南邮通信原理a课件第9章.ppt
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1、通信原理1通信原理第第9章模拟信号的数字传输章模拟信号的数字传输 2第第9章章模拟信号的数字传输 l9.1 引言引言n数字化3步骤:抽样抽样、量化量化和编码编码抽样信号抽样信号量化信号t011011011100100100100编码信号3第第9章章模拟信号的数字传输l9.2 模拟信号的抽样模拟信号的抽样n9.2.1 低通模拟信号的抽样定理p抽样定理抽样定理:设一个连续模拟信号m(t)中的最高频率 fH,则以间隔时间为T 1/2fH的周期性冲激脉冲对它抽样时,m(t)将被这些抽样值所完全确定。【证】设有一个最高频率小于fH的信号m(t)。将这个信号和周期性单位冲激脉冲T(t)相乘,其重复周期为T
2、,重复频率为fs=1/T。乘积就是抽样信号,它是一系列间隔为T 秒的强度不等的冲激脉冲。这些冲激脉冲的强度等于相应时刻上信号的抽样值。现用ms(t)=m(kT)表示此抽样信号序列。故有用波形图示出如下:4第第9章章模拟信号的数字传输(a)m(t)(e)ms(t)(c)T(t)0-3T-2T-TT2T3T5第第9章章模拟信号的数字传输令M(f)、(f)和Ms(f)分别表示m(t)、T(t)和ms(t)的频谱。按照频率卷积定理,m(t)T(t)的傅里叶变换等于M(f)和(f)的卷积。因此,ms(t)的傅里叶变换Ms(f)可以写为:而(f)是周期性单位冲激脉冲的频谱,它可以求出等于:式中,将上式代入
3、 Ms(f)的卷积式,得到6第第9章章模拟信号的数字传输上式中的卷积,可以利用卷积公式:进行计算,得到上式表明,由于M(f-nfs)是信号频谱M(f)在频率轴上平移了nfs的结果,所以抽样信号的频谱Ms(f)是无数间隔频率为fs的原信号频谱M(f)相叠加而成。用频谱图示出如下:7第第9章章模拟信号的数字传输ffs1/T2/T0-1/T-2/T(f)f-fHfH0fs|Ms(f)|-fHfHf|M(f)|8第第9章章模拟信号的数字传输因为已经假设信号m(t)的最高频率小于fH,所以若频率间隔fs 2fH,则Ms(f)中包含的每个原信号频谱M(f)之间互不重叠,如上图所示。这样就能够从Ms(f)中
4、用一个低通滤波器分离出信号m(t)的频谱M(f),也就是能从抽样信号中恢复原信号。这里,恢复原信号的条件是:即抽样频率fs应不小于fH的两倍。这一最低抽样速率2fH称为奈奎斯特速率奈奎斯特速率。与此相应的最小抽样时间间隔称为奈奎斯特奈奎斯特间隔间隔。9第第9章章模拟信号的数字传输恢复原信号的方法:从上图可以看出,当fs 2fH时,用一个截止频率为fH的理想低通滤波器就能够从抽样信号中分离出原信号。从时域中看,当用抽样脉冲序列冲激此理想低通滤波器时,滤波器的输出就是一系列冲激响应之和,如下图所示。这些冲激响应之和就构成了原信号。理想滤波器是不能实现的。实用滤波器的截止边缘不可能做到如此陡峭。所以
5、,实用的抽样频率fs必须比2fH 大一些。例如,典型电话信号的最高频率通常限制在3400 Hz,而抽样频率通常采用8000 Hz。t10第第9章章模拟信号的数字传输n9.2.2 带通模拟信号的抽样定理设带通模拟信号的频带限制在fL和fH之间,如图所示。即其频谱最低频率大于fL,最高频率小于fH,信号带宽B=fH fL。可以证明,此带通模拟信号所需最小抽样频率fs等于式中,B 信号带宽;n 商(fH/B)的整数部分,n=1,2,;k 商(fH/B)的小数部分,0 k 1。按照上式画出的fs和fL关系曲线示于下图:fHf0fL-fL-fH11第第9章章模拟信号的数字传输由于原信号频谱的最低频率fL
6、和最高频率fH之差永远等于信号带宽B,所以当0 fL B时,有B fH 2B。这时n=1,而上式变成了fs=2B(1+k)。故当k从0变到1时,fs从2B变到4B,即图中左边第一段曲线。当fLB时,fH2B,这时n=2。故当k0时,上式变成了fs=2B,即fs从4B跳回2B。当B fL 2B时,有2B fH 0.183时,应按A律对数曲线段的公式计算x值。此时,由下式可以推出x的表示式:按照上式可以求出在此曲线段中对应各转折点纵坐标y的横坐标值。当用A=87.6代入上式时,计算结果见下表 42第第9章章模拟信号的数字传输从表中看出,13折线法和A=87.6时的A律压缩法十分接近。I 87654
