汽车维修质量检验-4实训指导-四轮定位参数检测.ppt

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1、朱明工作室朱明工作室第1章汽车维修质量管理 第1章汽车维修质量管理 第第4章章 汽车维修质量检验实训指导汽车维修质量检验实训指导 四轮定位参数检测四轮定位参数检测 主讲：朱明主讲：朱明 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室四轮定位的检测四轮定位的检测n 前轮定位是为了使转向车轮具有操纵轻便、行驶稳定前轮定位是为了使转向车轮具有操纵轻便、行驶稳定可靠和减少轮胎的偏磨；可靠和减少轮胎的偏磨；n 四轮定位在前轮定位的基础上，保证汽车的操纵稳定性。四轮定位在前轮定位的基础上，保证汽车的操纵稳定性。n 四轮定位参数超出正常值，这些定位参数的变化不仅四轮定位参数超出正常值，这些定位

2、参数的变化不仅导致转向沉重，轮胎磨损加剧，汽车油耗增大等故障，还导致转向沉重，轮胎磨损加剧，汽车油耗增大等故障，还会导致汽车操纵稳定性、行驶安全性变差，所以应定期对会导致汽车操纵稳定性、行驶安全性变差，所以应定期对汽车进行四轮定位的检测。汽车进行四轮定位的检测。n 一般新车在驾驶了一般新车在驾驶了3个月后就应做四轮定位，以后每个月后就应做四轮定位，以后每行驶行驶10，000km，更换轮胎或减震器及发生碰撞后都应，更换轮胎或减震器及发生碰撞后都应及时做四轮定位。及时做四轮定位。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、前轮定位仪一、前轮定位仪 n1、前轮定位仪的结构、前轮定

3、位仪的结构n 气泡水准车轮定位仪按适用车型范围可分为两种：气泡水准车轮定位仪按适用车型范围可分为两种：n 一种适用于大、中、小型汽车，一般由水准仪、支架、一种适用于大、中、小型汽车，一般由水准仪、支架、转盘转盘(又称转角仪又称转角仪)等组成；等组成；n 另一种仅适用于小型汽车。一般由水准仪和转盘组成。另一种仅适用于小型汽车。一般由水准仪和转盘组成。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室1)水准仪水准仪n水准仪也分为两种：水准仪也分为两种：n(a)适用于大、中、小型汽车，适用于大、中、小型汽车，n(b)适用于小型汽车。适用于小型汽车。n 它们均由壳体、水泡管、它们均由壳体、

4、水泡管、水泡调节装置和刻度盘等组成。水泡调节装置和刻度盘等组成。适用于大、中、小型汽车的水适用于大、中、小型汽车的水准仪带有准仪带有 两个定位销，以便两个定位销，以便插入支架中心孔固装在支架上；插入支架中心孔固装在支架上；适用于小型汽车的水准仪带有适用于小型汽车的水准仪带有永久磁铁和定位针，可以对准永久磁铁和定位针，可以对准转向节枢轴中心孔吸附在轮毂转向节枢轴中心孔吸附在轮毂的端面上，因而省去了支架。的端面上，因而省去了支架。图图3-7 水准仪水准仪授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室.n 2)支架支架n 是水准仪与轮辋之间的连接装置。支架可以固定在轮辋上，是水准仪与轮

5、辋之间的连接装置。支架可以固定在轮辋上，n水准仪则插在支架的中心孔内，由锁紧螺钉锁住。水准仪则插在支架的中心孔内，由锁紧螺钉锁住。n支架有卡紧式和磁力式两种。支架有卡紧式和磁力式两种。n 3)转盘转盘n 一般由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指示针、锁止销和若干一般由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指示针、锁止销和若干滚珠等组成。滚珠装于固定盘与活动盘之间，用保持架保持。转盘具滚珠等组成。滚珠装于固定盘与活动盘之间，用保持架保持。转盘具有如下作用：有如下作用：n (1)在前轮定位检测中，便于静止的汽车前轮转向，并转至规定角在前轮定位检测中，便于静止的汽车前轮转向，并转至规定角度。度。n (2)

6、可测得两前轮的最大转向角。可测得两前轮的最大转向角。n (3)可测得两前轮转向时内轮转角大于外轮转角的关系，用于验证可测得两前轮转向时内轮转角大于外轮转角的关系，用于验证能否满足下列等式：能否满足下列等式：n ctg=ctg+BLn式中：式中：n 汽车转向时前外轮的转向角；汽车转向时前外轮的转向角；n 汽车转向时前内轮的转向角；汽车转向时前内轮的转向角；n B左右两侧主销中心间的距离；左右两侧主销中心间的距离；n L汽车前后轴轴距。汽车前后轴轴距。n3)转盘转盘授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2、气泡水准前轮定位仪测量原理、气泡水准前轮定位仪测量原理n 1)测前轮外

