岳阳特种机器人项目建议书_范文.docx

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1、泓域咨询/岳阳特种机器人项目建议书报告说明2009年5月，国家电网公司首先在“2009特高压输电技术国际会议”上首次提出“坚强智能电网”概念。智能电网的概念涵盖了提高电网科技含量、提高能源综合利用效率、提高电网供电可靠性、促进资源优化配置等内容，是我国电网建设的必然趋势。近年来，随着通信技术、计算机技术、传感测量技术、控制技术等先进技术在电网中得到广泛应用，并和原有的电网设施高度融合与集成，电网的智能化水平有了很大提升。根据谨慎财务估算，项目总投资15003.83万元，其中：建设投资11978.48万元，占项目总投资的79.84%；建设期利息303.32万元，占项目总投资的2.02%；流动资金

2、2722.03万元，占项目总投资的18.14%。项目正常运营每年营业收入30600.00万元，综合总成本费用24102.93万元，净利润4758.43万元，财务内部收益率24.41%，财务净现值9679.60万元，全部投资回收期5.57年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。通过分析，该项目经济效益和社会效益良好。从发展来看公司将面向市场调整产品结构，改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。目录第一章 项目基本情况8一、 项目名称及

3、建设性质8二、 项目承办单位8三、 项目定位及建设理由9四、 报告编制说明11五、 项目建设选址13六、 项目生产规模13七、 建筑物建设规模13八、 环境影响13九、 项目总投资及资金构成13十、 资金筹措方案14十一、 项目预期经济效益规划目标14十二、 项目建设进度规划15主要经济指标一览表15第二章 背景、必要性分析18一、 行业特有的经营模式及行业特征18二、 行业市场规模及预测21三、 做大做强县域经济22四、 坚持敞开门户促发展，打造湖南通江达海开放引领区22五、 项目实施的必要性25第三章 市场预测26一、 行业发展的有利和不利因素26二、 特种机器人行业发展概况29三、 行业

4、主要发展趋势33第四章 建筑技术方案说明38一、 项目工程设计总体要求38二、 建设方案39三、 建筑工程建设指标42建筑工程投资一览表42第五章 建设规模与产品方案44一、 建设规模及主要建设内容44二、 产品规划方案及生产纲领44产品规划方案一览表44第六章 SWOT分析说明46一、 优势分析（S）46二、 劣势分析（W）48三、 机会分析（O）48四、 威胁分析（T）49第七章 发展规划55一、 公司发展规划55二、 保障措施59第八章 劳动安全62一、 编制依据62二、 防范措施65三、 预期效果评价69第九章 原辅材料成品管理70一、 项目建设期原辅材料供应情况70二、 项目运营期原

5、辅材料供应及质量管理70第十章 项目环保分析71一、 编制依据71二、 环境影响合理性分析72三、 建设期大气环境影响分析74四、 建设期水环境影响分析77五、 建设期固体废弃物环境影响分析77六、 建设期声环境影响分析77七、 建设期生态环境影响分析79八、 清洁生产79九、 环境管理分析81十、 环境影响结论83十一、 环境影响建议83第十一章 进度计划85一、 项目进度安排85项目实施进度计划一览表85二、 项目实施保障措施86第十二章 组织机构、人力资源分析87一、 人力资源配置87劳动定员一览表87二、 员工技能培训87第十三章 项目投资分析90一、 投资估算的编制说明90二、 建设

6、投资估算90建设投资估算表92三、 建设期利息92建设期利息估算表93四、 流动资金94流动资金估算表94五、 项目总投资95总投资及构成一览表95六、 资金筹措与投资计划96项目投资计划与资金筹措一览表97第十四章 经济效益评价99一、 经济评价财务测算99营业收入、税金及附加和增值税估算表99综合总成本费用估算表100固定资产折旧费估算表101无形资产和其他资产摊销估算表102利润及利润分配表104二、 项目盈利能力分析104项目投资现金流量表106三、 偿债能力分析107借款还本付息计划表108第十五章 项目招标方案110一、 项目招标依据110二、 项目招标范围110三、 招标要求11

