项目三大众轿车CAN-BUS系统及总线装置-电子工程系--烟台汽车优秀PPT.ppt

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1、烟台汽车工程职业学院烟台汽车工程职业学院课课程名称：程名称：车载车载网网络络技技术术时时 间间：2013年年11月月8日日项目三：大众轿车项目三：大众轿车CAN-BUS系统及总线装置系统及总线装置 项目目标项目目标知识目标知识目标能力目标能力目标素质目标素质目标驾驭驾驭大众汽大众汽车车CAN网网络络系系统统的的组组成；成；驱动驱动CAN、舒适、舒适CAN、网关和、网关和诊诊断断总线总线的的结结构和功能；构和功能；驾驭驱动驾驭驱动CAN总线总线各各总线总线模模块块的的组组成及工作原理；成及工作原理；驾驭驾驭舒适舒适CAN网网络总线络总线各各总线总线模模块块的的组组成及工作原理；成及工作原理；培育

2、同学培育同学们们的分析的分析问题问题和解决和解决实际问题实际问题的的综综合合实实力。力。培育同学勤于培育同学勤于动脑动脑、动动手、擅手、擅长长分析与分析与总结总结的的习惯习惯；培育同学培育同学们们的的团队团队合作精神和沟通合作合作精神和沟通合作实实力。力。项目任务项目任务 大众轿车大众轿车CAN系统与网关系统与网关1 驱动系统驱动系统CANCAN-BUS-BUS及总线设备及总线设备2 舒适系统舒适系统CAN-BUSCAN-BUS及总线设备及总线设备 3 引言引言 一般比较高档的汽车都装有几十个微机限制器、上百个传感器和执行装置，不但线束极为困难，而且始终存在的集中限制和分散限制的冲突。为此，德

3、国博世BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案CAN现场总线（Controller Area Network)，并已取得国际标准化组织(ISO11898）认证，同时，国际上一些大的半导体厂商也主动开发出支持CAN总线的专用芯片，促进了CAN总线技术在轿车中的广泛应用。通过CAN总线，传感器、限制器和执行器由串行数据线连接起来，其通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层，网络可依据协议探测和订正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。CAN网络的配制比较简洁，允许任何节点之间干脆进行通信，而无需将全部数据全部汇总到主计算机后再行处理。由于CAN的突出优势，目前CAN总线为现代汽车网

4、络广泛接受。学习任务一学习任务一 大众轿车大众轿车CAN总线系统与网关总线系统与网关1 大众大众CAN网络系统的组成网络系统的组成 大众大众SAGITAR全车全车CAN总线节点总线节点 序号序号控制控制单单元元节节点（控制模点（控制模块块）名称）名称子网子网络络名称名称1J533网关网关网关网关诊诊断网断网络络2J210发动发动机控制机控制驱动驱动CAN3J217自自动变动变速器控速器控制制4J104ABS控制控制5J431大灯照程控制大灯照程控制6J500转转向助力控制向助力控制7J234安全气囊控制安全气囊控制8J527转转向柱开关向柱开关驱动驱动CAN舒适舒适CAN9J221防盗防盗报报

5、警警Lin网网络络 10J519中央中央电电器控制器控制舒适舒适CAN11J393舒适中央控制舒适中央控制12J255自自动动空空调调控制控制13J136座椅控制座椅控制14J446倒倒车车警警报报控制控制15J386车门车门控制控制116J387车门车门控制控制217J388车门车门控制控制318J389车门车门控制控制419J400雨刷控制雨刷控制Lin网网络络20G397雨滴、光雨滴、光强强智能智能传传感器感器21J503导导航系航系统统控制控制信息信息娱乐娱乐CAN22J525数字式数字式组组合音响合音响控制控制23J603CD转转化控制化控制24J285组组合合仪仪表控制表控制仪仪表