7、321 0y=1-i/801/82/83/84/85/86/87/81A律的x值01/1281/60.61/30.61/15.41/7.791/3.931/1.98113折线法的x=1/2i01/1281/641/321/161/81/41/21折线段号12345678折线斜率161684211/21/443第第9章章模拟信号的数字传输u压缩律和15折线压缩特性在A律中,选用A等于87.6有两个目的:1)使曲线在原点附近的斜率等于16,使16段折线简化成仅有13段;2)使在13折线的转折点上A律曲线的横坐标x值接近1/2i(i=0,1,2,7),如上表所示。若仅为满足第二个目的,则可以选用更恰
8、当的A值。由上表可见,当仅要求满足x=1/2i时,y=1 i/8,则将此条件代入式得到:44第第9章章模拟信号的数字传输因此,求出将此A值代入下式,得到:若按上式计算,当x=0时,y ;当y=0时,x=1/28。而我们的要求是当x=0时,y=0,以及当x=1时,y=1。为此,需要对上式作一些修正。在律中,修正后的表示式如下:由上式可以看出,它满足当x=0时,y=0;当x=1时,y=1。但是,在其他点上自然存在一些误差。不过,只在小电压(x Iw,ci=1Is Iw,ci=0c1,c2,c3Is Iw输入信号抽样脉冲54第第9章章模拟信号的数字传输量化值c1c2c3000010012010301
9、1410051016110711155第第9章章模拟信号的数字传输因此,若按照“四舍五入”原则编码,则此编码器能够对 -0.5至+7.5之间的输入抽样值正确编码。由此表可推知,用于判定c1值的权值电流Iw=3.5,即若抽样值Is 3.5,则比较器输出c1=1。c1除输出外,还送入记忆电路暂存。第二次比较时,需要根据此暂存的c1值,决定第二个权值电流值。若c1=0,则第二个权值电流值Iw=1.5;若c1=1,则Iw=5.5。第二次比较按照此规则进行:若Is Iw,则c2=1。此c2值除输出外,也送入记忆电路。在第三次比较时,所用的权值电流值须根据c1 和c2的值决定。例如,若c1 c2=0 0,
10、则Iw=0.5;若c1 c2=1 0,则Iw=4.5;依此类推。56第第9章章模拟信号的数字传输n9.5.2 自然二进制码和折叠二进制码u在上表中给出的是自然二进制码自然二进制码。电话信号还常用另外一种编码 折叠二进制码折叠二进制码。现以4位码为例,列于下表中:量化值序号量化电压极性自然二进制码折叠二进制码15141312111098正极性111111101101110010111010100110001111111011011100101110101001100076543210负极性011101100101010000110010000100000000000100100011010001
11、010110011157第第9章章模拟信号的数字传输u折叠码的优点p因为电话信号是交流信号,故在此表中将16个双极性量化值分成两部分。第0至第7个量化值对应于负极性电压;第8至第15个量化值对应于正极性电压。显然,对于自然二进制码,这两部分之间没有什么对应联系。但是,对于折叠二进制码,除了其最高位符号相反外,其上下两部分还呈现映像关系,或称折叠关系。这种码用最高位表示电压的极性正负,而用其他位来表示电压的绝对值。这就是说,在用最高位表示极性后,双极性电压可以采用单极性编码方法处理,从而使编码电路和编码过程大为简化。58第第9章章模拟信号的数字传输p折叠码的另一个优点是误码对于小电压的影响较小。
12、例如,若有1个码组为1000,在传输或处理时发生1个符号错误,变成0000。从表中可见,若它为自然码,则它所代表的电压值将从8变成0,误差为8;若它为折叠码,则它将从8变成7,误差为1。但是,若一个码组从1111错成0111,则自然码将从15变成7,误差仍为8;而折叠码则将从15错成为0,误差增大为15。这表明,折叠码对于小信号有利。由于语音信号小电压出现的概率较大,所以折叠码有利于减小语音信号的平均量化噪声。u在语音通信中,通常采用8位的PCM编码就能够保证满意的通信质量。59第第9章章模拟信号的数字传输u码位排列方法p在13折线法中采用的折叠码有8位。其中第一位c1表示量化值的极性正负。后
13、面的7位分为段落码和段内码两部分,用于表示量化值的绝对值。其中第2至4位(c2 c3 c4)是段落码,共计3位,可以表示8种斜率的段落;其他4位(c5 c8)为段内码,可以表示每一段落内的16种量化电平。段内码代表的16个量化电平是均匀划分的。所以,这7位码总共能表示27 128种量化值。在下面的表中给出了段落码和段内码的编码规则。60第第9章章模拟信号的数字传输p段落码编码规则段落序号段落码c2 c3 c4段落范围(量化单位)81 1 11024204871 1 0512102461 0 125651251 0 012825640 1 16412830 1 0326420 0 1163210