7、倾角测前轮外倾角n 可直接测得可直接测得。当车轮处于。当车轮处于直线行驶位置且有外倾角直线行驶位置且有外倾角时，时，垂直于车轮旋转平面安装的水垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管，准仪上的测外倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，气泡也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平平面的夹角即为车轮管与水平平面的夹角即为车轮外倾角外倾角，n 如图如图3-8所示。此时，气泡跑所示。此时，气泡跑向车轮。调气泡管处于水平位向车轮。调气泡管处于水平位置，气泡位移量就反映了角置，气泡位移量就反映了角的的大小，通过标定就可测得车轮大小，通过标定就可测得车轮外倾角外倾角。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以

8、渔朱明工作室朱明工作室2、气泡水准前轮定位仪测量原理、气泡水准前轮定位仪测量原理n 2)测主销后倾角测主销后倾角 n 主销后倾角主销后倾角不能直接测量，通过建立几何关系间接测量。如图不能直接测量，通过建立几何关系间接测量。如图3-9所示，在空间坐标系中，以左前轮为例，所示，在空间坐标系中，以左前轮为例，OA代表主销中心线，位于代表主销中心线，位于OYZ平面内，平面内，为主销后倾角，为主销后倾角，OC为转向节枢轴，为转向节枢轴，MN为放置在为放置在OC上上的气泡管。假设前轮外倾角的气泡管。假设前轮外倾角和主销内倾角和主销内倾角均为零，则均为零，则OCOA。当。当车轮处于直线行驶位置时，车轮处于直

9、线行驶位置时，OC与与OX轴重合。轴重合。图3-9 主销后倾角测量原理图 图3-10 主销内倾角测量原理图授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2)测主销后倾角测主销后倾角n 当前轮在水平平面向右转至规定角度当前轮在水平平面向右转至规定角度时，由于主销后倾角时，由于主销后倾角的存的存在，使得转向节枢轴轴线在，使得转向节枢轴轴线OC转至转至OC，形成一扇形平面，形成一扇形平面OCC，该平，该平面与水平平面的夹角等于面与水平平面的夹角等于。OC与水平平面的夹角为与水平平面的夹角为。此时，气泡。此时，气泡管由管由MN移至移至MN，所以，所以也就是气泡管相对水平平面倾斜的角度。也

10、就是气泡管相对水平平面倾斜的角度。n 因此，气泡管内的气泡向高处因此，气泡管内的气泡向高处(M处处)位移。气泡位移量取决于夹位移。气泡位移量取决于夹角角。则取决于则取决于和主销后倾角和主销后倾角。当。当为一定值时，位移量仅决定为一定值时，位移量仅决定于主销后倾角于主销后倾角的大小。这样，气泡位移量通过标定即可反映的大小。这样，气泡位移量通过标定即可反映值，从值，从而测得主销后倾角。而测得主销后倾角。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2)测主销后倾角测主销后倾角 测量时，一般先将前轮向左转动角度测量时，一般先将前轮向左转动角度(通常为通常为20)，使转向节枢轴，使转向节

11、枢轴转至转至OC的位置，将气泡管调得与水平平面平行；再将前轮向右转动的位置，将气泡管调得与水平平面平行；再将前轮向右转动2角度，使转向节枢轴转至角度，使转向节枢轴转至OC的位置，此时气泡管的位置，此时气泡管MN随转向节枢轴随转向节枢轴绕主销轴绕主销轴OA转过转过2角度，气泡位移量增大了一倍。这不仅使测量灵敏角度，气泡位移量增大了一倍。这不仅使测量灵敏度和读数精度提高，而且消除了主销内倾角度和读数精度提高，而且消除了主销内倾角对测量值的影响，因为当对测量值的影响，因为当转向节枢轴转向节枢轴OC从前轮直线行驶位置分别向左、右转动同样角度时，角从前轮直线行驶位置分别向左、右转动同样角度时，角对主销后

12、倾角对主销后倾角测量值的影响数值相等，方向相反，互相抵消。因此，测量值的影响数值相等，方向相反，互相抵消。因此，水准仪的测量值完全反映了主销后倾角水准仪的测量值完全反映了主销后倾角的大小，消除了的大小，消除了的影响。至的影响。至于前轮外倾角于前轮外倾角，由于影响甚微可以忽略不计。，由于影响甚微可以忽略不计。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2、气泡水准前轮定位仪测量原理、气泡水准前轮定位仪测量原理n 3)测量主销内倾角测量主销内倾角n 主销内倾角主销内倾角，可通过建立在几何关系上的间接测量。，可通过建立在几何关系上的间接测量。如图如图3-10所示，在空间坐标系中仍以左

