亳州特种机器人项目可行性研究报告_模板参考.docx

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1、泓域咨询/亳州特种机器人项目可行性研究报告目录第一章 项目投资背景分析7一、 进入本行业的主要障碍7二、 行业主要法律法规、产业政策9三、 完善科技创新体制机制14第二章 项目绪论17一、 项目概述17二、 项目提出的理由18三、 项目总投资及资金构成19四、 资金筹措方案19五、 项目预期经济效益规划目标19六、 项目建设进度规划20七、 环境影响20八、 报告编制依据和原则20九、 研究范围22十、 研究结论22十一、 主要经济指标一览表23主要经济指标一览表23第三章 市场分析25一、 行业主要发展趋势25二、 行业市场规模及预测29第四章 项目选址可行性分析31一、 项目选址原则31二

2、、 建设区基本情况31三、 大力推进区域开放合作33四、 激发各类人才创新活力36五、 项目选址综合评价38第五章 建筑物技术方案39一、 项目工程设计总体要求39二、 建设方案41三、 建筑工程建设指标42建筑工程投资一览表42第六章 发展规划分析44一、 公司发展规划44二、 保障措施50第七章 运营管理模式52一、 公司经营宗旨52二、 公司的目标、主要职责52三、 各部门职责及权限53四、 财务会计制度56第八章 环境保护分析62一、 编制依据62二、 环境影响合理性分析62三、 建设期大气环境影响分析63四、 建设期水环境影响分析66五、 建设期固体废弃物环境影响分析66六、 建设期

3、声环境影响分析66七、 建设期生态环境影响分析66八、 清洁生产67九、 环境管理分析69十、 环境影响结论71十一、 环境影响建议71第九章 组织机构管理72一、 人力资源配置72劳动定员一览表72二、 员工技能培训72第十章 劳动安全74一、 编制依据74二、 防范措施75三、 预期效果评价79第十一章 项目进度计划81一、 项目进度安排81项目实施进度计划一览表81二、 项目实施保障措施82第十二章 项目节能方案83一、 项目节能概述83二、 能源消费种类和数量分析84能耗分析一览表85三、 项目节能措施85四、 节能综合评价86第十三章 投资方案88一、 投资估算的依据和说明88二、

4、建设投资估算89建设投资估算表91三、 建设期利息91建设期利息估算表91四、 流动资金93流动资金估算表93五、 总投资94总投资及构成一览表94六、 资金筹措与投资计划95项目投资计划与资金筹措一览表95第十四章 经济效益及财务分析97一、 经济评价财务测算97营业收入、税金及附加和增值税估算表97综合总成本费用估算表98固定资产折旧费估算表99无形资产和其他资产摊销估算表100利润及利润分配表102二、 项目盈利能力分析102项目投资现金流量表104三、 偿债能力分析105借款还本付息计划表106第十五章 风险风险及应对措施108一、 项目风险分析108二、 项目风险对策110第十六章

5、招标及投资方案112一、 项目招标依据112二、 项目招标范围112三、 招标要求112四、 招标组织方式114五、 招标信息发布118第十七章 总结119第十八章 附表121主要经济指标一览表121建设投资估算表122建设期利息估算表123固定资产投资估算表124流动资金估算表125总投资及构成一览表126项目投资计划与资金筹措一览表127营业收入、税金及附加和增值税估算表128综合总成本费用估算表128固定资产折旧费估算表129无形资产和其他资产摊销估算表130利润及利润分配表131项目投资现金流量表132借款还本付息计划表133建筑工程投资一览表134项目实施进度计划一览表135主要设备

6、购置一览表136能耗分析一览表136本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。第一章 项目投资背景分析一、 进入本行业的主要障碍1、技术壁垒智能巡检机器人的研发综合了自动控制、智能检测、抗电磁干扰、网络通信、数据采集与处理、人工智能、图像处理和模式识别等多种技术，涉及数学、力学、结构学、计算机、电学、声学、光学等多个学科，属于多学科综合的技术密集型行业。产品的研发除了需持续资金投入外，还需与多个新兴行业协同发展。产品的设计、调试以及检测不仅需要融合多门学科知识，还需要丰富的电力行业专有知识和产品现场实践经验，对于缺