14、 0 001661第第9章章模拟信号的数字传输p段内码编码规则:量化间隔段内码c5 c6 c7 c8151 1 1 1141 1 1 0141 1 0 1121 1 0 0111 0 1 1101 0 1 091 0 0 181 0 0 070 1 1 160 1 1 050 1 0 140 1 0 030 0 1 120 0 1 010 0 0 100 0 0 062第第9章章模拟信号的数字传输p在上述编码方法中,虽然段内码是按量化间隔均匀编码的,但是因为各个段落的斜率不等,长度不等,故不同段落的量化间隔是不同的。其中第1和2段最短,斜率最大,其横坐标x的归一化动态范围只有1/128。再将其
15、等分为16小段后,每一小段的动态范围只有(1/128)(1/16)=1/2048。这就是最小量化间隔,后面将此最小量化间隔(1/2048)称为1个量化单位。第8段最长,其横坐标x的动态范围为1/2。将其16等分后,每段长度为1/32。假若采用均匀量化而仍希望对于小电压保持有同样的动态范围1/2048,则需要用11位的码组才行。现在采用非均匀量化,只需要7位就够了。p典型电话信号的抽样频率是8000 Hz。故在采用这类非均匀量化编码器时,典型的数字电话传输比特率为64 kb/s。63第第9章章模拟信号的数字传输n9.5.3 电话信号的编译码器u编码器原理方框图 p上图给出了用于电话信号编码的13
16、折线折叠码的量化编码器原理方框图。此编码器给出8位编码c1至c8。c1为极性码,其他位表示抽样的绝对值。64第第9章章模拟信号的数字传输p比较此电话信号编码器的方框图和前面的原理方框图可见,其主要区别有两处:输入信号抽样值经过一个整流器,它将双极性值变成单极性值,并给出极性码c1。在记忆电路后接一个7/11变换电路。其功能是将7位的非均匀量化码变换成11位的均匀量化码,以便于恒流源能够按照图的原理产生权值电流。p下面将用一个实例作具体说明。65第第9章章模拟信号的数字传输u【例】设输入电话信号抽样值的归一化动态范围在-1至+1之间,将此动态范围划分为4096个量化单位,即将1/2048作为1个
17、量化单位。当输入抽样值为+1270个量化单位时,试用逐次比较法编码将其按照13折线A律特性编码。【解】设编出的8位码组用c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8表示,则:1)确定极性码c1:因为输入抽样值+1270为正极性,所以 c1=1。2)确定段落码c2 c3 c4:由段落码编码规则表可见,c2值决定于信号抽样值大于还是小于128,即此时的权值电流Iw128。现在输入抽样值等于1270,故c21。在确定c21后,c3决定于信号抽样值大于还是小于512,即此时的权值电流Iw512。因此判定c31。66第第9章章模拟信号的数字传输同理,在c2 c311的条件下,决定c4的权值电流Iw10
18、24。将其和抽样值1270比较后,得到c41。这样,就求出了c2 c3 c4111,并且得知抽样值位于第8段落内。67第第9章章模拟信号的数字传输3)确定段内码c5 c6 c7 c8:段内码是按量化间隔均匀编码的,每一段落均被均匀地划分为16个量化间隔。但是,因为各个段落的斜率和长度不等,故不同段落的量化间隔是不同的。对于第8段落,其量化间隔示于下图中。由编码规则表可见,决定c5等于“1”还是等于“0”的权值电流值在量化间隔7和8之间,即有Iw=1536。现在信号抽样值Is=1270,所以c5=0。同理,决定c6值的权值电流值在量化间隔3和4之间,故Iw=1280,因此仍有Is Iw,所以c7
19、=1。最后,决定c8值的权值电流Iw=1216,仍有Is Iw,所以c8=1。抽样值127010241536204811521280012345678910 1112131415121668第第9章章模拟信号的数字传输这样编码得到的8位码组为c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 11110011,它表示的量化值应该在第8段落的第3间隔中间,即等于(1280-1216)/2=1248(量化单位)。将此量化值和信号抽样值相比,得知量化误差等于1270 1248=22(量化单位)。顺便指出,除极性码外,若用自然二进制码表示此折叠二进制码所代表的量化值(1248),则需要11位二进制数()。
