层流、紊流及其水头损失.ppt
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1、第六章第六章 层流、紊流及其水头损失层流、紊流及其水头损失6.1 6.1 粘性流体运动的两种形态粘性流体运动的两种形态-层流与紊流层流与紊流 由于流体具有粘性,使得流体在不同的流速范围内,断由于流体具有粘性,使得流体在不同的流速范围内,断面流速分布和能量损失规律都不相同。这是因为粘性流体运面流速分布和能量损失规律都不相同。这是因为粘性流体运动存在着内部流动结构完全不同的两种形态:动存在着内部流动结构完全不同的两种形态:层流层流和和紊流紊流。6.1.1 6.1.1 雷诺实验(雷诺实验(18831883年)年)层流:层流:当流速较小时,各流层的液当流速较小时,各流层的液体质点是有条不紊地运动,体质
2、点是有条不紊地运动,互不混杂。互不混杂。紊流:紊流:当流速较大时,各流层的液体当流速较大时,各流层的液体质点形成涡体,在流动过程中,质点形成涡体,在流动过程中,相互混掺。相互混掺。(a)层流)层流(b)临界状态)临界状态(c)紊流)紊流下临界流速下临界流速vc (紊流紊流层流层流)上临界流速上临界流速vc(层流层流紊流紊流)下临界流速一般是固定的,但上临界流速一般不固定下临界流速一般是固定的,但上临界流速一般不固定,视水,视水流受外界干扰情况而变化。流受外界干扰情况而变化。通过雷诺实验,还发现不通过雷诺实验,还发现不同流态下能量损失的规律:同流态下能量损失的规律:层流层流紊流紊流结论:结论:流
3、态不同,沿程损失规律不同。流态不同,沿程损失规律不同。cd段段层流层流ab段段紊流紊流bce段段临界状态临界状态6.1.2 6.1.2 流动形态的判别准则流动形态的判别准则-临界雷诺数临界雷诺数雷诺实验结论:雷诺实验结论:临界流速与管径临界流速与管径 d 和流体密度和流体密度成反比,与成反比,与流体的动力粘性系数流体的动力粘性系数成正比,即成正比,即下临界流速:下临界流速:上临界流速:上临界流速:式中式中 c 和和 c 为比例系数,视流动边界条件而定,为比例系数,视流动边界条件而定,c 还与流还与流体流动受外界干扰的情况有关。体流动受外界干扰的情况有关。从上两式,得从上两式,得 称为称为雷诺数
4、雷诺数,无量纲。,无量纲。称为称为下雷诺数下雷诺数;上雷诺数上雷诺数。由此可得结论:由此可得结论:雷诺数是判别流态的准则。雷诺数是判别流态的准则。圆管中流体圆管中流体的下临界雷诺数的下临界雷诺数圆管流动的雷诺数圆管流动的雷诺数Re2000,流动的形态为流动的形态为层流层流。ReRec紊流紊流(包括层流向紊流的临界区(包括层流向紊流的临界区20004000)明渠水流明渠水流也有层流和紊流,明渠水流的下临界雷诺数为也有层流和紊流,明渠水流的下临界雷诺数为式中,式中,R为为水力半径水力半径,它的定义为,它的定义为式中,式中,A为为过流断面面积过流断面面积;为过流断面与边界表面接触的为过流断面与边界表
5、面接触的周界,称为周界,称为湿周湿周。水力半径越大,则越有利于过流。水力半径越大,则越有利于过流。雷诺数为什么能用来判别流态?这是因为雷诺数雷诺数为什么能用来判别流态?这是因为雷诺数 反映了惯性力(分子)与粘滞力(分母)作用的对比关系反映了惯性力(分子)与粘滞力(分母)作用的对比关系。Re较小,反映出粘滞力的作用大,对流体的质点运动起着约较小,反映出粘滞力的作用大,对流体的质点运动起着约束作用。因此,当束作用。因此,当Re小到一定程度时,质点呈现有秩序的线小到一定程度时,质点呈现有秩序的线状运动,互不混掺,即呈层流状态。当流动的状运动,互不混掺,即呈层流状态。当流动的Re数逐渐加大数逐渐加大时
6、,说明惯性力增大,粘滞力的控制作用随之减小,当这种时,说明惯性力增大,粘滞力的控制作用随之减小,当这种作用减弱到一定程度时,层流失去了稳定,又由于各种外界作用减弱到一定程度时,层流失去了稳定,又由于各种外界因素的影响,比如边界的高低不平等原因,流体质点离开了因素的影响,比如边界的高低不平等原因,流体质点离开了线状运动的状态,此时,粘滞性不再能控制这种扰动,而惯线状运动的状态,此时,粘滞性不再能控制这种扰动,而惯性作用则将微小扰动不断发展扩大,从而形成紊流状态。性作用则将微小扰动不断发展扩大,从而形成紊流状态。【例例6.16.1】有一圆形水管,其直径有一圆形水管,其直径d=20mm,管中水流的平
