多功能智能服务机器人项目可行性研究报告.docx

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1、战略性新兴产业标准化试点项目智能服务机器人标准化建设项目可行性研究报告2016年4月文章目录文章目录2图表目录5第一章总论6一、项目名称及建设地点6二、公司股权结构6三、项目负责人和联系人6四、编制依据6第二章 项目相关背景及有利条件7一、公司概述7二、项目内容概述7三、项目相关背景及有利条件81、行业市场背景82、产业政策背景83、产业技术背景9第三章 项目经济效益和社会效益分析10一、经济效益分析10二、社会效益分析10第四章 与项目相匹配的各项管理能力及自主创新能力分析12一、组织管理能力分析121、全面预算管理122、绩效管理123、产品品质134、信息化管理系统135、企业文化和气氛

2、14二、自主创新能力分析14第五章 项目所处行业市场状况及发展趋势15一、智能机器人的发展现状15二、智能机器人的广泛应用16三、智能机器人的发展趋势18第六章 项目主要研发方向及内容20一、研究开发内容20二、关键技术与技术指标201、关键技术202、主要技术指标21三、研究方案、技术路线、组织方式与课题分解211、研究方案212、技术路线223、组织方式和课题分解22第七章 多功能智能服务机器人建设项目主要设备23一、设备选型23二、设备投入23第八章 环境保护措施及相关审批情况、消防、节能及职业安全卫生25一、环境保护措施及相关审批情况251、环境保护措施方案252、环境保护机构的设置2

3、53、环境影响分析结论25二、节能节耗26三、消防261、建设依据272、生产火灾危险性类别的确定273、消防措施27四、职业安全卫生28第九章 组织结构、劳动定员29一、企业组织291、企业组织形式292、企业工作制度30二、劳动定员301、劳动定员302、人员培训30第十章 预计资金数额及使用计划32一、资金总量及投资比例321、估算依据322、投资估算32二、项目资金筹措及使用计划331、资金筹措332、使用计划33第十一章 项目建设规模及建设进度计划34一、项目实施进度安排34二、项目实施的阶段性目标34第十二章 项目未来发展目标35一、项目未来发展目标35二、目标所依据的假设条件35

4、三、实施过程中可能面临的主要困难351、资金投入困难352、管理具有挑战性363、人才困难36四、确保实现规划和目标拟采用的方法或途径361、财务方面362、内部运营363、人力资源36第十三章 项目资金运用对公司财务状况及经营成果的影响37一、新增折旧摊销对公司经营成果的影响37二、对公司核心竞争力的影响37三、对公司净资产的影响37四、对公司财务状况和资本结构的影响38五、对净资产收益率及盈利能力的影响38第十四章 建设项目风险分析及控制措施39一、项目建成后管理风险39二、核心技术人员流失的风险39三、知识产权遭受侵害和技术失密风险40四、行业标准尚未健全风险41第十五章 可行性研究结论

5、与建议42图表目录图表 1 项目产品主要经济指标11图表 2 设备投入清单24图表 3 公司组织架构图30图表 4 项目定员表31图表 5 研发中心员工培训安排计划32图表 6 项目投资估算33图表 7 项目实施进度安排35图表 8 本项目的营业收入35第一章 总论一、项目名称及建设地点项目名称：公司智能服务机器人标准化建设项目建设地点： 二、建设单位建设单位： 注册地址：法定代表人：三、项目负责人和联系人项目负责人： 职务:项目联系人： 职务:联系电话：电子邮箱：四、编制依据（1）公司提供的与项目相关的基础数据、资料；（2）发改委、建设部发布的建设项目经济评价方法与参数（第三版）；（3）国家