7、乏行业经验积累和技术沉淀的新进入者而言，具有较高的技术门槛。2、电力供应商进入壁垒电网公司对电力系统运行的安全性、可靠性要求非常高，因此对入网设备的性能及可靠性要求也十分严格。进入电网运行的产品必须严格按照电力行业标准进行设计、生产和检验。设备入网前，需通过国家或行业第三方权威检测机构的严格认证，并经过一定时间的挂网试运行实验合格后方可正式入网。此外，对供应商的历史经营业绩和信誉度也有较高要求。对于行业新进入者来说，在较短时间内达到行业标准所要求的各项指标、满足用户的产品需求具有较大的难度。因此，在电力供应商进入方面形成了一定的壁垒。3、人才壁垒智能巡检机器人是一种实践性较强的新兴技术产品。技

8、术人员在具备扎实的相关专业知识基础上，还需经相当长时间的实践经验积累，才能更好的完成理论向现实生产力的转化。目前，既精通监测技术、又熟悉电力系统知识的高端技术复合型人才较为紧缺。因此，对于本行业的新进企业，形成了一定的人才壁垒。4、服务壁垒本行业企业所服务的电力系统涉及国计民生和社会安全，对产品售后服务的及时性和有效性提出了很高的要求；而且本行业产品的技术综合度和科技含量较高，这要求服务人员须具有较高的专业素质和良好的沟通能力，对产品运行过程中出现的各种状况和需求做出快速准确的响应。因此，本行业的企业需要建立一支专业的系统性服务团队，加强与用户之间的技术沟通，及时响应用户需求，为用户提供长期持

9、续且专业的售后服务。对于新进入者而言，在短期内建立起相对完善且优质的售后服务体系较为困难，从而形成较高的服务壁垒。5、资金壁垒目前国内电网企业的设备采购、货款结算都遵守严格的预算管理制度，合同项目执行与实施主要集中于下半年，且付款审批程序相对复杂，货款回收周期较长，跨期结算的情况较多，并需预留一定比例的质量保证金，容易对设备生产企业的资金周转造成不利影响；同时，随着技术不断进步以及行业竞争日趋激烈，企业必须不断投入人力和物力进行新产品、新技术的研发，这将进一步加大企业的资金压力。因此，没有一定资金积累或支持的公司将难以适应市场竞争的需要。二、 行业主要法律法规、产业政策1、电力安全生产行动计划

10、（2018-2020年）杜绝重大以上电力人身伤亡责任事故、杜绝重大以上电力安全事故、杜绝电厂垮坝漫坝事故，防止主设备严重损坏事故、防止对社会造成重大影响事故，实现电力安全生产事故起数和伤亡人数进一步下降，确保电力系统安全稳定运行和电力可靠供应。2、“十三五”国家基础研究专项规划围绕煤炭清洁高效利用和新型节能技术、可再生能源与氢能、先进核能与核安全、智能电网、深层油气勘探开发、能源基元与催化，加强碳基能源清洁转化、源网荷协同机制、深层油气成藏机理和生态监测预警等基础研究的支撑引领。3、关于金融支持制造强国建设的指导意见积极支持符合条件的金融机构和制造业企业在制造业集聚地区，通过控股、参股等方式发

11、起设立金融租赁公司，支持智能电网成套设备等高端装备重点领域扩大市场应用和提高国际竞争力。4、2017年能源工作指导意见制订实施关于推进高效智能电力系统建设的实施意见，配套制订各省（区、市）具体工作方案；研究制订智能电网2030战略，推动建立智能电网发展战略体系。5、安全生产“十三五”规划推进电力企业安全风险预控体系建设，建立安全风险分级预警管控制度；建立电力安全协同管控机制，加强电力建设安全监管，落实电力设计单位、施工企业、工程监理企业以及发电企业、电网企业、电力用户等各方面的安全责任；健全电网安全风险分级、分类、排查管控机制，完善电网大面积停电情况下应急会商决策和社会联动机制。6、战略性新兴

