1+X操作与运维模拟试题及答案.docx

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1、1+X操作与运维模拟试题及答案1、不属于垂直多关节机器人特点的是（）A、姿态单一B、结构刚度较低C、精度较低D、动作范围宽答案：A2、描述机器人需要进行的（）是机器人编程语言的基本功能之一A、运算B、决策C、通讯D、运动答案：D3、在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）A、加工坐标系B、极坐标系C、大地坐标系D、机械坐标系答案：C4、不属于搬运工作站系统构成的部件是（）A、传感系统B、喷枪C、外围控制单元D、气动系统答案：B5、将机件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图称 为：（）A、向视图B、局部视图C、斜视图D、剖面图答案：C6、工业机器人驱动装置中不属于气动

2、驱动的控制性能的是（）A、气体压缩性大B、精度低49、以下哪项不属于焊接电源系统。（）A、焊机B、送丝机C、焊枪D、PLC答案：D50、引导应用是指，在机器视觉系统定位元件的位置和方向后，输出（）， 引导执行机构来完成下一个动作（如工业机器人进行抓取、激光进行切割等）。A、颜色参数B、材料信息C、元件公差D、位置参数答案：D51、电机运行时响声不正常的原因，下列描述正确的是（）A、转子与定子绝缘纸或间隙过大B、电机转速过快C、定转子铁芯松动D、轴承油量过多答案：C52、哪种机器人语言是最理想的机器人高级语言A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是答案：C53、（）编程语言是最低级的机器人语言

3、A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是答案：D54、焊接机器人与操作者应该怎么配合？（）A、操作人员将工件装夹固定好之后，按下操作台上的启动按钮，弧焊焊 接机器人完成另一侧B、机器人焊完一个工件后，操作者才能去上下料。C、机器人焊接时，操作者应时刻观察焊缝。D、以上都正确答案：A的焊接工作，马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着焊接。55、关于埋弧焊，下列说法正确的是（）A、埋弧焊可以采用较小的焊接电流。B、在电弧热的作用下，上部分焊剂熔化熔渣并与液态金属发生氧化反应。C、埋弧焊是以连续送时的焊丝作为电极和填充金属。D、以上说法都不正确。答案：C56、按机器人发生故障的性质分类，可分

4、为（）A、系统性故障和随机性故障B、常见故障和不常见故障C、机器人本体故障和控制器故障D、机械故障和电气故障答案：A57、哪种编程语言描述操作物与操作物之间的关系，通过编译程序机器人 即能知道如何动作A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是答案：B58、不属于构成机器人控制系统的要素主要有（）A、计算机硬件系统及操作控制软件B、输入/输出设备C、驱动系统D、安全系统答案：D59、智能传感器系统主要由传感器、（）及相关电路组成。A、PLCB、PCC、监控设备D、微处理器答案：D60、在机器视觉应用中，第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的 （）OA、面积或特征B、颜色或特征C、物品或高度

5、D、物品或特征答案：D61、在（）下，操作者可以用示教盒定义机器人在空间的位置、设置机器 人的运动速度、存储或调出程序等。A、监控状态B、编辑状态C、执行状态D、以上都不是答案：A62、不属于工业机器人主从控制方式系统优点的是（）A、实时性较好B、适高精度、高速度控制C、系统扩展性较差D、维修方便答案：D63、气吸式手爪是工业机器人常用的一种吸持工件的装置，是利用吸盘内 的压力和大气压之间的压力差而工作的。它由吸盘（一个或几个）吸盘架及进 排气系统组成，不具有（）等优点。A、结构简单B、重量轻C、使用方便可靠D、适用性强答案：D64、PLC是采用（）的方式进行工作的。A、顺序扫描B、不断循环C

6、、顺序扫描，不断循环D、随机扫描，单次循环答案：C65、下列哪个不是在线示教编程的优点（）A、上手简单B、符合现场环境C、更加智能D、适合初学者答案：C66、在弧焊机器人工作站中，（）是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元 的重要组成部分。A、变位机B、机器人C、焊接电源D、焊枪答案：A67、下列焊接工艺中，使用条件需要真空的是（）A、电子束焊B、氨弧焊C、等离子焊D、激光焊答案：A68、全双工即信息的接收和发送可以同时进行，（）则指的是既可接收， 也可发送，但二者不能同时进行。A、全双工B、单工C、蓝牙D、半双工答案：D69、蓝牙技术（Buletooth）是一种（）通信技术，其产品具有体积小、

