汽车新技术配置电控动力转向与四轮转向系统.ppt

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1、授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室现代汽车新配置实务.电控动力转向与四轮转向系统电控动力转向与四轮转向系统7主讲：朱明主讲：朱明高级技师、经济师高级技师、经济师,工程师工程师高级技能专业教师高级技能专业教师汽车维修工高级考评员汽车维修工高级考评员授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室第七章第七章 电控动力转向与四轮转向系统电控动力转向与四轮转向系统o第一节第一节 概述概述 o第二节第二节 液压式电控动力转向系统液压式电控动力转向系统o第三节第三节 电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统o第四节第四节 四轮转向控制系统（四轮转向控制系统（4

2、4WSWS）授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室第七章第七章 电控动力转向与四轮转向系统电控动力转向与四轮转向系统第一节第一节概述概述一、对转向系统的要求一、对转向系统的要求二、动力转向系统的种类二、动力转向系统的种类三、传统动力转向系统的结构与工作原理三、传统动力转向系统的结构与工作原理授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、对转向系统的要求一、对转向系统的要求o1 1优越的操纵性优越的操纵性o2 2合适的转向力合适的转向力o3 3平顺的回转性能平顺的回转性能o4 4要有随动作用要有随动作用o5 5减小从道路表面减小从道路表面 传来的冲击传来的

3、冲击o6 6工作可靠工作可靠点击播放点击播放授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室二、动力转向系统的种类二、动力转向系统的种类机械转向系统机械转向系统o按转向的能源不同按转向的能源不同 动力转向系统动力转向系统 传统动力转向系统传统动力转向系统o按控制方式不同按控制方式不同 电子控制转向系统电子控制转向系统授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室机械式液压动力转向系统机械式液压动力转向系统与电动助力转向系统与电动助力转向系统o1.机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。2.无论车是否转向，这套系统都

4、要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。o机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室三、传统动力转向系统的结构与工作原理三、传统动力转向系统的结构与工作原理o1 1传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成 o2 2传统液压动力转向系统结构形式传统液压动力转向系统结构形式 o3 3整体式液压动力转向系统的结构和工作原

5、理整体式液压动力转向系统的结构和工作原理授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室o三、传统动力转向系统的结构与工作原理o1.传统液压动力转向系统o传统液压动力转向系统的组成，如图7-1所示。o授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室1 1.传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成转转向向液液压压泵泵是是将将发发动动机机产产生生的的机机械械能能转转变变为为驱驱动动转转向向动动力力缸缸工工作作的的液液压压能能，再再将将转转向动力缸驱动转向车轮。向动力缸驱动转向车轮。转转向向动动力力缸缸是是将将转

6、转向向液液压压泵泵提提供供的的液液压压能能，转转变变为为驱驱动动转转向向轮轮偏偏转转的的转转向向助助力力执执行行元件。元件。转转向向控控制制阀阀是是在在驾驾驶驶员员的的操操纵纵下下控控制制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室液压动力转向系统示意图授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2 2.传统液压动力转向系统结构型式传统液压动力转向系统结构型式 根根据据机机械械转转向向器器、转转向向动动力力缸缸、转转向向控控制制阀阀三三者者的的布布置置和和联联系系关关系系可可分分为：

7、为：分分开开式式机机械械转转向向器器、转转向向动动力力缸缸、转向控制阀三者分开布置。转向控制阀三者分开布置。半半分分开开式式机机械械转转向向器器作作为为独独立立件件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。而控制阀和动力缸组合成一个部件。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 整整体体式式机机械械转转向向器器和和转转向向动动力力缸缸设设计计成成一一体体，并并与与转转向向控控制制阀阀组组装装在一起。在一起。整整体体式式和和半半分分开开式式按按照照转转向向控控制阀的形式不同可分为：制阀的形式不同可分为：滑阀式、瓣阀式、转阀式。滑阀式、瓣阀式、转阀式。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授