13、前轮为例。假设所示，在空间坐标系中仍以左前轮为例。假设前轮外倾角和主销后倾角均等于零，则主销中心线前轮外倾角和主销后倾角均等于零，则主销中心线0A在在OXZ平面内，平面内，0A与与0Z的夹角的夹角为主销内倾角。为主销内倾角。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2、气泡水准前轮定位仪测量原理、气泡水准前轮定位仪测量原理n 3)测量主销内倾角测量主销内倾角n当前轮处于直线行驶位置时，转向节枢轴当前轮处于直线行驶位置时，转向节枢轴OC与与0A的夹角为的夹角为90+。若前轮在水平平面内向右转动规定角度若前轮在水平平面内向右转动规定角度后，由于主销内倾角的存在，后，由于主销内倾角

14、的存在，使得转向节枢轴使得转向节枢轴OC转至转至OC，形成圆锥面，形成圆锥面OCC。如果在转向节枢轴。如果在转向节枢轴的前端部放置一平行于水平平面且与的前端部放置一平行于水平平面且与OC轴线垂直的气泡管轴线垂直的气泡管EF，则在，则在OC绕绕OA轴转至轴转至OC后，气泡管后，气泡管EF发生绕转向节枢轴轴线的转动，位发生绕转向节枢轴轴线的转动，位置变为置变为EF，其与水平平面的夹角为，其与水平平面的夹角为。此时，气泡管内的气泡向。此时，气泡管内的气泡向F处移动，位移量取决于处移动，位移量取决于。取决于取决于和和。为定值，所以为定值，所以角仅取决角仅取决于于。这样，气泡的位移量通过标定即可反映主销

15、内倾角度值。这样，气泡的位移量通过标定即可反映主销内倾角度值。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2、气泡水准前轮定位仪测量原理、气泡水准前轮定位仪测量原理n 3)测量主销内倾角测量主销内倾角n测量时，一般也是将前轮向左转测量时，一般也是将前轮向左转角，则转向节枢轴角，则转向节枢轴OC转至转至OC，调，调气泡管与水平平面平行；再将前轮向右转气泡管与水平平面平行；再将前轮向右转2角，转向节枢轴转至角，转向节枢轴转至OC，气泡管，气泡管EF则转过了则转过了2角，气泡位移量增大一倍。同理，这一测量角，气泡位移量增大一倍。同理，这一测量方法使测量灵敏度和读数精度提高，而且消除了

16、主销后倾角方法使测量灵敏度和读数精度提高，而且消除了主销后倾角对测量对测量值的影响。值的影响。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室二、前轮定位仪的使用与维护二、前轮定位仪的使用与维护n下面以国产下面以国产CCD-l型光束水准车轮定位仪为例，介绍使用型光束水准车轮定位仪为例，介绍使用方法如下：方法如下：n 国产国产CCD-1型光束水准车轮定位仪，除由一个水准仪、型光束水准车轮定位仪，除由一个水准仪、两个支架和两个转盘组成外，还配备有两个聚光器、两个两个支架和两个转盘组成外，还配备有两个聚光器、两个标尺、两个标杆和一个踏板抵压器。标尺、两个标杆和一个踏板抵压器。n 1.聚光

17、器在标杆配合下可测得车轮前束值，聚光器在标杆配合下可测得车轮前束值，n 2.聚光器在标尺配合下可测得后轴与前轴间的平行度、聚光器在标尺配合下可测得后轴与前轴间的平行度、后轴与车架间的垂直度及后轴与车架在水平平面的弯曲变后轴与车架间的垂直度及后轴与车架在水平平面的弯曲变形等。形等。n 3.踏板抵压器踏板抵压器(实际上是一个抵杆实际上是一个抵杆)可将制动踏板压下可将制动踏板压下而顶靠在驾驶座或其他支承物上使车轮处于制动状态，以而顶靠在驾驶座或其他支承物上使车轮处于制动状态，以节省人力。节省人力。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室1、检测前的准备、检测前的准备n1)汽车技术

18、状况的预检汽车技术状况的预检n(1)如无特殊说明，被检车辆的载荷应符合原厂规定。如无特殊说明，被检车辆的载荷应符合原厂规定。n(2)轮胎气压应符合汽车制造厂之规定。轮胎气压应符合汽车制造厂之规定。n(3)车轮轮胎应为新胎或磨损均匀的半新胎。车轮轮胎应为新胎或磨损均匀的半新胎。n(4)检查车轮轮毂轴承、转向节衬套与主销的配合是否松检查车轮轮毂轴承、转向节衬套与主销的配合是否松旷，检查制动器是否可靠。旷，检查制动器是否可靠。n2)对检测场地的要求对检测场地的要求n(1)检测场地表面应平整，并尽量处于水平状态。检测场地表面应平整，并尽量处于水平状态。n(2)检测场地如为专用地坪，可将两转盘分别放人深

