商丘车载激光雷达项目建议书【参考范文】 (1).docx

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1、泓域咨询/南阳车载激光雷达项目建议书南阳车载激光雷达项目建议书xx有限责任公司目录第一章 背景及必要性8一、 行业分析8二、 坚持创新驱动发展，建设区域创新高地8第二章 绪论12一、 项目名称及投资人12二、 编制原则12三、 编制依据13四、 编制范围及内容13五、 项目建设背景14六、 结论分析14主要经济指标一览表16第三章 项目选址方案19一、 项目选址原则19二、 建设区基本情况19三、 聚焦先进制造业强市建设，着力构建现代产业体系21四、 项目选址综合评价26第四章 产品方案分析27一、 建设规模及主要建设内容27二、 产品规划方案及生产纲领27产品规划方案一览表27第五章 法人治

2、理30一、 股东权利及义务30二、 董事35三、 高级管理人员39四、 监事41第六章 运营模式分析43一、 公司经营宗旨43二、 公司的目标、主要职责43三、 各部门职责及权限44四、 财务会计制度47第七章 SWOT分析53一、 优势分析（S）53二、 劣势分析（W）55三、 机会分析（O）55四、 威胁分析（T）56第八章 发展规划分析64一、 公司发展规划64二、 保障措施70第九章 工艺技术方案73一、 企业技术研发分析73二、 项目技术工艺分析75三、 质量管理77四、 设备选型方案78主要设备购置一览表78第十章 环境保护方案80一、 编制依据80二、 环境影响合理性分析80三、

3、 建设期大气环境影响分析81四、 建设期水环境影响分析82五、 建设期固体废弃物环境影响分析83六、 建设期声环境影响分析83七、 建设期生态环境影响分析84八、 清洁生产84九、 环境管理分析86十、 环境影响结论88十一、 环境影响建议88第十一章 原辅材料供应及成品管理89一、 项目建设期原辅材料供应情况89二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理89第十二章 节能可行性分析91一、 项目节能概述91二、 能源消费种类和数量分析92能耗分析一览表93三、 项目节能措施93四、 节能综合评价94第十三章 投资估算及资金筹措96一、 投资估算的依据和说明96二、 建设投资估算97建设投资估算表

4、101三、 建设期利息101建设期利息估算表101固定资产投资估算表103四、 流动资金103流动资金估算表104五、 项目总投资105总投资及构成一览表105六、 资金筹措与投资计划106项目投资计划与资金筹措一览表106第十四章 项目经济效益108一、 经济评价财务测算108营业收入、税金及附加和增值税估算表108综合总成本费用估算表109固定资产折旧费估算表110无形资产和其他资产摊销估算表111利润及利润分配表113二、 项目盈利能力分析113项目投资现金流量表115三、 偿债能力分析116借款还本付息计划表117第十五章 风险评估分析119一、 项目风险分析119二、 项目风险对策1

5、21第十六章 项目总结124第十七章 附表附录125主要经济指标一览表125建设投资估算表126建设期利息估算表127固定资产投资估算表128流动资金估算表129总投资及构成一览表130项目投资计划与资金筹措一览表131营业收入、税金及附加和增值税估算表132综合总成本费用估算表132固定资产折旧费估算表133无形资产和其他资产摊销估算表134利润及利润分配表135项目投资现金流量表136借款还本付息计划表137建筑工程投资一览表138项目实施进度计划一览表139主要设备购置一览表140能耗分析一览表140本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化

6、设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。第一章 背景及必要性一、 行业分析激光雷达根据结构，可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达（MEMS）、固态激光雷达（OPA&FLASH）：机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头，实现激光有线到面的转变，并且形成多个竖直方向的多面激光排布，达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程，同时由于不停旋转，在行车环境下没有足够的可靠性，导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达将机械部件做的更加小巧从而可以隐藏在外壳中，使得从外观上看不从外观上看不到机械

