工业机器人操作与编程理论考试试卷(18).docx

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1、工业机器人操作与编程理论考试试卷（18）一、单选题（共80题，80分）1、以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。（L0）A、安全围栏 B、安全光栅 C、排烟装置 D、大风扇 正确答案：D 解析：2、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。（1.0）A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆正确答案：A解析：3、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示 教最高速度时，以（）。（1.0）A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、报错正确答案：B解析：4、激活机器人外轴的指令是（）。（1.0）DeactUnitA、 Act

2、UnitConfLB、 Confl正确答案：B解析：解析:41、在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）（1.0）A、不戴手套操作 B、带着手套操作 C、不带安全帽操作 D、不穿防护鞋操作 正确答案：A 解析:42、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。（1.0）A、机械准星B、编码器C、控制器D、内部存储器正确答案：B解析：43、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。（1.0）RAPIDA、 SYSPARSystem, xmlB、 HOME 正确答案：C 解析：44、图像与灰度直方图间的对应关系是（）。（1.0）A、对应B、多对一C、 一对多D、多对多正确答

3、案：B解析：45、在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标 系。（1.0）A、 1B、2C、3D、4正确答案：C 解析：46、ProcCall 指令用来。（1.0）A、呼叫例行程序B、调用例行程序C、调用中断程序D、调用功能正确答案：B解析：47、定义机械臂和外轴移动速率的数据是（）。（1.0）robspeedA、 robjointspeeddataB、 robtarget正确答案：C解析：48、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大 时，为（）状态。（L0）A、 OFFB、ONC、不变D、急停报错正确答案：A解析： 49、M0VEL

4、指令可以控制机器人实现 运动。（1.0）A、关节B、线性C、圆弧D、任意 正确答案：B 解析：50、将reg2数值赋值给regl的指令是（）。（1.0）regl=reg2A、 reg2=reglregl:=reg2D regl=rcg2正确答案：C解析：51、（）编程语言不能用于S7-1200编程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL正确答案：C解析：52、PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。（1.0）A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令正确答案：B解析：53、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误

5、差。（L0）A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性正确答案：C解析：54、工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。 （1.0）A、机械手指B、电线圈产生的电磁C、大气压力D、摩擦力正确答案：C解析：55、RobotStudi。软件中，不属于捕捉模式的是（）。（1.0）A、捕捉末端B、捕捉对象C、捕捉中点D、捕捉表面正确答案：D解析：56、标准10模块所提供的数字量电压为（）。（1.0）A、5VB、 12VC、24vB、 10V正确答案：C解析：57、安全门停止一般常用那种保护机制（） （1.0）A、紧急停止B、自动停止C、常规停止D、监控停止

6、正确答案：B解析：58、视觉应用中，随着工作距离变小，视野相应（）。（1.0）变小大 不变变 、 、 、 ABC变小大 不变变 、 、 、 ABCD、不确定 正确答案：B 解析：59、机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。（1.0）A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制正确答案：A解析：60、下列设备中，不属于焊接机器人系统的是（）。（1.0）A、机器人本体B、焊枪C、焊接电源D、夹爪工具 正确答案：D 解析：61、出现烫伤后不正确的处理办法是（）。（1.0）A、用冷水冲洗B、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水C、严重时立即到医院治疗D、伤口灼破时可涂点牙膏正确答案：D解析： 62

7、、Z100指机器人TCP在规定路径上，（）机器人动作圆滑、流畅。（1.0）A、不达到目标点B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度正确答案：A解析：63、RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。（1.0）A、B、C、D、A、B、C、D、Idisable Idelete lerror Ipers 正确答案：B 解析：64、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。（1.0）A、导航系统B、机械结构系统C、控制系统D、驱动系统正确答案：A解析：65、水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）是一种常用 的水平传输单元。（L0）A、动力输送机B、重力式输

8、送机C、搬运机器人D、悬臂式移载机构正确答案：A解析：66、通常PLC使用的编程语言为语句表、（）、功能图三种语言。（1.0）A、逻辑图B、 BASICC、梯形图D、步进图正确答案：C解析：67、数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）。（1.0）A、数字量B、模拟量C、逻辑量D、布尔量 正确答案：D 解析：68、下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。（1.0）AttacherA、 RotatorDetacherB、 Show正确答案：B解析：69、机器视觉系统不能进行物体（）的判断。（1.0）质寸状色案 材尺形颜答 确、 、 、 、E A B c D fl质寸状色案 材尺形颜