20、69第第9章章模拟信号的数字传输n逐次比较法译码原理 u下图所示编码器中虚线方框内是本地译码器,而接收端译码器的核心部分原理就和本地译码器的原理一样。u在此图中,本地译码器的记忆电路得到输入c7值后,使恒流源产生为下次比较所需要的权值电流Iw。在编码器输出c8值后,对此抽样值的编码已经完成,所以比较器要等待下一个抽样值到达,暂不需要恒流源产生新的权值电流。70第第9章章模拟信号的数字传输u在接收端的译码器中,仍保留本地译码器部分。由记忆电路接收发送来的码组。当记忆电路接收到码组的最后一位c8后,使恒流源再产生一个权值电流,它等于最后一个间隔的中间值。在上例中,此中间值等于1248。由于编码器中
21、的比较器只是比较抽样的绝对值,本地译码器也只是产生正值权值电流,所以在接收端的译码器中,最后一步要根据接收码组的第一位c1值控制输出电流的正负极性。在下图中示出接收端译码器的基本原理方框图。c2 c8记忆电路7/11变换恒流源极性控制c1译码输出71第第9章章模拟信号的数字传输n 9.5.4 PCM系统中噪声的影响 PCM系统中的噪声有两种:量化噪声量化噪声和加性噪声加性噪声。下面将先分别对其讨论,再给出考虑两者后的总信噪比。u加性噪声的影响p错码分析:通常仅需考虑在码组中有一位错码的情况,因为在同一码组中出现两个以上错码的概率非常小,可以忽略。例如,当误码率为Pe=10-4时,在一个8位码组
22、中出现一位错码的概率为P1=8Pe 8 10-4,而出现2位错码的概率为所以P2 P1。现在仅讨论白色高斯加性噪声对均匀量化的自然码的影响。这时,可以认为码组中出现的错码是彼此独立的和均匀分布的。72第第9章章模拟信号的数字传输设码组的构成如下图所示,即码组长度为N 位,每位的权值分别为20,21,2N-1。73第第9章章模拟信号的数字传输p一位错码的影响:设量化间隔为v,则第i 位码元代表的信号权值为2i-1 v。若该位码元发生错误,由“0”变成“1”或由“1”变成“0”,则产生的权值误差将为+2i-1v 或-2i-1v。由于已假设错码是均匀分布的,若一个码组中有一个错误码元引起的误差电压为
23、Q,则一个错误码元引起的该码组误差功率的(统计)平均值将等于由于错码产生的平均间隔为1/Pe个码元,每个码组包含N个码元,所以有错码码组产生的平均间隔为1/NPe个码组。这相当于平均间隔时间为Ts/NPe。考虑到此错码码组的平均间隔后,将上式中的误差功率按时间平均,得到误差功率的时间平均值为74第第9章章模拟信号的数字传输EtQ2=(NPe)EQ2它的等效误差电压为上式的平方根:p加性噪声功率:假设发送端送出的是抽样冲激脉冲,则接收端也是对抽样冲激脉冲译码。所以误差电压(冲激脉冲)的频谱等于这时,误差的功率谱密度为:式中 fs 1/Ts 抽样频率75第第9章章模拟信号的数字传输将G(f)值代入
24、上式,得出误差的功率谱密度经过接收端截止频率为fH的输出低通滤波器后,输出加性噪声功率等于式中 fs=2fH=1/Ts76第第9章章模拟信号的数字传输u量化误差的影响虽然上面得出的误差电压Qe是因噪声引起的,但是此式对于任何冲激脉冲都成立。所以,对于量化误差,也可以从量化误差功率Nq的公式,仿照上面的分析直接写出。量化误差电压:量化误差的频谱:量化误差的功率谱密度:经过低通滤波器后,输出的量化噪声功率:77第第9章章模拟信号的数字传输u输出信号功率在低通滤波前信号(冲激脉冲)的平均功率,上节已经求出为按照上述分析噪声的方法,同理可得接收端低通滤波后的信号功率是低通滤波前的(1/Ts2)倍,即有
25、输出信号功率等于最后得到PCM系统的总输出信噪功率比式中 M2N78第第9章章模拟信号的数字传输在大信噪比条件下,即当22(N+1)Pe 1时,上式变成S/N 1/(4Pe)还可以得出输出信号量噪比等于上式表示,PCM系统的输出信号量噪比仅和编码位数N有关,且随N按指数规律增大。另一方面,对于一个频带限制在fH的低通信号,按照抽样定理,要求抽样速率不低于每秒2fH次。对于PCM系统,这相当于要求传输速率至少为2NfH b/s。故要求系统带宽B至少等于NfH Hz。用B表示N代入上式,得到上式表明,当低通信号最高频率fH给定时,PCM系统的输出信号量噪比随系统的带宽B按指数规律增长。79第第9章
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