7、0四、 招标组织方式111五、 招标信息发布114第十六章 总结分析115第十七章 附表附件117主要经济指标一览表117建设投资估算表118建设期利息估算表119固定资产投资估算表120流动资金估算表121总投资及构成一览表122项目投资计划与资金筹措一览表123营业收入、税金及附加和增值税估算表124综合总成本费用估算表124利润及利润分配表125项目投资现金流量表126借款还本付息计划表128第一章 项目基本情况一、 项目名称及建设性质（一）项目名称岳阳特种机器人项目（二）项目建设性质本项目属于技术改造项目二、 项目承办单位（一）项目承办单位名称xxx（集团）有限公司（二）项目联系人彭x

8、x（三）项目建设单位概况公司不断建设和完善企业信息化服务平台，实施“互联网+”企业专项行动，推广适合企业需求的信息化产品和服务，促进互联网和信息技术在企业经营管理各个环节中的应用，业通过信息化提高效率和效益。搭建信息化服务平台，培育产业链，打造创新链，提升价值链，促进带动产业链上下游企业协同发展。公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢

9、。公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则，董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。 三、 项目定位及建设理由我国政府高度重视特种机器人技术研究与开发，近年来国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。国家中长期科学和技术发展规划纲要（2

10、006-2020年）明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术；机器人产业发展规划（2016-2020）中指出针对智能制造和工业转型升级对工业机器人的需求和智慧生活、现代服务和特殊作业对服务机器人的需求，重点突破制约我国机器人发展的共性关键技术；促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）指出要推动巡检、导览等公共服务机器人以及消防救援机器人等的创新应用。在上述产业政策的推动下，电力机器人行业将保持持续健康发展。“十三五”时期是我市发展极不平凡的五年。面对错综复杂的

11、宏观环境和艰巨繁重的改革发展任务，特别是面对突如其来的新冠肺炎疫情和本世纪以来最严重的汛情，市委、市政府团结带领全市人民，坚定不移贯彻新发展理念，攻坚克难、锐意进取，总体完成“十三五”规划任务，高质量发展走势强劲，全面建成小康社会胜利在望。综合实力稳步提升，全市地区生产总值连续跨越3000亿元和4000亿元两个台阶，总量稳居全省第二，岳阳进入国家区域性中心城市、湖南省大城市和省域副中心城市行列。产业发展迈开新路，新型工业化成效显著，现代服务业提速发展，农业现代化深入推进，岳阳经开区、绿色化工产业园成功晋升千亿级产业园区，13条优势产业链竞相发展。创新开放取得突破，创新型城市建设加快推进，获批港

12、口型国家物流枢纽、中国（岳阳）跨境电子商务综合试验区、中国（湖南）自由贸易试验区岳阳片区，形成八大国家级开放平台体系，连续四年入围“中国外贸百强城市”。“三大攻坚战”成效显著，平江县脱贫摘帽、全市319个贫困村全部出列、40.1万贫困人口全部脱贫；生态环境明显改善，成功获批长江经济带绿色发展示范区，彰显了“守护好一江碧水”首倡地的政治担当；风险防控有力有效。城乡面貌焕然一新，交通、能源、水利、信息“四张网”不断完善，大城市空间格局扩容提质，全国文明城市建设不断深化，特色小镇创建、农村人居环境整治等形成乡村振兴岳阳品牌。深化改革增添活力，“最多跑一次”改革、“放管服”改革、供销合作社综合改革等走

13、在全省前列。人民生活更加幸福，社会保障体系健全完善，教育文化卫生体育等社会事业不断进步，移风易俗等精神文明建设深入人心，民主法治建设成效明显，扫黑除恶专项斗争纵深推进，安全生产形势持续稳定向好，获评全国社会治安综合治理优秀市。“十三五”以来的发展成就来之不易、令人鼓舞，为开启现代化建设新征程奠定了坚实基础。四、 报告编制说明（一）报告编制依据1、一般工业项目可行性研究报告编制大纲;2、建设项目经济评价方法与参数(第三版);3、建设项目用地预审管理办法;4、投资项目可行性研究指南;5、产业结构调整指导目录。（二）报告编制原则为实现产业高质量发展的目标，报告确定按如下原则编制：1、认真贯彻国家和地

14、方产业发展的总体思路：资源综合利用、节约能源、提高社会效益和经济效益。2、严格执行国家、地方及主管部门制定的环保、职业安全卫生、消防和节能设计规定、规范及标准。3、积极采用新工艺、新技术，在保证产品质量的同时，力求节能降耗。4、坚持可持续发展原则。（二） 报告主要内容1、确定生产规模、产品方案；2、调研产品市场；3、确定工程技术方案；4、估算项目总投资，提出资金筹措方式及来源；5、测算项目投资效益，分析项目的抗风险能力。五、 项目建设选址本期项目选址位于xxx（待定），占地面积约44.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设

