电机与拖动基础课程设计.docx

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1、电机与拖动基础直流电动机串电阻启动 课程设计年级：专业：自动化班级：姓名： 学号：指导老师：电机及拖动基础课程设计目录一、直流电动机的综述直流电动机运行原理3二、他励直流电动机他励直流电动机机械特性4启动条件4启动方法4三、设计内容直流电动机串电阻启动具体方案实现7控制线路原理图9四、结论10五、心得体会12六、参考文献12- 2 -电机及拖动基础课程设计直流电动机的综述直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。直流电机可作为电动机用， 也可作为发电机用。直流电动机是将直流电转换成机械能的而带动生产机械运转的电器设备。与交流电动机相比，直流机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约了它的发展，

2、但是它具有良好的起动、调速和制动性能，因此在速度调节要求较要、正反转和起动频繁或多个单元同步协调运转的生产机械上，仍广泛采用直流电动机拖动。在工业领域直流电动机仍占有一席之地。因此有必要了解直流电动的运行特性。在四种直流电动机中，他励电动机应用最为广泛。直流电动机运行原理如图所示，电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的转轴与机械负载相连， 这是便有电流从电源正极流出，经电刷 A 流入电枢绕组，然后经过电刷 B 流回电源的负极。在图 1-1 所示位置，在N 级下面导线电流是由 a 到 b，根据左手定则可知导线 ab 受力的方向向左，而 cd 的受力方向是向右的。当两个电磁力对转轴所形成的电磁转矩

3、大于阻转矩是，电动机逆时针旋转。当线圈转过 180 度时， 这是导线的电流方向变为由 d 到 c 和 b 到 a，因此电磁转矩的方向仍然是逆时针的 ,这样就使得电机一直旋转下去。- 3 -电机及拖动基础课程设计他励直流电动机他励直流电动机是一种励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其他直流电源而由其他直流电源对励磁绕组单独供电的直流电动机他励直流电动机启动条件与方法他励直流电动机的起动分为直接起动，降电压起动，电枢串电阻起动一、直接起动直接起动是指接通励磁电源后，将电动机的电枢直接投入额定电压的电源上起动。直接起动又称为全压起动。由于起动瞬间，转速等于零，电枢绕组的感应电动势：起动电流为：E= C

4、 nF = 0aeI=U- EUNa =NstRRaa由于电枢绕组的电阻 Ra 很小，所以起动电流很大，可达到额定电流的十几倍。该电流对电网的冲击很大。因而，除了小容量电机可采用直接起动外，对大中、容量的电动机不能直接起动。二、降电压起动降低电枢电压起动，即起动前将施加在电动机电枢两端的电源电压降低，以减小起动电流 ，电动机起动后，再逐渐提高电源电压，使起动电磁转矩维持在一定数值，保证电动机按需要的加速度升速。这种起动方法需要专用电源，投资较大，但起动电流小，起动转矩容易控制，起动平稳，起动能耗小，是一种较好的起动方法。- 4 -电机及拖动基础课程设计三、电枢串电阻起动在实际中，如果能够做到适

5、当选用各级起动电阻，那么串电阻起动由于其起动设备简单、经济和可靠，同时可以中道平滑快速情动，因而得到广泛应用。但对于不同类型和规格的直流电动机，对起动电阻的级数要求也不尽相同。下面所示直流他励电动机电枢电路串电阻二级起动为例说明起动过程。起动过程分析：如图 4-1（a）所示，当电动机已有磁场时，给电枢电路加电源电压 U。触点 KM1、KM2 均断开，电枢传入了全部附加电阻 Rk1+Rk2 电枢回路总电阻为Ral=ra+Rk1+Rk2。这时起动电流为：与起动电流所对应的起动转矩为 T1。对应于由电阻所确定的人为机械特性如图（b）中的曲线 1 所示。+U-RRMk1k2KKm1m2n0gmhrfa

6、3de2Rrara2rOa1Iba2cR1alIIL2TTTL2（ a）电路图（ b）特性图直流他励电动机分二级起动的电路和特性根据电力拖动系统的基本运动方程：式中： T电动机的电磁转矩；T 由负载作用所产生的阻转矩；L- 5 -电机及拖动基础课程设计Jdw/dt 错误!未找到引用源。 -电动机转矩克服负载转矩后所产生的动态转矩。由于起动转矩 T1大于负载转矩 T ,电动机收到加速转矩的作用，转矩有零逐L渐上升，电动机开始起动。在图（b）中，由 a 点沿着曲线 1 上升，反电动势亦随之上升，电枢电流下降，电动机的转矩亦随之下降，加速转矩减小。上升到b点时，为保证一定的加速转矩，控制触点 KM1

7、闭合，切除一段起动电阻 Rk1后，b点所对应的电枢电流 I2成为切换电流，其对应的电动机的转矩 T2成为切换转矩。切除 R后 ,电枢回路总电阻为 R =r +R 。这时电动机对应于由电阻 R确定的人K1a2ak2a2为机械特性。在切除起动电阻RK1的瞬间，由于惯性电动机的转速不变，仍为n ，b其反电动势亦不变。因此，电枢电流突增，其相应的电动势转矩也突增。适当的选择切除的电阻值 R，使切除R 后的电枢电流刚好等于 I ,所对应的转矩为 T ，k1k112即在曲线 2 上的 c 点。又有T T ,电动机在加速转矩作用下，由c 点沿曲线 2 上12升到 d 点。控制点 K闭合，又切除一切起动电阻

