高等数学微积分--第五章-一元函数积分学优秀PPT.ppt
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1、引引 言言第三章第三章 一元函数积分学一元函数积分学积分学分为积分学分为不定积分不定积分与与定积分定积分两部分。两部分。不定积分不定积分是作为函数导数的反问题提出的,而是作为函数导数的反问题提出的,而定积分定积分是作为微是作为微分的无限求和引进的,两者概念不相同,但在计算上分的无限求和引进的,两者概念不相同,但在计算上却有着紧密的内在联系。却有着紧密的内在联系。本章主要探讨不定积分和定积分的概念、性质本章主要探讨不定积分和定积分的概念、性质及基本积分方法,并揭示二者的联系,从而着重论及基本积分方法,并揭示二者的联系,从而着重论证微积分学核心定理证微积分学核心定理(牛顿牛顿-莱布尼茨式公式莱布尼
2、茨式公式),解确,解确定积分的计算问题,同时探讨定积分在几何、物理定积分的计算问题,同时探讨定积分在几何、物理及医学等方面的应用,最终简洁探讨广义积分。及医学等方面的应用,最终简洁探讨广义积分。本章主要内容本章主要内容3.1不定积分不定积分3.2不定积分的计算不定积分的计算3.3定积分定积分3.4定积分的计算定积分的计算3.5广义积分广义积分3.1.1 不定积分的概念不定积分的概念3.1.2不定积分的基本公式和运算法则不定积分的基本公式和运算法则3.1.1 3.1.1 不定积分的概念不定积分的概念3.1.2 3.1.2 不定积分的基本公式和不定积分的基本公式和 运算法则运算法则3.1 3.1
3、不定积分不定积分微分法微分法:积分法积分法:互逆运算互逆运算 不定积分的概念不定积分的概念问题提出问题提出定义定义1 若在某一区间上,若在某一区间上,F(x)=f(x),则在这个,则在这个区间上,函数区间上,函数 F(x)叫做函数叫做函数 f(x)的的一一个原函数。个原函数。一、不定积分的定义一、不定积分的定义定理定理1 1 若函数若函数f(x)f(x)在某区间上连续,那么在某区间上连续,那么f(x)f(x)在该区间在该区间上的原函数确定存在。上的原函数确定存在。定理定理2 2 若函数若函数f(x)f(x)有原函数,那么它就有多数多个原函有原函数,那么它就有多数多个原函数数.定理定理3 3 函
4、数函数f(x)f(x)的随意两个原函数的差是一个常数。的随意两个原函数的差是一个常数。关于原函数,先探讨三个问题:关于原函数,先探讨三个问题:a.函数函数f(x)应具备什么条件,才能保证其原函数确定存在?应具备什么条件,才能保证其原函数确定存在?b.若函数若函数f(x)有原函数,那么原函数一共有多少个有原函数,那么原函数一共有多少个?c.函数函数f(x)的随意两个原函数之间有什么关系?的随意两个原函数之间有什么关系?定理定理1 1:若:若F(x)F(x)是是f(x)f(x)的一个原函数,则的一个原函数,则f(x)f(x)的全部原的全部原函数都可以表示成函数都可以表示成F(x)+CF(x)+C(
5、C C为随意常数)。为随意常数)。思索:如何证明?思索:如何证明?定义定义2 2 若若F(x)F(x)是是f(x)f(x)的一个原函数,则的一个原函数,则f(x)f(x)的的全部原函数全部原函数F(x)F(x)C C称为称为f(x)f(x)的不定积分,记为的不定积分,记为x 称为积分变量称为积分变量f(x)称为被积函数,称为被积函数,f(x)dx 称为被积表达式称为被积表达式其中其中 称为积分号,称为积分号,C 称为积分常数称为积分常数例例1 1 求下列不定积分求下列不定积分(1)(2)解:解:(2)(3)(3)(1)例例2 2 用微分法验证等式:用微分法验证等式:证明:证明:因为因为是是co
