轮系减速器研究优秀PPT.ppt

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1、学问纲要：p轮系的分类及其应用p定轴轮系的传动比、计算及转向导入新课：导入新课：p定定义p分分类p应用特点用特点 一、轮系的分类与应用一、轮系的分类与应用一）轮系的定义一）轮系的定义由一系列相互由一系列相互啮合的合的齿轮所所组成的成的传动系系统。定轴轮系（一般轮系）周转轮系二）轮系的分类二）轮系的分类按按传动时各各齿轮的的轴线位置是否固定分位置是否固定分类：混合轮系1.1.定轴轮系定轴轮系齿轮在运在运转中中轴线位置都是固定不位置都是固定不动的的轮系系本章重点本章重点平面定轴轮系 空间定轴轮系2.2.周转轮系周转轮系在在轮系中至少有一个系中至少有一个齿轮及及轴线是是围绕另另一个一个齿轮进行旋行旋

2、转的的差动轮系行星轮系3.3.混合轮系混合轮系轮系中，既有定系中，既有定轴轮系又有周系又有周转轮系。系。知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系齿轮与轴之间的关系结构简图结构简图单一齿轮单一齿轮双联齿轮双联齿轮固定固定（齿轮与轴固定为一体，（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）能沿轴向移动）空套空套（齿轮与轴空套，齿轮（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）与轴各自转动，互不影响）滑移滑移（齿轮与轴周向固定，（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）可沿轴向滑移）三）轮系的应用特点三）轮系的应用特点

3、1.1.可获得较大的传动比可获得较大的传动比一一对齿轮受受结构限制，中心距构限制，中心距较近。近。2.2.可作较远距离的传动可作较远距离的传动轮系系节约材料、减材料、减轻重量、降低成本和空重量、降低成本和空间。3.3.可便利地实现变速和变向要求可便利地实现变速和变向要求1 1）变速要求）变速要求2 2）换向要求）换向要求123H45123H行星架行星架H H的的转速是速是轮1 1、3 3转速的合成。速的合成。汽汽车后后桥差速器的差速器的轮系系可依据可依据转弯半径大小自弯半径大小自动分解，分解，nHnH使使n1 n1、n3n3符合符合转弯的要求弯的要求4.4.可合成或分解运动可合成或分解运动5.

4、5.可可实现分路传动实现分路传动利用定利用定轴轮系，可以通系，可以通过装在主装在主动轴上的若干上的若干齿轮分分别将运将运动传给多个运多个运动部分，从而部分，从而实现分路分路传动。钟表的时分秒针钟表的时分秒针小小结轮系的系的应用特点如下：用特点如下：（1 1）可）可获得很大的得很大的传动比比（2 2）可作）可作较远距离的距离的传动（3 3）可便利）可便利实现变速和速和变向要求向要求（4 4）可）可实现运运动的合成与分解的合成与分解 按按轮系系传动时各各齿轮的几何的几何轴线在空在空间的相的相对位置是否都固定位置是否都固定，分三大，分三大类：（1 1）定）定轴轮系（一般系（一般轮系）系）（2 2）周

5、）周转轮系系由若干由若干对相互相互啮合的合的齿轮所所组成的成的传动系系统，称，称为轮系系。（3 3）混合）混合轮系系（5 5）可）可实现分路分路传动p定轴轮系中各轮转向的推断p定轴轮系传动比的计算二、定轴轮系传动比的计算二、定轴轮系传动比的计算非平行轴（空间）定轴轮系一）定轴轮系中各轮转向的推断一）定轴轮系中各轮转向的推断依据依据轮系中各系中各齿轮的的轴线是否平行，有两种状况：是否平行，有两种状况：平行轴（平面）定轴轮系1 1、用、用标注箭注箭头来确定；来确定；2 2、通、通过数外数外啮合合齿轮的的对数来确定数来确定外外啮合合齿轮的的对数数为偶数偶数，则首末两首末两轮转向向相同相同外外啮合合齿

6、轮的的对数数为奇数奇数，则首末两首末两轮转向向相反相反一对圆柱齿轮传动转向的表达一对圆柱齿轮传动转向的表达1 12 21 12 21 12 21 12 2外外啮合：两合：两轮转向相反向相反内内啮合：两合：两轮转向相同向相同注：箭注：箭头表示可表示可见侧圆周速度方向。周速度方向。一对圆锥齿轮传动转向的表达一对圆锥齿轮传动转向的表达两箭两箭头同同时指向指向啮合点合点两箭两箭头同同时相背相背啮合点合点1 12 21 12 2注：注：蜗杆杆传动按第六章。按第六章。思索思索1 1平行轴传动的定轴轮系平行轴传动的定轴轮系1233451 1、用、用标注箭注箭头来确定；来确定；2 2、因外、因外啮合合齿轮的的