8、人以渔朱明工作室朱明工作室整体式液压动力转向系统授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室半分开式液压动力转向系统授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室3.整体式液压动力转向系统的结构和工作原理o整体滑阀式液压动力转向系统整体滑阀式液压动力转向系统o汽车直线行驶时的工作状态：汽车直线行驶时的工作状态：o汽车右转弯时的工作状态：汽车右转弯时的工作状态：o汽车左转弯时的工作状态：汽车左转弯时的工作状态：o转向转向“路感路感”的产生：的产生：o整体瓣阀式液压动力转向系统整体瓣阀式液压动力转向系统o汽车直线行驶时的工作状态：汽车直线行驶时的工作状态：o汽车右转弯

9、时的工作状态：汽车右转弯时的工作状态：o汽车左转弯时的工作状态：汽车左转弯时的工作状态：o整体转阀式液压动力转向系统整体转阀式液压动力转向系统o转阀式转向控制阀的结构与工作原理转阀式转向控制阀的结构与工作原理o汽车行驶时转阀式转向控制阀的工作状态：汽车行驶时转阀式转向控制阀的工作状态：授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室整体滑阀式液压动力转向系统的结构和工作原理l.l.转向操纵机构转向操纵机构2.2.转向控制阀转向控制阀3.3.机械转向器与转向机械转向器与转向动力缸总成动力缸总成4.4.转向传动机构转向传动机构5.5.转向油罐转向油罐 6.6.转向油泵转向油泵 R.R.

10、转向动力缸右腔转向动力缸右腔L.L.转向动力缸左腔转向动力缸左腔 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室整体转阀式液压动力转向系统工作过程整体转阀式液压动力转向系统工作过程授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室右转向时右转向时授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室左转向时左转向时授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室第二节第二节 液压式电控动力转向系统液压式电控动力转向系统o一、流量控制式一、流量控制式EPS EPS o二、反力控制式二、反力控制式o三、阀灵敏度控制式三、阀灵敏度控制式EPSEPS授人以鱼不

11、如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、流量控制式一、流量控制式EPSEPS流流量量控控制制式式EPSEPS根根据据车车速速传传感感器器信信号号调调解解动动力力转转向向装装置置供供应应的的压压力力油油液液，改改变油液的输入输出流量，以控制转向力。变油液的输入输出流量，以控制转向力。1 1.丰田凌志轿车电控动力转向系统丰田凌志轿车电控动力转向系统 车速传感器；车速传感器；电磁阀。电磁阀。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 整体式动力转向控制阀整体式动力转向控制阀 动力转向液压泵动力转向液压泵 电控单元电控单元 工作原理：工作原理：2 2.日产蓝鸟轿车电控动

12、力转向系统：日产蓝鸟轿车电控动力转向系统：结构特点：结构特点：在在转转向向液液压压泵泵与与转转向向机机体体之之间间设设有有旁旁通通流流量控制阀。量控制阀。工作原理：工作原理：基本组成：基本组成：授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室二、反力控制式二、反力控制式 反反力力控控制制式式根根据据车车速速大大小小控控制制反反力力室室油油压压，从从而而改改变变输输入入输输出出增增益益幅幅度度以以控控制制转转向力。向力。1 1.系统组成与工作原理系统组成与工作原理 转向控制阀转向控制阀具有油压反力室；具有油压反力室；分流阀分流阀分流控制阀和电磁阀的油液；分流控制阀和电磁阀的油液；电电

13、磁磁阀阀将将油油压压反反力力室室一一侧侧的的油油压压流流回回储油箱。储油箱。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 组成组成:转向动力缸；转向液压泵；转向动力缸；转向液压泵；储油箱；车速传感器。储油箱；车速传感器。电控单元电控单元根据车速控制电磁阀开口面积。根据车速控制电磁阀开口面积。2 2.反反力力控控制制式式动动力力转转向向系系统统实实例例丰丰田田马马克克型电控动力转向系统型电控动力转向系统授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室三、阀灵敏度控制式三、阀灵敏度控制式EPSEPS 阀阀灵灵敏敏度度控控制制式式EPSEPS根根据据车车速速控控制制电电磁

14、磁阀阀，直直接接改改变变动动力力转转向向控控制制阀阀的的油油压压增增益益（阀灵敏度）来控制油压。（阀灵敏度）来控制油压。1 1.转子阀转子阀 2.2.电磁阀电磁阀 3.3.电控单元电控单元 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室第三节第三节 电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统o一、电动式电控动力转向系统的结构一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理与工作原理o二、电动式电控动力转向系统的控制二、电动式电控动力转向系统的控制授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人