19、为检测场地如为专用地坪，可将两转盘分别放人深为60mm的预留坑内。如果无预留坑，当前轮放在转盘上后，的预留坑内。如果无预留坑，当前轮放在转盘上后，后轮应垫以厚后轮应垫以厚60mm的平整木块，以保证前后轮接地面处的平整木块，以保证前后轮接地面处于同一水平平面上。于同一水平平面上。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室1、检测前的准备、检测前的准备n3)汽车的正确放置汽车的正确放置 n 在汽车两前轮放在转盘上之前，应前后数次推动汽车，在汽车两前轮放在转盘上之前，应前后数次推动汽车，以便前轮自动处于直线行驶状态。以便前轮自动处于直线行驶状态。n 然后，将两前轮分别放在各自的转盘

20、上，并使主销中心然后，将两前轮分别放在各自的转盘上，并使主销中心线的延长线基本上通过转盘中心。线的延长线基本上通过转盘中心。n 在有工厂标记的条件下，依工厂标记来确定转向器的中在有工厂标记的条件下，依工厂标记来确定转向器的中间位置，进而确定前轮的直线行驶位置，这样比较方便而间位置，进而确定前轮的直线行驶位置，这样比较方便而且准确。且准确。n 在没有工厂标记的情况下，若认为前束在每个前轮上是在没有工厂标记的情况下，若认为前束在每个前轮上是均匀分配的，则可参照下述方法来确定前轮的直线行驶位均匀分配的，则可参照下述方法来确定前轮的直线行驶位置。置。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱

21、明工作室1、检测前的准备、检测前的准备n3)汽车的正确放置汽车的正确放置 n在没有工厂标记的情况下，若认为前束在每个前轮上是均匀分配的，在没有工厂标记的情况下，若认为前束在每个前轮上是均匀分配的，则可参照下述方法来确定前轮的直线行驶位置。则可参照下述方法来确定前轮的直线行驶位置。n(1)取下转盘锁止销。取下转盘锁止销。n(2)在两前轮上分别安装支架和聚光器，将聚光器光束水平投向在后轮在两前轮上分别安装支架和聚光器，将聚光器光束水平投向在后轮中心且与后轮垂直的带三角架的标尺上。中心且与后轮垂直的带三角架的标尺上。n 标尺应紧靠在车轮中心上。调节聚光器焦距，使在标尺上得到一清标尺应紧靠在车轮中心上

22、。调节聚光器焦距，使在标尺上得到一清晰的带有一缺口的扇形图像晰的带有一缺口的扇形图像(以下简称为指针以下简称为指针)如图如图3-11所示。读出两所示。读出两侧标尺上指针所指数值。通过转动转向盘使两侧标尺上指针所指数值侧标尺上指针所指数值。通过转动转向盘使两侧标尺上指针所指数值相等，则认为两前轮处于直线行驶位置。相等，则认为两前轮处于直线行驶位置。n前轮直线行驶位置找好后，应调整转盘扇形刻度尺零位对准游动指针，前轮直线行驶位置找好后，应调整转盘扇形刻度尺零位对准游动指针，然后加以固定。当再转动转向盘时，前轮的转角便可由游动指针的指然后加以固定。当再转动转向盘时，前轮的转角便可由游动指针的指示从转

23、盘刻度尺上读出。示从转盘刻度尺上读出。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室1、检测前的准备、检测前的准备n4)支架的安装支架的安装 n 先将固定支架的两个固定脚卡在轮辋适当部位，再移动先将固定支架的两个固定脚卡在轮辋适当部位，再移动活动支架，使其固定脚也卡在轮辋上，然后用活动支架的活动支架，使其固定脚也卡在轮辋上，然后用活动支架的偏心卡紧机构将三个固定脚卡紧在轮辋上。偏心卡紧机构将三个固定脚卡紧在轮辋上。n 此时，三个固定脚的定位端面贴紧在轮辋的边缘上。松此时，三个固定脚的定位端面贴紧在轮辋的边缘上。松开调整支座弹性固定板的固定螺栓，使调整支座沿导轨滑开调整支座弹性固定

24、板的固定螺栓，使调整支座沿导轨滑动，通过特制芯棒使调整支座安装聚光器或水准仪的孔中动，通过特制芯棒使调整支座安装聚光器或水准仪的孔中心与前轮中心重合，然后拧紧螺栓，将调整支座固定于导心与前轮中心重合，然后拧紧螺栓，将调整支座固定于导轨上。轨上。n经多次试验，当支架中心与车轮中心偏经多次试验，当支架中心与车轮中心偏2-3mm时，对测时，对测量结果影响甚微，故也可以目视对中心，而不使用芯棒。量结果影响甚微，故也可以目视对中心，而不使用芯棒。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室1、检测前的准备、检测前的准备n5)轮辋变形的检查及补偿轮辋变形的检查及补偿n(1)将聚光器定位销轴