6、、地方和社会发展规划及行业部门的规划，以及相关法律法规；（4）国家和地方的有关政策和法律法规；（5）湖北省质量技术监督局标准化战略项目政策；第二章 项目相关背景及有利条件一、公司概述二、项目内容概述本项目为智能服务机器人标准化建设项目，是在公司现已掌握的机器人研发技术和产品设计情况下，研发生产多功能智能服务机器人产品。本项目机器人以安卓系统为机身系统运行平台，将手机或平板客户端应用程序、ARM平台定制桌面系统和单片机控制有机地结合起来，通过对机身外观结构和控制系统的创新设计，使得机器人整机外观优美、结构紧凑、系统运行稳定流畅、语音图像识别精准、运动控制高效便捷。本项目机器人实现功能主要包括：1

7、、采用安卓应用程序、安卓系统板和单片机相结合的控制方式；2、迎宾接待、企业介绍、通知公告；3、拟人化员工考勤，自动化远程监控；4、语音交互、识别语音指令，完成任务；5、避让障碍、自助巡航；6、自主充电于一体。随着人们生活水平的日益提高和对智能机器人性能的日益重视，符合国内及国际需求标准的企业智能机器人产品在市场深受欢迎，其市场前景非常广阔。三、项目相关背景及有利条件1、行业市场背景现有的智能机器人的智能水平还不够高，因此在今后的发展中，努力提高各发面的技术及其综合应用，大力提高智能机器人的智能程度，提高智能机器人的自主性和适应性，是智能机器人发展的关键。同时，智能机器人涉及多个学科的协同工作，

8、不仅包括技术基础，甚至还包括心理学、伦理学等社会科学，让智能机器人完成有益于人类的工作，使人类从繁重、重复、危险的工作中解脱出来，就像科幻作家阿西莫夫的“机器人学三大法则”一样，让智能机器人真正为人类利益服务，而不能成为反人类的工具。相信在不远的将来，各行各业都会充满形形色色的智能机器人，科幻小说中的场景将在科学家们的努力下逐步成为现实，很好地提高人类的生活品质和对未知事物的探索能力。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，其定位就是服务。当前世界服务机器人市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，根据marketsandmarkets的报告，

9、2012年全球服务机器人市场规模为207.3亿美元，预计2012-2017年年复合增长率将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元，行业空间巨大，中国作为后来者，增速将更快。2、产业政策背景智能机器人必将是未来智能制造的重要使能装备。机器人是高端智能装备的代表，是国家的战略支撑技术，对现代制造业、民生服务业、国防安全和社会发展至关重要，被称为新技术革命的核心。作为“中国制造2025”的主攻方向，十三五规划建议也重点提到智能制造。国家主席习近平表示，中国已将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域，而工业和信息化部部长苗圩称，要将智能制造作为中国制造2025的主攻方向，这些可谓是

10、对智能制造奠定了总的基调。2016年全国工业和信息化工作会议在京开幕。会议提出2016年工业信息领域重点工作任务、主要预期目标、八方面具体工作内容。此外，工信部正在制定智能制造工程实施方案（20162020年）。2016年具体任务提出，瞄准智能制造主攻方向，推动两化深度融合发展。实施智能制造工程，支持高档数控机床与工业机器人、智能传感与控制、智能检测与装配、智能物流与仓储五大关键装备创新应用。继续实施智能制造试点示范行动，确定60个以上新模式试点示范项目。深化“互联网”制造业创新发展，指导编制互联网与制造业融合发展路线图。深入推广两化融合管理体系，研制标准体系总体框架和路线图。3、产业技术背景

11、我国的智能服务机器人发展还落后于世界先进水平，而智能服务机器人又是高科技的集中体现，具有重要的发展价值，因此我国在智能服务机器人领域要认清形势、明确发展发现和目标，采取符合我国国情的可行发展对策，努力缩小与世界领先水平的差距，早日让智能服务机器人全面为社会的发展服务。相信经过政府的重视和投入，公司的不懈奋斗，我国的智能机器人发展水平能达到新的高度。第三章 项目经济效益和社会效益分析一、经济效益分析本项目建设期24个月，铺底流动资金垫付按需要在运营期的第一年初投入。本项目为循环经济型生产模式，机器人各项功能单元研发完成后，全面投产，项目计算运营期取投资期内的2年，运营期内计划实现累计销售收入 1