7、 功耗低、抗干扰、实时性和安全可靠等特点，而且可以集成到几乎任何数字设 备中。A、长距离无线B、短距离有线C、长距离无线D、短距离无线答案：D70、下列不是机器人电机启动困难，电机转速远低于额定转速的原因是。A、电源电压过低B、超载C、笼型转子开焊或开裂D、空载答案：D71、工业机器人无法与视觉系统无法通讯，下列做法不正确的是（）A、检查通讯网线B、检测工业机器人和视觉通讯C、检查工业机器人电机驱动D、检查通讯网口答案：C72、工业机器人驱动装置中不属于液压驱动的控制性能的是（）A、控制精度较高B、输出功率大C、可无级调速D、反应迟钝答案：D73、机器人错误使用可能会导致机器人系统的破坏,甚至

8、还可能导致操作人 员以及现场人员的伤亡，以下不属于此类情况的是（）。A、无线电干扰的环境B、有粉尘的环境C、有爆炸可能的环境D、水中或其他液体中答案：B74、以下哪项属于焊接工作站的控制系统。（）A、PLC控制柜B、HMIC、操作台D、以上都是答案：D75、焊接工作站安装包括（）焊机安装气路连接送丝机构安装 送丝盘的安装通信控制器的安装支抢管及焊枪的安装A、B、C、D、答案：A76、关于清枪装置，下列说法正确的是（）A、焊枪自动清枪站主要由焊枪清洗机和焊丝剪断装置组成。B、焊枪清洗机主要功能是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通 畅。C、焊丝剪断装置主要用于利用焊丝进行结束点检测的场合。D

9、、以上说法都不正确。答案：B77、（）是指依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机器人故 障原因的方法。A、参数检查B、直观检查C、预检查D、连接检查答案：B78、焊缝跟踪技术逐点测量焊缝的（），建立起焊缝轨迹数据库。A、 中心坐标B、原点坐标C、工件坐标D、基准坐标答案：A79、以下哪个工作站具有清枪装置（）A、弧焊工作站B、点焊工作站C、打磨抛光工作站D、搬运码垛工作站答案：A80s安装在机器人末端的工具中心点（Tool Center Point, TCP）处的坐 标系叫（）A、笛卡尔坐标系B、工具坐标系C机械坐标系D、编程坐标系答案：B81、下面关于并联机器人描述错误的是（）A、广

10、泛应用在电子电工、食品药品等行业的装配、包装、搬运等场合B、其手腕安装平台的运动通过主动臂的伸缩或悬挂点的水平、倾斜、垂 直移动等直线运动驱动C、机械系统的传动结构却非常简单D、都是回转驱动型答案：D82、下面焊接中以机械能为焊接能源的是（）A、电阻焊B、电渣焊C、摩擦焊D、高频焊答案：C83、下列不会导致电机冒烟的原因（）A、电动机缺相，两相运行B、电压过高C、电机相序接反D、电压过低，但电动机带动额定负载运行答案：C84、保护负载或控制对象以及防止操作错误或控制失败而进行连锁控制的 回路我们称为：（）A、电源回路B、负载回路C、安全回路D、互锁回路答案：C85、程序编制，就是用户根据控制对

11、象的要求，利用PLC厂家提供的程 序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形 图语言和（）A、CB、指令语句表语言C、 pythonD、C#答案：B86、当力觉传感器检测到负载过重，但机器人仍继续运行，照成此原因的 故障是O oA、机器人运行速度过快B、机器人与力传感器通讯线断开C、机器人电源接地线未接地D、机器人运行速度过慢答案：B87、常用内六角扳手套件规格：（）A、 1、2、2. 5 3、4、5、6、8、10B、 1、2、2. 5 3、4. 5、5、6、8、10C、 1. 5、2、2. 5、3、4、5、6、8、10D、 1. 5、2、2. 5、3、4、5、7、

12、8、10答案：C88、I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。（）接受输入设备 （如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。A、输出接口B、电源接口C、输入接口D、数据接口答案：C89、工业机器人集中式控制系统的优点是（）A、硬件成本较低B、灵活性好C、实时性强D、可靠性与稳定性好答案：A90、焊接变位机是一种通用、高效的以实现（）为主的焊接设备。A、环缝焊接B、传送物料C、点焊D、提高精度答案：A91、气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的优 点是（）A、负载大B、动作迅速C、动力来源方便D、结构简单答案：A92、Profibus DP主站与DP从站间的通信基于