6、s(2x+3)的一个原函数,的一个原函数,所以所以即即几何意义:几何意义:不定积分不定积分 表示积分曲线表示积分曲线y=F(x)沿沿y轴上下平移而得到的一族积分曲线轴上下平移而得到的一族积分曲线。二二、不定积分的几何意义不定积分的几何意义例例3 求经过点求经过点(1,3),且其切线的斜率为,且其切线的斜率为2x的曲线方程。的曲线方程。解:解:由曲线切线斜率为由曲线切线斜率为2x且不定积分定义可知且不定积分定义可知得曲线簇得曲线簇 y=x2+C,将将x=1,y=3代入,得代入,得 C=2所以所以 y=x2+23.1.2 3.1.2 不定积分的基本公式和运算法则不定积分的基本公式和运算法则一一、不
7、定积分的基本公式不定积分的基本公式 由不定积分的定义可知由不定积分的定义可知,不定积分不定积分就是就是微分微分运算的逆运算运算的逆运算。因此因此,有一个导数或微分公式有一个导数或微分公式,就对应地有一个不定积分公式就对应地有一个不定积分公式。基本积分表基本积分表例例4 4求下列不定积分求下列不定积分(1)(2)(3)解:解:(1)(2)(3)例例5 5 验证验证解:解:当当x0时,时,当当x0时,时,所以所以 关于不定积分,还有如下等式成立:关于不定积分,还有如下等式成立:2.2.1.1.或或或或.不为零的常数因子,可移动到积分号前。不为零的常数因子,可移动到积分号前。.两个函数的代数两个函数
8、的代数和和的的积分积分等于函数等于函数积分积分的代数的代数和和(k0)二、不定积分的运算法则二、不定积分的运算法则(可推广到有限多个函数之和的状况)(可推广到有限多个函数之和的状况)例例6 6 求求解:原式原式=干脆积分法:利用不定积分的运算性质和积分干脆积分法:利用不定积分的运算性质和积分基本公式干脆计算出不定积分的方法。基本公式干脆计算出不定积分的方法。例例7 7 求求解解:原式原式例例8 8 求求解解:原式原式=例例9 9 求求解解:原式:原式=说明:说明:以上几例中的被积函数都须要进行恒等变形,以上几例中的被积函数都须要进行恒等变形,才能运用基本积分公式。才能运用基本积分公式。课堂思索
9、课堂思索不对,例如3.2 3.2 不定积分的计算不定积分的计算 利用基本积分公式及不定积分的性利用基本积分公式及不定积分的性质干脆计算不定积分,有时很困难,质干脆计算不定积分,有时很困难,因此,须要引进一些方法和技巧。下因此,须要引进一些方法和技巧。下面介绍不定积分的两大积分方法面介绍不定积分的两大积分方法:换元换元积分法与分部积分法积分法与分部积分法3.2.1 3.2.1 换元积分法换元积分法 一、第一类换元积分法(凑微分法)一、第一类换元积分法(凑微分法)有一些不定积分,将积分变量进行有一些不定积分,将积分变量进行确定的变换后,积分表达式由于引进中确定的变换后,积分表达式由于引进中间变量而
10、变为新的形式,而新的积分表间变量而变为新的形式,而新的积分表达式和新的积分变量可干脆由基本积分达式和新的积分变量可干脆由基本积分公式求出不定积分来。公式求出不定积分来。例如例如想到基本积分公式想到基本积分公式若令若令u2x,把,把2x看成一个整体(新的积分变量),看成一个整体(新的积分变量),这个积分可利用基本积分公式算出来这个积分可利用基本积分公式算出来定理定理1 设设f(u)具有原函数具有原函数F(u),u(x)可导可导 则有则有第一类换元积分法第一类换元积分法第一类换元公式第一类换元公式(凑微分法凑微分法)则有换元公式则有换元公式留意留意 运用此公式的关键在于将运用此公式的关键在于将第一
11、类换元法又称为凑微分法。第一类换元法又称为凑微分法。例例1010 求求解:解:原式原式=推广推广解解:例例1111 求求解解:原式原式=例例1212 求求解:解:原式原式=例例1313 求求解:解:原式原式=同理可得同理可得例例1414 求求解:解:说明说明:正余弦三角函数积分的正余弦三角函数积分的偶次幂偶次幂时,一般应时,一般应先先降幂降幂。例例1515 求求解解说明说明:正余弦三角函数积分正余弦三角函数积分奇次幂奇次幂,拆开拆开奇次奇次项去项去凑微分凑微分。例例1616 求求解解说明说明:正余弦三角函数相乘积分时,拆开正余弦三角函数相乘积分时,拆开奇次奇次项去项去凑凑微分微分。例例1717