7、,管中水流的平均流速均流速v为为0.1m/s,水温为,水温为15C;另一矩形明渠,宽;另一矩形明渠,宽2m,水,水深深1m,平均流速,平均流速v为为0.7m/s。试判别水流的形态。试判别水流的形态。【解解】当水温为当水温为15C 时,查得水的运动粘性系数时,查得水的运动粘性系数0.0114cm2/s,管中水流的雷诺数,管中水流的雷诺数 明渠水流的雷诺数明渠水流的雷诺数为层流为层流为紊流为紊流6.2 6.2 圆管中的层流圆管中的层流6.2.1 6.2.1 水头损失分类水头损失分类水头损失:水头损失:单位重力的流体自一断面流至另一断面所损失的单位重力的流体自一断面流至另一断面所损失的 机械能。机械
8、能。分类:分类:(1)沿程水头损失沿程水头损失 (2)局部水头损失局部水头损失(1)沿程水头损失沿程水头损失 沿程水头损失是沿流动流程上单位重力的流体因与管壁沿程水头损失是沿流动流程上单位重力的流体因与管壁发生摩擦(摩擦阻力),以及流体之间的内摩擦而损失的能发生摩擦(摩擦阻力),以及流体之间的内摩擦而损失的能量,以量,以hf 表示。表示。沿程损失通用公式沿程损失通用公式-达西公式达西公式式中,式中,l:管长;:管长;d:管径;:管径;v:断面平均流速;:断面平均流速;:沿程阻沿程阻力系数。力系数。(2)局部水头损失)局部水头损失 局部水头损失是流体在某些局部地方,由于管径的改局部水头损失是流体
9、在某些局部地方,由于管径的改变(突扩、突缩、渐扩、渐缩等),以及方向的改变(弯变(突扩、突缩、渐扩、渐缩等),以及方向的改变(弯管),或者由于装置了某些配件(阀门、量水表等)而产管),或者由于装置了某些配件(阀门、量水表等)而产生的额外的能量损失。以生的额外的能量损失。以hj 表示。表示。局部水头损失计算公式局部水头损失计算公式式中式中,:局部阻力系数。:局部阻力系数。如下图总损失:如下图总损失:6.2.2 6.2.2 沿程水头损失与切应力的关系沿程水头损失与切应力的关系 以圆管内恒定均匀流为例:选取断面以圆管内恒定均匀流为例:选取断面1-1、2-2 和管壁所和管壁所围成的封闭空间为脱离体,管
10、轴线与铅垂方向的夹角为围成的封闭空间为脱离体,管轴线与铅垂方向的夹角为,断面断面1至断面至断面2的流段长度为的流段长度为l,面积为,面积为A。令令p1、p2 为断面为断面1、2的形心点动压强,的形心点动压强,z1、z2为形心点为形心点到基准面的高度。作用在该流段上的外力有:动水压力、水到基准面的高度。作用在该流段上的外力有:动水压力、水体重力和管壁切力。体重力和管壁切力。(1)动水压力)动水压力 (2)水体重力)水体重力(3)管壁切力)管壁切力式中,式中,0 0 为管壁处的切应力,为管壁处的切应力,为湿周。为湿周。在均匀流中沿程流速不变,没有加速度,惯性力为零,各在均匀流中沿程流速不变,没有加
11、速度,惯性力为零,各作用力处于平衡状态,沿流动方向力的平衡方程为作用力处于平衡状态,沿流动方向力的平衡方程为 ,代入上式,将各项除以,代入上式,将各项除以 ,整理得,整理得列列1-1、2-2断面伯努利方程断面伯努利方程所以所以又水力坡度又水力坡度 ,水力半径,水力半径 ,上式写为,上式写为式中,式中,0 0 为总流边界上的平均切应力,为总流边界上的平均切应力,为湿周,为湿周,R为总为总流过流断面的水力半径流过流断面的水力半径,J 为水力坡度。为水力坡度。水力坡度水力坡度J 对均匀对均匀流是常数,不会随流股的大小而变化。流是常数,不会随流股的大小而变化。圆管过流断面上切应力分布:圆管过流断面上切
12、应力分布:从以上分析可知,运动流体各层之间均有内摩擦切应力从以上分析可知,运动流体各层之间均有内摩擦切应力存在,在均匀流中,任意取一流束,按同样的方法可得:存在,在均匀流中,任意取一流束,按同样的方法可得:为所取流束的水力半径。为所取流束的水力半径。比较式(比较式(6.17)、()、(6.18),可得),可得对于圆管对于圆管 ,代入上式,得,代入上式,得上式表明,上式表明,不论是管流均匀流还是明渠均匀流,过流断面上不论是管流均匀流还是明渠均匀流,过流断面上的切应力都是均匀分布(即按直线分布)。的切应力都是均匀分布(即按直线分布)。圆管中心切应力圆管中心切应力为为0,沿半径方向逐渐增大,到管壁处