13、（）DP主站按轮询表依 次访问DP从站，主站与从站间，周期性地交换用户数据。A、10B、以太网通信原理C、主从原理D、令牌原理答案：C93、PLC可以用于（）的控制。广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯 等场合。A、圆周运动B、直线运动C、圆周运动或直线运动D、高精度运动答案：C94、为了让工业机器人更柔性的完成不同工作内容，不被限制在一个应用 中，我们通常会给机器人安装：（）A、末端执行器B、工具快换装置C、防撞传感器D、多功能夹爪答案：B95、图像处理就是利用数字计算机或其他高速、大规模集成数字硬件设备, 对从图像测量子系统获取的信息进行（），进而达到人们所要求的效果。A、数字运算和处理B

14、、加法运算和处理C、模拟运算和处理D、乘法运算和处理答案：A96、焊机是一种为焊接提供一定特性电源的电器，将（）。A、24V直流电变为220V交流电。B、220V交流电变为24V直流电。C、220V和380V交流电变为低压的直流电。D、220V交流电变为24V交流电答案：c97、可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是()A、用户坐标系B、平面坐标系C、经纬度坐标系D、极坐标系答案：A98、电机运行时过热的原因，下列描述不正确的是()A、电源电压过高，导致铁芯热量过高B、定转子铁芯摩擦C、电机缺相D、电机空载运行答案：D99、在一定条件下，由主控计算机逋过()传感器识别工件图像，从而得

15、 出工件的三位尺寸数据A、视觉B、力矩C、位移D、以上都不是答案：A100、在使用机器人时，不仅要考虑到机器人的安全，还要考虑()的安全。A、控制柜B、操作人员C、用电D、整个系统答案：D101、多维力传感器能同时检测三维空间的三个力/力矩信息，通过它的控 制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓物体的 ()以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。A、形状B、重量C、质量D、体积答案：BC、阻尼效果好D、低速不易控制答案：C7、不属于工业机器人伺服控制系统工作过程的是（）A、主控制器向伺服驱动器输入指令B、伺服驱动器在接受反馈量的同时发送脉冲控制伺服电机进行运转，C、伺服

16、电机的运转进而带动负载（也就是机器人各个轴）的运动；D、传动机构到达指定位置答案：D8、机器人系统能根据传感器的（）信息做出决策A、输出B、输入C、处理D、通讯答案：B9、（）语句允许通过规定点和目标点，可以在关节空间或直角坐标空间说 明定位目标，可以采用关节插补运动或直角坐标插补运动。A、运算B、决策C、通讯D、运动答案：D10、不属于柱面坐标机器人特点的是（）A、工作范围大B、空间结构小C、控制复杂D、运动灵活答案：C11、EtherCAT系统由两部分构成，即主站和从站，使用标准的以太网介质 访问控制，支持以太网的（）特性。A、半双工B、全双工C、单工D、主从答案：B102、操作使用工业机

17、器人，操作人员需要注意以下事项，以下说法错误的 是（）A、避免在工业机器人周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能 造成人身伤害。B、在工厂内，为了确保安全，需注意严禁烟火高电压危险等标示。当 电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器C、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、 安全帽等防护措施。D、工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近。答案：B、用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器。103、在有些如提升机类超过限位就有可能产生危险的情况下，设置极限 保护，当极限保护动作时接切断负载电源，同时将信号输入PLC描述的是哪种 安全回路类型？

18、（）A、短路保护回路B、互锁与联锁回路C、失压保护与紧急回路D、极限保护回路答案：D104、机器人各种坐标系与世界坐标系之间的变换关系一般是由（）个变量 来表示的A、三B、四C 五D、六答案：D105、不属于常见的码垛机器人辅助装置有（）A、自动剔除机B、倒带机传送带C、码垛系统D、装配系统答案：D106、电机空载、电流不平衡的原因，下列描述正确的是（）A、三相电源线接反B、绕组存在匝间短路、线圈反接C、三相绕组匝数相等D、电机未接地答案：B107、机器视觉系统由获取图像信息的（）与决策分类或跟踪对象的控制子 系统两部分组成。A、图像采集系统B、图像处理系统C、图像测量子系统D、图像扫描系统答