12、产业重点产品和服务指导目录（2016版）智能输配电及控制设备。包括500千伏及以上交直流输电技术及设备，750千伏以上级交流输电、交联聚乙烯（XLPE）绝缘电力电缆及电缆附件，先进可靠的配电网和供用电系统。大规模电网安全保障和防御体系及智能调度系统。7、“十三五”战略性新兴产业发展规划大力发展智能电网技术，发展和挖掘系统调峰能力，大幅提升风电消纳能力。加快发展高塔长叶片、智能叶片、分散式和海上风电专用技术等，重点发展5兆瓦级以上风电机组、风电场智能化开发与运维、海上风电场施工、风热利用等领域关键技术与设备。8、“十三五”国家科技创新规划聚焦部署大规模可再生能源并网调控、大电网柔性互联、多元用户

13、供需互动用电、智能电网基础支撑技术等重点任务，实现智能电网技术装备与系统全面国产化，提升电力装备全球市场占有率。9、关于加快配电网建设改造的指导意见以智能化为方向，按照“成熟可靠、技术先进、节能环保”的原则，全面提升配电网装备水平。采用先进物联网、现代传感和信息通信等技术，实现设备、通道运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平。10、配电网建设改造行动计划(2015-2020年)加强配电自动化建设，持续提升配电自动化覆盖率，提高配电网运行监测、控制能力，实现配电网可观可控，变“被动报修”为“主动监控”，缩短故障恢复时间，提升服务水平。11、智能电网重大科技产业化工程“十二五”专项

14、规划突破大规模间歇式新能源电源并网与储能、智能配用电、大电网智能调度与控制、智能装备等智能电网核心关键技术，形成具有自主知识产权的智能电网技术体系和标准体系，建立较为完善的智能电网产业链，基本建成以信息化、自动化、互动化为特征的智能电网，推动我国电网从传统电网向高效、经济、清洁、互动的现代电网的升级和跨越。12、“智能机器人”重点专|项2018年度项目专项申报指南面向电力行业的检测和作业需求，研制气体绝缘金属封闭开关设备（GIS）检修机器人，实现GIS腔体的检测和维护；研制电缆隧道检测机器人，实现机器人在电缆隧道内的全自主巡检以及对隧道环境与电缆设备状态的综合监测与分析；研制配网带电作业机器人

15、，实现目标识别和锁定，以及带电拆接引、导线清障等典型作业；研制500kV架空输电线路带电作业机器人，突破上下线技术，实现异物清除、断股修补、防振锤复位等带电作业功能。13、促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多机协作等关键技术研发，提升清洁、老年陪护、康复、助残、儿童教育等家庭服务机器人的智能化水平，推动巡检、导览等公共服务机器人以及消防救援机器人等的创新应用。14、高端智能再制造行动计划(2018-2020年)面向化工、冶金和电力等行业大型机电装备维护升级需要，鼓励应用智能检测、远程监测、增材制造等手段开展再制造技术服务，扶持一批服务型高端智

16、能再制造企业。15、新一代人工智能发展规划到2020年人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步，人工智能产业成为新的重要经济增长点；到2025年人工智能基础理论实现重大突破，部分技术与应用达到世界领先水平，人工智能成为带动我国产业升级和经济转型的主要动力，智能社会建设取得积极进展；到2030年人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平，成为世界主要人工智能创新中心。16、机器人产业发展规划(2016-2020)争取到2020年实现：产业规模持续增长，服务机器人实现年销售收入超过300亿元；技术水平显著提升，新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现创新应用。17、中国制造2025促进机器人标准

17、化、规模化、突破关键零部件和本体制造技术和系统集成设计制造技术。明确未来十年机器人产业两大方向：一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品，推动产业化和应用；二是突破智能机器人关键技术，开发一批智能机器人，应对新一轮科技革命和产业革命。18、服务机器人科技发展“十二五”专项规划围绕国家公共安全领域的重大需求，专项重点推进以下相关机器人技术的研究开发：安全与救灾服务机器人（如：面向地震、火灾、水灾等的救灾机器人，反恐排爆机器人，危险搬运与维护检修机器人等），能源维护服务机器人（如：核电站监测、缺陷修复、拆装、救援等遥控机器人、电力巡线检测与检修机器人、电站安全监控机器人等），军民两用服务机器人