13、为,沿半径方向逐渐增大,到管壁处为0 0 。或:或:对于明渠也按直线分布,水面对于明渠也按直线分布,水面=0,底部,底部 ,即,即 由式(由式(6.18),还可以引入一个重要概念,由),还可以引入一个重要概念,由=g,整,整理开方,得理开方,得此处此处 的量纲的量纲L/T,与流速相同,而又与边界阻力(以,与流速相同,而又与边界阻力(以0 0 表示表示)相联系,称为)相联系,称为“阻力流速阻力流速”(或(或摩阻流速摩阻流速,或,或动动力流速力流速),通常以),通常以 表示,即表示,即可得可得将将 代入圆管沿程水头损失的达西公式代入圆管沿程水头损失的达西公式在以后沿程水头损失计算中需要用到这些关系
14、式。在以后沿程水头损失计算中需要用到这些关系式。摩阻流速也可以写为摩阻流速也可以写为6.2.3 6.2.3 圆管层流的断面流速分布圆管层流的断面流速分布 讨论圆管层流运动液层间讨论圆管层流运动液层间的切应力。牛顿内摩擦定律的切应力。牛顿内摩擦定律 式中,式中,为动力粘性系数,为动力粘性系数,u为离为离管轴距离管轴距离r处(即离管壁距处(即离管壁距离离y处)的流速。处)的流速。对于圆管内任一流层对于圆管内任一流层 ,则,则对于均匀管流,在半径等于对于均匀管流,在半径等于r处的水力半径处的水力半径切应力为切应力为联立求解式(联立求解式(6.24)()(6.25),得),得积分得积分得又当又当 时,
15、时,u=0,得,得最后得最后得(6.28)式表明,)式表明,圆管中均匀层流的流速分布是一个旋转抛物圆管中均匀层流的流速分布是一个旋转抛物面面。将将r=0代入上式,得代入上式,得管轴处最大流速管轴处最大流速为为平均流速平均流速为为圆管层流平均流速是最大流速的一半。圆管层流平均流速是最大流速的一半。层流动能修正系数层流动能修正系数层流动量修正系数层流动量修正系数层流动能修正系数层流动能修正系数 ;动量修正系数;动量修正系数 。6.2.4 6.2.4 圆管层流的沿程水头损失圆管层流的沿程水头损失将直径将直径 d 代替式(代替式(6.30)中的)中的 2r0,可得,可得水力坡度水力坡度J以以 代入上式
16、,可得沿程水头损失代入上式,可得沿程水头损失 上式从理论上证明了上式从理论上证明了圆管的均匀层流中,沿程水头损失圆管的均匀层流中,沿程水头损失和流速的一次方成正比和流速的一次方成正比,即,即上式进一步改写为上式进一步改写为达西公式达西公式的形式的形式由上式可知由上式可知 上式为上式为达西和魏斯巴哈达西和魏斯巴哈提出的著名公式。提出的著名公式。此公式表明圆管此公式表明圆管层流中的沿程水头损失系数层流中的沿程水头损失系数只是雷诺数的函数,与管壁粗糙只是雷诺数的函数,与管壁粗糙情况无关。情况无关。【例例6.26.2】设有一恒定有压均匀管流,已知管径设有一恒定有压均匀管流,已知管径d=20mm,管,管
17、长长l=20m,管中水流流速,管中水流流速v=0.12m/s,水温,水温t=10时水的运动粘时水的运动粘度度=1.30610-6m2/s。求沿程水头损失。求沿程水头损失。【解解】为层流为层流所以所以【例例6.36.3】运动粘度运动粘度 m2/s 的流体沿直径的流体沿直径 d=0.01m的管的管路以路以v=2m/s 的速度流动,求每米管长上的沿程水头损失。的速度流动,求每米管长上的沿程水头损失。【解解】判别流态,判别流态,雷诺数雷诺数 2000 为层流为层流润滑油管路润滑油管路【例例6.46.4】输送润滑油的管子直径输送润滑油的管子直径 d=8mm,管长,管长l=15m,如,如图所示。油的运动粘
18、度图所示。油的运动粘度 m2/s,流量流量 Q=12 cm3/s,求油箱的水头求油箱的水头h(不计局部损失)。(不计局部损失)。【解解】判别流态,雷诺数判别流态,雷诺数 为层流。为层流。认为油箱面积足够大,认为油箱面积足够大,则,则列截面列截面1-1和和2-2的伯努利方程的伯努利方程【例例6.56.5】用用直径直径 d=100mm的管路的管路输送相对密度为输送相对密度为0.85的柴油,的柴油,在温度在温度20时,柴时,柴油的运动粘度油的运动粘度 m2 2/s。问:。问:(1)若)若要保持层流,平均流速不能超过多少?(要保持层流,平均流速不能超过多少?(2)最大输送量为多)最大输送量为多少?少?
