《无人机组装、调试与维护》课程标准（高职）.docx

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1、无人机组装.调试与维护课程标准一、课程概述（一）课程性质与定位无人机组装、调试与维护是高职无人机应用技术专业的专业必修课，是一门 实践性很强的技术应用型课程。主要培养学生掌握无人机构造与组装知识,掌握无人机 维护与维修技术。具有无人机的初步装配、调试及检修能力,会装配及检修小型无人机。（二）课程设计思路本课程的设计思路：是以无人机岗位群的工作任务分析作为切入口，将基于学科知 识系统的课程教学方式转换为基于工作过程的课程教学方式；以无人机设备的装配、 调试及检修为学习项目，采用项目化学习情景设计、案例法、教学做一体等教学方法，使 学生既能掌握基础知识和基本技能，又具备了一定的分析问题和解决问题能

2、力。二.课程目标（一）总体目标 通过对无人机无人机组装基础知识及构件的功能、拆装、调试和维护的讲述与实际操作，提高学生对无人机专业的兴趣，使得学生掌握无人机部件组装、总装调试的技 能，具有能独立拆装、调试小型无人机的能力。让学生学会无人机检查维护、日常保养, 学会使用专业检修工具以及对常见机械故障维修的技能。（二）具体目标1.知识目标 （1）熟悉无人机机械部分组成及工作原理;（2）掌握小型无人机及部件的组装和调试;（3）掌握无人机日常保养和常见机械故障维修;2.能力目标(1)具有对无人机及部件进行组装和调试的能力;(2)具有无人机日常保养和常见故障维修的能力；3.素质目标(1)热爱本专业技术工

3、作，具有良好的职业道德；(3)具有将理论知识与实训实操紧密的融合在一起的能力；(4)具有团队精神和组织协调能力，具有创新意识；(5)培养认真、刻苦、勇于实践的工作作风；(6)养成规范、端正严谨的治学态度。三、课程内容与要求无人机组装、调试与维护课程的项目、学习情境、要求以及对应的学时数，如 下表1所示。表1无人机组装、调试与维护课程内容表项目名 称学习情境知识、技能内容与要求思政内容教学活动设计参 考 学 时项目一、 无人机 结构与 系统情境LL无人 机的基本结构了解固定翼无人机、多旋 翼无人机的基本结构。飞机发明故事，要求学生向 广大工程技术人员学习，培 养学生善于钻研、不畏困难 的工匠精神

4、。课前给出固定翼无人机、 多旋翼无人机结构特点学 习资料，再辅助课上实物 演示讲解帮助学生了解无 人机结构。2情境1.2：无人 机动力系统了解无人机电动系统。无刷电机发明故事，要求学 生向广大工程技术人员学 习，培养学生善于钻研、不 畏困难的工匠精神。课前给出多旋翼无人机电 动学习资料，再辅助课上 实物讲解、讨论帮助学生 熟悉无人机电动系统。2情境1.3：无人 机控制站与飞行 控制系统了解无人机控制站和无人 机飞行控制系统。中国在智能制造的诸多核 心领域依然“缺芯少核”， 激发学生的爱国情怀和为 国争光的热情，树立课程信 心，建立专业荣誉感和职业 使命感。课前给出多旋翼无人机控 制站、飞控资料

5、，再辅助 课上实物讲解、讨论帮助 学生熟悉多旋翼无人机飞 控。4情境1.4：无人通信导航工程师彭齐亚斯和威尔逊为 了改进卫星通讯，建立了课前给出无人机通信、导 航资料，再辅助课上实物4机通信导航系统高灵敏度的号角式接收天 线系统，引入工匠精神。讲解、讨论帮助学生熟悉 无人机通信导航。项目二： 无人机 装调工 具材料 与操作 安全情境2. 1：无人 机装调常用设备 工具材料了解设备工具、材料设备工具严格操作规范，安 全有序，实验后工作台整 理、实验室保持卫生整洁。 引导学生养成认真负责的 工作态度。实物讲解无人机装调常用 工具材料。2情境2.2：无人 机装调操作安全了解用电安全实训室安全操作规程

6、安全用电教育视频、挂图讲解、学生分 组讨论。4项目三： 无人机 装配工 艺情境3.1：无人 机机械装配工艺了解装配工艺内容及规程机械连接技术焊接技术3.1.5胶接技术3. 1.6复合材料连接技术严格操作规范，安全有序， 实验结果实事求是，实验后 工作台整理、实验室保持卫 生整洁。给出无人机机械装配工艺 学习资料，再辅助讲解、 讨论帮助学生熟悉装配工 艺。4情境3.2：无人 机电气装配工艺电连接器选择3. 2. 3连接导线选择3. 2. 4电子元器件焊接工设备操作严格操作规范，安 全有序。给出无人机电气装配工艺 学习资料，再辅助讲解、 学生现场练习。4项目四： 无人机 组装情境4.1：多旋 翼无

7、人机的组装了解多旋翼无人机的组成组装步骤机架安装多旋翼 无人机动力系统的组装多 旋翼无人机飞控系统的组 装多旋翼无人机遥控装置 的组装无线图传设备的组 装云台的组装强调我们要不断强化专业 知识的学习，全面提高自己 的业务能力，把一丝不苟、 精益求精的执著融入组装、 调试的每一个环节。课前给出视频学习资料， 再辅助实物演示讲解、学 生分组操作，教师从旁辅 助。16情境4.2：固定 翼无人机的组装固定翼无人机的基本结构6. 1.2固定翼无人机的气 动特点固定翼无人机平台 的组装固定翼无人机动力 系统的组装强调我们要不断强化专业 知识的学习，全面提高自己 的业务能力，把一丝不苟、 精益求精的执著融入