15、。六、 项目生产规模项目建成后，形成年产xxx台特种机器人的生产能力。七、 建筑物建设规模本期项目建筑面积47314.41，其中：生产工程27075.75，仓储工程12372.41，行政办公及生活服务设施5579.68，公共工程2286.57。八、 环境影响本项目所选生产工艺及规模符合国家产业政策，在严格采取环评报告规定的环境保护对策后，各污染源所排放污染物可以达标排放，对环境影响较小，仅从环保角度来看本项目建设是可行的。九、 项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资15003.83万元，其中：建设投资11978

16、.48万元，占项目总投资的79.84%；建设期利息303.32万元，占项目总投资的2.02%；流动资金2722.03万元，占项目总投资的18.14%。（二）建设投资构成本期项目建设投资11978.48万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用9721.56万元，工程建设其他费用1916.65万元，预备费340.27万元。十、 资金筹措方案本期项目总投资15003.83万元，其中申请银行长期贷款6190.08万元，其余部分由企业自筹。十一、 项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：30600.00万元。2、综合总成本费用（TC）：241

17、02.93万元。3、净利润（NP）：4758.43万元。（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：5.57年。2、财务内部收益率：24.41%。3、财务净现值：9679.60万元。十二、 项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划24个月。十四、项目综合评价经初步分析评价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。主要经济指标一览表序

18、号项目单位指标备注1占地面积29333.00约44.00亩1.1总建筑面积47314.411.2基底面积16426.481.3投资强度万元/亩249.572总投资万元15003.832.1建设投资万元11978.482.1.1工程费用万元9721.562.1.2其他费用万元1916.652.1.3预备费万元340.272.2建设期利息万元303.322.3流动资金万元2722.033资金筹措万元15003.833.1自筹资金万元8813.753.2银行贷款万元6190.084营业收入万元30600.00正常运营年份5总成本费用万元24102.936利润总额万元6344.577净利润万元4758

19、.438所得税万元1586.149增值税万元1270.8210税金及附加万元152.5011纳税总额万元3009.4612工业增加值万元10088.9413盈亏平衡点万元10685.85产值14回收期年5.5715内部收益率24.41%所得税后16财务净现值万元9679.60所得税后第二章 背景、必要性分析一、 行业特有的经营模式及行业特征1、行业特有的经营模式（1）国家电网公司及其下属企业的采购模式市场需求主要来源于两大电网公司及其下属企业。电网公司按照政府及其公司采购的相关管理办法，对属于国家依法必须招标的项目以公开招标方式进行采购；对于其他产品及服务，各级电网公司可根据实际情况，自主选择

20、采用公开招标或非招标的方式进行采购。非招标方式主要包括竞争性谈判、单一来源采购、询价采购以及零星采购。招标和非招标采购活动可由电网公司自行组织实施，也可由电网公司委托招标代理机构组织实施。本行业企业主要是通过参与两大电网及其下属公司的招投标或竞争性谈判来获取订单。在招投标方式下，从招投标主体的层级来看，一般情况下，根据采购的内容和合同金额不同，国网总公司、国网省公司以及下属各地市电力公司可自主进行招标。其中，国网总公司一般委托国网物资有限公司，在国家电网电子商务平台以国网总公司名义进行统一招标；国网省公司根据辖区内的设备需求，制定统一的采购计划，由国网省公司物资部委托国网省级招标代理公司，在国

21、家电网电子商务平台以省级单位的名义进行招标；各地市电力公司也可根据实际的需要，进行部分自主招标或自主采购，以作为国网总公司和国网省公司统一招标采购的补充，一般是委托地市级招标公司来完成。在竞争性谈判方式下，电网公司及其下属公司作为采购方公开发布竞争性谈判的采购需求或者向特定的供应商发送邀请谈判报价。供应商在提交应答文件后，由谈判专家小组与各供应商进行若干轮谈判，确定最终的技术要求及报价等条件，确定入围供应商，签订销售合同。近年来，两大电网公司的建设投资规模巨大，电网工程中的电力设备投资金额较大。租赁作为一种成熟的商业模式，正逐步成为我国电网公司取得电力设备的补充手段。我国部分省份的电网公司已开