6、表CAN25J334仪仪表控制表控制 2 大众大众CAN网络网关网络网关 网关的作用：由于车控网络功能日益强大，须要大量的数据信息在不同的数据总线之进行有效的传递；网关可以将不同的总线连接在一起，同时使相互传递成为可能。网关类型：(1)集成在组合仪表或汽车电气限制单元内部的网关。(2)单独的网关 大众SAGITAR接受的网关为单独网关J533 J533网关的作用：网关的作用：（1）网关作用诊断网关作用，在不变更数据的状况下，将驱动总线、舒适总线、信息消遣总线以及仪表总线的诊断信息传递到自诊断接口。数据网关作用，使连接在不同的数据总线上的限制单元之间交换数据。全部限制单元在网关上必需注册，才能够

7、进行正常的通讯。（2）睡眠和唤醒模式的监控当舒适和信息消遣总线处于空闲状态时，限制单元发送出睡眠吩咐，当网关监控到全部总线都有睡眠的要求时，进入睡眠模式。假如动力总线仍处于信息传递过程中，舒适和消遣信息总线是不允许进而睡眠状态，当舒适总线处于信息传递的过程中，消遣和信息总线也不愿进入睡眠模式。当某一个信息激活相应的总线后，限制单元会激活其它的总线系统。学习任务二学习任务二 驱动系统驱动系统CAN总线系统总线系统大众驱动CAN总线组成如图3-4所示，驱动CAN共有7个节点，包括：转向柱开关节点，限制单元转向柱开关节点，限制单元J527（转向柱开关限制单元）（转向柱开关限制单元）发动机节点，限制单

8、元发动机节点，限制单元J220（发动机限制单元）（发动机限制单元）自动变速器节点，限制单元自动变速器节点，限制单元J217（自动变速器限制单元）（自动变速器限制单元）ABS节点，限制单元节点，限制单元J104（ABS限制单元）限制单元）转向助力节点，限制单元转向助力节点，限制单元J500（助力转向限制单元）（助力转向限制单元）平安气囊节点，限制单元平安气囊节点，限制单元J234（平安气囊限制单元）（平安气囊限制单元）大灯（氙气灯）照程节点，限制单元大灯（氙气灯）照程节点，限制单元J431（大灯照程限制单元）（大灯照程限制单元）1转向柱开关节点转向柱开关节点 转向柱开关节点的位置转向柱开关节点的

9、位置 转向柱开关节点工作原理转向柱开关节点工作原理 CAN网络信息共享 执行装置限制原理 CAN网络信息共享 大众SAGITAR全车电源的形成 CAN网络信息共享 大众SAGITAR巡航开关信号 CAN网络信息共享 大众SAGITAR轿车转向柱开关节点电路图 其余信号均通过其余信号均通过CAN实现共享实现共享 执行装置限制原理 点火开关锁止电磁铁N376电路 2 发动机节点发动机节点 2 发动机节点发动机节点1个限制单元J220（发动机限制单元）。22个传感器，分别是：空气流量计G70进气歧管压力传感器 G71进气温度传感器 G42发动机转速传感器 G28霍尔传感器 G40节气门位置传感器G1

10、87、G188（经节流阀体限制单元J338输出信号）油门踏板位置传感器G79，G185制动灯开关 FGRA制动踏板开关 F47燃油压力传感器 G247 2 发动机节点发动机节点22个传感器，分别是：爆震传感器 G61,G66冷却液温度传感器 G62散热器出口温度传感器 G83ARG电位计 G212主氧传感器 G39副氧传感器 G130排气温度传感器 G235传感器 G295废气再循环阀位置传感器 G21217个执行装置，分别是：2 发动机节点发动机节点17个执行装置，分别是：4个喷油嘴N30、N31、N32、N33点火线圈N152节气门驱动器 G186（经节流阀体限制单元J338限制）EGR废

11、气再循环阀N18活性碳罐电磁阀N80双通道进气歧管变切换阀N156电动燃油泵G6二次空气喷射泵继电器 J299 氧传感器加热器 Z19,Z28,Z29,Z30发动机故障指示灯K132排气警告灯K83 本节点与动力CAN总线和K线相连，并通过网关与其它CAN总线连接。2 发动机节点发动机节点（2）发动机节点的特点由于发动机限制的高实时性，要求在一个实时周期几十s内，完成二十多个传感器信号的采集、各种困难决策以及对十几个执行器的限制，现有的CAN总线不能完成限制要求，不能接受CAN总线方式进行传感器的数据传输，因此发动机限制系统的传感器和执行器均放在同一节点中干脆相连，传感器与发动机限制单元之间接

