大学毕设论文--基于plc的舞台灯控制系统的设计课程设计报告书.doc
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1、物理与电子工程学院PLC原理与应用课程设计报告书 设计题目: 基于PLC的舞台灯控制系统的设计 物理与电子工程学院 课程设计任务书专业: 自动化 班级: 10自动化2 学生姓名学号课程名称PLC原理与应用设计题目基于PLC的舞台灯控制系统的设计设计目的、主要内容(参数、方法)及要求设计目的:1、掌握移位寄存器指令的应用2、掌握PLC控制系统的设计流程设计主要内容及要求:1、舞台灯模块共有7组指示灯,用PLC控制7组舞台灯光的闪烁、移位及时序的变化。具体要实现的功能有:(1)、17组灯依次点亮,再全亮。(2)、重复(1),循环往复。2、画出实现程序流程图。3、列出输入、输出端口。4、写出梯形图程
2、序。5、调试程序,直至符合设计要求。工作量2周时间,每天3学时,共计42学时进度安排第1天:明确课程设计的目的和意义,根据课程设计要求查找相关资料第2-3天:学习课程设计中用到的PLC相关知识第4-5天:根据课程设计的要求画出程序流程图第6天:列出I/O分配表第7-8天:写出梯形图程序,并对程序进行注释第9-10天:学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWin SP6,并在该软件中编写梯形图程序第11天:学习西门子S7-200仿真软件,并进行程序仿真和调试。第12天:将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。第13-14天:撰写课程设计报告。主要参考资料1廖常初.
3、S7-200 PLC编程及应用M.北京:机械工业出版社,2013.82梅丽凤.电气控制与PLC应用技术 M.机械工业出版社,2012,33殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护M.机械工业出版社,2006.1指导教师签字教研室主任签字摘 要本文详细讨论舞台灯光的基本知识及发展和基于s7-200PLC的控制技术,介绍了舞台灯光的PLC控制系统的设计方案及其控制原理,用多种指令实现对舞台灯光中7组灯的控制,通过对时间继电器时间控制的改变可实现不同的灯光效果。舞台灯光也叫“舞台照明”,简称“灯光”,舞台美术造型手段之一。PLC简单易学,可靠性高。其不仅具有开关量和模拟量的控制功能,还具有更强的数字计算
4、能力,它的通信功能和模拟量处理能力更强大。它比小型机的指令更丰富,适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产过程控制场合。关键词:舞台灯光;PLC;控制功能目 录1 可编程控制器的概论51.1 PLC的定义51.2 PLC的工作原理51.3 PLC的选型原则62 PLC控制与继电器控制的比较72.1 控制继电器存在的缺点72.2 PLC相对于继电器线路的优势72.3 系统I/O分配83 舞台灯光的PLC设计93.1 舞台灯光设计要求93.2 舞台灯光的设计原则93.3 舞台灯光设计梯形图93.4 舞台灯光设计流程图12心得体会13参 考 文 献141 可编程控制器的概论1.1 PLC的定义PLC英文
5、全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开
6、发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程控制器更多地具有了计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。可编程控制器(PLC),是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高,功能齐全,使用灵活方便等优点。由此可见,用PLC控制的智能型舞台灯比传统的舞台灯控制优越的多。1.2 PLC的工作原理PLC的工
7、作原理:电力线是一个极其不稳定的高躁声、强衰减的传输通道,要实现可靠的电力线高速数据通信,必须解决低压配电网上各种因素如:噪声、阻抗波动、配电网结构、电磁兼容性以及线路阻抗和容性负载引起的信号衰减等主要因素对数据传输的影响。1.3 PLC的选型原则在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、
8、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。1、输入输出(I/O)点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%-20%的扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。2、存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存
9、储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来代替。存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10-15倍,加上模拟量I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按次数的25%考虑余量。控制功能的选择:该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。3、 运算功能简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数
10、功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高等级运算功能。随着开放系统的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通讯,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要编译和编码等运算。2 PLC控制与继电器控制的比较2.1 控制继电器存
11、在的缺点今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。它们比以往的产品具有更高的可靠性。但是,这也是随之带来了一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的,容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧,甚至会熔在一起产生误操作,引起严重的后果。再者,对一个具体使用的装有上百个继电器的设备,其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下,大的继电器将产生大量的热及噪声,同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装,如果有简单的改动,也需要花费大量时间及人力物力去改制、安装和调试。2.2 PLC相对于继电器线路的优势1、功能强,性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千
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