19、案：C108、永久磁铁式交流测速发电机的构造和直流测速发电机正好相反，它在 转子上安装多磁极永久磁铁，定子线圈输出与（）成正比的交流电压A、旋转速度B、旋转角度C、电流D、电阻答案：A109、哪种编程语言系统只需要按照某种规则描述机器人对象物的初始状态 和最终目标状态A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是答案：C110,不属于连线时总结的注意事项的是：（）A、注意顺序B、注意量程C、注意加减D、注意交叉答案：C111、关于焊接工作站，下列说法正确的是（）。A、弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位。B、机器人与操作者在各工位间可同时工作。C、为提高生产效率，可以不使用清枪器。D、以上说法

20、都正确答案：A112、下列不属于机器人打磨的优点是（）oA、减少污染B、维护成本低C、生产效率高D、安全生产答案：B113、以下哪一种焊接方式是无接触的焊接（）。A、电弧焊B、激光焊C、MAD、焊E、电阻焊答案：B114、以下哪个工作站具有冷水阀组（）A、弧焊工作站B、点焊工作站C、打磨抛光工作站D、搬运码垛工作站答案：B115、短路过渡时合适的焊丝伸出长度是（）A、4 至！J 6mmB、 6 到 13mmC、13 至I15mmD、5mm以上答案：B116、常用内六角扳手套件规格：（）A、 1、 2、 2.5、 3、 4、 5、 6、 8、 10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10

21、C、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10答案：C117、下列处理机器人电机启动困难，电机转速远低于额定转速的故障不恰 当的是O oA、测量电源电压B、减轻负载C、电机驱动相线对换D、回复正确匝数答案：C118、不属于机器人臂部组成结构的是()A、动力型旋转关节B、大臂C、小臂D、法兰答案：D119、下列哪个不是动作级编程语言的特点A、繁琐的运算B、简单易学C、编程容易D、功能有限答案：A120、摄像机和图像采集卡共同完成对目标图像的采集与数字化，是整个系 统成功与否的又一关键所在。()是系统正确判断和决策的原始依据。A、高质量的相机B、高

22、质量的镜头C、高质量的图像信息D、高质量的图像采集卡答案：C12、允许有简单的条件分支，有感知功能，可以选择和设定工具等是描述 的哪种编程语言（）A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是答案：A13、PLC主机部分包括（）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。A、打印机接口B、网口C、输入/输出接口D、中央处理器（CPU）答案：D14、伺服闭环系统中常见的检测元件不包括（）A、旋转变压器B、感应同步器C、磁环传感器D、编码器答案：C15、弧焊专用机器人一般臂长较长，活动范围较大，且带有专用焊接工艺 包，可通过简单参数设置与外围组成焊接工作站，以下描述不正确的是（）A、具有更快的轴动作速度

23、，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩 短了机器人运行周期。B、可焊工件范围大，机器人将焊丝、焊接电缆藏于机器人手臂内，消除焊 枪电缆与周边设备的干涉。C、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高 焊接质量D、焊缝跟踪精度不高答案：D16、不属于典型的弧焊机器人工作站的是（）A、机器人系统B、焊接电源系统C、焊接工装系统D、吸盘答案：D17、基于结构光的路径自主规划的原理是将结构光传感器安装在机器人的 末端，形成（）的工作方式。A、眼在手上B、眼在头上C、眼在耳上D、眼在嘴上答案：A18、当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应该 选用的检测工具是：（

24、）A、直角尺B、卡尺C、千分尺D、水平尺答案：D19、PROFINET 10应用包含了可编程逻辑控制器、监控设备、分布式现场 设备以及远程10设备。PR0FINETI0网络共有四种不同的设备类型，分别为 10控制器、10监视器、10参数服务器以及（）A、10设备8. 10参数客户端C、传感器D、10测量装置答案：A20、用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的 电工用具我们称为（）A、集线器B、线槽C、电线柜D、装线管答案：B21、对于工业机器人焊接，下列描述正确的是（）oA、送丝速度，和焊接电流成线性关系B、焊接电流速度快慢，不影响送丝速度C、焊接电流越大，送丝速度越大D