12、受模拟信号传输数据。2 发动机节点发动机节点（3）节点工作原理1）CAN网络信息共享J220限制单元接受全部发动机节点的22个传感器信号，并将信号转化为CAN信息发送到CAN总线上，供全部CAN总线上的节点共享。2）K线故障诊断原理 由于发动机节点的重要性，须要发动机限制单元干脆与K线相连，当CAN总线故障，不能利用诊断CAN总线进行故障诊断时，利用K线对发动机节点进行故障诊断。2 发动机节点发动机节点22个传感器，分别是：爆震传感器 G61,G66冷却液温度传感器 G62散热器出口温度传感器 G83ARG电位计 G212主氧传感器 G39副氧传感器 G130排气温度传感器 G235传感器 G

13、295废气再循环阀位置传感器 G212 3）发动机限制原理）发动机限制原理 2 发动机节点发动机节点3）发动机限制原理Simos 3.3发动机限制原理也是发动机节点工作原理，Simos 3.3发动机接受先进的发动机限制原理：Simos 3.3发动机主要限制功能是发动机的扭矩限制，如图3-13所示，通过对发动机限制系统的喷油嘴、点火线圈、电控节气门和涡轮增压装置（涡轮增压发动机)等执行器装置的综合限制，实现对发动机扭矩的智能限制。发动机扭矩的期望值（指定扭矩）要考虑多种因素：主要因素：驾驶员意愿、排放限制、燃油消耗、平安内部因素：起动程序、怠速调整、lambda 限制、发动机最高限速外部因素：驾

14、驶员意愿、巡航限制、AG4 需求、ABS/ESP 须要、平安/舒适须要、自动空调。2 发动机节点发动机节点Simos 3.3发动机其它限制功能有：发动机其它限制功能有：爆震限制及自适应爆震限制及自适应怠速转速调整及自适应怠速转速调整及自适应怠速稳定怠速稳定lambda 调整及自适应调整及自适应排放限制（二次空气供应排放限制（二次空气供应/废气再循环废气再循环/催化器）催化器）油箱通风限制油箱通风限制可变进气行程限制可变进气行程限制可变配气相位可变配气相位发动机失火识别发动机失火识别这些限制功能的限制原理本书不一一叙述，可以参考相关书这些限制功能的限制原理本书不一一叙述，可以参考相关书籍和资料。

15、籍和资料。3自动变速器节点自动变速器节点 3自动变速器节点自动变速器节点（2）自动变速器节点特点自动变速器节点组成的原则是依据同一现场（区域）组成节点原则，在自动变速器（现场）上的传感器与执行器与自动变速器限制单元J217就近相连，构成自动变速器总线节点。自动变速器限制系统的大部分传感器和执行器均放在同一节点（自动变速器节点）中，部分传感器和开关信息通过CAN网络发送给J217。3自动变速器节点自动变速器节点 7个执行器，分别为：4个换挡电磁阀N90、N283、N282和N92品质电磁阀N88锁止电磁阀N89变速杆锁止电磁铁N110 本节点与动力CAN总线和K线相连，并通过网关与其它CAN总线

16、连接。（3）节点工作原理）节点工作原理 3自动变速器节点自动变速器节点 1）CAN网络信息共享J217限制单元接受自动变速器节点的7个传感器信号，将信号转化为CAN信息发送到CAN总线上，供CAN总线全部节点共享。F125自动变速器电控多功能开关信号干脆送中心电器限制单元J519，提高传送时间。自动变速器限制单元J217在CAN总线上获得刹车灯信息(经J519发送)，巡航开关信息（经J527发送），P档位置开关F319信息（为组合开关F125中的一个开关经J527发送），节气门位置等发动机节点的传感器信息（经发动机限制单元J220发送）。CAN网络中，其它对自动变速器限制所需的传感器信息和限制

