机械测试最新作业题讲解.ppt
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1、1.8 1.8 对某静态增益为对某静态增益为3.03.0的二阶系统输入一单位阶跃信号后,的二阶系统输入一单位阶跃信号后,测得其响应的第一个峰值的超调量为测得其响应的第一个峰值的超调量为1.351.35,同时测得其振荡,同时测得其振荡周期为周期为6.28s6.28s。试求该测试系统的传递函数和系统在无阻尼固。试求该测试系统的传递函数和系统在无阻尼固有频率处的频率响应。有频率处的频率响应。解:由阻尼比与最大 超调量的关系(1-41)分析阶跃响应曲线可知,曲线的极值发生在t=tp=0,处,最大超调量就出现在把,代入(1-42)系统静态增益S=3.0,则:根据公式(1-26)得出进行拉普拉斯变换则系统
2、的无阻尼固有频率处的频率响应为:28页页2.8 2.8 已知信号已知信号 试计算并绘图试计算并绘图 表示:表示:傅里叶级数实数形式的幅值谱,相位谱;傅里叶级数实数形式的幅值谱,相位谱;傅里叶级数复数形式的幅值谱,相位谱;傅里叶级数复数形式的幅值谱,相位谱;幅值谱密度。幅值谱密度。解:解:傅里叶级数的三角展开式为:傅里叶级数的三角展开式为:幅值谱相位谱00 傅里叶级数的复数展开式为:傅里叶级数的复数展开式为:(2-38)幅值谱相位谱00 幅值谱密度幅值谱密度根据欧拉公式2.9 2.9 求指数衰减震荡信号求指数衰减震荡信号 的频谱。的频谱。解:由公式(2.48)得:则:则:由公式(2.71)计算频
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