D、混合控制答案：B54、（）不属于常用流量测量方法。A、节流压差法B、温度法C、速度法D、容积法答案：B55、将电阻应变片贴在（）上，就可以分别做成测力、位移、加速度等参数 的传感器。A、质量块B、导体C、弹性元件D、机器组件答案：C56、遗传算法的主要用途是。（）A、寻优B、剪枝C、反馈D、概率估计答案：A57、下列哪项不是传感器的组成元件？（）A、敏感元件B、转换元件C、变换电路D、电阻电路答案：D58、专家控制可以称作基于（）的控制。A、直觉B、逻辑C、预测D、知识答案：D59、下列

4、不属于电容式传感器测量电路的是（）A、调频测量电路B、运算放大器电路C、脉冲宽度调制电路D、相敏检波电路答案：D60、热电偶的热电效应主要是把温度变化转化为（）A、电阻变化B、电势变化C、电容变化D、电感变化答案：B61、热电偶中产生热电势的条件有（）。A、两热电极材料相同B、两热电板材料不同C、两热电极的几何尺寸不同D、两热电极的两端点温度相同答案：B62、判断交流或直流接触器的依据是（）。A、线圈电流的性质B、主触点电流的性质C、主触点的额定电流D、辅助触点的额定电流答案：B63、第三次信息技术革命指的是（）。A、互联网B、物联网C、智慧地球D、感知中国答案：B64、在实际的工业机器人工作

5、站中，机器人轨迹路径中的（）点根据需要可 以设置在机械原点处。A、作业B、轨迹起始点C、轨迹结束点D、安全位置答案：D65、动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运 动路径，下列不属 于机器人动作类型有（）。A、关节定位B、直线运动C、圆弧运动D、曲面定位答案：D66、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换， 使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4 20mA. - 5 5VB、0 20mA. 0 5V_C、-20mA 20mA. - 5 5VD、-20mA20mA. 05V答案：A67、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐

6、标系的是（）A、基坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系答案：D68、设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至 标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为正确的 零点值的是（）A、0, 90, 0, 0, -90, 0B、0, 0, 0, 0, -90, 0C、0, 90, 90, 90, -90, 90D、90, 0, 0, 0, -90, 0答案：B69、机器人末端执行器安装在操作机手腕的（）。A、前端B、中部C、末端D、上端答案：C70、智能农业在（）领域的应用，避免了自然环境和气候的影响，减少了病 虫危害，实现了作物的优质、高产和无公害

7、生产。A、智能温室B、节水灌溉C、智能化培育控制D、水产养殖环境监控答案：A71、按照控制划分工业机器人可分为（）A、伺服控制机器人B、非伺服控制机器人C、液压控制机器人D、气压控制机器人答案：AB72、以下属于专家系统组成部分的是（）A、专家B、数据库C、知识库D、解释部分答案：BCD73、计算机控制系统的控制过程可归纳为以下几个步骤：（）A、实时数据采集B、实时决策C、实时通信D、实时控制答案：ABD74、下列哪些是半导体应变计的优点：（）A、灵敏度高B、体积小.耗电省C、横向效应小D、机械滞后小,可测量静态应变.低频应变等答案：ABD75、机器人视觉主要包括（）。A、颜色识别B、图像获取

8、C、视觉处理D、位置识别答案：BC76、下列说法正确的是：（）A、项目范围框架说明书就是要明确项目总体工作范围.主要应交付的成果. 项目概算以及进度里程碑。B、项目收尾过程就是正式结束一个项目或阶段的所有活动，将完成的产 品移交他人，或者中止一个被取消的项目所进行的系列过程。C、项目预算是指把概算费用分配到项目的每一个工作包或者相关的项目 元素上去,从而使之可被衡量和管理。D、项目变更请求就是因扩大或缩小项目范围.调整进度.更改费用或预算， 以及修改策略.过程.计划或程序等而发生的请求变更控制就是识别.记载.批准或拒绝以及 控制对于项目基准的变更。答案：ABCD77、在（）情况下，需要对机械原