12、200万元，累计税后收入800万元。本项目主要经济指标表现优良，具体如下：图表 1 项目产品主要经济指标 （单位：万元）序号经济指标预期值参数说明1.项目投资财务净现值（所得税前）12002.项目投资财务净现值（所得税后）8003.投资回收期（所得税前）（年）1.24.投资回收期（所得税后）（年）2.45.利润总额650.8T1年起6.年均利润325.47.净利润总额627.348.年均净利润313.679.投资收益率33.02%二、社会效益分析1、多功能智能服务机器人是软件和硬件的结合，本项目的实施能在一定范围内带动产业上下游的发展。2、本项目的实施有助于推动我国智能机器人战略规划，探索新一

13、代智能机器人技术。目前国家迫切需要加大智能机器人生产研发企业，提高资源利用效率，切实增强国内机器人研发能力。3、本项目是国内第一家提供面向企业服务的多功能智能机器人的产业化服务公司。 4、本项目应用当今世界上最先进的主流技术，推动了多功能智能服务机器人产品的科技化和产业规模化进程，提高了现代企业的运营效率。 5、本项目可以完全替代同类国外机器人产品，符合我国政府坚持自主创新的政策，提升了我国智能机器人领域的科技实力。6、本项目实施的产品智能机器人在研发和生产在技术层面上制定了国内机器人行业标准，本项目符合湖南省战略性新兴产业的标准，促进经济社会的可持续发展。第四章 与项目相匹配的各项管理能力及

14、自主创新能力分析一、组织管理能力分析1、全面预算管理公司为有效的组织和协调各项生产经营活动，对公司内部各部门的各种财务及非财务资源进行分配、考核和控制，实行全面预算管理，所有收支全部纳入预算编制，以便于公司统筹安排资金，提高公司经营效率。公司全面预算包括财务预算、业务预算、资本预算、筹资预算等。财务预算围绕公司的战略要求和发展规划，以业务预算、资本预算为基础，以经营利润为目标，以现金流为核心进行编制，并主要以定期财务报表的形式予以充分反映。公司预算管理的全过程包括预算的编制、审核、上报、审批、分解下达、执行、控制、分析、评价和考核。年度预算目标实行集中统一的管理原则，由公司统一向各部门和项目组

15、分解、下达，已经下达的预算指标由各部门负责落实。公司各部门将预算作为控制日常经营活动或进行财务管理的依据，切实保证各项预算指标的完成。同时，公司将通过季度以及年终业绩考核，检查预算指标的完成情况。2、绩效管理绩效管理制度是人力资源管理制度的核心环节，绩效考核结果直接作用于公司的人员配置、培训开发、薪酬管理等方面。公司通过引进现代化的人力资源管理方法，实行目标管理、层次管理和量化管理相结合的绩效管理制度，并制定了相应的规章制度。公司的绩效管理强调员工个人目标与公司目标的一致性，强调员工个人和公司同步成长，形成“多赢”局面。整个绩效管理制度体现了“以人为本”的思想，在绩效管理的各环节都体现了管理者

16、和员工的共同参与。公司通过薪酬管理制度、绩效管理手册等具体的规章制度实施绩效考核，明确公司各部门以及员工个人的工作职责、建立完善、清晰的以KPI为导向的评价系统，并进行月度、年度绩效评析，通过评审发现问题点，进行纠正或采取预防措施。同时以表彰、绩效奖金、调岗、加薪等激励方式调动员工的积极性，强调员工和企业一起成长，真正做到奖罚分明，增强全体职工的责任心。3、产品品质公司聘请具有丰富经验的工程师进行产品开发和设计，结构上采取节约成本及新颖的设计，并在生产中引进先进的管理技术和管理经验；在生产工艺方面，将行业精英多年技术经验积累的研发基础发扬光大，并结合新的智能产品生产技术；公司加强品质管理，对设