18、（如：大型高速全地域越野移动机器人平台，大型变结构海空航行器平台，核生化防护与作业机器人平台）等。19、国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)重点研发大规模互联电网的安全保障技术、高效配电和供电管理信息技术和系统，以及在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点。三、 完善科技创新体制机制加快科技成果转化。强化问题导向和需求导向，健全科技成果转移转化机制，推动形成以企业为主体、政产学研用金相结合的开放式协同创新机制，加速科技创新成果落地转化。大力开展科技成果发布、在线展会、在线专家咨询与对接服务等活动，建立“线上”与

19、“线下”互补的成果转移转化服务体系，提高企业创新能力和成果转化应用能力，着力破解技术交易推广难、共享难、转化难问题。加快发展科技服务业，重点培育和引进一批成果转化、科技评估、知识产权等专业化科技中介机构，健全科技成果转移转化全程服务链。设立亳州市科技成果转化基金，建设具有亳州特色的现代中医药科技成果转化基地。加强知识产权保护。推进知识产权综合管理体制改革，完善知识产权创造、运用、保护等管理体系，鼓励企业通过知识产权评估实现知识产权价值。积极推动专利与科技、经济、金融创新结合，加速知识产权服务高端化、全链条发展。大力培育知识产权咨询、申报、转移等代理机构，加快发展知识产权评估机构。强化知识产权保

20、护工作，依法打击知识产权假冒行为，探索建立专利、商标、版权综合执法机制。研究制定传统文化、传统知识等领域保护办法，加强中医药知识产权保护。加强知识产权维权援助体系建设，创新快速维权机制。加强公益宣传，开展知识产权保护“五进”活动，不断提高全社会知识产权保护意识。深化科技金融服务。充分发挥政府产业基金杠杆作用，建立科技成果产业化风险补偿机制。充分发挥天使基金、高层次科技人才团队创新创业基金作用，建设覆盖创新企业全周期的投融资体系。支持金融机构创新金融产品，鼓励银行开发和推广科技金融信贷产品。鼓励担保机构为科技型企业提供科技担保产品。设立市新兴产业创业投资引导基金，支持创业投资机构做大做强。鼓励吸

21、引国内外创业投资资本进入亳州，重点投资高新技术项目，助力科技创新创业和产业升级。优化科技创新环境。健全政府投入为主、社会多渠道投入机制，持续完善科技创新政策。加大创新创业政策宣传力度，简化优惠政策审批和办理程序，降低企业或个人享受优惠政策的综合成本。完善科研诚信制度建设，改进科技项目组织管理方式，实行“揭榜挂帅包干”等制度，推动政府职能从研发管理向创新服务转变。完善科技评价机制，构建普惠性创新支持政策体系。加强科普工作，大力弘扬科学家精神、工匠精神，营造崇尚创新的社会氛围。第二章 项目绪论一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：亳州特种机器人项目2、承办单位名称：xx公司3、项目性质：技

22、术改造4、项目建设地点：xx（以选址意见书为准）5、项目联系人：陶xx（二）主办单位基本情况公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商

23、业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业集聚度高、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体作用。通过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，营造和谐发展环境。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xx（以选址意见书为准），占地面积约13.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，

24、达产年产品规划设计方案为：xx台特种机器人/年。二、 项目提出的理由近年来，两大电网公司大力推广智能巡检机器人在电力系统中的应用。国家电网公司在2010年出台的国家电网公司“十二五”智能化规划中提出，“十二五”期间将改进变电站运行管理方式，从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变；2015年，国家电网公司在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室，并制定出阶段性发展目标：“2018年，开展小型化、工具化机器人应用试点，建成变电站智能机器人巡检信息管理平台；2020年，全面推广小型化、工具化机器人，在公司系统变电运维班组内进行全面配置”。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建