25、插入支座孔中将聚光器定位销轴插入支座孔中，使销轴定位端面与支座定位端，使销轴定位端面与支座定位端面贴合，然后拧紧弹簧卡固定螺钉，使聚光器不致于从支座上滑落。面贴合，然后拧紧弹簧卡固定螺钉，使聚光器不致于从支座上滑落。n(2)顶起被测车轮，使其离开转盘或地面，顶起被测车轮，使其离开转盘或地面，当在其圆周上施力时能自当在其圆周上施力时能自由转动。由转动。n(3)将标杆以轮辋半径将标杆以轮辋半径7倍的距离放在所测车桥之前或之后的地面上。倍的距离放在所测车桥之前或之后的地面上。一般情况下，测前轮轮辋变形量时，可把标杆放于前桥之前；测后轮一般情况下，测前轮轮辋变形量时，可把标杆放于前桥之前；测后轮轮辋变

26、形量时，可把标杆放在后桥之后。轮辋变形量时，可把标杆放在后桥之后。n(4)将聚光器通以将聚光器通以DCl2V电源，聚光器发出强光束指针。电源，聚光器发出强光束指针。转动聚光器转动聚光器的调节盘，使光束指针的扇形缺口朝上。调整聚光器伸缩套筒，使光的调节盘，使光束指针的扇形缺口朝上。调整聚光器伸缩套筒，使光束指针清晰地指在标杆上带有刻度的标牌上。束指针清晰地指在标杆上带有刻度的标牌上。n用手把持住聚光器，松开弹簧卡固定螺钉，缓慢转动车轮一周，读出用手把持住聚光器，松开弹簧卡固定螺钉，缓慢转动车轮一周，读出光束指针指示的最大值与最小值。最大值与最小值之差即为轮辋端面光束指针指示的最大值与最小值。最大

27、值与最小值之差即为轮辋端面的摆差。当摆差大于的摆差。当摆差大于3 mm时，一般认为轮辋是不合格的，应予更换。时，一般认为轮辋是不合格的，应予更换。n(5)对于有摆差的车轮轮辋，对于有摆差的车轮轮辋，为了消除对检测车轮定位角度值的影响，为了消除对检测车轮定位角度值的影响，可转动调整支座上的滚花调节螺钉，直至光束指针指示的最大值与最可转动调整支座上的滚花调节螺钉，直至光束指针指示的最大值与最小值之差在小值之差在3mm之内为止。之内为止。n轮辋的变形补偿后，将车轮放回转盘上。轮辋的变形补偿后，将车轮放回转盘上。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2、前轮前束值的检测、前轮前束

28、值的检测n1)检测原理检测原理 n 用聚光器配合标杆来检测车轮前束值的原理如图用聚光器配合标杆来检测车轮前束值的原理如图3-12所示。当中心所示。当中心为为O的车轮的车轮AB与放置在地面上的标杆与放置在地面上的标杆MN垂直时，聚光器光束指针投垂直时，聚光器光束指针投射到标杆的射到标杆的M点。点。n 当车轮具有前束时，当车轮具有前束时，AB与与MN不垂直，此时光束指针投射到标杆的不垂直，此时光束指针投射到标杆的N点，且聚光器由原来的位置点，且聚光器由原来的位置OCD变为变为OC1D1。由于。由于CMOC，而，而前束与前束与CM比较起来也非常小，故可认为点比较起来也非常小，故可认为点C与与C，重合

29、，则，重合，则AA1=A1A2，(A1A2是光束指针在与是光束指针在与A点同一截面上的投影点点同一截面上的投影点)。从图中可。从图中可得：得：A1A2：MN=CA2：CM，其中，其中CA2=OA=D2，CM=7 D2。所以，。所以，A2A3：MN=D2：7D2=1：7。此时，若。此时，若AA1=A2A3=1 mm，则，则MN=7mm。图3-12 前束检测原理图授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2、前轮前束值的检测、前轮前束值的检测n1)检测原理检测原理 n 在标杆的标牌上，每隔在标杆的标牌上，每隔7mm划一刻度。当车轮前束测划一刻度。当车轮前束测点每偏转点每偏转1mm

30、时，光束指针的变化为一个刻度时，光束指针的变化为一个刻度(7mm)，这，这就把车轮前束实际值放大了就把车轮前束实际值放大了7倍而显示在标杆的标牌上，倍而显示在标杆的标牌上，从而提高了测量灵敏度和读数的精度。从而提高了测量灵敏度和读数的精度。图3-12 前束检测原理图授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2、前轮前束值的检测、前轮前束值的检测n2)检测方法检测方法 n以汽车前轮前束为例。以汽车前轮前束为例。n汽车两前轮放于转盘上找正直线行驶位置后，在检测前束汽车两前轮放于转盘上找正直线行驶位置后，在检测前束的过程中不得再转动转向盘。的过程中不得再转动转向盘。n(1)调节标杆