7、旋转，同时使用MEMS等半导体器件来代替机械扫描的选准装置，兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度，有效降低了行车过程中出现问题的几率，又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术已经初步成熟，后续或将有相关项目陆续落地。固态激光雷达包括光学相控阵（OPA）和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达，全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件，实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中：二、 坚持创新驱动发展，建设区域创新高地坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，把科技创新作为全市发展的战略支撑，深入实施科教兴宛、人才强市、创新驱动发展战略，围绕产业链布局创新链，完善创

8、新体系，优化创新生态，提升创新能力，激发全社会创新创业活力，全面塑造发展新优势。培育产业创新主体。充分发挥企业在技术创新体系中的主体地位，建立以企业为主体、市场为导向、产学研深度融合的技术创新体系。实施创新引领型企业培育工程，落实科技贷款贴息、科技创新券、企业研发投入税收优惠等政策，完善企业创新能力评价机制，开展科技创新百强企业评选，引导企业提高研发投入、实施创新项目，培育一批创新龙头企业、高新技术企业、科技小巨人企业、知识产权优势企业。深化与国内外大院大所交流合作，完善企业、高等院校、科研院所共建共享共担的产学研协同创新机制，建立一批技术创新联盟和协同创新中心，全面提升企业技术创新能力。建设

9、产业创新平台。集中优化配置创新资源、人才、资金等要素，新建一批国家级、省级技术创新中心、工程技术研究中心、企业技术中心、产业创新中心、共性技术平台、检测试验平台等；支持企业建立重点实验室、院士专家工作站、博士后科研工作站、博士后创新实践基地、学会服务站，鼓励龙头企业设立海外离岸创新中心。加快布局一批众创空间、产业孵化园和退役军人创业孵化基地，大力支持返乡人才、大学毕业生、退役军人、离岗职工等创新创业。做大做强中关村科技产业园，以科技大市场等为载体，建立全市高新技术成果转移转化中心，推动校地合作和科技成果发布交易，加快科技成果转化。攻克产业关键技术。围绕“主新特”产业培育，以战略性新兴产业为重点

10、，创新实施一批重大科技专项、重大科技项目，实行“揭榜挂帅”等制度，攻克一批提升产业竞争力的关键共性技术。建立健全创新产品培育政策体系，落实鼓励自主创新、促进产品出口、加强知识产权保护等方面的政策法规，支持龙头企业培育新产品，开展创新产品认定，形成一批具有核心竞争力的产品和品牌，不断提高国内国际产业链地位。强化人才支撑。深入实施“诸葛英才计划”，以产业人才需求为靶向，完善“全职+柔性”招才引智机制，用好南阳籍院士专家故乡行、京宛协作北京院士专家南阳行、南阳院士小镇等载体平台，着力引进一批具有国内国际先进水平的产业领军人才和科技创新人才，集聚一批高层次创新团队，储备一批优秀青年人才。加强应用型、技

11、能型人才培养，深入推进全民技能振兴工程，强化产业工人队伍建设，积极培育“南阳名匠”“豫宛大工匠”，将人口优势转化成劳动力优势、人才优势。实施“品质宛商”提升工程，大力弘扬企业家精神，培养高素质企业家队伍。健全以创新能力、质量、实效、贡献为导向的人才评价体系，完善创新激励和保障机制，简化政策服务流程，全方位落实人才奖励补贴、薪酬待遇、医疗社保、子女入学、居留便利、荣誉称号等政策措施，打造近悦远来人才生态。实施人力资源服务业提升计划，建设南阳市人力资源服务产业园。用好人才工作市场化手段，形成政府与市场主体有序分工、良性互动的人才工作新局面。第二章 绪论一、 项目名称及投资人（一）项目名称南阳车载激

12、光雷达项目（二）项目投资人xx有限责任公司（三）建设地点本期项目选址位于xxx（以选址意见书为准）。二、 编制原则1、严格遵守国家和地方的有关政策、法规，认真执行国家、行业和地方的有关规范、标准规定；2、选择成熟、可靠、略带前瞻性的工艺技术路线，提高项目的竞争力和市场适应性；3、设备的布置根据现场实际情况，合理用地；4、严格执行“三同时”原则，积极推进“安全文明清洁”生产工艺，做到环境保护、劳动安全卫生、消防设施和工程建设同步规划、同步实施、同步运行，注意可持续发展要求，具有可操作弹性；5、形成以人为本、美观的生产环境，体现企业文化和企业形象；6、满足项目业主对项目功能、盈利性等投资方面的要求