25、设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资6628.37万元，其中：建设投资4932.83万元，占项目总投资的74.42%；建设期利息107.84万元，占项目总投资的1.63%；流动资金1587.70万元，占项目总投资的23.95%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资6628.37万元，根据资金筹措方案，xx公司计划自筹资金（资本金）4427.57万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额2200.80万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：13600.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：10

26、700.16万元。3、项目达产年净利润（NP）：2123.12万元。4、财务内部收益率（FIRR）：24.00%。5、全部投资回收期（Pt）：5.75年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：4704.71万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需24个月的时间。七、 环境影响该项目在建设时，应严格执行建设项目环保，“三同时”管理制度及环境影响报告书制度。处理好生产建设与环境保护的关系，避免对周围环境造成不利影响。烟尘、污废水、噪声、固体废弃物分别执行大气污染物综合排放标准、城市污水综合排放标准、工业企业帮界噪声标准、城镇垃圾农

27、用控制标准。该项目在建设生产中只要认真执行各项环境保护措施,不会对周围环境造成影响。八、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、国家建设方针，政策和长远规划；2、项目建议书或项目建设单位规划方案；3、可靠的自然，地理，气候，社会，经济等基础资料；4、其他必要资料。（二）编制原则坚持以经济效益为中心，社会效益和不境效益为重点指导思想，以技术先进、经济可行为原则，立足本地、面向全国、着眼未来，实现企业高质量、可持续发展。1、优化规划方案，尽可能减少工程项目的投资额，以求得最好的经济效益。2、结合厂址和装置特点，总图布置力求做到布置紧凑，流程顺畅，操作方便，尽量减少用地。3、在工艺路线及公用工程的技术

28、方案选择上，既要考虑先进性，又要确保技术成熟可靠，做到先进、可靠、合理、经济。4、结合当地有利条件，因地制宜，充分利用当地资源。5、根据市场预测和当地情况制定产品方向，做到产品方案合理。6、依据环保法规，做到清洁生产，工程建设实现“三同时”，将环境污染降低到最低程度。7、严格执行国家和地方劳动安全、企业卫生、消防抗震等有关法规、标准和规范。做到清洁生产、安全生产、文明生产。九、 研究范围1、项目背景及市场预测分析；2、建设规模的确定；3、建设场地及建设条件；4、工程设计方案；5、节能；6、环境保护、劳动安全、卫生与消防；7、组织机构与人力资源配置；8、项目招标方案；9、投资估算和资金筹措；10

29、、财务分析。十、 研究结论本项目生产线设备技术先进，即提高了产品质量，又增加了产品附加值，具有良好的社会效益和经济效益。本项目生产所需原料立足于本地资源优势，主要原材料从本地市场采购，保证了项目实施后的正常生产经营。综上所述，项目的实施将对实现节能降耗、环境保护具有重要意义，本期项目的建设，是十分必要和可行的。十一、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积8667.00约13.00亩1.1总建筑面积16394.721.2基底面积4766.851.3投资强度万元/亩370.342总投资万元6628.372.1建设投资万元4932.832.1.1工程费用万元4286.5

30、22.1.2其他费用万元500.472.1.3预备费万元145.842.2建设期利息万元107.842.3流动资金万元1587.703资金筹措万元6628.373.1自筹资金万元4427.573.2银行贷款万元2200.804营业收入万元13600.00正常运营年份5总成本费用万元10700.166利润总额万元2830.837净利润万元2123.128所得税万元707.719增值税万元575.1310税金及附加万元69.0111纳税总额万元1351.8512工业增加值万元4534.9213盈亏平衡点万元4704.71产值14回收期年5.7515内部收益率24.00%所得税后16财务净现值万元3

31、592.01所得税后第三章 市场分析一、 行业主要发展趋势（1）电力行业发展趋势智能电网是电力行业发展的必然趋势2009年5月，国家电网公司首先在“2009特高压输电技术国际会议”上首次提出“坚强智能电网”概念。智能电网的概念涵盖了提高电网科技含量、提高能源综合利用效率、提高电网供电可靠性、促进资源优化配置等内容，是我国电网建设的必然趋势。近年来，随着通信技术、计算机技术、传感测量技术、控制技术等先进技术在电网中得到广泛应用，并和原有的电网设施高度融合与集成，电网的智能化水平有了很大提升。电力设备朝安全性、智能化、科技化方向发展随着我国电网结构日趋复杂，电力运行对电力设备可靠性、智能化、综合性