31、长度，调节标杆长度，使同一标杆两标牌之间的距离略大于使同一标杆两标牌之间的距离略大于被测轮距，并能使聚光器光束指针大致投射到标牌的中间被测轮距，并能使聚光器光束指针大致投射到标牌的中间位置，如位置，如“20”左右。两套标杆一定要调整到等长，特别左右。两套标杆一定要调整到等长，特别是标牌之间的距离一定要相等，否则将影响检测结果。是标牌之间的距离一定要相等，否则将影响检测结果。n(2)将已调好的两套标杆放置在被测车桥的前后两侧，将已调好的两套标杆放置在被测车桥的前后两侧，并并平行于该桥。每一标杆距车轮中心的距离为车轮上规定前平行于该桥。每一标杆距车轮中心的距离为车轮上规定前束测点处半径的束测点处半

32、径的7倍。车轮上规定前束测点依车型而定，倍。车轮上规定前束测点依车型而定，有的测点在胎面中心处，有的测点在胎侧突出处，而有的有的测点在胎面中心处，有的测点在胎侧突出处，而有的测点在轮辋边缘处，检测前束前应注意查阅汽车使用说明测点在轮辋边缘处，检测前束前应注意查阅汽车使用说明书。书。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2)前轮前束值的检测方法前轮前束值的检测方法n(3)先将车轮一侧聚光器的光束投向前标杆的标牌上，使光束指针指先将车轮一侧聚光器的光束投向前标杆的标牌上，使光束指针指于某一整数上，如图于某一整数上，如图5-33所示。再将该聚光器的光束向后投射到后所示。再将该聚

33、光器的光束向后投射到后标杆的标牌上，并平行移动后标杆使光束指针落在与前标牌同一数值标杆的标牌上，并平行移动后标杆使光束指针落在与前标牌同一数值上。然后，将另一侧聚光器分别向前标杆、后标杆投射光束，读出光上。然后，将另一侧聚光器分别向前标杆、后标杆投射光束，读出光束指针指示值，计算前束。若前标杆指示值为束指针指示值，计算前束。若前标杆指示值为23mm，后标杆指示值，后标杆指示值为为26mm，后值减前值，则前束值为，后值减前值，则前束值为26-23=3mm。反之，若前标。反之，若前标杆指示值为杆指示值为26mm，后标杆指示值为，后标杆指示值为23mm，则前束值为，则前束值为23-26mm=-3mm

34、，说明被测车轮为负前束。，说明被测车轮为负前束。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室3、前轮外倾角的检测、前轮外倾角的检测n1)在车轮保持直线行驶位置不动的在车轮保持直线行驶位置不动的情况下，将情况下，将水准仪水准仪黑箭头指示的黑箭头指示的定定位销位销插入车轮上支架的中心孔内，插入车轮上支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致处于并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态。轻轻拧紧弹簧卡锁紧螺水平状态。轻轻拧紧弹簧卡锁紧螺钉，固定住水准仪，如图钉，固定住水准仪，如图3-14所所示。示。n 2)转动水准仪上的转动水准仪上的A调节盘调节盘，直，直到对应气泡管内的气泡处于中间位

35、到对应气泡管内的气泡处于中间位置为止，然后在黑刻度盘上读出置为止，然后在黑刻度盘上读出A盘红线所指角度值，该角度值即为盘红线所指角度值，该角度值即为前轮外倾角。用同样的方法可检测前轮外倾角。用同样的方法可检测其他车轮的外倾角。其他车轮的外倾角。n A盘每转盘每转360/132769代代表车轮外倾角表车轮外倾角1，黑刻度盘把每，黑刻度盘把每1再分成再分成6等份，每等份，每1份为份为10，读，读数分辨率可达数分辨率可达1，因而使读数误差，因而使读数误差减小。减小。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室4、主销后倾角的检测、主销后倾角的检测n前轮外倾角度值测定后，不动水准仪，接

36、着进行主销前轮外倾角度值测定后，不动水准仪，接着进行主销后倾角度值的检测。后倾角度值的检测。n 1)将前轮向内转将前轮向内转20(对于左前轮则向左转，对于对于左前轮则向左转，对于右前轮则向右转，下同右前轮则向右转，下同)，松开弹簧卡锁紧螺钉，使，松开弹簧卡锁紧螺钉，使水准仪左右方向处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。水准仪左右方向处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。n 2)转动水准仪上的转动水准仪上的BC调节盘，调节盘，使其上的红线与蓝、使其上的红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使气泡管气泡处于中间位置。气泡管气泡处于中间位置。n 3)

37、将前轮向相反方向转将前轮向相反方向转40。转动。转动BC盘使气泡管盘使气泡管的气泡回到中间位置，在蓝盘上读出的气泡回到中间位置，在蓝盘上读出BC盘红线所示盘红线所示之值即为主销后倾角。用同样的方法测出另一侧主销之值即为主销后倾角。用同样的方法测出另一侧主销后倾角。后倾角。n BC盘每转动盘每转动3601911184代表主销后代表主销后倾角或主销内倾角倾角或主销内倾角1，刻度盘把每，刻度盘把每1再分成再分成6等份，等份，每每1份为份为10，读数分辨率可达，读数分辨率可达1，使读数误差减小。，使读数误差减小。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室5、主销内倾角的检测、主销内倾