13、；7、充分估计工程各类风险，采取规避措施，满足工程可靠性要求。三、 编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展“十三五”规划纲要；2、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；3、工业可行性研究编制手册；4、现代财务会计；5、工业投资项目评价与决策；6、国家及地方有关政策、法规、规划；7、项目建设地总体规划及控制性详规；8、项目建设单位提供的有关材料及相关数据；9、国家公布的相关设备及施工标准。四、 编制范围及内容依据国家产业发展政策和有关部门的行业发展规划以及项目承办单位的实际情况，按照项目的建设要求，对项目的实施在技术、经济、社会和环境保护等领域的科学性、合理性和可行性进行研究论证

14、。研究、分析和预测国内外市场供需情况与建设规模，并提出主要技术经济指标，对项目能否实施做出一个比较科学的评价，其主要内容包括如下几个方面:1、确定建设条件与项目选址。2、确定企业组织机构及劳动定员。3、项目实施进度建议。4、分析技术、经济、投资估算和资金筹措情况。5、预测项目的经济效益和社会效益及国民经济评价。五、 项目建设背景Flash固态激光雷达，与MEMS和OPA不同，其可以在短时间内快速发出大面积的激光区域，并通过高灵敏度的接收器进行接受，完成对于周围环境的绘制。其优点在于快速、高效，但与之同时由于其原理造成的探测距离较短在实际应用中很难避免。六、 结论分析（一）项目选址本期项目选址位

15、于xxx（以选址意见书为准），占地面积约68.00亩。（二）建设规模与产品方案项目正常运营后，可形成年产xx套车载激光雷达的生产能力。（三）项目实施进度本期项目建设期限规划12个月。（四）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资22732.85万元，其中：建设投资18862.50万元，占项目总投资的82.97%；建设期利息230.12万元，占项目总投资的1.01%；流动资金3640.23万元，占项目总投资的16.01%。（五）资金筹措项目总投资22732.85万元，根据资金筹措方案，xx有限责任公司计划自筹资金（资本金）13340.19万元。根据谨

16、慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额9392.66万元。（六）经济评价1、项目达产年预期营业收入（SP）：41600.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：35726.24万元。3、项目达产年净利润（NP）：4274.31万元。4、财务内部收益率（FIRR）：12.66%。5、全部投资回收期（Pt）：6.70年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：20432.64万元（产值）。（七）社会效益本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。本项目实施后，可满足国内市场需求，增

17、加国家及地方财政收入，带动产业升级发展，为社会提供更多的就业机会。另外，由于本项目环保治理手段完善，不会对周边环境产生不利影响。因此，本项目建设具有良好的社会效益。（八）主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积45333.00约68.00亩1.1总建筑面积75286.191.2基底面积26746.471.3投资强度万元/亩261.522总投资万元22732.852.1建设投资万元18862.502.1.1工程费用万元16106.012.1.2其他费用万元2179.532.1.3预备费万元576.962.2建设期利息万元230.122.3流动资金万元3640.233资金筹

18、措万元22732.853.1自筹资金万元13340.193.2银行贷款万元9392.664营业收入万元41600.00正常运营年份5总成本费用万元35726.246利润总额万元5699.087净利润万元4274.318所得税万元1424.779增值税万元1455.7310税金及附加万元174.6811纳税总额万元3055.1812工业增加值万元11051.3513盈亏平衡点万元20432.64产值14回收期年6.7015内部收益率12.66%所得税后16财务净现值万元2701.42所得税后第三章 项目选址方案一、 项目选址原则1、符合城乡规划和相关标准规范的原则。2、符合产业政策、环境保护、耕