17、信息，均可经CAN总线，供自动变速器限制单元J217共享。2）K线故障诊断原理 由于自动变速器节点的重要性，须要自动变速器节点干脆与K总线相连，当CAN总线故障，不能利用诊断CAN总线进行故障诊断时，利用K线对自动变速器节点进行故障诊断。3自动变速器节点自动变速器节点 3）自动变速器限制原理自动变速器限制单元J217接受变速器节点内7个传感器信号并从CAN总线上获得其它信息，依据这些信号和信息进行换挡时间、锁定变矩器以及压力限制等，自动变速器主要限制功能如下：J217限制4个换挡电磁阀N90、N283、N282、N92实现 1到 6挡变换；J217限制N93在挡位变换过程中，对离合器和制动器进

18、行压力限制；J217限制N88打开可选高档4-6，改善5档升六档质量；J217限制N89调整锁止离合器压力；J217限制N88/N89同时打开B2供油及锁止离合器。具体的自动变速器限制原理可以参考相关书籍和资料。4 ABS节点节点 4 ABS节点节点（1）ABS节点的组成为大众SAGITAR轿车ABS节点，共有：1个限制单元J104。7个传感器和开关，分别为：ESP 按钮轮速传感器 G44制动压力传感器 G201传感器组合 G200、G202、G251制动油压传感器2个执行器，分别为：ABS液压单元N55ABS回油泵本节点与动力CAN总线相连，并通过网关与其它CAN总线连接。大众SAGITAR

19、 ABS节点工作原理 4 ABS节点节点（2）ABS节点特点ABS节点总线设备的组成依据同一现场原则，在ABS总成现场的传感器、限制单元（节点）、执行器构成ABS总线节点，ABS限制系统的其它传感器和开关等信息均通过CAN总线获得。（3）节点工作原理1）传感器信息共享J104限制单元接受本节点7个传感器的信号，将信号转化为CAN信息发送到CAN总线上，CAN总线上全部节点共享。ABS限制单元J104在CAN总线上获得车速传感器信息（经自动变速器限制单元J217发送）以及其它对ABS限制所需的传感器信息和限制信息。4 ABS节点节点2）ABS限制原理ABS限制单元J104接受变速器节点内各个传感

20、器信号并从CAN总线上获得其它信息，依据这些信号和信息进行制动压力限制和回油泵限制，ABS主要限制原理如下：利用车轮转速传感器，可以对0km/h以上车速进行探测，接受模糊限制法进行最佳滑移率限制（限制ABS液压单元N55），实现制动时的方向性和方向稳定性以及尽量缩短制动距离。利用传感器组合，包括横向加速度传感器G200、横摆率传感器G202、假如有四轮驱动的话，还包括纵向加速度传感器G251确定路面状况调整限制原理。利用方向盘转角传感器获得全部方向的角度运算及输出（在转向柱开关节点J527中进行）确定制动时的方向性和方向稳定性，从而修正制动原理。方向盘转角传感器不仅计算转角值，而且还计算转向速

21、度，用以给电子助力转向系统供应信息通过制动油压传感器供应的信号限制ABS回油泵工作。5 助力转向限制节点助力转向限制节点 5 助力转向限制节点助力转向限制节点（1）助力转向限制节点的组成为大众SAGITAR轿车助力转向节点，共有：1个限制单元J500。1个传感器，G269转向力矩传感器1个执行器，V187电子助力转向电机本节点与动力CAN总线相连，并通过网关与其它CAN总线连接。5 助力转向限制节点助力转向限制节点（2）助力转向节点特点助力转向限制节点总线设备的组成依据同一现场原则，传感器、节点（J500）和执行器均在同一现场（电控助力转向总成）。助力转向限制系统的其它传感器和开关等信息均通过

22、CAN总线发送给J500。（3）节点工作原理1）传感器信息共享J500限制单元接受本节点G269转向力矩传感器的信号，将信号转化为CAN信息发送到CAN总线上，供整个网络全部节点共享。助力转向限制单元J500从CAN总线上获得发动机转速传感器 G28信息（经发动机限制单元J2220发送），轮速传感器G44信息（经ABS限制单元J104发送），方向盘转角传感器G85信息（经转向柱开关限制单元J527发送）。J500通过CAN总线发送信息给组合仪表节点J285，限制K161故障指示灯亮。（2）助力转向电机限制原理 5 助力转向限制节点助力转向限制节点（2）助力转向电机限制原理助力转向伺服电机通过其