15、以渔朱明工作室朱明工作室机械式液压动力转向系统机械式液压动力转向系统与电动助力转向系统与电动助力转向系统o电动助力转向系统eps就是英文electricpowersteering的缩写,电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电动助力转向系统o技术优势1、节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统

16、使整个发动机燃油消耗量增加了35，而eps以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。2、安装方便eps的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电动助力转向系统o技术优势o3、效率高液压动力转向系统效率一般在60%70%，而eps的效率较高，可高达90以上。4、路感好而eps系统的滞后特性可以通过eps控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。o

17、5、回正性好eps系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整eps控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电动助力转向系统o主要结构o产品由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。o工作原理微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电控动力转向系统(EPS)o根据车速调整转向动力，即车速低时助力大，车速高时助力小，以提高驾驶的稳定性。当代汽车广泛采用电

18、控动力转向系统。EPS系统使用的机械部件与普通动力转向系统使用的部件基本相同，只是在转向器上安装了电磁阀，在收音机下部装有EPS控制单元。控制单元根据汽车车速传感器信号控制电磁阔，不通电时电磁阀打开旁通，动力油泵输出高压油不进入动力油缸而经旁通阔全部流回贮油罐;电磁阀通人最大电流时，动力油泵输出的高压油全部进入动力油缸。EPS出现故障时按普通动力转向系统工作。EPS系统根据输入的传感器信号控制电磁阀的电流，从而控制旁通阀的开度，调整进入转向器油缸的油量，转向动力液压压力、转向作用力都是与车速对应的。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、电动式电控动力转向系统的一、电动

19、式电控动力转向系统的结构与工作原理结构与工作原理o基基本本原原理理：操操纵纵转转向向盘盘时时扭扭矩矩传传感感器器根根据据输输入入力力的的大大小小产产生生相相应应电电压压信信号号，由由此此检检测测出出操操纵纵力力大大小小，同同时时根根据据车车速速传传感感器器产产生生的的脉脉冲冲信信号号又又可可测测出出车车速速，再再控制电动机电流，形成适当转向助力。控制电动机电流，形成适当转向助力。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理o基本原理：操纵转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出操纵力大小，同时根据车速传感器产生的脉

20、冲信号又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力。o1扭矩传感器测量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助力的依据之一。o2电动机、离合器、减速机授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 1 1.扭矩传感器扭矩传感器测测量量转转向向盘盘与与转转向向器器之之间间的的相相对对转转矩矩作作为为电动助力的依据之一。电动助力的依据之一。无触点式结构无触点式结构 滑动可变电阻式滑动可变电阻式 2 2.电动机、离合器、减速机构电动机、离合器、减速机构 直流电动机直流电动机 电磁离合器电磁离合器 减速机构减速机构 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电动转向结

21、构电动转向结构 组成：机械转向器、电动机、离合器、控制组成：机械转向器、电动机、离合器、控制装置、转矩传感器和车速传感器装置、转矩传感器和车速传感器.授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电动转向工作原理电动转向工作原理扭矩扭矩传感器传感器车速车速传感器传感器电动机电动机转向助力转向助力控制装置控制装置授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电动转向工作原理电动转向工作原理o电磁阔的作用是控制动力转向油量，电磁阀由弹簧、活塞、柱塞等组成。EPS控制单元根据输入的车速信号进行流量控制。当点火开关转到ON档，电磁阀工作，向土推动柱塞，与活塞相接触;当向上推

22、力大于弹簧力时，活塞向上移;当车速上升时，通过电磁阔的电流减少，活塞被弹簧作用向下移动。当活塞向上移动时，关闭回油孔，压力油全部进入转向器旋转阀中。当活塞向下移动时，打开回油孔，部分压力油通过旋转阅旁通孔流回贮油罐。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电动转向工作原理电动转向工作原理o动力转向油泵产生的压力油进入到旋转阀中，扭力杆被转向轮旋转时与产生的阻力作用下转动。当汽车以高速行驶时，压力油通过电磁阀上油道和回油孔回油。这时，由于弹簧力作用下活塞推动柱塞向下移动。压力油从旋转阀流到电磁阀，再通过回油孔流回旋转阀，并通过旋转阀与扭力杆形成的泄油孔流回油箱。因此，由动力泵