38、角的检测n为了防止转动转向盘时前轮滚动，必须为了防止转动转向盘时前轮滚动，必须踩下制动踏板或用踏板抵压器压下制动踩下制动踏板或用踏板抵压器压下制动踏板，使前轮处于制动状态。踏板，使前轮处于制动状态。n 1)从支架上取下水准仪，从支架上取下水准仪，将红黄箭头将红黄箭头所指的定位销插入支架中心孔内，轻轻所指的定位销插入支架中心孔内，轻轻拧紧锁紧螺钉，如图拧紧锁紧螺钉，如图3-15所示。将被测所示。将被测前轮向内转前轮向内转20，松开锁紧螺钉，使水，松开锁紧螺钉，使水准仪在左右方向上大致处于水平状态，准仪在左右方向上大致处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。然后拧紧锁紧螺钉。n 2)转动转动BC调节盘，调

39、节盘，使其红色刻线与使其红色刻线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调节对应蓝、红、黄刻度盘零线重合。调节对应气泡管的旋钮，使气泡处于中间位置。气泡管的旋钮，使气泡处于中间位置。n 3)将前轮向外转将前轮向外转40，调节，调节BC盘使水盘使水泡管的气泡回到中间位置。泡管的气泡回到中间位置。n 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室5、主销内倾角的检测、主销内倾角的检测n BC盘红线在红刻度盘或黄刻度盘所示之值即为主销内倾盘红线在红刻度盘或黄刻度盘所示之值即为主销内倾角。用同样的方法检测另一侧的主销内倾角。检测左前轮角。用同样的方法检测另一侧的主销内倾角。检测左前轮时在黄刻度盘上读

40、数，检测右前轮时在红刻度盘上读数，时在黄刻度盘上读数，检测右前轮时在红刻度盘上读数，简称左黄右红。简称左黄右红。图图3-15 检测主销内倾角检测主销内倾角授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室6、前轮定位仪的维护、前轮定位仪的维护n 1)安装水准仪时，确定必须确保支架已经固定稳当，安装水准仪时，确定必须确保支架已经固定稳当，然后安装水准仪。然后安装水准仪。n 2)前轮定位仪外壳由铁和塑料制成，长期使用会在表前轮定位仪外壳由铁和塑料制成，长期使用会在表面累积一定的灰尘和油污，用中性清洁剂或无水酒精清洗。面累积一定的灰尘和油污，用中性清洁剂或无水酒精清洗。n 3)在使用过程中

41、应小心谨慎。乱扔乱挥，轻者会导致在使用过程中应小心谨慎。乱扔乱挥，轻者会导致外壳变形，塑料破裂，重者会导致水准泡破裂，影响正常外壳变形，塑料破裂，重者会导致水准泡破裂，影响正常使用。使用。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室三、四轮定位仪的结构原理三、四轮定位仪的结构原理n1、四轮定位仪的分类、四轮定位仪的分类n按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为三种按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为三种形式形式:n1.拉线式、拉线式、n2.光学式、光学式、n3.图像式。图像式。n其中红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪、红外其中红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪、

42、红外CCD式式四轮定位仪按其测试原理应归为光学式四轮定位仪一类四轮定位仪按其测试原理应归为光学式四轮定位仪一类。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2、四轮定位仪的结构、四轮定位仪的结构n1)整体构造整体构造n四轮定位仪由四轮定位仪主机、探测杆、通信线、轮夹、转盘、方向四轮定位仪由四轮定位仪主机、探测杆、通信线、轮夹、转盘、方向盘固定架、制动踏板固定架等组成，如图盘固定架、制动踏板固定架等组成，如图316所示。所示。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2)四轮定位仪主机四轮定位仪主机n四轮定位仪主机是用户的一个控制操作平台。由机柜、计算机部分、四

43、轮定位仪主机是用户的一个控制操作平台。由机柜、计算机部分、电源部分、主机接口部分构成，如图电源部分、主机接口部分构成，如图317所示。所示。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室3)探测杆探测杆n四轮定位仪配有四个探测杆分别为：四轮定位仪配有四个探测杆分别为：n左前探测杆、左后探测杆、右前探测杆、右后探测杆左前探测杆、左后探测杆、右前探测杆、右后探测杆,如图如图318（a）所示。）所示。n四个探测杆不能互换，如果更换任一探测杆，则需要对全部四个探测四个探测杆不能互换，如果更换任一探测杆，则需要对全部四个探测杆重新进行标定。杆重新进行标定。n 每个探测杆的端部和中部各装一个