23、次小齿轮来传递齿轮齿条的伺服转向力。基本限制原理如下：当司机用力旋转方向盘时助力转向系统起先工作，作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的旋转，G269察觉到旋转并将计算出的转向力，传给限制单元J500。方向盘转角传感器G85将方向盘转动的角度、转动速度传给限制单元J500。限制单元J500，依据转向力、发动机转速、车速、方向盘转角、方向盘转速以及存储在限制单元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩并限制电机起先工作。由电机驱动的其次个小齿轮（驱动小齿轮）供应能量产生转向助力，电机是通过一个蠕动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生助力。助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩的总和是最终驱动转向齿条上的有

24、效力矩。6 平安气囊限制节点平安气囊限制节点 6 平安气囊限制节点平安气囊限制节点（1）平安气囊节点的组成平安气囊节点总线设备，共有：1个限制单元J234。12个开关、传感器和子网等信号输入装置，分别为：左前撞传感器 G179右前撞传感器 G180左前侧撞传感器 G283右前侧撞度传感器 G284左后侧撞度传感器 G285右后侧撞度传感器 G286X和X-Y减速度传感器（J234限制单元内）司机平安带开关 E24副司机平安带开关 E25平安气囊开关 E224POD G452副司机座椅占用识别系统（经子网LIN总线将信息送J500）6 平安气囊限制节点平安气囊限制节点13个执行器，分别为：司机平

25、安气囊点火器 N95副司机平安气囊点火器 N96前排左侧气囊点火器 N199前排右侧气囊点火器 N200后排左侧气囊点火器N201后排右侧气囊点火器 N202左爆炸式张紧平安带 N153右爆炸式张紧平安带 N154左平安气囊点火器 N251右平安气囊点火器 N252平安气囊关闭报警灯K145左平安带张紧触发器 N196右平安带张紧触发器 N197本节点与动力CAN网络相连，并通过网关与其它CAN网络连接。6 平安气囊限制节点平安气囊限制节点（2）平安气囊节点特点由于平安气囊限制的高实时性，要求接到传感器信号后快速作出决策，明显不能接受CAN总线方式进行主要传感器和执行器的数据传输，因此平安气囊

26、限制节点组成的原则是同一限制系统原则，平安气囊限制系统的主要传感器和执行器均放在同一节点中，干脆相连，相互之间接受模拟信号传输数据。6 平安气囊限制节点平安气囊限制节点（3）节点工作原理1）CAN网络信息共享J104限制单元接受本节点12个传感器的信号，转化为CAN信息发送到CAN总线上，供CAN总线全部节点共享。通过组合仪表限制单元J285接受总线信息，限制平安带警告灯K19亮，限制K75平安气囊故障指示灯亮。碰撞时，J500通过CAN总线发送碰撞信息，撞车时车门锁自动开启。平安气囊限制单元J500在CAN总线上获得车速传感器信息（经自动变速器限制单元J217发送）。CAN总线中，其它对平安

27、气囊限制有用的传感器信息和限制信息，均可经动力CAN总线供平安气囊限制单元J500共享。6 平安气囊限制节点平安气囊限制节点2）平安气囊限制原理平安气囊限制单元J500接受本节点12个传感器的信号及子网LIN总线信息，并通过驱动CAN总线获得车速传感器等对平安气囊限制有用的传感器信息和限制信息，进行决策，并对本节点13个执行器进行限制。限制内容主要包括：前部平安气囊包括司机与副司机平安气囊（副司机气囊可单独关闭）。平安气囊限制器J500确认碰撞发生时，两级的气体发生器放射式绽开。两级绽开的时间有确定的间隔，间隔时间范围：5 ms to 40 ms。气囊起爆依据碰撞的种类以及碰撞的强度的不同，间