7、对数数为偶数（偶数（2 2对），），则1 1、5 5两两 轮转向向相同。相同。如何推断以下定如何推断以下定轴轮系中各系中各轮的的转向？向？轮系中各系中各轮回回转方向方向只能用箭只能用箭头标注在注在图上上。1 15 56 63 34 42 2非平行轴传动的定轴轮系非平行轴传动的定轴轮系思索思索2 2如何推断以下定如何推断以下定轴轮系中各系中各轮的的转向？向？例例1 1 如如图所示所示轮系，分析系，分析该轮系系传动路途。路途。解解 该轮系系传动路途路途为：二）定轴轮系传动比的计算二）定轴轮系传动比的计算在在计算算传动比比大大小小之之前前要要先先学学会会分分析析传动路路途途设首首轮A A的的转速速为

8、n n1 1，末，末轮K K的的转速速为n nK K，m m为圆柱柱齿轮外外啮合的合的对数，数，则平面定平面定轴轮系的系的传动比可写比可写为：惰惰轮(过轮):不影响不影响传动比大小只起比大小只起变更更转向作用的向作用的齿轮。平行平行轴定定轴轮系中，若以系中，若以1 1表示首表示首轮，以，以k k轮表示末表示末轮，外，外啮合的合的对数数为m,m,则总传动比比为：当当结果果为正正，表示首末两，表示首末两轮回回转方向方向相同相同。当当结果果为负，表示首末两，表示首末两轮回回转方向方向相反相反。注：注：转向也可用箭向也可用箭头在在图上依次画出来确定。上依次画出来确定。例例2 2 如如图所示所示轮系，已

9、知各系，已知各齿轮齿数及数及n n1 1转向，求向，求i i1919和判定和判定n n9 9转向。向。1 13 36 68 89 97 75 54 42 2为正正，首末两，首末两轮回回转方向方向相同相同。惰轮惰轮解：解：转向也可通向也可通过在在图上依次画箭上依次画箭头来确定。来确定。注：注：齿轮z z2 2的大小的大小对总传动比比i i1919毫无影响，叫惰毫无影响，叫惰轮。惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮惰轮惰轮惰轮加加奇奇数个惰数个惰轮，首，首末两末两轮转向向相同相同。加加偶偶数个惰数个惰轮，首，首末两末两

10、轮转向向相反相反。惰惰轮只只变更从更从动轮回回转方向，不方向，不变更更传动比大小。比大小。知识链接2 25 57 76 64 43 31 1例例1 1：如：如图所示，已知所示，已知z1=24z1=24，z2=28z2=28，z3=20z3=20，z4=60z4=60，z5=20z5=20，z6=20z6=20，z7=28z7=28，齿轮1 1为主主动件。件。试完成以下内容：完成以下内容：1 1、该轮系系为平行平行轮系系还是空是空间轮系，系，为什么？什么？2 2、分析、分析该机构的机构的传动路途；路途；3 3、轮系中是否存在惰系中是否存在惰轮？4 4、已知、已知齿轮1 1转向，向，试判定判定齿轮

11、7 7的的转向；向；5 5、求、求传动比比i17i17。分析分析 该轮系系传动路途路途为：解解 依据公式依据公式结果果为负值，说明从明从动轮7 7与主与主动轮1 1的的转向相反。向相反。各各轮转向如向如图中箭中箭头所示。所示。惰轮惰轮2 25 57 76 64 43 31 1空空间定定轴轮系系传动比比传动比的大小：比的大小：首末二首末二轴转向关系判向关系判别：箭箭头法推断，如法推断，如图所示所示齿轮1和和5转向相反向相反1 1234543传动比确定比确定值计算公式同平面定算公式同平面定轴轮系系用箭用箭头法法标定各定各轮的的转向向输入入输出出构构件件的的轴线平平行行且且转向向相相同同时，传动比比

12、为正正;转向向相反相反,则传动比比为负(最最终通通过箭箭头法推断后法推断后补充上去充上去)轴线不平行的构件不平行的构件间的的传动比比,没有没有+、-12345612345678方向如方向如图所示所示方向如方向如图所示所示三、减速器的应用、类型、结构三、减速器的应用、类型、结构1.应用和类型应用和类型减速器由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动组成减速器由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动组成圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器蜗杆减速器蜗杆减速器2.减速器的结构减速器的结构参考教材图740人有了学问，就会具备各种分析实力，明辨是非的实力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富学问，培育逻辑思维实力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培育文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的学问面。有很多书籍还能培育我们的道德情操，给我们巨大的精神力气，鼓舞我们前进。