19、【解解】保持层流需保持层流需Re2000,即,即(1)最大平均流速)最大平均流速(2)最大流量:)最大流量:【例例6.66.6】用用管路管路输送相对密度为输送相对密度为0.9,动力粘度为,动力粘度为0.045 Pas的原油,维持平均速度不超过的原油,维持平均速度不超过1m/s,若,若保持在层流状态下输送,保持在层流状态下输送,问:管径不能超过多少?问:管径不能超过多少?【解解】保持层流需保持层流需Re2000,即,即又又则则【例例6.76.7】管径管径0.4m,测得层流状态下管轴中心处最大流速为,测得层流状态下管轴中心处最大流速为4m/s。(1)求断面平均流速;(求断面平均流速;(2)此平均流
20、速相当于半径为)此平均流速相当于半径为多少处的实际流速?多少处的实际流速?【解解】(1)由圆管层流速度分布公式可知,断面平均流速为)由圆管层流速度分布公式可知,断面平均流速为最大流速的一半,所以最大流速的一半,所以(2)圆管层流速度分布公式)圆管层流速度分布公式又最大流速又最大流速所以圆管层流速度分布可写为所以圆管层流速度分布可写为令令u=v,即,即 ,可得,可得(a)(b)(c)紊流形成过程的分析:紊流形成过程的分析:涡体的形成涡体的形成6.3 6.3 紊流(湍流)基本理论紊流(湍流)基本理论 涡体形成后,在涡体附近的流速分布将有所改变,流速涡体形成后,在涡体附近的流速分布将有所改变,流速快
21、的流层的运动方向与涡体旋转的方向一致;流速慢的流层快的流层的运动方向与涡体旋转的方向一致;流速慢的流层的运动方向与涡体旋转方向相反。这样,就会使流速快的流的运动方向与涡体旋转方向相反。这样,就会使流速快的流层速度更加增大,压强减小;流速慢的流层速度将更加减小,层速度更加增大,压强减小;流速慢的流层速度将更加减小,压强增大。压强增大。这样将导致涡体两边产生压差,形成横向升力(或降力)这样将导致涡体两边产生压差,形成横向升力(或降力),这种升力(或降力)就有可能推动涡体脱离原流层,作横,这种升力(或降力)就有可能推动涡体脱离原流层,作横向运动,进入新流层,从而产生紊流。向运动,进入新流层,从而产生
22、紊流。紊流时各流层之间液体质点有不断地互相混掺作用,流紊流时各流层之间液体质点有不断地互相混掺作用,流体质点轨迹杂乱无章,互相交错,而且变化迅速,流体微团体质点轨迹杂乱无章,互相交错,而且变化迅速,流体微团(漩涡涡体)在顺流向运动同时,还作横向和局部逆向运动,(漩涡涡体)在顺流向运动同时,还作横向和局部逆向运动,与它周围的流体发生混掺。涡体的形成是混掺作用产生的根与它周围的流体发生混掺。涡体的形成是混掺作用产生的根源。源。6.3.1 6.3.1 紊流特征紊流特征(1)不规则性)不规则性 紊流流动是由大小不等的涡体所组成的不规则的随机运紊流流动是由大小不等的涡体所组成的不规则的随机运动,它的本质
23、特征是动,它的本质特征是“紊动紊动”,即,即随机脉动随机脉动,它的速度场和,它的速度场和压力场都是随机的。由于紊流运动的不规则性,所以不可能压力场都是随机的。由于紊流运动的不规则性,所以不可能将运动作为时间和空间坐标的函数进行描述,一般用统计的将运动作为时间和空间坐标的函数进行描述,一般用统计的方法得出各种量的平均值,如速度、压力、温度等的平均值。方法得出各种量的平均值,如速度、压力、温度等的平均值。(2)紊动扩散)紊动扩散 紊流扩散性是紊流运动的另一个重要特征。紊流混掺扩紊流扩散性是紊流运动的另一个重要特征。紊流混掺扩散增加了动量、热量和质量的传递率,即均匀性。例如,沿散增加了动量、热量和质
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