32、的需求越来越大。智能电网能够提升电力设备的智能化水平、提升电网安全防御能力，构建全生命周期管理体系，有效提高电力供电可靠性。随着电力科技创新在智能电网中不断取得重大突破以及机器人技术在电力行业的应用，未来我国电力系统将在输电、变电、配电等环节全面实施智能化改造行动。智能电网标准化体系日趋完善智能电网的建设发展使电网的形态和功能定位发生改变，现有的电网技术标准将难以满足发展要求，我国需要尽快建立与智能电网相适应的标准体系，为智能电网建设提供统一的技术依据。国家电网公司于2010年6月发布了智能电网技术标准体系规划，提出综合与规划、智能发电、智能输电、智能变电、智能配电、智能用电、智能调度、通信信

33、息8个专业分支、26个技术领域、92个标准系列的智能电网技术标准体系。建立统一的规则和标准体系是我国智能电网建设的关键环节，也是电网正常运行的基本保证，未来智能电网标准化体系将更加完善，保障智能电网建设的快速推进。（2）电力机器人发展趋势电网智能化改造稳步推进，电力机器人市场广阔国家电网智能化规划总报告（修订稿）提出“坚强智能电网”指实现“电力流、信息流、业务流”的高度一体化融合的现代电网，智能化改造包含电力系统的发电、输电、变电、配电、用电和调度各个环节。其中输变电环节方面，将全面建成覆盖全网范围的总部和各网省公司的输变电设备状态监测系统；配网方面，将分阶段在重点城市和部分条件成熟市县的核心

34、区域开展配电自动化建设，同步推广配网调控一体化智能技术支持系统。电力机器人作为电网智能化改造的重要实现手段，自2013年至今始终是国家电网主要集中采购的监测设备之一。电力机器人目前仍主要作为变电环节的状态监测设备，未来将拓展至配电、发电、输电等环节，将为实现高度一体化融合的“坚强智能电网”提供有力支持。随着智能化改造的持续推进及其他应用场景的拓展，电力机器人市场空间广阔。机器人应用逐渐成熟，平台化趋势明显随着电力机器人在变电环节的应用逐渐成熟，国网积累了大量巡检数据使得电力机器人的改进升级将更加适应变电站环境，而其对机器人的平台化也提出了要求。在硬件平台化方面，机器人本体通过搭载实现状态监测的

35、传感器在特定工作环境下自主运行，机器人的硬件结构、传感器、防护等级、设计规范等要求趋于统一，机器人感知系统对所有仪表和设备状态的识别将更加精确；在软件平台化方面，电力机器人的核心功能包括环境感知、视觉识别、红外测温、音频检测等，上述核心功能的量化目标、接口规范、数据标准不断明确，软件开发逐渐趋于标准化，以更快地实现核心功能。为尽快实现电力机器人的平台化，国家电网公司已经制定了部分规范文件；申昊科技作为第一起草单位牵头制订我国变电站智能巡检机器人行业标准，并且将作为主要起草人之一制定室内挂轨机器人行业标准。技术优化提升，有助实现高度智能化人工智能技术的大规模突破对电力机器人的核心功能、识别精度、

36、定位导航数据分析等有很大提升，使得电力机器人的高度智能化有了实现的可能性。机器人即时定位与地图构建是机器人实现数据采集、运维检测的基础，人工智能技术的发展能够支持电力系统真正实现“无人值守”；图像、视频、语音识别技术的不断发展，推动了电力机器人在图像处理、音频采集及判断等方面的提升，有助于实现电力机器人表计动态捕捉识别。另一方面，电力机器人采集的数据包括环境数据（如温度、湿度、声音等）、安全数据（道路障碍物、火源等）、设备状态数据（图像、局放、紫外等）。电力机器人的每一次巡检都收集了大量数据，大数据分析技术使得综合运用不同类型的数据成为了可能，能够实现及时预警，并且能够合理预判可能发生的问题。