25、、焊接电流变大，送丝速度变小答案：C22、属于谐波减速器结构组成的是（）A、波发生器B、输入轴C、行星轮D、摆线轮答案：A23、哪种编程适合在仿真环境下针对复杂路径进行规划与生成，节约时间 方便操作（）A、在线示教编程B、离线编程C、自主编程D、复杂编程答案：B24、卡尺一般用于厚度及深度的测量，游标尺等分10格的游标卡尺精度 可以精确到：（）A、 0. 1mmB、 0.01mmC、 0.02mmD 0.05mm答案：A25、不属于RV减速器工作过程的是（）A、渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入B、通过针齿带动柔轮作偏心运动C、摆线轮在其轴线公转的同时，还将在针齿的作用

26、下反向自转，即顺时 针转动D、曲柄轴将摆线轮的转动等速传给输出机构答案：B26、基于互联网技术实现编程（）A、网络化B、远程化C、可视化D、以上都是答案：D27、电机固定螺丝未锁紧，会导致（）A、电机不转B、电机振动C、设备跳闸D、电机冒烟答案：D28、动力配线电路采用电压不低于多少伏特的铜心绝缘导线（）A、220B、380C、500D、 1000答案：C29、千分尺（micrometer）又称螺旋测微器、螺旋测微仪、分厘卡等，是 比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到：（）E、 0. 1mmF、 0.01mmC 0.001mmD、以上都不对答案：B30、抛光打磨工作站中，工作

27、台包括（）工件压板工作台面脚杯 电气安装板A、B、C、D、答案：A31、配置（）可以避免机器人和刀具过载而损坏，同时可以保持打磨工件 的一致性，保证打磨精度。A、接近开关B、力控制器C、水平仪器D、碰撞传感器答案：B32、PLC的一个扫描周期必经（）序执行和输出刷新三个阶段。A、输入采样B、程序编译C、程序编写D、程序载入答案：A33、机器视觉系统是指通过机器视觉产品（）获取图像，然后将获得的图 像传送至处理单元。A、图像采集装置B、图像处理装置C、图像定位装置D、图像扫描装置答案：A34、可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信的是哪种编程语言系统（）A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不

28、是答案：B35、可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符的专用设备叫 做：（）A、字符打印机B、标签打印机C、端子打印机D、线缆标志打印机答案：D36、下列哪一项是目前应用最广泛的焊接方法（）A、激光焊B、爆炸焊C、摩擦焊D、电弧焊答案：D37、美国Unimation公司于1979年推出的VAL语言是最典型的动作级 编程语言，典型的命令语句（）的含义是机器人从当前位姿运动到目的位姿。“A、 ”MOVE TO destination”B、ifC、forD、 while”答案：A38、当送丝速度增加时，焊接电流也随之()A、增大B、减小C、不变D、无关答案：A39、关节级编程是以机器人的

29、关节为对象，编程时给出机器人一系列各() 位置的时间序列，在关节坐标系中进行的一种编程方法()A、坐标B、关节C、方向D、以上都是答案：B40、下列焊接方法中，可以焊接非金属的是()A、摩擦焊B、扩展焊C、等离子焊D、激光焊答案：B41、在进行机器人编程时，需要描述物体在()维空间中的运动方式A、 一B、二C、三D、多答案：C42、动作级编程语言又可以分为关节级编程和()编程两种动作编程。A、传感器级B、任务级C、对象级D、末端执行器级答案：D43、通信协议是在设计机器人通信时要首先考虑的，因为协议是数据传输 的准则，通信协议按照三个级别来建立：物理级、()和应用级。A、网络级B、连接级c通讯

30、级D、开发级答案：B44、使用扭力扳手应特别注意：（）A、不要使用扭力扳手来松动螺钉，因为过大的扭矩值会造成扭力的损坏B、确实保证调节棘轮到其正确位置，没有调到正确位置，将造成棘轮的 损害和事故C、不要用管子加长手柄，将损坏扭力扳手而引起准确度的误差D、以上皆是答案：D45、（）主要是以曲线记录的形式来显示被控值、PLC模拟量的主要工作 参数（如输出变频器频率、温度趋线值）等的实时状态。A、主画面B、控制画面C、参数设置界面D、实时趋势画面答案：D46、不会给全闭环伺服系统造成影响的是（）A、计算B、间隙C、摩擦D、刚性答案：A47、经过（）点位以后，机器人实际运行时将使用示教过程中保存的数据A、编译B、示教C、运算D、以上都不是答案：B48、机器人工具快换装置包含几个部分（）A、一B、二C、三D、四答案：B