17、备供应商进行考核，从产品源头上对产品质量进行控制。4、信息化管理系统公司目前使用金蝶K3财务系统。通过金蝶K3系统，可以集中进行财务管理、供应链管理、生产制造管理、人力资源管理、客户关系管理、企业绩效、移动商务等业务管理模块，以成本管理为目标，计划与流程控制为主线，通过对目标责任的明确落实、有效的执行过程管理和激励，帮助企业建立人、财、物、产、供、销科学完整的管理体系。企业运用K3系统将财务管理从会计核算型向经营决策型转变，最终实现企业价值最大化。财务管理系统各模块可独立使用，同时可与业务系统无缝集成，构成财务与业务集成化的企业应用解决方案。帮助企业全面管理供应链业务。同时K3能帮助企业实现基

18、础人事管理、专业人力资源管理和员工自助等三个层面的应用。并对客户资源进行全生命周期的管理，同时支持关系营销与项目过程管理等多种业务模式。实时发现企业经营中的异常，快速做出决策，把握企业未来增长和盈利的机会。5、企业文化和气氛公司自成立以来，一直秉承“认真、勤奋、团体、和谐”的核心价值观，坚守“把公司的兴衰当成自己的事情看待、说到就要做到、责任、主动、简单”的做事原则。以公司人的勤劳和智慧营造精彩纷呈的文化，把公司产品打造成中国高端多功能智能服务机器人第一品牌。公司把企业文化建设作为重中之重，通过有效培训、宣导和企业文化知识竞赛等手段落实企业文化战略，得到员工的认可。公司以“人性管理”、“科学管

19、理”和“创新管理”相结合制订企业制度，组建学习型组织，公司每年执行分批次的技术和管理类外派培训，并通过人才复制系统及其他在线学习系统保障所有员工都能便捷、及时的进行远程学习和自我提升。二、自主创新能力分析公司秉承致力于成为专业的智能服务机器人产品开发商，历来注重研发体系建设、鼓励自主创新，并形成了“市场导向性研发”与“前瞻性研发”相结合的研发体系和自主研发与“产、学、研”相结合的研发模式。公司长期以来积极主动地培育自上而下自主创新的观念。首先，公司主要领导非常重视自主创新，强调公司各部门对自主创新的支持以及对科技人员的培养。公司制定了自主创新制度和相关激励措施，在各个研发、实施和生产项目中组建

20、相应的创新团队，形成了和谐的自主创新文化氛围；公司也具有强烈的保护自主知识产权的法律意识，熟悉相关专利申请流程及法律保护措施。其次，公司使全体员工充分认识到创新对企业发展的推动作用，增强创新意识，并不断探索独特的创新发展道路。在全体员工中树立“双赢”的价值观念，从思想上培育全体员工不断学习和自主创新的能力，提高科技人员自主创新的参与度。本项目产品开发成功，预计可获得实用新型专利多项。第五章 项目所处行业市场状况及发展趋势机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机

21、器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂;对智能机器人行为进行人

22、工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对智能机器人的研究不断深入。一、智能机器人的发展现状智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。智能机器人研究中当前的核心问题有两方面：一方面是，提高智能机器人的自主性，这是就智能机器人与人的关系而言，即希望智能机器人进一步独立于人，具有更为友善的人机界面。从长远来说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该任务的步骤，并自动完成它。另一方面是，提高智能机器人

23、的适应性，提高智能机器人适应环境变化的能力，这是就智能机器人与环境的关系而言，希望加强它们之间的交互关系。智能机器人涉及到许多关键技术，这些技术关系到智能机器人的智能性的高低。这些关键技术主要有以下几个方面：多传感信息耦合技术，多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息，经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性；导航和定位技术，在自主移动机器人导航中，无论是局部实时避障还是全局规划，都需要精确知道机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务；路径规划技术，最优路径规划就是依

24、据某个或某些优化准则，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径；机器人视觉技术，机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识；智能控制技术，智能控制方法提高了机器人的速度及精度；人机接口技术，人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。在各国的智能机器人发展中，美国的智能机器人技术在国际上一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强，性能可靠、功能全面、精确度高，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。日本由于一系列扶植政策，各类机器人包括智能机器人的发展迅速。欧洲各国在智能机

