片机原理及应用电子教案.ppt
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1、第第1010章章 AT89S51AT89S51单片机与输入单片机与输入/输出输出 外设的接口外设的接口12第第1010章章 目目录10.1LED数数码管的管的显示原理示原理10.1.1LED数码管的结构10.1.2LED数码管工作原理10.2键盘接口原理接口原理10.2.1键盘输入应解决的问题10.2.2键盘的工作原理10.2.3键盘的工作方式10.3键盘/显示器接口示器接口设计实例例10.3.1利用AT89S51单片机串行口实现的键盘/显示器接口10.3.2各种专用的键盘/显示器接口芯片简介10.3.3专用接口芯片CH451实现的键盘/显示器控制10.3.4专用接口芯片HD7279实现的键盘
2、/显示器控制10.4AT89S51单片机与液晶片机与液晶显示器(示器(LCD)的接口)的接口10.4.1LCD显示器的分类10.4.2点阵字符型液晶显示模块介绍10.4.3AT89S51单片机与LCD的接口及软件编程10.5AT89S51单片机与微型打印机片机与微型打印机TP P-40A/16A的接口的接口10.6AT89S51单片机与片机与BCD码拨盘的接口的接口设计3内容概要内容概要大多数的单片机应用系统,都要配置输入外设和输出外设。常用的输入外设输入外设有键盘、键盘、BCD码拨盘码拨盘等;常用的输出输出外设外设有LED数码管、数码管、LCD显示器、打印机显示器、打印机等。本章介绍AT89
3、S51与各种输入外设、输出外设的接口与各种输入外设、输出外设的接口设计以及软件编程软件编程。410.1LED数码管的显示原理数码管的显示原理LED(LightEmittingDiode)发光二极管缩写。LED数码管数码管是由发光二极管构成是由发光二极管构成的。10.1.1LED数码管的结构数码管的结构常见的LED数码管为“8”字型字型的,共计8段段。每一段每一段对应一个发光二极管对应一个发光二极管。有共阳极共阳极和共阴极共阴极两种,如图图10-1所示所示。共阴极共阴极发光二极管的阴极连在一起,通常公共阴极接地。当阳极为高电平阳极为高电平时,发光二极管点亮。同样,共阳极共阳极LED数码管的发光二
4、极管的阳极连接在阳极连接在一起一起,公共阳极接正电压接正电压,当某个发光二极管的阴极接低电平时,发光二极管被点亮,相应的段被显示。56图10-18段段LED数数码管管结构及外形构及外形为了使数码管显示为了使数码管显示不同的符号或数字不同的符号或数字,要把某些段发光二极管点亮,就要为LED数码管提供段码段码(字型码字型码)。LED数码管共计8段段。正好是一个字节一个字节。习惯上是以以“a”段对应段码字节的最低位段对应段码字节的最低位。各段与字节中各位对应关系如表表10-1所示。按照上述格式,显示各种字符的8段LED数码管的段码如表表10-2所示。78表表10-1只列出了部分段码,读者可以根据实际
5、情况选用,或重新定义。除除“8”字型的字型的LED数码管外,市面上还有数码管外,市面上还有“1”型、型、“米米”字型和字型和“点阵点阵”型型LED显示器,显示器,如图图10-2所示。本章均以“8”字型的LED数码管为例。图图10-2其他各种字型的其他各种字型的LED显示器显示器910.1.2LED数码管工作原理数码管工作原理图图10-3所示为显示4位字符的LED数码管的结构原理图。N位位选线位选线和8N条段码线段码线。段码线控制段码线控制显示字型字型,而位选线位选线控制着该显示位的LED数码管的亮或暗亮或暗。10图10-34位LED数码管的结构原理图LED数码管有静态显示静态显示和动态显示动态
