平面连杆机构1讲解.ppt

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1、下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录第一节.概述第二节.平面四杆机构的基本特征第三节.铰接四杆机构存在曲柄的条件第四节.平面四杆机构的演化第五节.平面四杆机构的设计本章目录本章目录下一页下一页退出退出总目录总目录下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录第一节 概述n一、平面连杆机构的特点一、平面连杆机构的特点n优点：1 实现多种运动变换和多种轨迹、n 2 低副机构可传递较大动力、n 3 便于加工n 4 运动副保证构件接触,简单可靠n缺点：1 运动累积误差较大n 2 惯性力不易平衡下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录二、平面连杆机构

2、的类型和应用1绞链四杆机构曲柄连杆摇杆机架下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录2)双曲柄机构3)双摇杆机构1)曲柄摇杆机构4)平行四杆机构绞链四杆机构下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录2 有一个滑块的四杆机构1)曲柄滑块机构2)导杆机构3)定块机构4)摇块机构下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录1)正弦机构2 有两个滑块的四杆机构2)正切机构3)椭圆机构4)双摇块机构下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录第二节 平面机构的基本特征n一 运动的急回特性和行程速比系数ABCDABCDABCDAB1C2DB2C1下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录AB1C2D

3、B2C1极位夹角运动的急回特性和行程速比系数下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录AB1C2DB2C1急回系数K运动的急回特性和行程速比系数下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构有曲柄的条件：ABCABCe运动的急回特性和行程速比系数下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录二 压力角、传动角压力角：从动件上所受驱动力方向与力的作用点速度方向的夹角。ABCDF1F2vF下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录传动角BC下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录ABCDCABD传动角下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录三 死点位置下一页

4、下一页退出退出上一页上一页分目录分目录利用错位排列的方法克服死点。下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录利用死点位置,实现工作要求下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录AD机架与机架相连的杆与机架相对的杆BC连杆ABCD第三节 铰链四杆机构存在曲柄的条件下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录有曲柄的条件：得出：下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录有曲柄的条件：2 2）最短杆与最长杆的长度和小于或）最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆的长度和。等于其余两杆的长度和。1 1）连架杆与机架连架杆与机架中必有一杆为最短杆。中必有一杆为最短杆。下一页下一页退出退出上一页上一

5、页分目录分目录第四节 平面四杆机构的演化一 扩大转动副下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录曲柄滑块机构可看作由曲柄摇杆机构演化而得。AABCDBCeABC二转动副转化成移动副下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录ABCD曲柄摇杆机构三 取不同构件为机架ABD下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录AB为机架：双曲柄机构ABCD下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录CD为机架，双摇杆机构ABCD注意:若最短杆+最长杆其余两杆之和，无论取哪个构件作机架，都是双摇杆机构。下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录一、按给定的行程速比系数设计四杆机构一、按给定的行程速比系数设

6、计四杆机构已知条件已知条件设计关键设计关键找铰链中心找铰链中心 A A 点的位置。点的位置。摆角摆角 和行程速比系数。和行程速比系数。摇杆长度摇杆长度第五节 平面四杆机构的设计下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录按照给定的行程速比系数设计四杆机构按照给定的行程速比系数设计四杆机构1.画出摇杆画出摇杆CD两极限两极限位置，且位置，且 C1DC2=2.画辅助圆画辅助圆：3.根据机架长度或位根据机架长度或位置确定置确定A点：点：4.连接连接AC1、AC2，C1AC2=：5.确定曲柄、连杆长度确定曲柄、连杆长度B1 M N C2 C1 D A B2E 90 下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录已知条件已知条件 连杆的若干位置及连杆的若干位置及 连杆的长度连杆的长度设计关键设计关键 找圆心找圆心A、D设计方法设计方法按照给定的连杆位置设计四杆机构按照给定的连杆位置设计四杆机构下一页下一页退出退出上一页上一页分目录分目录连杆曲线上一页上一页分目录分目录