电气控制技术课程设计(工业铲车操作控制设计).doc
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1、目录一、课程设计任务书1二、PLC 与工业铲车的简介5一PLC 简介5二工业铲车的简介7三、任务及要求7一设计任务7二设计要求7四、设计思想8一硬件设计8(1) 工业铲车操作把握系统的把握要求8(2) 把握要求分析8(3) 电路器件选用9(4) 电源接线图9(5) 工业铲车主电路图10(6) 工业铲车把握系统电路的编号12二软件设计14(1) 挨次功能图14(2) 梯形图17(3) 指令表19五、设计总结21参考文献22电气把握技术课程设计任务书系院:信息学院专业:自动化年级:2022 级学 号设计题目1)2)姓 名工业铲车操作把握设计把握低压电器的选用、可编程把握器硬件电路的设计方法。娴熟使
2、用小型可编程把握器的编程软件,把握可编程把握器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。设计目的3) 把握可编程把握器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。4) 通过课程设计培育查阅资料图书、网络、工具书的力量,培育工程绘图、书写技术报告的力量。5) 通过课程设计,将电气把握技术课程所获学问在工程设计工作中综合地加以应用,使理论学问和实践结合起来。设计内容利用 PLC 对工业铲车操作进展把握,设铲车可将货物铲起或放下,并能作前进、后退、左转、右转的操作,要求动作过程如下:铲起: 向前 0.5 米 左转 90 度后,向前 0.5 米 右转 90 度后,向前 0.5 米 右转 90 度后,后退 0.5
3、 米 放下。1、设计系统的 PLC 外部接线图设计要求2、系统的操作面板3、设计好挨次功能图3、系统的 T 形图课程设计应完成的工作1. 据把握要求,分析把握系统,完成系统的硬件和软件设计。2. 搭建实际电路或借助PLC试验箱完成调试。3. 完成课程设计报告书其中:电气把握原理图用CAD 软件绘制;程序用抓图软件抓图粘贴。进程安排1、搜集资料2 天2、电路设计和程序设计7 天3、系统的调试、监控、运行3 天4、撰写设计报告2 天应收集的资料及参考文献二、PLC 与工业铲车的简介:一PLC 简介:1. PLC 的进展历程与组成元件可编程把握器Programmable Controller是计算机
4、家族中的一员,是为工业把握应用而设计制造的。早期的可编程把握器称作可编程规律把握器Programmable Logic Controller,简称 PLC,它主要用来代替继电器实现规律把握。随着技术的进展,这种装置的功能已经大大超过了规律把握的范围, 因此,今日这种装置称作可编程把握器,简称 PC。但是为了避开与个人计算机Personal Computer的简称混淆,所以将可编程把握器简称 PLC。个人计算机简称 PC进展起来后,为了便利,也为了反映可编程把握器的功能特点,可编程序把握器定名为 ProgrammableLogic ControllerPLC。1969 年,美国数字设备公司DEC
5、研制出第一台 PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。这种型的工业把握装置以其简洁易懂,操作便利,可*性高,通用机敏,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到 1971 年,已经成功地应用于食品,饮料,冶金,造纸等工业。这一型工业把握装置的消灭,也受到了世界其他国家的高度重视。1971 日本从美国引进了这项技术,很快研制出了日本第一台 PLC。1973 年,西欧国家也研制出它们的第一台 PLC。我国从 1974 年开头研制。于1977 年开头工业应用。LC 的根本概念 - PLC 的定义PLC 具有通用性强、使用便利、适应面广、牢靠性高、抗干扰力量强、编
6、程简洁等特点。PLC 在工业自动化把握特别是挨次把握中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。 PLC 的构成:从构造上分,PLC 分为固定式和组合式模块式两种。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等, 这些元素组合成一个不行拆卸的整体。模块式 PLC 包括 CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以依据肯定规章组合配置。CPU 的构成:CPU 是 PLC 的核心,起神经中枢的作用,每套 PLC 至少有一个 CPU,它按 PLC 的系统程序赐予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现 场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的存
7、放器中,同时,诊断电源和 PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器 中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的把握信号,去指挥有关的把握电路。CPU 主要由运算器、把握器、存放器及实现它们之间联系的数据、把握及状态总线构成,CPU 单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是 PLC 不行缺少的组成单元。人机界面:最简洁的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏或触摸屏 式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机运行组态软件充当人机界面格外普及。PLC 的通信联网:依靠先进的工业网络技术可以快速有效地收集、传送生产和治理数
8、据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出“网络就是把握器“的观点说法。PLC 具有通信联网的功能,它使PLC 与 PLC 之间、PLC 与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中把握。多数 PLC 具有 RS-232 接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC 的通信现在主要承受通过多点接口MPI的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进展联网。2. PLC 把握系统的设计根本原则最大限度的满足被控对象的把握要求。 在满足把握要求的前提下,力求使把握系统简洁、经济、使用和维护便利。保证把握系统安全牢靠。考虑到生产的进展和
9、工艺的改进在选择 PLC 容量时应适当留有余量。3. PLC 软件系统及常用编程语言PLC 软件系统由系统程序和用户程序两局部组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等,主要用于治理全机、将程序语言翻译成机器语言,诊断机器故 障。系统软件由 PLC 厂家供给并已固化在 EPROM 中,不能直接存取和干预。用户程序是用户依据现场把握要求,用 PLC 的程序语言编制的应用程序也就是 规律把握用来实现各种把握。STEP7 是用于 SIMATIC 可编程规律把握器组态和编程的标准软件包,也就是用户程序,我们就是使用 STEP7 来进展硬 件组态和规律程序编制,以及规律程序执行结果的在线监视。PL
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