6、显示两种显示方式两种显示方式。1LED静态显示方式静态显示方式无论多少位LED数码管,同时处于显示状态同时处于显示状态。静态显示方式,各位的共阴极(或共阳极)连接在一起共阴极(或共阳极)连接在一起并接地(或接+5V);每位的段码线(段码线(adp)分别与一)分别与一个个8位的位的I/O口锁存器输出相连。口锁存器输出相连。如果送往各个LED数码管所显示字符的段码一经确定,则相应I/O口锁存器锁存的口锁存器锁存的段码输出将维持不变段码输出将维持不变,直到送入另一个字符的段码为止。正因为如此,静态显示方式的显示无闪烁,亮度都较高,软件控制比较容易软件控制比较容易。11图图10-4为4位LED数码管静
7、态显示器电路,各位可独立显示,静态显示方式接口编程容易,但是占用口线较多。静态显示方式接口编程容易,但是占用口线较多。对对图图10-4电路电路,若用I/O口线接口,要占用要占用4个个8位位I/O口口。因此在显示位数较多显示位数较多的情况下,所需的电流比较大,所需的电流比较大,对电源的要求也就随之增高,这时一般都采用动态显示方式。2LED动态显示方式动态显示方式无论在任何时刻只有一个只有一个LED数码管处于显示状态数码管处于显示状态,即单片机采用“扫描扫描”方式方式控制各个数码管轮流显示。1213图10-44位位LED静静态显示示电路路在多位LED显示时,为简化硬件电路,通常将所有显示位的段码线
8、的相应段段码线的相应段并联在一起,由一个8位I/O口控制,而各位的共阳极或共阴极分别由相应的I/O线控制,形成各位的分时选通。图图10-5所示为一个4位8段LED动态显示电路。其中段码线占用一个8位I/O口,而位选线占用一个4位I/O口。必须采用动态的“扫描”显示方式。即在某一时刻,只让某一位的位选线处于选通状态,而其他各位的位选线处于关闭状态,同时,段码线上输出相应位要有显示的字符的段码。1415图10-54位位8段段LED动态显示示电路路虽然这些字符是在不同时刻出现,而在同一时刻,只有一位显示,其他各位熄灭,由于余辉和人眼的“视觉暂留”作用,只要每位显示间隔足够短,则可以造成“多位同时亮”
9、的假象,达到同时显示的效果。LED不同位显示的时间间隔(扫描间隔)应根据实际情况而定。显示位数多,将占大量的单片机时间,因此动态显示的实质是以牺牲单片机时间来换取I/O端口的减少。图图10-6所示为8位位LED动态显示动态显示的过程。图图10-6(a)所示为显示过程,某一时刻,只有一位某一时刻,只有一位LED被选通显示被选通显示,其余位则是熄灭的;图图10-6(b)所示为实际的显示结果,人眼看到的是8位稳定的同时显示的字符位稳定的同时显示的字符。16图10-68位LED动态显示过程和结果动态显示的优点优点是硬件电路简单,显示器越多,优势越明显。缺点缺点是显示亮度不如静态显示的亮度高。如果“扫描
10、”速率较低,会出现闪烁现象。1710.2键盘接口原理键盘接口原理键盘具有向单片机输入数据、命令等功能,是人与单片机对话的主要手段。下面介绍键盘的工作原理和键盘的工作方式。10.2.1键盘输入应解决的问题键盘输入应解决的问题1键盘的任务键盘的任务任务有三项:(1)判别判别是否有键按下是否有键按下?若有,进入下一步工作。?若有,进入下一步工作。(2)识别识别哪一个键被按下哪一个键被按下,并求出相应的键值。,并求出相应的键值。(3)根据根据键值键值,找到,找到相应键值的处理程序入口相应键值的处理程序入口。182键盘输入的特点键盘输入的特点常见键盘:触摸式键盘、薄膜键盘和按键式键盘常见键盘:触摸式键盘