25、器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。中国起步较晚，而后进入了大力发展的时期，以期以机器人为媒介物推动整个制造业的改变，推动整个高技术产业的壮大。二、智能机器人的广泛应用现代智能机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作，如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务，不仅能自主完成工作,而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务，在不同领域有着广泛的应用。智能机器人按照工作场所的不同，可以分为管道、水下、空中、地面机器人等。管道机器人可以用来检测管道使用过程中的破裂、腐蚀和焊缝质量情况，在恶劣环境下承担管道的清扫、喷涂、焊接、内部抛光等

26、维护工作,对地下管道进行修复；水下机器人可以用于进行海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘探、海底打捞救生等；空中机器人可以用于通信、气象、灾害监测、农业、地质、交通、广播电视等方面；服务机器人半自主或全自主工作、为人类提供服务，其中医用机器人具有良好的应用前景；仿人机器人的形状与人类似，具有移动功能、操作功能、感知功能、记忆和自治能力，能够实现人机交互；微型机器人以纳米技术为基础在生物工程、医学工程、微型机电系统、光学、超精密加工及测量(如:扫描隧道显微镜)等方面具有广阔的应用前景。在国防领域中，军用智能机器人得到前所未有的重视和发展，近年来,美英等国研制出第二代军用智能机器人，其特点是采用

27、自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅等能力,能够自动跟踪地形和选择道路，具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。如美国的Navplab自主导航车,SSV自主地面战车等。在未来的军事智能机器人中，还会有智能战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能工兵机器人、智能运输机器人等等，成为国防装备中新的亮点。在服务工作方面，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛应用服务智能机器人，以清洁机器人为例，随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这就使得清洁机器人进入家庭成为可能。日本公司研制的地面清扫机器人，可沿墙壁从任何一个

28、位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫入自带容器中；车站地面擦洗机器人工作时一面将清洗液喷洒到地面上，一面用旋转刷不停地擦洗地面，并将脏水吸入所带的容器中；工厂的自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作。美国的一款清洁机器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房间各家具缝隙间，灵巧地完成清扫工作。瑞典的一款机器人“三叶虫”，表面光滑，呈圆形，内置搜索雷达，可以迅速地探测到并避开桌腿、玻璃器皿、宠物或任何其它障碍物。一旦微处理器识别出这些障碍物，它可重新选择路线，并对整个房间做出重新判断与计算，以保证房间的各个角落都被清扫。甚至在体育比赛方面，也得到了很大的发展，近年来在国际上迅速开展

29、起来足球机器人与机器人足球高技术对抗活动，国际上已成立相关的联合会FIRA，许多地区也成立了地区协会，已达到比较正规的程度且有相当的规模和水平。机器人足球赛目的是将足球(高尔夫球)撞入对方球门取胜。球场上空(2m)高悬挂的摄像机将比赛情况传入计算机内，由预装的软件作出恰当的决策与对策，通过无线通讯方式将指挥命令传给机器人。机器人协同作战，双方对抗，形成一场激烈的足球比赛。在比赛过程中,机器人可以随时更新它的位置每当它穿过地面线截面，双方的教练员与系统开发人员不得进行干预。机器人足球融计算机视觉、模式识别、决策对策、无线数字通讯、自动控制与最优控制、智能体设计与电力传动等技术于一体，是一个典型的

30、智能机器人系统。现代智能机器人不仅在上述方面有广泛应用，而将渗透到生活的各个方面，像在煤炭工业在矿业方面，考虑到社会上对煤炭需求量日益增长的趋势和煤炭开采的恶劣环境，将智能机器人应用于矿业势在必行。在建筑方面，有高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、擦玻璃机器人、地面抛光机器人等。在核工业方面，主要研究机构灵巧、动作准确可靠、反应快、重量轻的机器人等等。智能机器人的应用领域的日益扩大，人们期望智能机器人能在更多的领域为人类服务，代替人类完成更多更复杂的工作。三、智能机器人的发展趋势智能机器人具有广阔的发展前景，目前机器人的研究正处于第三代智能机器人阶段，尽管国内外对此的研究已经