19、地保护和可持续发展的原则。3、有利于产业发展、城乡功能完善和城乡空间资源合理配置与利用的原则。4、保障公共利益、改善人居环境的原则。5、保证城乡公共安全和项目建设安全的原则。6、经济效益、社会效益、环境效益相互协调的原则。二、 建设区基本情况南阳，古称宛，河南省辖地级市，是批复确定的中部地区重要的交通枢纽，豫鄂陕交界地区区域性中心城市。截至2019年末，全市辖2行政区、10个县、代管1个县级市；总面积2.6509万平方公里。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，南阳市常住人口为9713112人。南阳是国家历史文化名城，有2700多年的建城历史，位于河南省西南部、豫鄂陕三省交界地

20、带，因地处伏牛山以南，汉水以北而得名。南阳淅川是世界最大调水工程南水北调中线陶岔渠首枢纽工程所在地和重要的核心水源区之一。南阳历史文化厚重，是楚汉文化的重要发祥地，三顾茅庐、羊续悬鱼、盘古神话、牛郎织女等典故或传说皆发源于此。是“中国月季之乡”、“世界艾乡”、“中国玉雕之乡”。当今世界正经历百年未有之大变局，新冠肺炎疫情影响广泛深远，国际环境日趋复杂，不稳定性不确定性明显增强。我国已转向高质量发展阶段，仍然处于重要战略机遇期，继续发展具有多方面优势和条件。我省面临国家构建新发展格局、促进中部地区崛起、黄河流域生态保护和高质量发展三大战略机遇，枢纽通道地位凸显、腹地支撑作用增强，正处于由大到强的

21、重要关口。南阳地处豫鄂陕三省交界，跨长江、淮河、黄河三大流域，在面临我省三大战略机遇的同时，又有汉江生态经济带、淮河生态经济带、大别山革命老区振兴发展等国家战略叠加，向北能够通过京宛对口协作积极承接北京产业转移和科技成果转化，向南能够以汉江生态经济带为“桥梁”积极融入长江经济带，向东依托合西高铁通道积极融入长三角地区产业链供应链，为提升城市能级拓展了战略空间。南阳作为千万人口大市、经济大市、生态大市、农业农村大市，市场空间广阔、人力资源丰富、产业门类齐全、农产品供给能力突出、城镇化潜力巨大，“两山两源”生态优势不断厚植，全国性综合交通枢纽、商贸服务型国家物流枢纽功能凸显，能够塑造人力资源、内需

22、资本、流通经济、有效供给等新优势。抓住机遇、发挥优势，可以直接融入豫鄂陕省际区域经济循环，进而成为服务国内大循环、国内国际双循环的重要链接，打造新兴区域经济中心，形成引领区域经济高质量发展的重要增长极。但也要看到，我市正处在转型攻坚、爬坡过坎的紧要时期，发展不平衡不充分的问题仍然突出，经济总量不够大，人均主要经济指标相对落后；工业化水平不高，科技创新策源、转化能力不足，产业结构优化、新旧动能转换任务艰巨；城镇化水平偏低，中心城市辐射带动能力不强，农业农村发展存在短板；营商环境亟待优化，生态环保、民生保障、社会治理等领域还有不少弱项。锚定二三五年远景目标，综合考虑外部形势和我市发展条件，今后五年

23、要全力打造新兴区域经济中心，主动融入新发展格局，着力提升城市规模能级，增强吸纳集聚能力和影响力竞争力，大城市建设取得重大进展，在豫南高效生态经济示范区建设中走在前、作示范，成为联动鄂西北、陕东南、支撑中原城市群高质量发展的重要增长极。三、 聚焦先进制造业强市建设，着力构建现代产业体系坚持把制造业高质量发展作为主攻方向，全面推行“主新特”产业发展模式，推进产业基础高级化、产业链现代化，集中力量培育5个千亿级产业和一批百亿级园区、企业，提高经济质量效益和核心竞争力。（一）加快产业链式集群化发展构建“234”市域工业发展格局，推动纺织服装、油碱化工两大传统产业转型升级，装备制造、绿色食品、冶金建材三