37、应用场景不断丰富，差异化日趋明显电力机器人改变了电力系统的传统运维方式，目前主要应用于变电站、配电站等较为简单的环境，少量应用于输电架空线、地下电力隧道等场景。随着技术应用的不断成熟，电力机器人将在电力系统中承担更加重要的角色。比如核电站巡检机器人，核电站反应堆存在大量的放射性物质，机器人的应用可以替代工作人员从事高放射性环境下的工作，比如燃料池水下检修、水下异物清理、堆芯重要设备应急修复等，该类机器人需要具有较高的耐辐射能力；水电站管廊机器人，水电站管道具有潮湿、坡度高等特殊环境，机器人需要克服相应困难以完成巡检任务；电力铁塔攀爬机器人能够用于检测高压电力铁塔及其附件损伤、缺陷情况，也可实现

38、对支撑绝缘瓷瓶绝缘子串的清扫功能。电力机器人需要具备特殊功能以适应不同的场景，机器人之间的差异化也将更加明显，未来行业的经营模式将更趋向于提供基于电力机器人的解决方案以满足差异化需求。二、 行业市场规模及预测（1）电力行业根据国家电网智能化规划总报告（修订稿），2009年至2020年国家电网计划总投资3.45万亿元，其中智能化投资3,841亿元，占电网总投资的11.13%。国家电网将“坚强智能电网”的建设计划划分为三个阶段，其中2016年至2020年为引领提升阶段，计划总投资1.4万亿元，该阶段重点是基本建成坚强智能电网，输电、变电、配电、用电以及调度环节基本实现全面智能化，电力系统运行效率、

39、电网可靠性和电能质量全面提升。前述所示，第三阶段与第二阶段智能电网总投资额持平，据此推算则第三阶段（2016-2020年）输变电设备状态监测系统及配电自动化与配网调控一体化的总投资额分别为73.70亿元、261.00亿元，年均分别为14.74亿元、52.20亿元，若加上南方电网投资部分，未来市场将更加广阔。（2）智能机器人在电力行业的应用智能机器人在电力行业的应用场景包括变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡，智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及，再到不同区域推广、全国推行的过程，智能巡检机器人的应用也不例外。若按2017年变电站数量计算，110kV及以上变电站

40、数量约为35,900座，变电站室外轮式智能巡检机器人需求为36,503台，按照每台5080万的均价计算，市场容量约为180290亿人民币；变电站室内导轨巡检机器人需求为40,645台，按照每台3060万的均价计算，市场容量约为120240亿人民币。加之新建变电站以及其它应用场景需求，未来智能巡检机器人的市场规模将更加广阔。第四章 项目选址可行性分析一、 项目选址原则节约土地资源，充分利用空闲地、非耕地或荒地，尽可能不占良田或少占耕地；应充分利用天然地形，选择土地综合利用率高、征地费用少的场址。二、 建设区基本情况亳州，安徽省辖地级市。亳州是国家历史文化名城，新石器时代就有人类在此活动，是中华民

41、族古老文化的发祥地之一。炎黄时代，帝喾（黄帝曾孙）代颛顼为帝，都于亳。商成汤灭夏建立商朝，在亳立都190年。自秦时置谯县以来，历经朝代更迭，大都系州、郡或县建制，其间魏黄初二年（221年）封谯郡为“陪都”。元至正15年（1355），刘福通拥韩林儿在亳州称帝，建“宋”政权，以亳州为国都，亳州正式成为三朝古都之地。区域面积8522.58平方千米，截至2020年11月1日，亳州市常住人口499.6844万人。亳州市辖涡阳、蒙城、利辛和谯城三县一区，其中谯城区为市委、市政府机关所在地。中心城区规划面积扩大到218平方公里，城镇化率年均增速居安徽省第1位。截至2020年，亳州中心城区建成区面积扩大到11

