继电器与接触器控制.优秀PPT.ppt

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1、第第 9章章 继电器与接触器限制继电器与接触器限制9.1 低压电器简介低压电器简介9.2 基本限制环节基本限制环节9.3 电动机的爱护电动机的爱护9.4 限制电路综合举例限制电路综合举例低压低压电器电器配电配电电器电器限制限制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起动器起动器时间继电器时间继电器热继电器热继电器9.1 9.1 低压电器简介低压电器简介9.1.1 刀闸开关刀闸开关限制对象：限制对象：390V，5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流异步电机

2、额定电流电路符号电路符号QS9.1.2 熔断器熔断器作用：用于短路爱护。作用：用于短路爱护。电路符号电路符号FU熔体额定电流熔体额定电流 的选择：的选择：3.频繁起动频繁起动 的电机的电机异步电机的起动电流异步电机的起动电流 Ist=(57)额定电流额定电流2.一般电机一般电机（稍大）（稍大）1.无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）安秒特性安秒特性tIF9.1.3 限制按钮限制按钮常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮复合按钮：复合按钮：常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起。常闭按钮做在一起。电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按

3、钮电路符号电路符号SB9.1.4 行程开关行程开关用作电路的限位爱护、行程限制、用作电路的限位爱护、行程限制、自动切换等。自动切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作要由机械撞击。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机9.1.5 接触器接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源接触器有关符号：接触器有关符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路

4、（流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。简洁的接触器限制简洁的接触器限制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。9.1.6 继电器继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区分在于，触发器继

5、电器和接触器的工作原理一样。主要区分在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于限制电路中。所以，继电器只能用于限制电路中。中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型：发热元件发热元件功能：过载爱护功能：过载爱护热继电器热继电器结构结构：I I常闭触头常闭触头双金双金属片属片工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路

6、，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在限制电路中串联在限制电路中常闭触头常闭触头KHKH 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 限制、依次限制等）限制、依次限制等）电机正反转限制电机正反转限制 行程限制行程限制 时间限制时间限制 速度限制速度限制 9.2 9.2 基本限制环节基本限制环节9.2.1 9.2.1 异步机的干脆

7、起动（异步机的干脆起动（1 1）M3ABCKMFUQSBCKMSB点动限制点动限制动作过程动作过程触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB）线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；限限制制电电路路主主电电路路异步机的干脆起动（异步机的干脆起动（2 2）电动机连续运行电动机连续运行KM自保持自保持自保的作用自保的作用按下按钮按下按钮（SB），），线圈（线圈（KM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即

8、使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KMSB1KMSB2KHM3ABCKMFUQSKH电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。异步机的干脆起动异步机的干脆起动+过载爱护过载爱护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头例如：甲、乙两地同时限制一台电机例如：甲、乙两地同时限制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点限制多地点限制乙地乙地甲地甲地QSKHM3AB CKMFU方法一：用复合按

9、钮。方法一：用复合按钮。点动点动+连续运行连续运行(1)(1)SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路主电路限制电路限制电路点动点动+连续运行连续运行(2)(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）。）。控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：连续运行：连续运行 以下限制电路能否实现即能点动、以下限制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 KMSB1KMSB2KHSB思索思索不能点动！不能点动！9.2.2 9.

10、2.2 电机的正反转限制电机的正反转限制(1)(1)KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！操作过程：操作过程：SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1电机的正反转限制电机的正反转限制(2)-(2)-加互锁加互锁互锁作用：正转时，互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避开两触发器不起作用。从而避开两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作

11、造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SKHKMRSBR互锁互锁KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转限制电机的正反转限制(3)-(3)-双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSKH电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）9.2.3 9.2.3 行程限制行程限制KMRM3ABCKMFFUQSKH 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关

12、。正程正程逆程逆程BA行程限制电路（行程限制电路（1 1）控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）行程限制行程限制(2)-(2)-自动往复运动自动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回到位后能自动返回电机电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMR

13、KMRSTaSTb自动往复运动限制电路自动往复运动限制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式9.2.4 定时限制定时限制。空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理见教材见教材常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触

14、头动作触头动作动作过程动作过程时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开KMFUQSKH电机电机绕组绕组AxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM-定时限制定时限制-举例：举例：主电路主电路（1 1）电机的）电机的Y Y 起动起动KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。KMFUQSKH电机AxByCzK