31、取得了许多成果，但其智能化水平仍然不尽人意。未来的智能机器人应当在以下几方面着力发展：面向任务，由于目前人工智能还不能提供实现智能机器的完整理论和方法，已有的人工智能技术大多数要依赖领域知识，因此当我们把机器要完成的任务加以限定，及发展面向任务的特种机器人，那么已有的人工智能技术就能发挥作用，使开发这种类型的智能机器人成为可能；传感技术和集成技术，在现有传感器的基础上发展更好、更先进的处理方法和其实现手段，或者寻找新型传感器，同时提高集成技术，增加信息的融合；机器人网络化，利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制；智能控制中的软计算方法，与传统的计算方法

32、相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的软计算技术具有更高的鲁棒性、易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中，可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题；机器学习，各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展,强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到机器人系统中，使其具有类似人的学习能力,以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境；智能人机接口，人机交互的需求越来越向简单化、多样化、智能化、人性化方向发展,因此需要研究并设计各种智能人机接口如多语种语音、自然语言理解、图像、手写字识别等,以更好地适应不同的用户和不同的应用任务，提高人与机器人交互的和

33、谐性；多机器人协调作业，组织和控制多个机器人来协作完成单机器人无法完成的复杂任务，在复杂未知环境下实现实时推理反应以及交互的群体决策和操作。第六章 项目主要研发方向及内容一、研究开发内容机器人以安卓系统为机身系统运行平台，将手机或平板客户端应用程序、ARM平台定制桌面系统和单片机控制有机地结合起来，通过对机身外观结构和控制系统的创新设计，使得机器人整机外观优美、结构紧凑、系统运行稳定流畅、语音图像识别精准、运动控制高效便捷。 （1）、采用创新大胆的外形设计,利用人体工程学理论设计结构； （2）、采用安卓应用程序、安卓系统板和单片机相结合的控制方式；（3）、集迎宾接待、企业介绍、通知公告、员工考

34、勤、远程监控、语音控制、语音交互、自助巡航、避让障碍、自主充电于一体。二、关键技术与技术指标1、关键技术(1)、创新设计外观、利用人体工程学理论布局喇叭、麦克风、摄像头，仿人身高尺寸，两主动+两从动轮驱动，轻易实现直行、转向、倒退功能。(2)、机身语音识别是通过麦克风获取外部音频，根据音频数据中的静音时间设定前语音端点与后语音端点，分隔出一次音频数据，将数据上传至相关语音平台，得到转化后的文本数据。将得到的文本数据解析成字符串、过滤掉无用解析结果、与系统内预定义指令比对，将有用数据封装成特定数据格式，利用广播执行相应操作。 (3)、机身摄像考勤是通过对图片进行解析，在图片中找到一个或多个人脸的

35、位置，通过相关平台对人脸进行解析获取人脸五官坐标，比对两张人脸坐标，用一套规则得出两张脸的相似度。(4)、机身定制安卓系统桌面程序，具有企业介绍、通知公告、员工考勤、远程监控、语音控制、语音交互等功能。(5)、机身安卓系统通过串口和底层控制器通信，利用图像识别技术，云端计算完成机器人自动寻路。(6)、底层控制器结合超声波传感器、红外传感器实现自主躲避障碍、规划避障路径，配合角度传感器实现机身行走偏航时自校正，配合上层安卓系统实现自动寻路，配合电量检测模块实现电量低时高效移动到充电座位置并充电，待机时间长达8小时。(7)、手机或平板客户端具有通知公告、管理考勤、管理员远程控制机器人行走功能。2、