11、、薄膜键盘和按键式键盘,最常常用的是用的是按键式键盘按键式键盘。按键实质上就是一个开关。如图图10-7(a)所示,按键开关的两端分别连接在行线和列线上,通过键盘开关机械触点的断开、闭合,其行线电压输出波行线电压输出波形如形如图图10-7(b)所示所示。图10-7键盘开关及其行线波形19图图10-7(b)所示的t1和和t3分别为键的闭合和断开过程中的抖动期(呈现一串负脉冲),抖动时间长短与开关的机抖动时间长短与开关的机械特性有关械特性有关,一般为510ms,t2为稳定的闭合期,其时间由按键动作确定,一般为十分之几秒到几秒,t0、t4为断开期。3按键的识别按键的识别键的闭合与否键的闭合与否,行线输
12、出电压行线输出电压上就是呈现高电平或低电呈现高电平或低电平平。高电平高电平,表示键断开键断开,低电平低电平则表示键闭合键闭合,通过对对行线电平的高低状态的检测行线电平的高低状态的检测,可确认按键按下可确认按键按下以及按键释按键释放与否放与否。为了确保对一次按键动作只确认一次按键有效,必须消除抖动期抖动期t1和和t3的影响。204如何消除按键的抖动如何消除按键的抖动按键去抖动的方法有两种两种:一种软件延时软件延时,本思想是:在检测到有键按下时,该键所对应的行线为低电平,执行一段延时10ms的子程序后,确认该行线电平是否仍为低电平,如果仍为低电平,则确认该行确实有键按下。当按键松开时,行线的低电平
13、变为高电平,执行一段延时10ms的子程序后,检测该行线为高电平,说明按键确实已经松开。采取本措施,可消除两个抖动期t1和t3的影响。另一种是采用专用的键盘采用专用的键盘/显示器接口芯片显示器接口芯片,这类芯片中都有自动去抖动的硬件电路自动去抖动的硬件电路。2110.2.2键盘的工作原理键盘的工作原理键盘可分为两类:非编码键盘非编码键盘和编码键盘编码键盘。非编码键盘是利用按键直接与单片机相连接而成,这种键盘通常使用在按键数量较少的场合。使用这种键盘,系统功能通常比较简单,需要处理的任务较少,但是可以降低成本、简化电路设计。按键的信息通过软件来获取。1非编码键盘非编码键盘常见的为两种结构:独立式键
14、盘独立式键盘和矩阵式键盘矩阵式键盘。(1)独立式键盘)独立式键盘特点是:一键一线一键一线,各键相互独立各键相互独立,每个键各接一条I/O口线,通过检测I/O输入线的电平状态,可容易地判断哪个按键被按下哪个按键被按下,如图图10-8所示。22图10-8独立式独立式键盘接口接口电路路23对于图图10-8的键盘,图中的上拉电阻上拉电阻保证按键释放时,输入检测线上有稳定的高电平。当某一按键按下某一按键按下时,对应的检测线就变成了低电平,与其他按键相连的检测线仍为高电平,只需读入I/O输入线的状态,判别哪一条判别哪一条I/O输入线为低电平输入线为低电平,很容易识别哪容易识别哪个键被按下个键被按下。优点优
15、点:电路简单,各条检测线独立,识别按下按键的软件编写简单。适用于键盘按键数目较少按键数目较少的场合,不适用于不适用于键盘按键数目较多键盘按键数目较多的场合,因为将占用较多的I/O口线。24识别某一键是否按下识别某一键是否按下的子程序子程序:KEYIN:MOVP1,0FFH;P1口写入1,设置P1口为输入状态MOVA,P1;读入8个按键的状态CJNEA,#0FFH,QUDOU;有键按下,跳去抖动LJMPRETURN;无键按下,返回QUDOU:MOVR3,A;8个按键的状态送R3保存LCALLDELAY10;调用延时子程序,软件去键抖动MOVA,P1;再一次读入8个按键的状态CJNEA,R3,RE