15、M-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-1 电机电机M1限制要求：限制要求：1.M1 1.M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2.M2 2.M2 可单独停可单独停2 电机电机M2（2）依次限制）依次限制依次限制电路（依次限制电路（1）：两电机只保证起动的先后依次，）：两电机只保证起动的先后依次，没有延时要求。没有延时要求。FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主电路主电路K

16、M1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1限制电路限制电路不行以不行以 !两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。）的负荷过重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路限制电路限制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT依次限制电路依次限制电路(2)(2)：M1M1起动后，起动后，M2M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同

17、前限制电路限制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的依次限延时起动的依次限制，用以下电路可不行以？制，用以下电路可不行以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不行以！不行以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联。联。9.2.5 速度限制速度限制动触点动触点静触点静触点外环外环工作原理工作原理 速度继电器的速度继电器的轴由电动机带动，轴由电动机带动，其外环转动到一其外环转动到一定速度时，撞击定速度时，撞击动触点，使常开动触点，使常开触点闭合，常闭

18、触点闭合，常闭触点打开。触点打开。速度继电器速度继电器速度限制反接制动电路速度限制反接制动电路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS 正常工作时，正常工作时，KM1通电，通电，电机正向运转，速度继电器电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车）常开触头闭合；停车时，按时，按SB1，KM1断电，断电，KM2通电，开始反接制动，通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接打开，电机停止运转，反接制动结束。制动结束。限流限流电阻电阻9.3 9.3 电动机的爱护电动机的爱护 电动机爱护电动机爱护的类型：的

19、类型：失压爱护：接受继电器、接触器限制失压爱护：接受继电器、接触器限制短路爱护：加熔断器短路爱护：加熔断器过载爱护：加热继电器过载爱护：加热继电器M3ABCKMFUQS主主电电路路KMSB1KMSB2控制电路控制电路9.3.1 失压爱护：接受继电器、接触器限制失压爱护：接受继电器、接触器限制 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压95%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。9.3.2 9.3.2 短路爱护：加

20、熔断器短路爱护：加熔断器频繁起动频繁起动 的电机：的电机：异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流（Is t）约为额定电流（约为额定电流（IN）的）的(57）倍。）倍。选择熔体额定电流选择熔体额定电流（）时，必）时，必须须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：常用以下关系：一般电机：一般电机：KMSB1KMSB2KH 电机工作时，若因负载过重而使电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了爱护作用，应加热时熔断器起不了爱护作用，应加热继电器，进行过载爱护。继电器，进行过载爱

21、护。M3A B CKMFUQSKH9.3.3 9.3.3 过载爱护：加热继电器过载爱护：加热继电器热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头作用：可实现短路、过载、失压爱护。作用：可实现短路、过载、失压爱护。自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。例例(1)-(1)-运料小车的限制运料小车的限制设计一个运料小车限制电路，同时满足以下要求：

22、设计一个运料小车限制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路爱护。有过载和短路爱护。3.小车可停在随意位置。小车可停在随意位置。正程正程逆程逆程电机电机BA9.4 9.4 限制电路综合举例限制电路综合举例运料小车限制电路运料小车限制电路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa、KTb 为为 两个

23、时间继电器两个时间继电器 主回路主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：小车在两极端位置时，不该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFK

24、MRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（加中间继电器（KA）实现随）实现随意位置停车的要求意位置停车的要求SBR-工作台位置限制工作台位置限制限制电路综合举例：例限制电路综合举例：例(2)起动后工作台限制要求：起动后工作台限制要求：(1)运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自自动动循循环环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作台位置限制电路工作台位置限制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计

25、控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置限制电路工作台位置限制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KHKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。电路

26、的改进方法同前：电路的改进方法同前：KAKHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3加中间继电器（加中间继电器（KA）继电器、接触器限制电路读图和设计中应留意的问题：继电器、接触器限制电路读图和设计中应留意的问题：小小 结结1、首先了解工艺过程及限制要求；、首先了解工艺过程及限制要求；2、搞清限制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清限制系统中各电机、电器的作用以及它们的 限制关系；限制关系；3、主电路、限制电路分开阅读或设计；、主电路、限制电路分开阅读或设计；4、限制电路中，依据限制要求按自上而下、自左而、限制电路中，依据限制要求按自上而下、自左而 右的依次进行读图或设计；右的依次进行读图或设计；5、同一个电器的全部线圈、触头不论在什么位置都、同一个电器的全部线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字；叫相同的名字；6、原理图上全部电器，必需按国家统一符号标注，、原理图上全部电器，必需按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、限制依次只能由限制电路实现，不能由主电路实现。、限制依次只能由限制电路实现，不能由主电路实现。