42、7.4平方公里。亳州有现代中药、白酒、食品制造及农产品加工、汽车及零部件、文化旅游、煤化工及新能源、电子信息、现代服务业、战略性新兴产业、劳动密集型装备制造等十大产业。亳州是中原地区连接长三角世界级城市群的桥头堡，中国优秀旅游城市，长三角城市群成员城市、世界中医药之都、百强药企业半数落户亳州，是全球最大的中药材集散中心和价格形成中心。皖北旅游中心城市和省域交汇中心城市。中原城市群核心发展区。2020年8月，全国双拥工作领导小组办公室授予亳州“全国双拥模范城市”称号。展望2035年，我市经济实力、科技实力、综合实力迈上新台阶，经济总量和城乡居民人均收入较2020年翻一番以上；基本实现新型工业化、

43、信息化、城镇化、农业现代化“新四化”，建成现代化经济体系；治理体系和治理能力现代化实现新提升，人民平等参与、平等发展权利得到充分保障，基本建成法治亳州、法治政府、法治社会；国民素质和社会文明程度达到新高度，文化软实力显著增强；全面绿色转型树立新样板，广泛形成绿色生产生活方式，生态环境根本好转，生态宜居美丽新家园建设目标基本实现；对外开放形成新格局，深度融入长三角一体化发展，加强与中原城市群内城市间合作，基础设施和公共服务互联互通全面实现，区域合作和竞争能力明显增强；协调发展实现新跨越，城乡区域发展差距和居民生活水平差距显著缩小，人民基本生活保障水平与长三角平均水平大体相当，基本公共服务实现均等

44、化，中等收入群体显著扩大；平安亳州建设达到新水平；人民美好生活谱写新篇章，人的全面发展、全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。20162020年，全市地区生产总值连跨八个百亿台阶，由全省第11位升至第9位，2020年总量达1806亿元，是2015年的1.7倍，年均增长8.3%，居全省第1位。2020年财政收入217.9亿元，是2015年的1.7倍，由全省第12位升至第10位，年均增长10.9%，居全省第2位。固定资产投资年均增长12.4%，高于全省平均水平2.7个百分点。三次产业比由2015年的18.1：38.8：43.1调整为2020年的14.2：35.0：50.8，主要指标年均增速位居

45、全省前列。连续4年获大督查通报表扬，连续5年获省对市综合考核“优秀”等次，连续3年获省稳增长贡献奖。三、 大力推进区域开放合作积极参与淮河生态经济带建设。全面落实淮河生态经济带发展规划和安徽省贯彻落实淮河生态经济带发展规划实施方案，推进生态文明建设和高质量发展。坚持把生态保护和环境治理放在首要位置，建立健全跨区域生态建设和环境保护联动机制，统筹上中下游开发建设与生态环境保护，突出重点生态环境问题整改，强化涡河干支流水污染治理，加快形成绿色发展方式和生活方式。加强分工协作，着力培育新技术、新产业、新业态，推动产业跨界融合发展，加快农副产品深加工等传统产业转型升级，壮大提升现代中医药等战略性新兴产

46、业。加快沿淮铁路、高速公路和物流运输体系建设，加速推进亳州蒙城（蚌埠）城际铁路前期工作，实施国省干线公路扩容改造和重点航道治理工程，促进基础设施互联互通。扎实推进中原城市群协同发展。积极落实国家中原城市群发展规划和中原城市群发展规划安徽省实施方案，坚持中原城市群核心发展区战略定位，健全会商机制和工作推进机制，协同推进基础设施互联互通，深化产业体系分工合作，加强生态环境共保共治，促进公共服务共建共享。积极谋划平顶山漯河周口亳州宿州客运专线、禹亳铁路以及亳州鹿邑、亳州夏邑、亳州虞城快速通道，加快推进亳州许昌城际铁路前期工作，升级改造311国道亳州永城段，加大对周边河南所辖市县的辐射作用，打造省际毗邻区域中心城市。发挥亳州作为连接长三角和中原地区的节点城市作用，依托现代中医药特色产业优势，进一步深化与周边市县在产业链、供应链等方面合作，探索园区共建，实现优势互补、组团发展。加强与商丘、周口、阜阳、宿州、淮北等周边城市