24、大支撑产业量质齐升，数字光电、生物医药、新材料、新能源四大新兴产业快速膨胀。分行业绘制产业链图谱，推行“链长制”，完善智能装备、数字光电、节能环保、超硬材料、5G、生物制剂与中医药、汽车及零部件、食品加工、纺织、碳酸钙等10大产业链条，全面提升产业链现代化水平。开展“千企升级”行动，大力培育头雁企业。以智能制造为引领，加快“两化”深度融合。开展质量提升行动，推动“南阳产品”向“南阳品牌”转变。到“十四五”末，全市力争形成装备制造、绿色食品、冶金建材3个千亿级产业集群，建成全省乃至全国有重要影响力的肉食生产加工基地、防爆装备制造基地、数字光电基地、新材料基地和新能源基地。（二）突出县域“主新特”

25、产业发展立足县域产业基础和比较优势，强化统筹引导，注重集约发展，优化要素配置，在各县市区形成一批具有竞争力的百亿级产业集群。巩固提升主导产业，聚焦西峡、淅川、邓州、社旗汽车零部件，内乡、唐河农牧装备制造，方城轴承制造，高新区防爆装备制造，宛城输变电装备制造，镇平、南召新型建材，桐柏碱硝化工，新野纺织服装等产业，提升关键环节骨干企业能级，推动基础好、关联度高的优势产业固链强链。培育壮大新兴产业，聚焦内乡绿色印刷，宛城光电印刷，卧龙新型显示和智能终端、生物兽用制品，高新区光电信息，邓州生物基合成材料，唐河、新野、镇平新型电子元器件，西峡特钢，方城超硬材料，淅川现代中药，桐柏医药中间体等产业，加强头

26、部企业和关键技术引进，努力构建先发优势，打造南阳发展新引擎。做优做强特色产业，聚焦内乡、西峡、镇平、宛城、邓州、唐河、桐柏、社旗特色食品加工，南召先进铸造，卧龙工程装备制造，新野智能玩具，高新区专用车制造，方城生物动保等产业，凸显特色，错位发展，集中力量构造局部优势。（三）大力发展生产性服务业推进生产性服务业向专业化和价值链高端延伸，提升重点产业研发设计能力，聚焦汽车及零部件、绿色食品、生物医药等重点行业，引进培育高水平工业设计机构，推动设计成果产业化；积极承接复制郑洛新自创区优惠政策，培育发展一批生产性服务业企业，建设一批具有影响力的生产性服务业园区。加快推进商贸服务型国家物流枢纽承载城市建

27、设，提升物流业与制造业、商贸业联动发展水平，优化物流空间布局，提速物流园区和信息平台建设，大力发展冷链、快递和电商物流，培育引进一批大型物流企业集团，建设全国重要的现代物流中心。推动服务业“两区”转型发展，建设区域商贸中心。推动生活性服务业向高品质和多样化升级，加快发展教育培训、托育、家政、体育、物业等服务业，打造文化旅游、健康养老2个千亿级产业。（四）加快建设数字南阳推动数字产业化和产业数字化，促进数字经济和实体经济深度融合。争取国家北斗导航位置服务河南分中心落户南阳。以中关村e谷（南阳）软件创新创业基地、白河大数据产业园等为载体，加速大数据产业发展，培育壮大平台经济、在线教育、互联网医疗等

28、新业态新模式。拓展“数字+”“智能+”应用领域，推广数字化车间、智能工厂、智能管理、智能服务，推进企业“上云用数赋智”，打造“智能制造+智能服务”全产业链。强力推进智慧城市和数字政府建设，加快“城市大脑”中枢平台建设，实施智慧公安、智慧安全、智慧应急、智慧消防、智慧交通、智慧城管、智慧政务、智慧监管等信息惠民工程。打通跨行业、跨区域省市县数据联通关节，扩大基础公共信息数据有序开放共享。保障数据安全，加强个人信息保护。提升全民数字技能，实现信息服务全覆盖。（五）培育壮大现代金融产业坚持以服务实体经济为导向，全面提升金融产业在经济中的比重，打造区域金融中心。加快现代金融服务体系建设，持续实施“招金