16、TURN;两次键值比较,不同,;是抖动引起,转RETURN25KEY0:MOVC,P1.0;有键按下,读P1.0的按键状态JCKEY1;P1.0为高,该键未按下,跳KEY1,;判下一个键LJMPPKEY0;P1.0的键按下,跳PKEY0处理KEY1:MOVC,P1.1;读P1.1的按键状态JCKEY2;P1.1为高,该键未按下,跳KEY2,;判下一个键LJMPPKEY1;P1.1的键按下,跳PKEY1处理26KEY2:MOVC,P1.2;读P1.2的按键状态JCKEY3;P1.2为高,该键未按下,跳;KEY3,判下一个键LJMPPKEY2;P1.2的键按下,跳PKEY2处理KEY3:MOVC,
17、P1.3;读P1.3的按键状态KEY7:MOVC,P1.7;读P1.7的按键状态JCRETURN;P1.7为高,该键未按下,跳;RETURN处LJMPPKEY7;P1.7的键按下,跳PKEY7处理RETURN:RET;子程序返回27软件延时10ms子程序DELAY10的编写,参见第参见第4章章。对应8个按键的键处理程序PKEY0PKEY7,根据按键功能的要求来编写。注意,注意,在在进入键处理程序后,需要先等需要先等待按键释放,再执行键处理功能。待按键释放,再执行键处理功能。另外,在键处理程序完成后,一定要跳向RETURN标号处返回。(2)矩阵式键盘)矩阵式键盘矩阵式(也称行列式)键盘用于按键数
18、目较多按键数目较多的场合,由行线和列线组成,按键位于行、列的交叉点上。如图10-9所示,一个4 4的行、列结构可以构成一个16个个按键键盘。在按键数目较多按键数目较多的场合,要节省较多的节省较多的I/O口线口线。2829图10-9矩矩阵式式键盘接口接口矩阵中无按键按下无按键按下时,行线为高电平;当有按键按下时有按键按下时,行线电平状态将由与此行线相连的列线的电平决定行线电平状态将由与此行线相连的列线的电平决定。列线列线的电平如果为低,则行线电平为低;列线的电平如果为高,的电平如果为低,则行线电平为低;列线的电平如果为高,则行线的电平也为高,则行线的电平也为高,这是识别按键是否按下的关键所在。由
19、于矩阵式键盘中行、列线行、列线为多键共用为多键共用,各按键彼此将各按键彼此将相互发生影响相互发生影响,所以必须将行、列线信号配合行、列线信号配合,才能确定闭合键位置。下面讨论矩阵式键盘按键的识别方法。扫描法扫描法。第第1步,步,识别键盘有无键按下;第第2步步,如有键被按下,识别出具体的键位。下面以图10-9所示的键键3被按下为例按下为例,说明识别过程。30第第1步,步,识别键盘有无键按下识别键盘有无键按下。先把所有列线均置为列线均置为0,然后检查各行线电平是否都为高检查各行线电平是否都为高,如果不全为如果不全为高高,说明有键按下,否则无键被按下。例如,例如,当键键3按下时,第第1行线为低,还不
20、能确定是键行线为低,还不能确定是键3被按下,被按下,因为如果同一行的键2、1或0之一被按下,行线也为低电平。只能得出第第1行有键被按下行有键被按下的结论。第第2步,步,识别出哪个按键被按下识别出哪个按键被按下。采用采用逐列扫描法逐列扫描法,在某一时刻只让1条列线处于低电平,其余所有列线处于高电平。当第第1列为低电平列为低电平,其余各列为高电平时,因为是键3被按下,第1行的行线仍处于高电平;31当第第2列为低电平列为低电平,其余各列为高电平时,第1行的行线仍处于高电平;直到让第直到让第4列为低电平列为低电平,其余各列为高电平时,此时第此时第1行的行的行线电平变为低电平行线电平变为低电平,据此,可
