汽车巡航控制系统.ppt

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1、第十九章第十九章 汽车巡航控制系统汽车巡航控制系统第一节第一节 概述概述一、巡航控制系统的作用一、巡航控制系统的作用1.发展概况发展概况 巡航控制系统（巡航控制系统（CCS）也叫速度控制系统，）也叫速度控制系统，50年代开年代开始在汽车上采用。始在汽车上采用。经历了机械控制、晶体管控制、模拟集成电路控制、经历了机械控制、晶体管控制、模拟集成电路控制、微处理器控制几代，微处理器控制几代，1981年后，微处理器控制的巡航控制年后，微处理器控制的巡航控制得到了广泛采用。得到了广泛采用。2.作用作用 （1）保证汽车在有利车速下等速行驶，提高了舒适性）保证汽车在有利车速下等速行驶，提高了舒适性和安全性；

2、和安全性；（2）实现了部分自动驾驶，减轻了劳动强度，提高了）实现了部分自动驾驶，减轻了劳动强度，提高了行车安全；行车安全；（3）保证车速和发动机转速在最有利的范围内，节能、）保证车速和发动机转速在最有利的范围内，节能、环保；环保；（4）稳定等速行驶，减少加减速惯性力，减少磨损，）稳定等速行驶，减少加减速惯性力，减少磨损，延长车辆使用寿命；延长车辆使用寿命；二、巡航控制系统分类二、巡航控制系统分类按组成与控制方式分按组成与控制方式分机电式机电式 已淘汰已淘汰电子式电子式 广泛采用广泛采用按电子控制器原理分按电子控制器原理分模拟式模拟式 已淘汰已淘汰数字式数字式 广泛采用广泛采用按执行机构结构原理

3、分按执行机构结构原理分真空驱动型真空驱动型 采用真空式节气门驱采用真空式节气门驱动装置动装置电动驱动型电动驱动型 采用电动式节气门驱采用电动式节气门驱动装置动装置第二节第二节 巡航控制系统的结构和工作原理巡航控制系统的结构和工作原理一、工作原理一、工作原理1.基本控制原理基本控制原理2.工作过程工作过程（1）巡航车速设定）巡航车速设定 接通主开关，若车速在巡航控制车速范围内（接通主开关，若车速在巡航控制车速范围内（40-200km/h），将），将“设定设定/滑行滑行”开关接通后在断开，即可将开关接通后在断开，即可将断开时的实际车速设定为巡航车速。断开时的实际车速设定为巡航车速。1）增加设定车速

4、）增加设定车速 在巡航状态下，接通在巡航状态下，接通“恢复恢复/加速加速”开关，将自动开大开关，将自动开大节气门，使汽车加速，断开该开关时，将记忆当前的车速，节气门，使汽车加速，断开该开关时，将记忆当前的车速，作为新的巡航速度。作为新的巡航速度。2）降低设定车速）降低设定车速 在巡航状态下，接通在巡航状态下，接通“设定设定/滑行滑行”开关，将自动关闭开关，将自动关闭节气门，使汽车减速，断开该开关时，将记忆当前的车速，节气门，使汽车减速，断开该开关时，将记忆当前的车速，作为新的巡航速度。作为新的巡航速度。3）恢复设定车速）恢复设定车速 在巡航状态退出后，若车速仍在巡航控制车速范围内，在巡航状态退

5、出后，若车速仍在巡航控制车速范围内，接通接通“恢复恢复/加速加速”开关，即可恢复原设定巡航速度。开关，即可恢复原设定巡航速度。（2）巡航功能的取消）巡航功能的取消 1）驾驶员操作取消）驾驶员操作取消 踩制动踏板、拉驻车制动、踩离合器、踩制动踏板、拉驻车制动、踩离合器、变速器挂变速器挂N档，按下巡航取消开关，将立即档，按下巡航取消开关，将立即取消巡航功能。取消巡航功能。2）自动取消）自动取消 巡航系统故障、车速下降到下限巡航系统故障、车速下降到下限（40km/h）、车速降低到设定车速以下）、车速降低到设定车速以下16km/h、巡航系统断电，将自动取消巡航、巡航系统断电，将自动取消巡航控制功能。控

6、制功能。（3）其它功能）其它功能 1）车速下限控制）车速下限控制 巡航车速的最低值（巡航车速的最低值（40km/h）,低于此值时，低于此值时，巡航控制被取消。巡航控制被取消。2）车速上限控制）车速上限控制 巡航车速的最高值（巡航车速的最高值（200km/h）,高于此值时，高于此值时，操作操作“加速加速”开关，不能再提高车速。开关，不能再提高车速。3）自动变速器控制）自动变速器控制 4）迅速升、降速控制）迅速升、降速控制 点动点动“设定设定/滑行滑行”开关，设定速度每次降低开关，设定速度每次降低1.65km/h，点动点动“恢复恢复/加速加速”开关，设定速度每次升高开关，设定速度每次升高1.65k

7、m/h。5）自诊断功能）自诊断功能二、巡航控制系统的组成部件二、巡航控制系统的组成部件 主要由传主要由传感器、各种感器、各种开关、控制开关、控制器、巡航执器、巡航执行机构组成。行机构组成。1.传感器传感器 1）车速传感器）车速传感器 提供车速信号。提供车速信号。2）节气门位置传感器）节气门位置传感器 提供节气门开度信号。提供节气门开度信号。3）节气门控制摇臂传感器）节气门控制摇臂传感器 类似节气门位置传感器。类似节气门位置传感器。2.取消巡航开关取消巡航开关 1）制动灯开关）制动灯开关 2）空挡起动开关（自动变速器）空挡起动开关（自动变速器）3）离合器开关（手动变速器）离合器开关（手动变速器）

8、4）驻车制动开关）驻车制动开关3.巡航操控开关巡航操控开关（1）主开关）主开关 电源开关。电源开关。（2）控制开关）控制开关 用于设定、滑行、恢复、加速、取消等功能，一般采用组用于设定、滑行、恢复、加速、取消等功能，一般采用组合开关。合开关。4.执行器执行器（1）电动执行器）电动执行器 由电机（直流电机、步进电机）、传动机构、电位计等组成由电机（直流电机、步进电机）、传动机构、电位计等组成（2）气动执行机构）气动执行机构 利用进气管的真空度或真空泵作为操作节气利用进气管的真空度或真空泵作为操作节气门的动力。由压力控制阀、气缸、传动机构、空门的动力。由压力控制阀、气缸、传动机构、空气管路组成。气管路组成。5.电子控制器电子控制器 由微处理器、输入输出电路、执行器驱动电由微处理器、输入输出电路、执行器驱动电路、保护电路组成。制动开关常闭点串入节气门路、保护电路组成。制动开关常闭点串入节气门联动器，确保制动时节气门能关闭。联动器，确保制动时节气门能关闭。