9、答 确、 、 、 、E A B c D fl：A 解析：70、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。（1.0）A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统 正确答案：B 解析：71、在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）. （1.0）A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息D、参数和变量 正确答案：C 解析：72、关于中断程序TRAP,以下说法错误的是（）。（1.0）A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B解析：73、光电开关的接受器根据所接收

10、到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。（1.0）A、开关信号B、压力信号C、警示信号D、频率信号正确答案：A解析：74、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。（1.0）A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离正确答案：C解析：75、RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）o （1.0）A、一点法B、两点法C、三点法D、四点法正确答案：D解析：76、步行机器人的行走机构多为（）。（1.0）轮带杆轮 滚履连齿 、 、 、 、 A B c D轮带杆轮 滚履连齿 、 、 、 、 A B c D正确答案：C 解析：77、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困

11、难，但是（）、调速范围大。（1.0）A、启动性能差 B、启动性能好 C、启动电流小 D、启动转矩小 正确答案：B 解析：78、在ABB机器人程序中，有且仅有一个（）程序。（1.0）A、例行程序B、中断处理程序C、功能D、主程序 正确答案：D 解析：79、RobotStudio仿真的碰撞监控功能，不能设定的碰撞设置为（）o （1.0）A、碰撞颜色B、接近丢失颜色C、碰撞速度D、接近丢失距离正确答案：C解析：80、属于传感器静态特性指标的是（）。（1.0）A、固有频率B、临界频率C、阻尼比D、重复比正确答案：D解析：二、判断题（共20题，20分）1、AccSet 系统默认为 “AccSet 100

12、, 100； ” （1.0）正确答案：正确解析:2、电子标签正常工作所需要的能量全部是由阅读器供给的，这一类电子标签称为有源标签。 （1.0）正确答案：错误解析：3、热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。（1.0）正确答案：错误解析:4、绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。（1.0）正确答案：正确解析：5、机器人超载荷运行也是可以的。（1.0）正确答案：错误解析：6、机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。（1.0）正确答案：错误解析：7、MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控。（1.0）正确答案：正确 解析：8、机器人齿形指

13、多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（1.0）5、ABB控制器上的（）和（）端口同时接通时才能消除急停。（1.0）A、 X7, X8B、X7,X9C、X8, X9D、X7, X5 正确答案：A 解析：6、RRR型手腕是（）自由度手腕。（1.0）A、1B、2C、3D、4正确答案：C 解析：7、大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为（）。（1.0）A、 512KBB、 1MB1.5MBC、 2MB正确答案：B 解析：8、机器视觉系统不能对图像进行（）。（1.0）A、获取B、处理和分析C、输出或显示D、绘制正确答案：D解析：9、压电式传感器目前多用于测量（）。（1.0）A、静态的

14、力或压力 B、动态的力或压力正确答案：正确 解析：9、机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。（1.0）正确答案：正确解析：10、机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。（1.0）正确答案：正确解析：11、CallByVar指令可以调用带参数的例行程序。（1.0）正确答案：错误解析：12、在清洁示教盒屏幕时，为防止误操作，可使用“锁定屏幕”功能。（1.0）正确答案：正确解析：13、RFID技术具有识别速度快、安全性高及抗干扰性强等优点。（1.0）正确答案：正确解析：14、工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。（L0）正确答案：正确解析：1

15、5、机器视觉是指用机器实现人的视觉功能。（1.0）正确答案：正确解析：16、直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。（1.0）正确答案：正确解析：17、可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。（1.0）正确答案：正确解析：18、当执行指令EXIT的时候，机器人指针跳回至机器人主程序第一行且停留。（1.0）正确答案：正确解析：19、手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。（1.0）正确答案：错误解析：20、超声测距是一种接触式的测量方式。（1.0）正确答案：错误 解析：B 移度超 位温答： 确所 aD.正解10、RFID系统中的标签（Tag）由