23、产生的油压不影响驾驶员的转向操作力。当车速下降时，电磁阀电流增加，柱塞和活塞克服弹簧力向上移动，关小回油孔，使动力油泵产生的压力油作用在转向控制阀中，减小驾驶员的操纵力。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室二、电动式电控动力转向系统的控制o1 1.控制电路控制电路o2.2.故障诊断与安全保护故障诊断与安全保护 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电控动力转向系统的故障诊断与排除电控动力转向系统的故障诊断与排除o（1）怠速时原地转动转向盘，转向盘抖动，或停车的骤间转向盘抖动该故障主要是工作油压过低造成的，而油压过低的故障原因有下列几种。油液液面过低

24、。油液内存有空气，储液罐内有气泡。液泵皮带过松或沾有油液（快速转向时有较大的皮带尖叫声，转向盘阻力陡增）。溢流阀被卡滞。溢流阀应在泵体内滑动自如，如阀卡滞，应用1200金相砂纸沿周围方向打磨。还要注意溢流阀端部的防松螺栓是否有松动，弹簧是否过软。安全阀失效（弹簧坏或阀球被粘在开放状态）。滑阀磨损，更换控制阀总成。泵压不足或转向机构外部泄漏。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室泵压不足或转向机构外部泄漏。泵压不足或转向机构外部泄漏。o检查动力转向机构外部泄漏点时，擦干净动力转向系统外部的油迹，检查并拧紧所有软管的接头，启动发动机，并使其快怠速运转，支起前桥将转向盘以一个止

25、端打到另一个止端，打到止端时停留时间不要超过5s。随着油压的升高就能较快地查到漏油部位。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电控动力转向系统的故障诊断与排除电控动力转向系统的故障诊断与排除o（2）转向盘自由行程过大）转向盘自由行程过大液压系统中有空气（油液中有乳化气泡）动力转向系统内部泄漏，溢流阀或安全阀失效。出现这种故障，汽车无论是低速行驶还是中高速行驶，若工作油压不足，均会使转向沉重。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电控动力转向系统的故障诊断与排除电控动力转向系统的故障诊断与排除o（3）左右转向轻重不同）左右转向轻重不同滑阀偏离中间位置，

26、滑阀两端预留缝隙不等（应各预留1mm）或滑阀台肩不等。助力缸活塞一侧有空气。滑阀通往助力缸侧的油管堵塞或高压油管接头有漏损。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电控动力转向系统的故障诊断与排除电控动力转向系统的故障诊断与排除o（4）行驶中动力转向泵内有异响声）行驶中动力转向泵内有异响声液压泵内有空气或形成真空。如油液液面过低，油中有气泡，都会造成泵内有空气。油滤器堵塞，中高速时供油不足，在泵内会形成真空。皮带打滑，过松或沾有油污，快速转向时会发出尖叫声。（5）转向盘回位差液压控制阀调整不当，油液严重氧化，滑阀被粘住或发生卡滞，定位弹簧过软或损坏。授人以鱼不如授人以渔授人

27、以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室电控动力转向系统的故障诊断与排除电控动力转向系统的故障诊断与排除o（6）动力转向系统转向盘转矩的检查）动力转向系统转向盘转矩的检查转向盘转距检查的前提条件：储液罐的液面高度正常、无气泡，皮带的张力正常，汽车停在平坦干燥的路面上。让车辆怠速运转，向左右止端打几次转向盘，然后田到直线行驶的位置，用弹簧秤沿切线方向拉动转向盘，转向轮刚开始转动时的拉力应少于或等于30N。否则应检查转向油泵的压力是否正常。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室四轮转向控制系统（四轮转向控制系统（4 4WSWS）一、一、4 4WSWS的转向特性的转向特性o1 14