22、始尝试从国网下属公司租赁其外购或自产的电力相关设备，以缓解因固定资产投资过大而导致的资金压力。（2）本行业企业的一般经营模式本行业企业的市场竞争力主要体现在产品研发、方案设计等方面，因此其运营核心环节体现为产品研发、系统集成和性能检测，对于标准化部件直接向上游供应商采购，对于非标准化的部件则一般通过定制化采购或外协加工、劳务外包等方式解决。电网公司对入网的电力设备一般都有相应的产品技术标准，供应商所提供的电力设备必须满足对应技术标准的要求。然而，由于电网企业资产分布区域广，具体部署环境有所差异，因此电力设备厂商在前述技术标准的前提下，仍需根据具体情况对设备进行部分定制，或者提供定制的解决方案。

23、部分企业由于产品线相对单一，在为客户提供解决方案时，需购置其它厂家生产的产品，进而组合成相应的系统方案。2、行业特征（1）周期性本行业作为智能电网建设的基础，与智能电网的建设保持较强的相关性。就长期而言，智能电网作为国家发展的战略性行业，属于上升周期；就短期而言，由于智能电网建设投入巨大，短期内可能因资金等原因存在一定的波动性。总体而言，随着智能电网建设的逐步推进，本行业仍处于上升通道。（2）区域性智能电网的建设进程依托于传统电网的建设基础。在传统电网建设过程中，全国各地区存在一定的差异，导致智能电网的建设进程也先后不一，其对电力机器人的市场需求存在差异。所以，本行业也呈现出一定的区域性特征。

24、目前，国内智能巡检机器人需求较大的省份主要是江苏、浙江、上海、湖北、天津等经济发达地区。（3）季节性两大电网公司及其下属企业具有严格的计划采购制度，预算约束较强。电力系统企业的电力监测设备采购立项申请一般集中在每年四季度，次年一季度对上一年的立项项目进行审批，合同项目的执行与实施相对集中于下半年。与此相对应，本行业企业营业收入的实现也主要集中在下半年，具有一定的季节性特征。二、 行业市场规模及预测（1）电力行业根据国家电网智能化规划总报告（修订稿），2009年至2020年国家电网计划总投资3.45万亿元，其中智能化投资3,841亿元，占电网总投资的11.13%。国家电网将“坚强智能电网”的建设

25、计划划分为三个阶段，其中2016年至2020年为引领提升阶段，计划总投资1.4万亿元，该阶段重点是基本建成坚强智能电网，输电、变电、配电、用电以及调度环节基本实现全面智能化，电力系统运行效率、电网可靠性和电能质量全面提升。前述所示，第三阶段与第二阶段智能电网总投资额持平，据此推算则第三阶段（2016-2020年）输变电设备状态监测系统及配电自动化与配网调控一体化的总投资额分别为73.70亿元、261.00亿元，年均分别为14.74亿元、52.20亿元，若加上南方电网投资部分，未来市场将更加广阔。（2）智能机器人在电力行业的应用智能机器人在电力行业的应用场景包括变电站、换流站、配电站、发电厂变电

26、场所等。由于地区发展的不均衡，智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及，再到不同区域推广、全国推行的过程，智能巡检机器人的应用也不例外。若按2017年变电站数量计算，110kV及以上变电站数量约为35,900座，变电站室外轮式智能巡检机器人需求为36,503台，按照每台5080万的均价计算，市场容量约为180290亿人民币；变电站室内导轨巡检机器人需求为40,645台，按照每台3060万的均价计算，市场容量约为120240亿人民币。加之新建变电站以及其它应用场景需求，未来智能巡检机器人的市场规模将更加广阔。三、 做大做强县域经济坚持把发展壮大县域经济作为重要支撑，按照因地制宜、分类施策、突

27、出特色的原则，引导推动资源向县域集中、要素向县域倾斜、项目向县域布局，着力打造一批具有影响力和知名度的特色产业集群和地域品牌，加快形成特色鲜明、竞相发展、多点支撑的县域经济发展格局，力争汨罗市挺进全国县域百强，华容县、湘阴县、平江县进入全省县域经济前20强。四、 坚持敞开门户促发展，打造湖南通江达海开放引领区主动融入“一带一路”、中部地区崛起等国家战略，用好用足通江达海区位优势和开放平台叠加优势，坚持双港驱动，推动更深层次改革和更高水平开放，真正擦亮“开放崛起看岳阳”品牌。（一）高标准建设中国（湖南）自由贸易试验区岳阳片区紧扣“为国家试制度、为地方谋发展”定位，抓好3年88项改革创新任务落实落