36、主要技术指标(1).高度：150 cm；(2).电源电压：20 - 24V DC；(3).额定电流：4A；(4).整机功耗： 50 W；(5).待机功耗： 1.5 W；(6).电池待机时长：8小时；(7).语音识别率：95%以上（理想状态下）；(8).人脸识别率；95%以上；(9).偏航校正值：5；(10).通讯方式：WIFI；(11).机身重量：20 Kg；(12).负载能力：40 Kg。三、研究方案、技术路线、组织方式与课题分解1、研究方案由项目负责人召集项目组的人员，根据收集到的相关资料，讨论初步设计方案，逐个解决技术难点，形成统一的意见。按讨论意见修改设计方案，最终形成一个可行的，能让

37、项目组人员认可的最终设计方案。2、技术路线以创新大胆的外观设计为依托，以开源的安卓系统为平台，运行为机器人量身定做的应用程序，上传本地信息到云端做计算，同步云端定制反馈信息，由单片机控制机身进退自如。3、组织方式和课题分解项目主要分为四组，第一组为结构设计和图纸审查组，第二组为安卓和IOS应用程序开发组，第三组为嵌入式系统开发组，第四组为采购、检验组。各部门按各自的职责，承担相应的任务，在项目负责人的协调下完成该项目的开发试制工作。第七章 多功能智能服务机器人建设项目主要设备一、设备选型研发设备及仪器是研发过程中必不可少的物质基础，科学地进行设备选型、论证，合理的设备配置，可获得最大的设备仪器

38、能力，减少盲目采购，对提高企业的整体研发实力意义重大。在留存部分设备选型余地的基础上，科研设备仪器购置主要考虑以下几方面的因素：适用性原则：针对智能服务机器人的主要功能，本项目拟购置的设备仪器需适应基础研究实验及测试分析的要求、满足项目研发分析及检测等功能。技术先进性原则：拟购设备在设备选型、技术指标、版本等方面在行业内应居于领先水平。经济性原则：紧密结合研发工作的实际所需,考察不同生产厂家产品的质量、信誉、使用效果、售后服务等因素,从保障科技研发需求的角度,针对具体的研发实际和特点,提出明确的设备清单。二、设备投入图表 2 设备投入清单序号采购品目名称型号数量价格（万元）1.2.3.4.5.

39、6.7.8.9.10.11.12.13.总计第八章 环境保护措施及相关审批情况、消防、节能及职业安全卫生一、环境保护措施及相关审批情况1、环境保护措施方案根据中华人民共和国环境保护法、中华人民共和国大气污染防治法、工业企业厂界噪声标准GB12348-90类标准等规范，本项目在实施过程中严格控制环境污染，保护和改善生态环境，创造清洁适宜的生活和工作场所。1) 废水处理本项目无生产废水，所产生的办公生活污水经化粪池处理，排入区域内污水管网，再排至市政排水管网。2) 废物处理装修工程产生的废弃物由专人收集，送至实施地点的物品回收站或垃圾站，由市政相关部分处理。所产生的办公生活废物经过简单处理，由专门

40、机构回收。2、环境保护机构的设置为使环保措施落实并正常发挥作用，公司配备专职人员。并建立污染档案。认真贯彻执行国家有关环境保护方面的法规和标准。3、环境影响分析结论本项目废水接入污水处理站集中处理，采取相应的防护措施后，均能达标，敏感目标区域环境噪声能达到相应功能区类别。同时本项目卫生防护距离范围内无敏感目标，故对周围环境影响较小。因此，从环保角度而言，在落实各项环保治理措施，污染物达标排放的前提下，该项目的建设可行。项目严格按照水源保护条例的要求控制污染物排放，项目污水正常接入污水处理厂的市政污水管网，同时加强本项目及园区排污污水管道的维护与管理，防止管网破损、溢流而影响水质。生产固废回收利

41、用，生活垃圾进入城区垃圾收运系统。工艺废气应经集排装置将废气引至屋顶达标排放。本项目按照“三同时”的要求落实环保措施和清洁生产措施，使项目对环境的负面影响得到控制。在此前提下评估报告认为项目建设从环境保护的角度是可行的。二、节能节耗公司十分重视对能源的节约及合理利用，能认真执行国家现行节能政策和规定，对水、电等装有计量仪表，实行分级管理、核算。并建立能源管理体系，配备专职和兼职管理人员。主要节能措施：l 合理安排生产流程，降低单位产品的能耗，节约能源。新增设备选用高效、节能设备。在满足工艺要求的条件下选择数控、减少设备空运转，达到节能的目的。l 加强节约能源和能源综合利用的管理工作，减少“跑、