29、入宛”工程，鼓励各类金融机构在宛设立分支机构，深化农信社、村镇银行等地方金融机构改革，支持设立财务公司、融资租赁、商业保理等地方金融组织，探索建立市级资产管理公司，推进金融集聚区建设，加快金融机构、金融资源、金融人才集聚。综合运用信贷、基金、股票、债券、保险等金融工具，实现金融与城市经营、产业发展、企业层面的良性循环。加强与国开行、进出口银行、农发行和大型保险公司等合作，争取更多开发性资金、政策性资金支持，大力吸引保险资金投入地方建设。积极开展数字金融、绿色金融、普惠金融、供应链金融、科技金融等业态创新。持续推动企业上市，新增上市企业10家以上，实现上市企业空白县市区清零。16.打造高能级产业

30、载体。全面推行产业集聚区二次创业，推进产业集聚区体制机制创新，增强内生动力和发展活力。按照产业布局相对集中原则，围绕“主新特”产业发展，在现有产业集聚区基础上谋划建设主导产业专业园区、新兴产业专业园区、特色产业专业园区，在中心城区规划建设现代中药、生物制品等一批专业园区，推进智能化示范园区建设。大力实施重点企业培育计划，设立产业发展基金，加快构建“创新平台-孵化器-加速器-产业园区”一体的产业生态，建设产业创新服务综合体。深化“亩均论英雄”改革，开展“百园增效”行动，健全闲置用地盘活利用和低效用地退出机制，开展产业集聚区企业分类综合评价，实施差异化资源要素配置政策，提升产出效益水平。支持有条件

31、的产业集聚区创建国家级、省级经济技术开发区。完善配套措施，突破发展总部经济。四、 项目选址综合评价项目选址应统筹区域经济社会可持续发展，符合城乡规划和相关标准规范，保证城乡公共安全和项目建设安全，满足项目科研、生产要求，社会经济效益、社会效益、环境效益相互协调发展。 第四章 产品方案分析一、 建设规模及主要建设内容（一）项目场地规模该项目总占地面积45333.00（折合约68.00亩），预计场区规划总建筑面积75286.19。（二）产能规模根据国内外市场需求和xx有限责任公司建设能力分析，建设规模确定达产年产xx套车载激光雷达，预计年营业收入41600.00万元。二、 产品规划方案及生产纲领本

32、期项目产品主要从国家及地方产业发展政策、市场需求状况、资源供应情况、企业资金筹措能力、生产工艺技术水平的先进程度、项目经济效益及投资风险性等方面综合考虑确定。具体品种将根据市场需求状况进行必要的调整，各年生产纲领是根据人员及装备生产能力水平，并参考市场需求预测情况确定，同时，把产量和销量视为一致，本报告将按照初步产品方案进行测算。产品规划方案一览表序号产品（服务）名称单位单价（元）年设计产量产值1车载激光雷达套xxx2车载激光雷达套xxx3车载激光雷达套xxx4.套5.套6.套合计xx41600.00激光雷达根据结构，可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达（MEMS）、固态激光雷达（OPA&

33、FLASH）：机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头，实现激光有线到面的转变，并且形成多个竖直方向的多面激光排布，达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程，同时由于不停旋转，在行车环境下没有足够的可靠性，导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达将机械部件做的更加小巧从而可以隐藏在外壳中，使得从外观上看不从外观上看不到机械旋转，同时使用MEMS等半导体器件来代替机械扫描的选准装置，兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度，有效降低了行车过程中出现问题的几率，又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术已经初步成熟，后

34、续或将有相关项目陆续落地。固态激光雷达包括光学相控阵（OPA）和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达，全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件，实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中：第五章 法人治理一、 股东权利及义务股东按其所持有股份的种类享有权利，承担义务；持有同一种类股份的股东，享有同等权利，承担同种义务。股东为单位的，股东单位内部对公司收购、出售资产、对外担保、对外投资等事项的决策有相关规定的，公司不得以股东单位决策程序取代公司的决策程序，公司应依据公司章程及公司制定的相关制度确定决策程序。股东单位可自行履行内部审批流程后由其代表依据公司法、公司章程及公司相关

35、制度参与公司相关事项的审议、表决与决策。1、公司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股东代理人参加股东大会并行使相应的表决权；（3）对公司的经营行为进行监督，提出建议或者质询；（4）依照法律、行政法规及公司章程的规定转让、赠与或质押其所持有的股份；（5）查阅公司章程、股东名册、股东大会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议和财务会计报告；（6）公司终止或者清算时，按其所持有的股份份额参加公司剩余财产的分配；（7）对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议的股东，要求公司收购其股份；（8）法律、行政法规、部门规章或本

