质点动力学的基本方程优秀PPT.ppt
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1、静力学是探讨物体的平衡问题,没有考虑物体在不平衡力系作用下将如何运动;运动学只探讨物体运动的几何性质而不考虑力的作用。静力学、运动学未考虑的问题,正是动力学所要探讨的问题。第三篇第三篇 动力学动力学 探讨作用于物体的力与物体运动变更之间的关系,即建立力和运动之间的关系。1 动力学任务2学习动力学目的(1)解决实际工程问题 (2)为后续课程奠定基础 (1)质点:具有确定质量的几何点,其几乎形态和大小尺寸忽视不计。3 动力学的基本模型 (2)质点系:有限或无限质点组成的相互间有确定联系的系统。不变质点系:质点间距离保持不变的质点系。如刚体。可变质点系:质点间距离可以变更的质点系。如流体等。当探讨飞
2、行器轨道动当探讨飞行器轨道动力学问题时,可将飞行器力学问题时,可将飞行器视为质点。视为质点。当探讨飞行器姿态动力当探讨飞行器姿态动力学时,可将其视为刚体系或学时,可将其视为刚体系或质点系。质点系。适用于惯性参考系适用于惯性参考系119-1 9-1 牛顿运动定律牛顿运动定律 惯性坐标系惯性坐标系第确定律第确定律 惯性定律惯性定律任任何何物物体体,若若不不受受外外力力作作用用,将将恒恒久久保保持持静静止止或或作作匀匀速速直直线运动线运动 其次定律其次定律 力与加速度关系定律力与加速度关系定律 质质点点的的加加速速度度大大小小与与所所受受力力的的大大小小成成正正比比,而而与与质质点点的的质质量成反比
3、,加速度方向与力的方向一样。量成反比,加速度方向与力的方向一样。第三定律第三定律 作用与反作用定律作用与反作用定律质量是物体惯性的度量质量是物体惯性的度量 两物体间相互作用的力总是大小相等,方向相反,沿同一作用线,且同时分别作用于两个物体上。第十九章第十九章 动力学基本定律动力学基本定律 质点运动微分方程质点运动微分方程2.2.已知力求运动已知力求运动(正问题正问题)1.已知运动求力已知运动求力(逆问题逆问题)PaF1F2地球地球动力学主要探讨两类基本问题 19-2 19-2 质点运动的微分方程质点运动的微分方程一、矢量式一、矢量式二、直角坐标式二、直角坐标式三、自然轴系式三、自然轴系式xyz
4、mSABM+_nbt t四、两类问题四、两类问题1、已知运动,求力(微分问题)、已知运动,求力(微分问题)已知已知求求是一个微分过程是一个微分过程2、已知力,求运动(积分问题),、已知力,求运动(积分问题),还要已知初始条件还要已知初始条件(1)力是常力)力是常力例如:重力例如:重力(2)力是位置的函数)力是位置的函数例如:弹簧力例如:弹簧力(分别变量法)(分别变量法)(3)力是速度的函数)力是速度的函数例如:空气阻力例如:空气阻力(4)力是时间的函数)力是时间的函数例如:周期力例如:周期力说明:以上积分的分别形式并不是惟一的,具体如何分别,要与所求问题相对应.1、取探讨对象画受力图、取探讨对
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