16、（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。（1.0）A、耦合元件B、读写器C、射频模块D、电子感应器正确答案：A解析：11、选用直流电源供电的PLC,原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、（） 后供电。（1.0）波变干大熊 滤逆抗放答：确析 缸上以仄正解12、ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（）操作可使机器人 回到原始位置。（1.0）A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点正确答案：D解析：13、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的 个数，被称之为传感器的（）。（L0）C 性率度： 度

17、复辨敏案 精重分灵答 确 、 、 、 、F- A B c D 5解析:14、以下不属于PLC的模拟量控制的是（）。（1.0）D 灭 度位力需兼 温液压灯答： 确析 A.B.&D,正解D 灭 度位力需兼 温液压灯答： 确析 A.B.&D,正解15、在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。（1.0）A、示教盒无法启动B、机器人系统丢失C、触摸屏出现点击错位D、机器人发生碰撞正确答案：C解析：16、数字图像处理研究的内容不包括（）。（1.0）A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、图像存储正确答案：D解析： 17、指令“Set dol； ”执行完毕后，dol的值是（1.0）A、0B、1TRUEC

18、、 FALSE正确答案：B解析：18、基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）。（1.0）ORobTA、 CRobTRclToolB、 Offs 正确答案：C 解析：19、处理目标点时可以批量进行，（）+鼠标左键选中剩余的所有目标点，再统一进行调整。 （1.0）A、AltB、 CtrlShiftC、 Shift+Ctrl正确答案：C解析：20、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。 （1.0）A、优化算法 B、平滑算法 C、预测算法 D、插补算法 正确答案：D 解析：21、一个刚体在空间运动具有（）自由度。（1.0）个个个个 3 4 5 6 、 、 、 、 A

19、 B c D个个个个 3 4 5 6 、 、 、 、 A B c D正确答案：D 解析：22、直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。（1.0）A、齿轮齿条装置B、普通丝杠C、滚珠丝杠D、曲柄滑块正确答案：C 解析：23、RobotStudi。软件中离线添加I/O信号后，必须进行（）才能使信号生效。（1.0）A、热启动B、 I-启动C、P-启动D、C-启动正确答案：A解析：24、RobotStudio软件中，未创建机器人系统的情况下可以使用的功能是（）。（1.0）A、打开虚拟示教器B、手动线性C、手动重定位D、导入几何体正确答案：D解析：25、人体触电的致命因素是（）。（1.0）A、电压B、电阻

20、C、电流D、通电时间 正确答案：C 解析：26、以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。（1.0）MoveJA、 MoveJDOMoveLB、 MoveLDO正确答案：B解析：27、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是（）。（L0）RAPIDA、 SYSPARC System, xmlD、 HOME 正确答案：B 解析：28、ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。 （1.0）DSQC 651A、 DSQC 652DSQC 653B、 DSQC 355A 正确答案：A 解析：29、在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。（

21、1.0）A、传动系统中B、高扭矩传动系统中C、高动态性能的伺服系统中D、高负载传动系统中正确答案：C解析：30、检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是（）。（1.0）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑觉传感器D、压觉传感器正确答案：C解析：31、进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着 （）（1.0）A、防尘服、护目镜B、护目镜、手套C、手套、防静电帽D、 口罩、防静电帽正确答案：B 解析：32、机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（）。（1.0）A、0. 1sB、0.2sC、IsD、32s正确答案：B解析：33、点位控制方式（PTP

22、）的主要技术指标是（）。（1.0）A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度正确答案：A解析：34、创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher 中的（）。（1.0）TransitionA、 KeepPositionActiveSensorOut正确答案：B解析：35、正常情况下机器人第六轴可以运行（）。（1.0）180A、 360C、大于360D、90正确答案：C解析：36、示教盒的触摸屏校准，需要准确点击（）个校准点。（1.0）1B、2C、3D、4正确答案：D 解析：(1.0)37、在RobotStudi。软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（）Smar组件。A、 SourceLinerMoverA、 AttacherDetacher正确答案：B解析：38、loaddata用来定义 数据。（1.0）A、工具B、工件C、工作台D、负载正确答案：D解析：39、PLC的实际输出状态取决于（）。（1.0）A、输出锁存器的状态B、输出映像寄存器的状态C、程序执行阶段的结果D、其它正确答案：A解析：40、ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。（1.0）DSQC 651A、 DSQC 652DSQC 653B、 DSQC 355A 正确答案：B