36、章程规定的其他权利。2、股东提出查阅前条所述有关信息或索取资料的，应当向公司提供证明其持有公司股份的种类以及持股数量的书面文件，公司经核实股东身份后按照股东的要求予以提供。但相关信息及资料涉及公司未公开的重大信息的情况除外。3、公司股东大会、董事会的决议内容违反法律、行政法规的，股东有权请求人民法院认定无效。股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者本章程，或者决议内容违反本章程的，股东有权自决议作出之日起60日内，请求人民法院撤销。公司根据股东大会、董事会决议已办理变更登记的，人民法院宣告该决议无效或者撤销该决议后，公司应当向公司登记机关申请撤销变更登记。4、公司股东承担

37、下列义务：（1）遵守法律、行政法规和本章程；（2）依其所认购的股份和入股方式缴纳股金；（3）除法律、法规规定的情形外，不得退股；（4）不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益；5、持有公司5%以上有表决权股份的股东，将其持有的股份进行质押的，应当自该事实发生当日，向公司作出书面报告。6、公司的股东或实际控制人不得占用或转移公司资金、资产及其他资源。如果存在股东占用或转移公司资金、资产及其他资源情况的，公司应当扣减该股东所应分配的红利，以偿还被其占用或者转移的资金、资产及其他资源。控股股东发生上述情况时，公司应立即申请司法系统冻结控股

38、股东持有公司的股份。控股股东若不能以现金清偿占用或转移的公司资金、资产及其他资源的，公司应通过变现司法冻结的股份清偿。公司董事、监事、高级管理人员负有维护公司资金、资产及其他资源安全的法定义务，不得侵占公司资金、资产及其他资源或协助、纵容控股股东及其附属企业侵占公司资金、资产及其他资源。公司董事、监事、高级管理人员违反上述规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。造成严重后果的，公司董事会对于负有直接责任的高级管理人员予以解除聘职，对于负有直接责任的董事、监事，应当提请股东大会予以罢免。公司还有权视其情节轻重对直接责任人追究法律责任。7、公司的控股股东、实际控制人及其他关联方不得利用其关联关系

39、损害公司利益，不得占用或转移公司资金、资产及其他资源。违反规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。公司的控股股东、实际控制人及其控制的企业不得以下列任何方式占用公司资金、损害公司及其他股东的合法权益，不得利用其控制地位损害公司及其他股东的利益：（1）公司为控股股东、实际控制人及其控制的企业垫付工资、福利、保险、广告等费用和其他支出；（2）公司代控股股东、实际控制人及其控制的企业偿还债务；（3）有偿或者无偿、直接或者间接地从公司拆借资金给控股股东、实际控制人及其控制的企业；（4）不及时偿还公司承担控股股东、实际控制人及其控制的企业的担保责任而形成的债务；（5）公司在没有商品或者劳务对价情况下提

40、供给控股股东、实际控制人及其控制的企业使用资金；8、控股股东、实际控制人及其控制的企业不得在公司挂牌后新增同业竞争。9、公司股东、实际控制人、收购人应当严格按照相关规定履行信息披露义务，及时披露公司控制权变更、权益变动和其他重大事项，并保证披露的信息真实、准确、完整，不得有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。公司股东、实际控制人、收购人应当积极配合公司履行信息披露义务，不得要求或者协助公司隐瞒重要信息。10、公司股东、实际控制人及其他知情人员在相关信息披露前负有保密义务，不得利用公司未公开的重大信息谋取利益，不得进行内幕交易、操纵市场或者其他欺诈活动。11、通过接受委托或者信托等方式持有或实际控