42、冒、滴、漏”现象的发生，增加员工节能意识。l 节能机构设置，建立能源管理体系，配备专职和兼职管理人员。（1）选用国家鉴定的节能产品。（2）选用优质的保温材料，降低能耗；空调、电源等设置自动监控系统，根据要求自动调节、节约能源。（3）加强管理和教育工作，水电等设置流量计，便于及时了解能源消耗情况。（4）定期对设备、管线进行检查与维护，确保设备正常运行和减少能源消耗。（5）照明高效节能的LED灯具。三、消防公司防火安全工作贯彻预防为主,防消结合的方针,将防火安全工作纳入项目发展的总体规划,使防火安全工作与项目的发展相适应。公司任何部门和个人,都有维护防火安全,保护消防设施,制止违反消防法律法规和本

43、规定的行为,预防火灾,报告火警和参加有组织的灭火工作义务.1、建设依据依照消防法、建筑设计防火规范GB50016-2006、洁净厂房设计规范GB50073-2001、火灾自动报警系统设计规范（GB50116-98）、消防安全标志设置要求GB15630-95等有关资料建立健全公司相关消防安全制度。2、生产火灾危险性类别的确定根据“建筑设计防火规范”确定本项目建筑的生产火灾危险性分类为丁类，建筑物耐火等级为二级。3、消防措施（1）总平面布置A. 场地内建筑物之间防火间距均满足“建筑设计防火规范GB50016-2006”的规定B. 场地内建（构）筑物周围设有运输道路同时兼作消防通道，道路宽度大于4米

44、。C. 场地周围设置两个出入口，保证在意外情况下或紧急情况下人员能安全疏散和车辆通畅行驶。（2）建筑物的防火A. 生产厂房采用采用全现浇钢筋砼框架结构现浇屋面板、加气砼外墙，满足建筑耐火等级的要求。B. 建筑物考虑足够的安全疏散距离，并设有安全疏散口。（3）空调净化系统设计时凡是穿越防火墙、楼板处的风管。均设置的防火阀，管道、保温材料等均采用非燃烧体。满足耐火等级要求。（4）生产厂房除设有消火栓外，还设有自动喷水灭火系统。在厂房内设置一定数量的手提式灭火器，非洁净区采用手提式磷酸铵盐灭火器。（5）在防火要求高的场所，采用阻燃电缆或设金属套管。报警电源采用UPS电源。在人流疏散道及建筑物出入口，

45、设置应急疏散指示及照明。（6）本项目设有火灾自动报警系统，并在生产厂房设有消防值班室，内设火灾报警及联动控制主机，消防电话总机，应急广播设备。四、职业安全卫生改善劳动条件、防止职业病危害，充分发挥企业广大员工的积极性，是项目必须贯彻的指导原则，本项目的职业安全与卫生防治措施主要有：（1）紧急疏散措施按规范要求，办公楼内设置足够的人员疏散口，并设必要的事故照明和明显的疏散指示照明等。（2）安全用电技术措施所有用电设备、配变电设备均设安全接地，配电系统设有短路保护、过电流保护，保证用电安全。（3）降低噪声措施空调机与风管用软性接头连接，空调净化送回风口均设有消声措施，使室内噪声符合国家规范要求。（4）空调降温及新风补给措施1）根据需要，本项目设有必要的空调或降温措施，保障工作人员有良好的劳动条件和卫生条件。2）对空调区，送风系统设有足够的新风量，空调房间室内每人补充新风量30m3/h。第九章 组织结构、劳动定员一、企业组织1、企业组织形式组织架构按照价值链和业务流程划分，减少管理层级，保证工作流程的通畅和高效，协调、决策的效率。形成各司其职、各负其责