9、点位置进行转数计数器更新操作。A、当转数计数器发生故障或更换伺服电动机转数计数器电池后B、转数计数器与测量板断开过后C、断电后，机器人关节轴发生了移动D、当系统报警提示10036转数计数器未更新”时。答案：ABCD78、关于步进电机，下列说法正确的是（）A、步进电动机是一种电脉冲信号进行控制，可将电脉冲信号转换成相应 的角位移线位移的控制电机B、步进电动机每相绕组中的通电是脉冲式的，每输入一个控制脉冲，转 子转动相应的角度，其大小由转子齿数和运行拍数决定C、步进电机的驱动控制器有脉冲发生器.脉冲分配器和功率放大器三部分 组成D、步进电机输出的角位移或线位移量与脉冲数成反比答案：ABC79、电阻

10、应变片的线路温度补偿方法有（）。A、差动电桥补偿法B、补偿线圈补偿法C、补偿块粘贴应变片电桥补偿法D、恒流源温度补偿电路法答案：AC80、短距离无线通信相关标准包括（）A、基于NFC技术的接口和协议标准B、低速物理层和MAC层增强技术标准C、基于ZigBee的网络层D、应用层标准等答案：ABCD81、下列朔方正确的是（）A、ID是工业设计的缩写，主要用于硬件产品的外形设计B、MD是结构设计的缩写，主要用于硬件产品的内部/外部结构的设计C、UI是用户界面的缩写，主要用于软件产品的界面美观与视觉传达的设 计D、UE是用户体验的缩写，主要是用于软件产品的用户交互，以体验舒适 度为标准答案：ABCD8

11、2、下列选项中属于工业机器人主要技术参数的是（）。A、自由度B、精度C、工作范围D、负载能力答案：ABCD83、半导体式应变计的主要特征有哪些（）A、：测量应变的灵敏度和精度高B、：测量范围大C、：尺寸大D、：能适应各种环境E、：价格高答案：ABD84、下列哪些选项属于产品营销计划的分析工具（）A、回归分析B、波士顿矩阵C、产品生命周期D、SWTO分析答案：ABCD85、RFID标签的分类按工作频率分有（）。A、低频LF标签B、高频HF标签C、超高频UHF标签D、微波uW标签答案：ABCD86、产品经理与企业内部各部门之间关系，说法正确的是：（）A、产品经理与市场部门：产品经理需依赖市场调研部

12、门了解和掌握消费 者.中间商和竞争对手等的第一手资料，企业内部的市场调研部门可为产品经 理提供有关产品的一般性信 息。B、产品经理与销售部门：产品经理实现产品利润最大化的目标能否实现， 关键在于销售人员的努力。与销售人员保持良好的沟通是产品经理对销售人员 支持的重要方面。C、产品经理与研究开发.生产部门：在创新成为时代主旋律的当今时代， 不断为企业开发新产品成为产品经理的重要职责，产品经理与研究开发部门的 联系便经常发生。在与研发和生产部门的接触中，产品经理要代表顾客的心声, 并且要对生产技术和标准有最基本的了解。D、产品经理与客服部门：顾客服务已越来越成为产品竞争的重要内容， 在产品核心利益

13、相同的情况下，谁能为顾客提供更多的产品附加值，更满意的 顾客服务，谁就能拥有顾客，占领市场。E、产品经理与财务部门：产品经理需要财务人员提供各种指标数据来制 定预算，预计损益表以及产品平衡表。F、产品经理与营销部门：迅速.有效地向消费者传递有关产品信息是产品 经理与广告部门共同的工作。答案：ABCDEF87、无线传感器节点通常由（）等模块组成。A、传感B、计算C、通信D、电源答案：ABCD88、工业机器人常用的减速器为（）A、连杆B、带C、谐波减速器D、RV减速器答案：CD89、机器人工作空间和（）等参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型答案：AD90、以下对我国集成电路产业现状描述

14、正确的是：（）A、中国没有自己生产的光刻机B、中国在生产材料上也相对落后，如光刻胶基本上都是采购日本产品C、中国在晶圆片的生产方面位列国际前列D、中国在芯片封装测试方面位列国际前列E、中国在通用类处理器产品上落后，中高端大量依赖于进口F、在模拟IC领域落后，多数是进口G、在功率元器件领域很落后，多数是进口H、以上说法都不正确。答案：BCDEFG91、产生式系统包含的基本组成（）（）A、知识库B、规则库C、数据库D、模型库答案：ABC92、机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性,这些属性包括（）A、位置坐标B、插补方式C、再现速度D、作业点/空走点答案：ABCD93、项目管理知识体系中涉及哪些知