12、 求求解:解:利用三角学中的积化和差公式,得利用三角学中的积化和差公式,得例例1818 求求解法一解法一解法二解法二解法三解法三凑微分常见类型凑微分常见类型二、其次类换元积分法二、其次类换元积分法 第一类换元积分法是利用凑微分的方法,第一类换元积分法是利用凑微分的方法,把一个较困难的积分化成便于利用基本积分把一个较困难的积分化成便于利用基本积分公式的形式。但是,有时不易找出凑微分式,公式的形式。但是,有时不易找出凑微分式,却可以设法作一个代换却可以设法作一个代换 x(t),而积分,而积分目的目的:去根号或化为基本积分公式:去根号或化为基本积分公式可用基本积分公式求解。可用基本积分公式求解。定理
13、定理2 设设f(x)连续,连续,x(t)是单调可导的连续是单调可导的连续函数,且其导数函数,且其导数(t)0,x(t)的反函数的反函数t=-1(x)存在且可导,并且存在且可导,并且则则根式代换根式代换例例1919 求求解:解:考虑到被积函数中的根号是困难所在,故考虑到被积函数中的根号是困难所在,故令令当被积函数含有两种或两种以上的根式当被积函数含有两种或两种以上的根式 时,时,可采用令可采用令x=tn(其中(其中n为各根指数的最小公倍数)为各根指数的最小公倍数)例例2020 求求解:解:令令例例2121 求求解解:令令则则 原式原式三角代换三角代换例例2222 求求解解:令则则原式原式小小 结
14、结留意:三角代换的目的是化掉根式。留意:三角代换的目的是化掉根式。三角代换常有下列规律三角代换常有下列规律可令可令可令可令可令可令例例2323 求求解解令令分母的次幂太高分母的次幂太高例例2424 求求令令解解倒数代换倒数代换小结小结两类积分换元法:两类积分换元法:(一)(一)凑微分凑微分(二)(二)三角代换、根式代换、倒数代换三角代换、根式代换、倒数代换三角代换常有下列规律三角代换常有下列规律可令可令可令可令可令可令考虑积分考虑积分解决思路解决思路利用分部积分法利用分部积分法问题的提出问题的提出3.2.2 3.2.2 分部积分法分部积分法分部积分公式分部积分公式下面利用两个函数乘积的求导法则
15、,得出求积下面利用两个函数乘积的求导法则,得出求积分的基本方法分的基本方法分部积分法分部积分法。对此不等式两边求不定积分对此不等式两边求不定积分即即分部积分过程:分部积分过程:应用分部积分法时,可按下述步骤计算:应用分部积分法时,可按下述步骤计算:(凑微凑微:定出:定出)(分部分部:利用分部积分公式:利用分部积分公式)(积分积分)例例2525 求积分求积分解解:令令若令若令明显,明显,选择不当,积分更难进行。选择不当,积分更难进行。若若u和和dv选取不当,就求不出结果,所以应用选取不当,就求不出结果,所以应用分部积分法时,恰当选取分部积分法时,恰当选取u和和dv是一个关键。是一个关键。选取选取
16、u和和dv一般要考虑下面两点:一般要考虑下面两点:(1)v要简洁求得;要简洁求得;(2)要比要比简洁积出简洁积出例例2626 求积分求积分解解若被积函数是若被积函数是幂函数幂函数和和对数函数对数函数的乘积,的乘积,就考虑设就考虑设对数函数对数函数为为u。思索:如何求思索:如何求例例27 27 求积分求积分解解:令令若被积函数是若被积函数是幂函数幂函数和和反三角函数反三角函数的乘积,的乘积,就考虑设就考虑设反三角函数反三角函数为为u。例例2626 求积分求积分解解复原法在求不定积分时有着广泛的应用。复原法在求不定积分时有着广泛的应用。在计算方法在计算方法娴熟后,分娴熟后,分部积分法的部积分法的替
17、换过程可替换过程可以省略。以省略。被积函数类型及被积函数类型及u和和dv的选取法的选取法类型类型:类型类型:类型类型:随意选取随意选取3.3 3.3 定积分定积分(Definite Integrals)定积分是积分学的一个重要概念,在科学探定积分是积分学的一个重要概念,在科学探讨和生产实践中应用特别广泛,如平面图形面积、讨和生产实践中应用特别广泛,如平面图形面积、变力所作的功等均可归结为定积分问题。变力所作的功等均可归结为定积分问题。本节从求曲边梯形的面积和变速直线运动的本节从求曲边梯形的面积和变速直线运动的路程入手,引出定积分的概念,接着考虑其性质、路程入手,引出定积分的概念,接着考虑其性质