8、组装、 调试的每一个划、节。课前给出视频学习资料， 再辅助实物演示讲解、学 生分组操作，教师从旁辅 助。4项目五：情境5.1：多旋调试步骤多旋翼无人机飞强调我们要不断强化专业课前给出视频学习资料，8无人机 调试翼无人机的调试控调试多旋翼无人机遥控 器和遥控接收机调试多旋 翼无人机动力系统调试知识的学习，全面提高自己 的业务能力，把一丝不向、 精益求精的执著融入组装、 调试的每一个环节。再辅助实物演示讲解、学 生分组操作，教师从旁辅 助。情境5.2：固定 翼无人机的调试固定翼无人机重心、安装 角度、舵量及拉力线的调 试固定翼无人机动力系统 的调试固定翼无人机参数 的调试固定翼无人机组装 与调试案

9、例强调我们要不断强化专业 知识的学习，全面提高自己 的业务能力，把一丝不苟、 精益求精的执著融入组装、 调试的每一个环节。课前给出视频学习资料， 再辅助实物演示讲解、学 生分组操作，教师从旁辅 助。4项目六： 无人机 维护情境6.1：日常 保养的内容和操 作规范日常保养的内容和操作规 范实训过程严格操作规范，安 全有序，实验结果实事求 是，实训后工作台整理、实 验室保持卫生整洁。学生分组讨论4情境6.2：操作 专业检修工具， 对机械故障排除 与维修故障排查和无人机初级维 修细心、严谨工作风格的培养课前给出视频学习资料， 再辅助实物演示讲解、学 生分组操作，教师从旁辅 助。8四、课程实施的建议（

10、一）教学方法在教学中,应根据潮呈目标和学生认知特点,通过典型的项目教学，以项目引导、任务驱动， 讲练结合、案例分析等引导学生积极思考，提高学生的学习兴趣，激发学生的成就动机 和创新意识。（1）项目引导、任务驱动：以实际任务、项目作为教学目标，课堂教学和实践教学 围绕任务、项目的完成而展开。让学生带着任务去学习，激发了学生的学习兴趣。（2）讲练结合：根据“教、学、做合一”的原则，打破传统的教学模式，采用“讲练 结合”的教学方法，使理论教学和实践教学溶为一体。物币在教学过程边讲边演示，学生边学边 验证。（3）在学习过程中，使用任务驱动的教学方法。把课程内容设计为5大骸共11个实践任务，教学要求具体

11、并可操作，通过任务实践获取项目隐形知识和技能。为了提高 学生自主学习的积极性，建议采用小组学习，小组PK的方式进行教学。表2无人机组装、调试与维护课程教学方法表项目名称学习情境主要教学方法项目一、无人机 结构与系统情境1.1:无人机的基本结构讲授法、演示法、实操法情境1.2：无人机动力系统讲授法、演示法、实操法情境1. 3：无人机控制站与飞行控制系统讲授法、演示法、实操法情境1.4：无人机通信导航系统讲授法、演示法、实操法项目二：无人机 装调工具材料与 操作安全情境2.1：无人机装调常用工具材料讲授法、演示法、实操法情境2. 2：无人机装调操作安全讲授法、演示法、实操法项目三：无人机 装配工艺

12、情境3.1：无人机机械装配工艺讲授法、演示法、实操法情境3.2：无人机电气装配工艺讲授法、演示法、实操法项目四：无人机 组装情境4.1：多旋翼无人机的组装讲授法、演示法、实操法情境4. 2：固定翼无人机的组装讲授法、演示法、实操法项目五：无人机 调试It境5.1：多旋翼无人机的调试讲授法、演示法、实操法情境5.2：固定翼无人机的调试讲授法、演示法、实操法项目六：无人机 维护情境6.1：日常保养的内容和操作规范讲授法、演示法、实操法情境6. 2：操作专业检修工具，对机械故 障排除与维修讲授法、演示法、实操法（二）教学评价课程内容考核采用多元化，考核学习态度、专业知识、专业技能、合作能力和创新 能

13、力等。要注意改革考核手段与方法，可以通过课堂提问、学生作业、平时测验、实验 考核和项目考核情况综合评价学生成绩。对在学习和应用上有创新的学生应特别给予鼓 励。1、平时成绩：作业成绩、出勤、实践占30%变“终结性考试”为“过程考核”，变 “知识考试”为“能力考核”。注重学生学习过程的考核，加大实践的考核比重。重视 教学过程评价，将阶段评价加入到最后总评中,注重学生动手能力和在实践能力的考核， 建议考核公式为：平时总成绩;出勤率成绩x 40%+课堂表现成绩（课堂学习态度、课堂作业）义60%。最 终成绩=平时成绩X 40 % +期末考核成绩X60%（三）教材编写建议教材编写用浅显易懂的方式讲解最基本

14、的知识，以项目为模块进行试验操作，注 重实际应用效果。教材的选用应注重课程的实践性教学环节，注重学生工程实践、创新能力的培养 与综合素质的提高。可以辅助以自编校本教材。教材编写重点是要简单有趣，培养学生 学习无人机的兴趣。参考教材：无人机组装与调试鲁储生、张富建.清华大学出版社，2018.08（四）实验实训设备配置建议无人机装配与调试实训室（五）课程资源开发与利用建议积极利用线上线下教学，继续完善课程资源库。其他参考资料有：大疆社区 . dji. com/电子发烧友论坛 . elecfans, com/zhuti_yuanjian l. html电子工程专辑 http:/www. eet-china. com/中国电子网技术论坛. 21 ic. com/