15、识领域：（）A、时间管理B、范围管理C、成本管理D、质量管理E、人力资源管理F、财务管理G、沟通管理H、风险管理I.供应链管理答案：ABCDEFGH94、柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。A、装卸B、分类C、搬运D、检测答案：AC95、PLC的工作过程包括（）A、输入采样B、程序调试C、用户程序执行D、输出刷新答案：ACD96、不适合制作霍尔元件的材料（）A、铜B、石英晶体C、保D、半导体答案：ABC97、定位精度是指机器人未端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差。 由（）与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差答案：AB98、常用的反模糊化的方法有：（）

16、A、最大隶属度法B、中心法C、中心均值法D、加权平均法答案：ABD99、物联网技术体系主要包括（）。A、感知延伸层技术B、网络层技术C、应用层技术D、物理层答案：ABC100、RFID相关标准有（）。A、空中接口技术标准B、数据结构技术标准C、一致性测试标准等D、后台数据库标准答案：ABCA、载荷容量、到达距离B、重量、到达距离C、扭矩、到达距离D、载荷容量、扭矩答案：A7、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。A、PIB、PDC、PIDD、 P答案：C8、请选出电感接近开关距离检测表面的以下几个参数的距离大小关系（）。A、动作距离设定距离复位距离B、动作距离复位距离设定距离C、复位距离动作距

17、离设定距离D、复位距离设定距离动作距离答案：C9、一台主机要实现通过局域网与另一个局域网通信，需要做的工作是（）A、配置域名服务器B、定义一条本机指向所在网络的路由C、定义一条本机指向所在网络网关的路由D、定义一条本机指向目标网络网关的路由答案：C10、机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置 是和姿态分别是（）旋转自由度确定。A、6个，6个B、3个，3个C、6个，3个D、3个，6个 答案：B11、体积小、反应快、调速范围宽但结构复杂有电磁干扰的直流伺服电机 是（）A、直流有刷伺服电机B、直流无刷伺服电机C、有刷伺服电机D、无刷伺服电机答案：A12、在热电偶测温回路中经常使

18、用补偿导线的最主要的目的是（）A、补偿电偶冷端热电势的损失B、起冷端温度补偿作用C、将热电偶冷端延长到远离高温去的地方D、提高灵敏度答案：C13、计算机控制系统的干扰源中，其中干扰存在于各个环节中。（）A、空间感应B、电源系统窜入C、地电位波动窜入D、过程通道窜入答案：C14、在实验室中测量金属的熔点时，冷端温度补偿采用（）A、冰浴法B、仪表机械零点调整法C、计算修正法答案：A15、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，贝h ）保持不 变。A、输入功率B、输出功率C、电磁功率D、电机的效率。答案：A16、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值 代表传感器的（）

19、参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D17、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（）有关系。A、磁极数B、磁极对数C、磁感应强度D、磁场强度答案：B18、霍尔传感器的工作原理是基于（），从而垂直磁场和激励电流的方向上 产生电动势的现象。A、光电效应B、应变效应C、霍尔效应D、热电效应答案：C19、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（） 把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、液体压力答案：C20、为减小或消除非线性误差的方法可采用（）。A、提高供电电压B、提高桥臂比C、提高桥臂电阻值D、

20、提高电压灵敏度答案：B21、ABB工业机器人在以下哪种情况下，不需要更新转数计数器。（）A、机器人断电重新启动B、当系统报警提示“ 10036转数计数器未更新”C、当转数计数器发生故障修复后D、更换伺服电动机转数计数器电池后答案：A22、PID神经网络控制中,控制器使用了（）A、C. MAC神经网络B、H. opfield 网络C、PID神经网络D、感知器网络答案：c23、以下关于模糊关系的正确说法是（）A、模糊关系是普通关系的一个特例B、模糊关系描述元素之间的关联程度C、模糊关系中的元素都是整数D、模糊关系矩阵一定是方阵答案：B24、差压式流量计检测流量时，测量的压差越大，表明被测的流量越（