44、图像传感器（摄像机），一个每个探测杆的端部和中部各装一个图像传感器（摄像机），一个视频发射器，一个射频发射接收器。图像传感器把获取的图像通过视视频发射器，一个射频发射接收器。图像传感器把获取的图像通过视频发射器无线传输给计算机系统，由计算机系统对图像进行处理。频发射器无线传输给计算机系统，由计算机系统对图像进行处理。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室3)探测杆探测杆n四轮定位仪配有四个探测杆分别为：四轮定位仪配有四个探测杆分别为：每个探测杆的中部有一操作面板，如图每个探测杆的中部有一操作面板，如图318（b）所示，）所示，上面有三个指示灯，分别表示电源、充电状态、电池

45、电量。上面有三个指示灯，分别表示电源、充电状态、电池电量。n 指示灯左边有一个指示灯左边有一个“POWER”按键开关，为启动探测杆中的电池向按键开关，为启动探测杆中的电池向探测杆供电，按下此按键开关，电源指示灯亮，探测杆开始工作。探测杆供电，按下此按键开关，电源指示灯亮，探测杆开始工作。n 指示灯右边有一个指示灯右边有一个“OK”按键开关，按键开关，n 该按键有两个功能：该按键有两个功能：n一是在对轮辋进行偏心补偿操作时使用，按键时注意时间不要超过一是在对轮辋进行偏心补偿操作时使用，按键时注意时间不要超过2 秒；秒；n二是当需关闭探测杆电源时，按下此按键开关。二是当需关闭探测杆电源时，按下此按

46、键开关。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室4)通信线通信线n一般四轮定位仪共有四根通信线。一般四轮定位仪共有四根通信线。n 其中两根其中两根7pin通信线为主机通信线，连接主机通信线为主机通信线，连接主机与前探测杆。两根与前探测杆。两根8pin通信线为探测杆通信线，通信线为探测杆通信线，连接前后探测杆。在装配时请注意区分。连接前后探测杆。在装配时请注意区分。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室5)轮夹轮夹n 四轮定位仪配有四个轮夹。平时不用时，将其放在轮夹挂架上。四轮定位仪配有四个轮夹。平时不用时，将其放在轮夹挂架上。n 使用时首先需通过调节旋

47、纽将轮爪的间距调整合适，再与汽车轮辋使用时首先需通过调节旋纽将轮爪的间距调整合适，再与汽车轮辋相连。通过调节旋纽使轮夹与汽车轮辋紧密相连，同时利用轮夹绑带相连。通过调节旋纽使轮夹与汽车轮辋紧密相连，同时利用轮夹绑带把轮夹与轮辋连接起来。把轮夹与轮辋连接起来。n 轮夹装配正确与否与测试结果有很大关系。在装配轮夹时，请使轮轮夹装配正确与否与测试结果有很大关系。在装配轮夹时，请使轮爪避开轮辋上配重铅块处；同时务必使四个轮爪与轮辋接触均匀。爪避开轮辋上配重铅块处；同时务必使四个轮爪与轮辋接触均匀。n在使用过程中严防磕碰，以免造成变形影响测试精度。如图在使用过程中严防磕碰，以免造成变形影响测试精度。如图

48、319所所示。示。图319 轮夹授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室6)转盘转盘n四轮定位仪共二个转盘。此转盘放置于举升机的汽车前轮四轮定位仪共二个转盘。此转盘放置于举升机的汽车前轮位置处。在测试中，需尽量使汽车前轮正对转盘中心位置。位置处。在测试中，需尽量使汽车前轮正对转盘中心位置。同时，在测试中需拔掉固定转盘的插销，平时则应装上插同时，在测试中需拔掉固定转盘的插销，平时则应装上插销。如图销。如图320所示。所示。图320 转盘授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室7)方向盘固定架方向盘固定架n在测试中，需根据提示放置方向盘固定架，在测试中，需根

49、据提示放置方向盘固定架，以保证在测试过程中汽车方向不会发生变以保证在测试过程中汽车方向不会发生变化。如图化。如图321所示。所示。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室8)制动踏板固定架制动踏板固定架n四轮定位仪带有制动踏板固定架一个，用于固定汽车制动四轮定位仪带有制动踏板固定架一个，用于固定汽车制动踏板，使汽车在测试中不会发生前后移动的现象。如图踏板，使汽车在测试中不会发生前后移动的现象。如图322所示。所示。n 9)轮夹绑带轮夹绑带n轮夹绑带固定在轮夹上，轮夹装在轮毂上时，绑带两端的轮夹绑带固定在轮夹上，轮夹装在轮毂上时，绑带两端的钩子分别钩在轮毂上，以免意外坠下损坏

50、探测杆和轮夹。钩子分别钩在轮毂上，以免意外坠下损坏探测杆和轮夹。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室3、四轮定位仪的工作原理、四轮定位仪的工作原理n四轮定位仪的电气工作原理框图如图四轮定位仪的电气工作原理框图如图3-23所示。整个系统分为数据采集和数据处理所示。整个系统分为数据采集和数据处理两个部分。两个部分。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室数据采集部分数据采集部分n数据采集部分为数据采集部分为:n 四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并把其通过感器的红外发射