18、、计算及其应用。计算及其应用。abxyo实例实例1 1(求曲边梯形的面积求曲边梯形的面积)一、定积分的概念一、定积分的概念abxyoabxyo用矩形面积近似取代曲边梯形面积用矩形面积近似取代曲边梯形面积明显,小矩形越多,矩形总面积越接近曲边梯形面积明显,小矩形越多,矩形总面积越接近曲边梯形面积(四个小矩形)(四个小矩形)(九个小矩形)(九个小矩形)视察下列演示过程,留意当分割加细时,视察下列演示过程,留意当分割加细时,矩形面积和与曲边梯形面积的关系。矩形面积和与曲边梯形面积的关系。播放播放播放播放曲边梯形如图所示,曲边梯形如图所示,近似近似分割分割曲边梯形面积的近似值为曲边梯形面积的近似值为曲
19、边梯形面积为曲边梯形面积为求和求和取极限取极限实例实例2 2 变速直线运动的路程变速直线运动的路程 把整段时间分割成若干小时间段,每小把整段时间分割成若干小时间段,每小段上速度看作不变,求出各小段的路程的段上速度看作不变,求出各小段的路程的近似值近似值,再相加,便得到路程的近似值,最再相加,便得到路程的近似值,最终通过对时间的无限细分过程求得路程的终通过对时间的无限细分过程求得路程的精确值。精确值。对于匀速运动,有公式对于匀速运动,有公式 路程路程=速度速度时间时间解决变速干脆运动的路程的基本思路解决变速干脆运动的路程的基本思路设某物体作直线运行,速度设某物体作直线运行,速度v=v(t)是时间
20、间隔是时间间隔T1,T2上上t的一个连续函数,求物体在这段时间内的一个连续函数,求物体在这段时间内所经过的路程。所经过的路程。(1)分割分割部分路程值部分路程值某时刻的速度某时刻的速度(3)求和求和(4)取极取极限限路程的精确值路程的精确值(2)近似近似上述两个问题的上述两个问题的共性共性:解决问题的方法步骤相同:解决问题的方法步骤相同:“分割,近似,求和,取极限分割,近似,求和,取极限”所求量极限结构式相同:所求量极限结构式相同:特殊乘积和式的极限特殊乘积和式的极限很多问题的解决都可以化为上述特定和式的极很多问题的解决都可以化为上述特定和式的极限问题,将其一般化,就得到定积分的概念。限问题,
21、将其一般化,就得到定积分的概念。曲边梯形的面积曲边梯形的面积变速直线运动的路程变速直线运动的路程 2 2、定积分的定义、定积分的定义定义定义1被被积积函函数数被被积积表表达达式式积积分分变变量量记为记为积分上限积分上限积分下限积分下限积分和积分和 (2)(2)定积分的定积分的值值只与只与被积函数被积函数及及积分区间积分区间有关,而与有关,而与积分变量的记法积分变量的记法无关,即无关,即依据定积分的定义,曲边梯形的面积为依据定积分的定义,曲边梯形的面积为变速直线运动的路程为变速直线运动的路程为留意留意:(1):(1)定义中区间的分法和定义中区间的分法和 的取法是随意的。的取法是随意的。曲边梯形的
22、面积曲边梯形的面积曲边梯形的面积的曲边梯形的面积的负值负值3 3、定积分的几何意义、定积分的几何意义abxyooyabxO y x一般状况下,定积分一般状况下,定积分 表示曲线表示曲线y=f(x)与与x 轴介于轴介于a、b之间的各部分面积的代数和。之间的各部分面积的代数和。b y=f(x)a例例1 1 利用定义计算定积分利用定义计算定积分xy01接受接受“以以直代曲直代曲”的方法的方法解:解:(1)分割分割(2)(2)近似近似(3)(3)求和求和(4)(4)取极限取极限例例2 2面积值为圆的面积的面积值为圆的面积的x1y小小 结结.定积分的实质:特殊和式的极限定积分的实质:特殊和式的极限.定积
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