21、）A、大B、小C、振荡D、平稳答案：A25、.DDC系统的全称是：（）A、直接数字控制系统B、直接数字通信系统C、数字直接通信系统D、数字直接控制系统答案：A26、我们将物联网信息处理技术分为节点内信息处理、汇聚数据融合管理、 语义分析挖掘以及（）四个层次。A、物联网应用服务B、物联网网络服务C、物联网传输服务D、物联网链路服务答案：A27、热电偶温度计采用补偿导线的目的是为了（）A、节省热电偶长度B、避免使用冷端补偿C、可以直接使用分度表D、降低成本答案：B28、热敏电阻测温的原理是根据它们的（）A、伏安特性B、热电特性C、标称电阻值D、测量功率答案：B29、将超声波（机械振动波）转换成电信

22、号是利用压电材料的（）。A、应变效应B、电涡流效应C、压电效应D、逆压电效应答案：C30、用电容式传感器测量固体或液体物位时，应该选用（）。A、变间隙式B、变面积式C、变介电常数式D、空气介质变间隙式答案：C31、自感式传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了（）A、提高灵敏度B、将输出的交流信号转换为直流信号C、使检波后的直流电压能反映检波前的交流信号的幅度和相位答案：C32、当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（）。A、立即停止机器人运行B、继续工作，等机器人工作完成后再检查问题C、立即联系相关工作人员进行检查D、立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生答案：B

23、33、机器人中分辨率指的是（）A、机器人所能实现的最小移动速度B、机器人所能实现的最小移动位移C、机器人关节所能达到的最小移动速度D、机器人关节所能达到的最小移动位移答案：D34、用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通用指 令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为（）。A、线性编程B、分部式编程C、模块化编程D、结构化编程答案：D35、主站和从站之间循环通信采用（）通信。A、广播B、有选择广播C、点对点D、多点答案：C36、连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征，即:地址标识、感知 能力、（）、可以控制。A、可访问B、可维护C、通信能力D、计算能力答案：C3

24、7、半导体应变片具有（）等优点。A、灵敏度高B、温度稳定性好C、可靠性高D、接口电路复杂答案：A38、有几栋建筑物，周围还有其他电力电缆，若需要将建筑物连接起来构 成骨干型园区网，则需要采用（）比较合适。A、非屏蔽双绞线B、屏蔽双绞线C、同轴电缆D、光缆答案：D39、（）年中国把物联网发展写入了政府工作报告。A、 2000B、 2008C、 2009D、 2010答案：D40、列提法中，不属于ifconfig命令作用范围的是（）A、配置本地回环地址B、配置网卡的IP地址C、激活网络适配器D、加载网卡到内核中答案：D41、数控机床组成的核心是：（）A、主机B、伺服系统C、数控装置D、输人装置答案

25、：C42、解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入 自动控制系统中，其核心是（）A、控制算法B、控制器智能化C、控制结构D、控制系统仿真答案：B43、使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同 时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗大的电极头C、新的或旧的都行D、型号可以不相同的电极头答案：A44、（）解决了以往触摸屏的各种缺陷，清晰不容易被损坏，适于各种场合, 缺点是屏幕表面如果有水滴和尘土会使触摸屏变得迟钝，甚至不工作。A、电阻技术触摸屏B、电容技术触摸屏C、红外线技术触摸屏D、表面声波技术触摸屏答案：D45、将电阻应变片贴在（）上，就

26、可以分别做成测力、位移、加速度等参数 的传感器。A、质量块B、导体C、弹性元件D、机器组件答案：C46、机器人中的皮肤采用的是（）。A、气体传感器B、味觉传感器C、光电传感器D、温度传感器答案：D47、适合专家控制系统的是（）A、雷达故障诊断系统B、军事冲突预测系统C、聋哑人语言训练系统D、机车低恒速运行系统答案：D48、以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动答案：D49、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许 值A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A50、关于ZIGBEE的技术特点，下列叙述有错的是（）A、成本低B、时延短