21、判断第1行第4列交叉点处的按键,即键3被按下。综上所述,扫描法扫描法的思想的思想是,先把某一列置为低电平,其余各列置为高电平,检查各行线电平的变化,如果某行线电平为低电平,则可确定此行此列交叉点处的按键被按下可确定此行此列交叉点处的按键被按下。32线反转法。线反转法。扫描法要逐列扫描查询,有时则要多次多次扫描扫描。而线反转法则很简练线反转法则很简练,无论被按键是处于第一列或最后一列,均只需经过两步只需经过两步便能获得此按键所在的行列值,下面以图图10-10所示的矩阵式键盘为例,介绍线反转法线反转法的具体步骤。n让行线编程为输入线,列线编程为输出线让行线编程为输入线,列线编程为输出线,并使输出线
22、输出为全低电平,则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。n再把行线编程为输出线,列线编程为输入线再把行线编程为输出线,列线编程为输入线,并使输出线输出为全低电平,则列线中电平由高变低所在列为按键所在列。33两步即可确定按键所在的两步即可确定按键所在的行和列行和列,从而识别出所按的键。图图10-10采用线反转法的矩阵式键盘34假设假设键键3被按下被按下。第一步第一步,P1.0P1.3输出全为输出全为“0”,然后,读入,然后,读入P1.4P1.7线的状态线的状态,结果结果P1.4=0,而P1.5P1.7均为1,因此,第1行出现电平的变化,说明第1行有键按下;第二步第二步,让让P1.4P1.7输出
23、全为输出全为“0”,然后,读入,然后,读入P1.0P1.3位,位,结果结果P1.0=0,而P1.1P1.3均为1,因此第4列出现电平的变化,说明第4列有键按下。综上所述,即第1行、第行、第4列按键被按下列按键被按下,此按键即键3按下按下。线反转法简单适用简单适用,但不要忘记按键按键去抖动去抖动处理。3510.2.3键盘的工作方式键盘的工作方式单片机在忙于其他各项工作任务忙于其他各项工作任务时,如何兼顾键盘的输入,如何兼顾键盘的输入,这取决于键盘的工作方式这取决于键盘的工作方式。工作方式选取原则是,既要保证及时响应按键操作,又不过多占用单片机工作时间。键盘工作方式有3种种,即编程扫描、定时扫描和
24、中断扫描。中断扫描。1编程扫描方式编程扫描方式也称查询方式,利用单片机空闲时,调用键盘扫描子程序,反复扫描键盘。如果单片机的查询的频率过高查询的频率过高,虽能及时响应键盘的输入,但也会影响其他任务会影响其他任务的进行。查询的频率过低查询的频率过低,可能会键键盘输入漏判盘输入漏判。36所以要根据单片机系统的繁忙程度单片机系统的繁忙程度和键盘的操作频率,来调整键盘扫描的频率。2定时扫描方式定时扫描方式每隔一定的时间对键盘扫描一次。在这种方式中,通常利用单片机内的定时器利用单片机内的定时器产生的定时中断定时中断,进入进入中断子程序中断子程序来对键盘进行扫描来对键盘进行扫描,在有键按下时识别出该键,并
25、执行相应键的处理程序。为了不漏判有效的按键,定时中断的周期一般应小于100ms。373中断扫描方式中断扫描方式为提高单片机扫描键盘的工作效率工作效率,可采用中断扫描方式,如图图10-11所示。图中的键盘只有在键盘有按键按下时,发出中断请求信只有在键盘有按键按下时,发出中断请求信号号,单片机响应中断,执行键盘扫描程序中断服务子程序。如无键按下,单片机将不理睬键盘如无键按下,单片机将不理睬键盘。此种方式的优点优点是,只有按键按下时,才进行处理,所以其实时性强,工作效率高实时性强,工作效率高。3839图10-11采用采用线反反转法的矩法的矩阵式式键盘非编码矩阵式键盘非编码矩阵式键盘所完成的工作分为工
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