28、隔时间不同，但两级起爆在一次碰撞中都要执行。其它平安气囊包括前排侧平安气囊和后排侧平安气囊以及头部气帘，在碰撞发生是一起爆燃（乘客气囊可单独关闭）。燃爆预紧式平安带是当今世界上技术最先进的平安带。当汽车受到碰撞时，预紧装置受到激发后，使卷缩器的芯轴反向转动，将平安带快速回卷确定位置，起到预紧的作用，防止乘客身体前倾与方向盘、仪表板和玻璃窗发生碰撞。检查司机与副司机的平安带是否系上，忘系平安带，或未将平安带锁舌插入锁扣到位，起动发动机时，安装在仪表板上的报警灯将会持续闪烁，还会发出蜂鸣声，提示驾驶员系好平安带。7 大灯照程调整节点大灯照程调整节点 7 大灯照程调整节点大灯照程调整节点（1）大灯照

29、程调整节点的组成为大众SAGITAR轿车大灯照程调整节点共有：1个限制单元J431。2个传感器，分别为：后轴水平传感器 G76前轴撞传感器 G782个执行器，分别为：左侧大灯照程伺服电机右侧大灯照程伺服电机本节点与动力CAN网络相连，并通过网关与其它CAN网络连接。7 大灯照程调整节点大灯照程调整节点（2）大灯照程节点特点大灯照程限制节点组成的原则是依据同一现场（区域）的原则，全部总线设备均集中在一个现场。大灯照程调整时，大灯限制的其它信息通过CAN网络传到J431。7 大灯照程调整节点大灯照程调整节点（1）CAN网络信息共享J431限制单元接受本节点G76后轴水平传感器和G78前轴撞传感器的

30、信号，转化为CAN信息发送到CAN总线上，供CAN总线全部节点共享。大灯照程限制单元J431在CAN总线上获得E1大灯开关信息（经J519发送）和E4变光开关信息（经J527发送）。CAN总线中，其它比照程调整限制有用的传感器信息和限制信息，均可经动力CAN总线供照程调整限制单元J431共享J431通过CAN总线发送信息给J285组合仪表限制单元，通过组合仪表限制单元J285限制照程调整指示灯亮。2）大灯照程限制原理车身水平传感器安装两个，一个位于车身底盘的左前方，另一个位于底盘的左后方，每传感器均两根线，为线性电阻式。当车身高度变更时，传感器电阻变更，电压也随着变更。此信号送给氙气大灯行程限

31、制电脑J431，然后由大灯限制电脑限制左右大灯的调整电机动作，完成大灯的自动调整。学习任务三学习任务三 舒适舒适CAN总线系统总线系统大众SAGITAR舒适CAN总线节点 学习任务三学习任务三 舒适舒适CAN总线系统总线系统舒适CAN通过网关J533与其它CAN总线进行信息交换；J519和J393分别与自己的子网LIN总线网连接；J527同时与驱动CAN和舒适CAN连接。下面分别介绍各节点的组成、特点和工作原理。学习任务三学习任务三 舒适舒适CAN总线系统总线系统（1）中心电器系统节点作用和特点中心电器系统节点是全车电器限制的核心。依据汽车线束的配线原则，全车电器的限制中心在中心配线盒，以中心

32、配线盒作为现场的总线节点就是中心电器系统节点。中心电器系统节点是大众CAN总线系统功能最多的总线节点，通过各种继电器和电源系统限制的执行装置多达数十种。大众SAGITAR轿车用中心电器系统节点取代了中心配线盒，以中心电器限制单元J519作为该节点的限制单元。中心电器系统节点与中心配线盒的对比具有以下优势：对用电器进行更强的限制；节约电量消耗；对用电器进行监控；用电器之间的电子通讯；电能管理；程序化设置；返修便利；带有自诊断功能。2中心电器系统节点中心电器系统节点 学习任务三学习任务三 舒适舒适CAN总线系统总线系统（2）中心电器系统节点组成中心电器系统节点是全车电器限制的核心，如图3-26、3