8、R。同理，由 d 点过度到 e 点，M2k2而且 e 点正好在固定的机械特性上。电枢电流又由 I2突增到 I1相应的电动机转矩由 T 突增到 T 。T T ，沿固有特性加速到g 点 T=T ，n=n电动机稳定运行，起2112Lg动过程结束。在分级起动过程中，各级的最大电流 I（或者相应的最大转矩 T ）及切换电12流 I （或者与之对应的切换转矩 T ）都是不变的，这样，使得起动过程中有均匀22的加速。要满足以上电枢回路串接电阻分级起动的要求，前提是选择合适的各级起动电阻。- 6 -电机及拖动基础课程设计设计内容一、直流电动机串电阻启动具体方案实现1、选择起动电流 I1 和 I2起动电流 I1

9、=（2.02.5）I N =（2.02.5）116.3=(232.6-290.75)A 取 I 1 =240AI 2 =(1.11.2)I N =（1.11.2）116。3=（127.93139.56）A取 I 2 =130A2、求出电动机的电枢电路电阻=12 UIR()NN- P 103N(W)=(220*116.3-22000/116.32)/2=0.133a23I 2N3、求出起动时电枢电路的电阻 RaMR=U IaMaN1 =220/240=0.92- 7 -电机及拖动基础课程设计4、求出起切电流比 = =Un 12201WWWMb = I1*Ra 3 240*0.133 1.95、求

10、出 I1校验 I2I =I2401 = 126.3A2b1.9I2在规定范围之内6、求出启动级数 m取7、求出各级电阻R = R = 0.1330am=3R = b R10= 1.9 0.133 = 0.2527 R = bR21R = bR32= 1.9 0.2527 = 0.48 = 1.9 0.48 = 0.912W8、求出各级起动电阻R=st1R - R10= 0.2527 - 0.133 = 0.12WR= R - R= 0.48 - 0.2527 = 0.23Wst 2R=st 321R - R32= 0.912 - 0.48 = 0.432W9、求出各级总电阻R1=R +R=0.

11、133+0.12=0.2530st1R2=R +R+R=0.133+0.12+0.23=0.4830st1st2R3=R +R+R+R=0.133+0.12+0.23+0.432=0.9510st1st2st3- 8 -电机及拖动基础课程设计二、控制线路原理图n0nN n3R =R +RIdTemhgfRa3R =R +R+Rbe1 ast12n1c2 ast1st21TLT2aR3=Ra+Rst1+Rst2+Rst3T1+U-SS1S2S3Ra MRst1Rst 2Rst 3ILI2I1- 9 -电机及拖动基础课程设计结论他励直流电动机串电阻起动计算方法：1 .选择起动电流 I1 和切换电流

12、 I2 起动电流为I =（2.02.5）I1 N切换电流为I =（1.11.2）I2 L对应的起动转矩T =（1.52.0）T1N对应的切换转矩T =(1.5-2.0)T2N2 .求出起切电流（转矩）比Ib =1I23 .求出电动机的电枢电路电阻 R a=12 UIR()NN- P 103N(W)a23I 2N4 .求出起动时的电枢总电阻 RmUR=aN mIaN5 .求出起动级数 mRlgmRm =alg b选取 m=36. 重新计算，校验 I2 是否在规定范围内若 m 是取相近整数，则需重新计算 I2再根据得出的重新求出 I2，并校验I2 是否在规定范围内。若不在规定范围内，需加大起动级数

13、 m 重新计算和 I2，直到符合要求为止。7. 求出各级电阻R =0 R0 aR =1 R1 aR =n Rna- 10 -电机及拖动基础课程设计8. 求出各级起动电阻WWWWWWWR=st1R=R - R10R - Rst 2R21= R - Rstnnn-19. 求出各级总电阻R1=R0+Rst1R2=R0+Rst1+Rst2.Rn=R0+Rst1+Rst2+Rstn数据记录：级数m=3起动电流：I =240A ；切换电流：I=130A12电流比：=1.9电动机电枢电路电阻：Ra=0.133 W电机启动时电枢电路电阻 Ram=0.92各级电阻：R =0.133R =0.25R =0.48R

14、 =0.910123各级启动电阻:R =0.12R =0.23R =0.432st1st2st3各级总电阻R1=0.253 WR2=0.483 WR3=0.951 W- 11 -电机及拖动基础课程设计心得体会电枢回路串电阻起动方法比较简单，经济和可靠，同时可做到平滑快速起动。缺点就是起动条件非常严格。降压起动平稳，起动过程能量损耗小，容易实现自动化。降压起动的缺点就是初期投资大，起动设备复杂，要求有单独的可调压直流电源。电机与拖动课程设计终于圆满结束，在老师的细心指导下和同学们的共同努力中， 我们顺利地完成了课程设计.在这次设计过程中， 我深刻地体会到了科学的严谨，必须要有一个正确的态度去面对

15、设计，努力地为了完成各种参数的设定而实验，积极地与同学们交流，在配合下完成设计的意识. 通过整个课程设计， 使我对直流电动机的串电阻起动可以说是“刻骨铭心”，不仅让我深刻地了解到前人在科学研究上态度和方法，而且也让我懂得任何的创新和发现都不是一时一刻可以得到的，必须具有深厚的知识功底，敏锐的洞 察力才能告破事情的真相， 从根本上理解它，应用它。通过这次课程设计，我感觉这种设计很好地锻炼了我们的团队合作精神和对知识的应用能力，从本质上为我们示了基础理论科学。使我的各方面的能力得到了充分的锻炼。参考文献1 顾绳谷：电机与拖动基础M.第 4 版机械工业出版社，2007 年2 汪国梁：电机学M.北京机械工业出版社，1988 年3 杨渝钦：控制电机M.第 2 版.北京机械工业出版社，1998 年4 刘竞成：交流调速系统M.上海上海交通大学出版社，1984 年5 李晓竹：电机与拖动中国矿业大学出版社，2002 年- 12 -