28、 4WSWS低速时的转向特性低速时的转向特性o2 24 4WSWS高速时的转向特性高速时的转向特性o二、转向角比例控制二、转向角比例控制使转动方向的偏离足够小使转动方向的偏离足够小o1 1系统组成系统组成o转向枢轴转向枢轴o44WSWS转换器转换器o2 2控制逻辑控制逻辑o转向角控制转向角控制o22WSWS选择控制选择控制o安全性控制安全性控制授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室四轮转向控制系统（四轮转向控制系统（4 4WSWS）o四轮转向系统车辆转向

29、时，后轮的旋转方向与前轮相反，以时转弯半径尽可能小并改善操纵特性，中速到高速客车的四轮转向系统发展历史较短，该技术的应用主要是改进操纵稳定性和转向响应性能，授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室四轮转向控制系统（四轮转向控制系统（4 4WSWS）o轿车的四轮转向系统具有以下两个功能：1、高速行驶时，以与前轮相同的方向转动后轮，减小整车的摇摆运动，从而改进转向稳定性；2、中低速行驶时，以与前轮相反的方向转动后轮，时低速行驶时转弯半径减小，中速行驶时转向响应性能得以改进。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室1、4WS的基本原理o如图1所示，转弯时，转弯

30、中心位于前后轮纵向平面法线交点处P（x0，y0），转弯半径按PQ或PO计算。当前后轮转动方向相反时，汽车转弯半径最小，否则转弯半径增大。即便是后轮不动，前轮转动，转弯半径也大于前后轮相反方向转动的半径。如图2所示，后轮转角与前轮转角成一定的比例且方向一致时，转向性能类似2WS，但后轮以与前轮转动相同的方向转动时，横摆速度减小，中高速行驶时，汽车的转向稳定性和操纵能力均得以改善。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2、4WS的分类o表1所示为按汽车功能划分的4WS控制类型，表2为汽车结构划分的4WS控制类型。最早

31、的四轮转向系统是全机械式系统，这种系统是前轮转向响应型系统，后轮转向角由前轮转向角决定。电液式四轮转向系统可分为车速/侧向加速度响应型和车速/前轮转向角/转向盘速度响应型两种。图3所示为车速响应型的电液四轮转向电子控制系统。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2、4WS的分类o1.电液机械式四轮转向系统包括o车速/前轮转向角响应型、o车速/前轮转向角/摇摆速度响应型、o机械液压型和电子液压型转向机构四种类型。2.全电子式四轮转向系统是车速/前轮转向角/转向速度响应型系统，o系统结构如图4所示，该系统后轮的转动决定于车速、车轮前轮转向角和转向盘转动速率，由带球螺旋杆齿条机

32、构的直流电机执行器控制，该系统可同时改善汽车高速稳定性、提高转向盘快速转动下的转向响应并减小低速时的汽车转弯半径。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室o安装在大量生产车辆上的四轮转向控制系统，可以分成以下4类o横向加速度车速感应型o微小转角控制前轮转角车速感应型o前轮转角感应型o大转角控制前轮转角比例车速感应型授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室横向加速度车速感应型o其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。在执行机构中，如图d-zx-

33、37所示，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。后轮转角与车速的关系，如d-zx-38所示，以横向加速为函数表示。o1.储油罐2.泵3.前动力缸4.分配阀5.后动力缸6.弹簧7.控制器8.电磁阀图图d-zx-37授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室2前轮转角，车速感应型o在该系统中，从油泵出来的油液直接流入图d-zx-39的电磁阀，车速传感器10，转角传感器11分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构。其后轮转角特性见图d-zx-40授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工

34、作室前轮转角感应型o为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室前轮转角比例车速感应型o在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆相位的控制。授人以鱼不如授人以渔

35、授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室o1 1.系统组成系统组成o前轮转向操纵机构前轮转向操纵机构o后轮转向操纵机构后轮转向操纵机构o2 2.控制状态控制状态o大转向角控制（机械控制）大转向角控制（机械控制）o小转向角控制（电子式控制）小转向角控制（电子式控制）o.控制逻辑控制逻辑o车体侧滑角的零控制车体侧滑角的零控制o受侧向风干扰时的控制受侧向风干扰时的控制oABSABS工作时的控制工作时的控制 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室三、横摆角速度比例控制三、横摆角速度比例控制授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室谢谢搜索：搜索：朱明工作室朱明工作室精采系列课件更多精采系列课件更多