33、-27、3-28、3-30所示，中心电器系统节点共有：限制单元J519（中心电器限制单元）4个传感器：大灯开关E1倒档开关制动灯开关机舱盖开关2中心电器系统节点中心电器系统节点 执行单元：（大多数通过继电器限制）座椅加热元件后窗加热元件后视镜加热元件方向盘加热元件脚坑照明灯门内把手照明灯全自动空调耗能降低或空调关闭信息消遣系统关闭及关闭警示左、右大灯左、右尾灯高位制动灯室内灯雾灯、后雾灯转向灯牌照灯燃油泵（通过燃油泵继电器限制）2中心电器系统节点中心电器系统节点学习任务三学习任务三 舒适舒适CAN总线系统总线系统 LIN总线-中心电器系统节点子网络 （3）“中心电器系统节点”工作原理中心电器系

34、统节点的总线设备和限制功能特别多，主要限制系统有：用电负荷管理外部灯光的限制及灯光缺陷的检测内部灯光的限制后风窗加热限制(无电路)舒适灯光限制（离家、回家功能）转向信号限制供电端子限制（75 15 30）燃油泵预工作限制照明灯的限制（58d）发电机准备功能（励磁）雨刷电机限制2中心电器系统节点中心电器系统节点学习任务三学习任务三 舒适舒适CAN总线系统总线系统 1）电能管理系统工作原理 2中心电器系统节点中心电器系统节点用电负载（电能）管理的基本原理是：为了确保蓄电池有足够的电能使发动机顺当起动和正常运转。限制单元J519依据以下的相关数据进行评估，发动机转速电瓶电压发电机的DF信号（01-5

35、3）在保证技术平安的前提下，适当的关闭舒适功能的用电设备。学习任务三学习任务三 舒适舒适CAN总线系统总线系统 1）电能管理系统工作原理 2中心电器系统节点中心电器系统节点学习任务三学习任务三 舒适舒适CAN总线系统总线系统 2）灯光限制系统工作原理 2）灯光限制系统工作原理网络信息共享原理：中心电器限制单元J521接受本节点制动灯开关、倒档开关、大灯开关信号，转化为CAN信息发送到CAN总线上，供CAN总线全部节点共享。中心电器限制单元J521在CAN总线上获得各个开关信息（经J527等发送）。2）灯光限制系统工作原理灯光限制原理：各种灯光的基本限制方法与传统方法一样，传统灯光的限制原理不再

36、详述，由于通过J519进行限制，因此可以接受一些特殊的智能限制原理：灯光应急限制：在点火开关打开状态下，假如J519检测到一个错误的信号，则灯光限制进入应急状态，此时驻车灯和近光灯自动点亮。后尾灯光强限制：后尾灯强弱光限制，接受占空比限制法提高制动灯亮度，区分于传统的双灯丝法。2）灯光限制系统工作原理车灯故障监控：冷监控，在15线接通后（灯开关没有打开），每500毫秒4次检测。热监控，灯的开关打开后，将始终对运用中的灯泡进行监控，检测是否有过载、短路或断路现象发生。在以上两种检测模式下，一旦检测到故障，限制单元会存储故障记忆，同时组合仪表上会出现故障警报灯，并且会有相应的故障提示信息。3）燃油

37、泵预工作限制原理 燃油泵预工作限制原理：燃油泵预工作限制原理：如图3-31所示，燃油泵预工作继电器J49和燃油继电器J17并联来限制燃油泵工作（只要一个继电器工作燃油泵就工作），J17由发动机限制单元J220（经J519）限制，而J49由中心电器限制单元J519限制。当驾驶员打开驾驶员侧车门，车门开关工作经车门限制单元将信号转化为CAN信息发送到舒适CAN总线，中心电器限制单元J519收到后，限制燃油泵预工作继电器J49，并使燃油泵工作大约2s，假如驾驶员车门持续开启超过30min，J519再次限制燃油泵工作大约2s。燃油泵预工作的目的是使油管中保持足够的压力，以便发动机顺当起动。3）燃油泵预