41、制的股份达到5%以上的股东或者实际控制人，应当及时将委托人情况告知公司，配合公司履行信息披露义务。12、公司控股股东、实际控制人及其一致行动人转让控制权的，应当公平合理，不得损害公司和其他股东的合法权益。控股股东、实际控制人及其一致行动人转让控制权时存在下列情形的，应当在转让前予以解决：（1）违规占用公司资金；（2）未清偿对公司债务或者未解除公司为其提供的担保；（3）对公司或者其他股东的承诺未履行完毕；（4）对公司或者中小股东利益存在重大不利影响的其他事项。二、 董事1、公司董事为自然人，有下列情形之一的，不能担任公司的董事：（1）无民事行为能力或者限制民事行为能力；（2）因贪污、贿赂、侵占财

42、产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾5年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾5年；（3）担任破产清算的公司、企业的董事或者厂长、经理，对该公司、企业的破产负有个人责任的，自该公司、企业破产清算完结之日起未逾3年；（4）担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾3年；（5）个人所负数额较大的债务到期未清偿；（6）法律、行政法规或部门规章规定的其他内容。违反本条规定选举、委派董事的，该选举、委派或者聘任无效。董事在任职期间出现本条情形的，公司解除其职务。2、董事由股东大会选举或更换，任期3年

43、。董事任期届满，可连选连任。董事在任期届满以前，股东大会不能无故解除其职务。董事任期从就任之日起计算，至本届董事会任期届满时为止。董事任期届满未及时改选，在改选出的董事就任前，原董事仍应当依照法律、行政法规、部门规章和本章程的规定，履行董事职务。董事可以由总裁或者其他高级管理人员兼任，但兼任总裁或者其他高级管理人员职务的董事，总计不得超过公司董事总数的1/2。3、董事应当遵守法律、行政法规和本章程，对公司负有下列忠实义务：（1）不得利用职权收受贿赂或者其他非法收入，不得侵占公司的财产；（2）不得挪用公司资金；（3）不得将公司资产或者资金以其个人名义或者其他个人名义开立账户存储；（4）不得违反本

44、章程的规定，未经股东大会或董事会同意，将公司资金借贷给他人或者以公司财产为他人提供担保；（5）不得违反本章程的规定或未经股东大会同意，与本公司订立合同或者进行交易；（6）未经股东大会同意，不得利用职务便利，为自己或他人谋取本应属于公司的商业机会，自营或者为他人经营与本公司同类的业务；（7）不得接受与公司交易的佣金归为己有；（8）不得擅自披露公司秘密；（9）不得利用其关联关系损害公司利益；（10）法律、行政法规、部门规章及本章程规定的其他忠实义务。董事违反本条规定所得的收入，应当归公司所有；给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。4、董事应当遵守法律、行政法规和本章程，对公司负有下列勤勉义务：（1）

45、应谨慎、认真、勤勉地行使公司赋予的权利，以保证公司的商业行为符合国家法律、行政法规以及国家各项经济政策的要求，商业活动不超过营业执照规定的业务范围；（2）应公平对待所有股东；（3）及时了解公司业务经营管理状况；（4）应当对公司定期报告签署书面确认意见。保证公司所披露的信息真实、准确、完整；（5）应当如实向监事会提供有关情况和资料，不得妨碍监事会或者监事行使职权；（6）法律、行政法规、部门规章及本章程规定的其他勤勉义务。5、董事连续两次未能亲自出席，也不委托其他董事出席董事会会议，视为不能履行职责，董事会应当建议股东大会予以撤换。6、董事可以在任期届满以前提出辞职。董事辞职应向董事会提交书面辞职

46、报告。董事会将在2日内披露有关情况。如因董事的辞职导致公司董事会低于法定最低人数时，或因独立董事辞职导致独立董事人数低于法定比例的，在改选出的董事就任前，原董事仍应当依照法律、行政法规、部门规章和本章程规定，履行董事职务。除前款所列情形外，董事辞职自辞职报告送达董事会时生效。7、董事辞职生效或者任期届满，应向董事会办妥所有移交手续，其对公司和股东承担的忠实义务，在任期结束后并不当然解除，在24个月内仍然有效。但属于保密内容的义务，在该内容成为公开信息前一直有效。其他义务的持续期间应当根据公平的原则决定，视事件发生与离任之间时间的长短，以及与公司的关系在何种情况和条件下结束而定。8、未经本章程规定或者董事会的