38、工作限制原理 4）雨刷限制系统工作原理4）雨刷限制系统工作原理雨刷限制接受LIN总线作为中心电器系统节点的子网络，限制雨刷工作。雨滴光强传感器信息通过LIN总线将信息传递到J519，J519通过LIN总线给雨刷限制单元J400供应信息，限制雨刷工作。LIN是Local Interconnect Network的缩写。Local Interconnect（局域互联）表示全部的限制单元都装在一个有限的空间内，车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由主限制单元通过CAN数据总线实现的，所以它也被称为“局域子系统”。，“大众SAGITAR”CAN总线与局域子网络LIN总线 4）雨刷限制系统工作原理LI

39、N总线系统是单线式总线，底色是紫色，有标记色（白色）。该线的横截面面积为0.35，无须屏蔽。该系统可让一个LIN主限制单元与最多16个LIN，从限制单元进行数据交换。雨刷电机LIN总线的主限制单元是中心电器限制单元J519，J519连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。主要作用有：监控数据传递和数据传递的的速率。该限制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于确定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。J519在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的限制单元。通过LIN主限制单元进行与之相连的LIN从限制单元的自诊断。带限制单

40、元的直流电机，通过LIN总线执行指令，此外制动复位装置隐在雨刷机舱盖内。4）雨刷限制系统工作原理雨刷限制系统主要限制内容包括：随速的雨刷间歇时间调整刮水速度通过雨滴光强传感器进行调整150角的方向换向服务冬季位置雨刷APS交替停留位置限制发动机仓盖限制；预清洗限制服务冬季位置是指，关闭点火开关20秒钟之内，将雨刷开关打到点动档位置（Tip），这时雨刷将运动到最顶端位置并保持停止不动。在此位置时，可以更换雨刷片，称为服务或冬季位置，同时在冬季还可以将雨刷臂抬起，防止结冰。重新打开点火开关后，假如再次拨动雨刷开关或车速大于2km/h时，雨刷将自动回位。当打开发动机仓盖后，雨刷的功能将被禁止工作。发

41、动机仓盖限制是指，在车辆停止时，当打开发动机仓盖后，雨刷的功能将被禁止工作。当仓盖被打开，车速在2-16Km/h时，雨刷功能同样被禁止，但当再次拨动雨刷开关后，功能将被激活。当车速大于16Km/h时，尽管仓盖被打开，雨刷功能会保持工作状态。不受影响。直至车速低于2Km/h后，重新被禁止工作。3舒适系统中心限制节点舒适系统中心限制节点（1）舒适系统节点的组成如图3-33所示，车门限制单元（J386、J387、J388、J389）通过舒适CAN与舒适系统中心限制单元J393相连。防盗警报喇叭H8、内部监控传感器G273和车身倾斜传感器G384通过LIN总线与舒适系统中心限制单元J393相连。大众S

42、AGITAR四个车门有单独的地址码，功能更加强大，限制本区域内的全部功能，这样削减了线束。（2）舒适系统中心节点主要功能：（2）舒适系统中心节点主要功能：开启后备箱限制油箱盖开启限制左右后车门锁限制电动天窗无线遥控功能便捷功能时四个车门玻璃升降器信号传递用钥匙锁车时锁车信号的传递插头：T18、T18a、T8a、T6、T6r开启或关闭内部监控和车身倾斜传感器功能通过LIN线限制防盗警报系统 （2）舒适系统中心节点主要功能：（3）司机侧车门节点主要功能：司机侧限制四门玻璃升降器及儿童平安锁玻璃升降器防夹功能车内中控锁油箱盖开启信号外后视镜调整及加热选装外后视镜收折司机侧本身门锁限制接收防眩目内后视镜信号Y7限制外后视镜防眩目传递开锁和关锁信号便捷功能时传递开启和关闭玻璃升降器及天窗信号关闭信号车门外后视镜加热，通过CAN接收到15线接通信号后，假如后视镜加热打开，起先的两分钟进行100%的能量输出,然后通过脉宽调制信号进行限制，始终处于能量的匀整输出，没有跃变。（2）舒适系统中心节点主要功能：（4）室内灯限制：J519通过舒适CAN网络获得信息并限制车内灯。室内灯在常开位置时，车门全关时：亮，一旦有锁车信号后：灭。开锁后不开车门：室内灯亮25S后熄灭，门锁30S后自动锁车。