28、地，力争每年形成1-2项可复制推广的经验或案例,大力发展航运物流、电子商务、新一代信息技术、大型高端装备制造等产业，在商贸型开放上作出“岳阳贡献”，在制度型开放上探索“岳阳模式”，推动改革与发展深度融合、高效联动，全力打造长江中游综合性航运物流中心、内陆临港经济示范区、中非经贸合作先行区和湖南国际投资贸易走廊重要承载区。支持岳阳片区与市内各园区联动发展，强化对经济腹地的辐射带动。（二）建好港口型国家物流枢纽推进以城陵矶港为龙头的八大港区建设，疏浚治理湘江干线岳阳段，加快三荷机场改扩建和航空口岸申报，按照“南客北货”定位，着力建设临空经济区，完善铁公水空多式联运体系。实施国家物流枢纽城市建设重点

29、工程，科学布局物流园区，吸引更多头部物流企业来岳设立总部或区域运营中心，着力发展航运物流、跨境电商、保税仓储、冷链加工等现代物流业，做强枢纽经济，推动形成“通道+枢纽+产业”的物流业发展总体布局，打造国内重要的物流集散、中转和分拨中心。（三）提速发展外向型经济坚持高水平引进来走出去，支持电子信息、装备制造、精细化工、现代农业、生物医药等优势产业扩大进出口业务，推动外贸结构优化，高效发展进口贸易，创新发展加工贸易，鼓励发展服务贸易。提高外资利用水平，强化产业链招商和要素集聚，大力引进世界500强企业以及产业链优质企业在岳阳投资。拓展利用外资领域，取消或放宽对境外投资者的资质要求、股比限制、经营范

30、围等准入限制。构建多元化、多层次交流合作机制，充分利用我市优势资源和产业，引导化工、纺织、农产品加工等行业加大对外投资合作。（四）全面深化改革坚持以完善产权制度和要素市场化配置为重点，着力深化经济体制改革，完善经济治理体系，推动建设高标准市场体系。深化国资国企改革，健全以管资本为主的国有资产监管体制，加快平台公司转型升级，做大做强国有资本和国有企业。推动民营经济发展，弘扬企业家精神，最大程度激发各类市场主体活力。着眼于营造法治化、市场化、国际化营商环境，深化放管服改革，持续推进“最多跑一次”改革，健全证照分离制度，全面落实“双随机、一公开”“互联网+监管”制度，推行一件事一次办，健全跨省通办机

31、制，推广企业开办“一网通办”，提高数字化服务效能。五、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第三章 市场预测一、 行业发展的有利和不利因素1、有利因素（1）国民经济和社会对电力安全的要求日益提高电力安全与国民经济和人民生活息息相关，大面积停电等重大电力事故将对国民经济造成巨大损失，并且影响社会稳定。因此，国家对电力运行安全问题给予了高

32、度重视，并以立法形式进行保障：在中华人民共和国电力法中规定，“因电力运行事故给用户或者第三人造成损害的，电力企业应当依法承担赔偿责任”。国家层面的高度重视以及法律层面的强制规定，促使电力企业不断加大电力设备监测和维护方面的投入，客观上推动了本行业的市场需求，成为本行业发展的长期利好。（2）智能电网建设带来广阔市场空间智能电网作为世界范围内的发展趋势，并且基于国情的需要，2009年，自国家电网首次提出智能电网概念后，政府部门先后出台了一系列产业政策对其给予支持。目前，我国电网的智能化程度不高，在产业政策的支持及推动下，未来相当长时间内智能电网都将成为我国电网建设的重点。因此，加大电力设备监测投入

33、，维护电力设备安全稳定运行，提升电力输配效率，是智能电网的重要组成部分，具有广阔的发展空间。（3）国家产业政策支持鼓励机器人行业发展我国政府高度重视特种机器人技术研究与开发，近年来国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术；机器人产业发展规划（2016-2020）中指出针对智能制造和工业转型升级对工业机器人的需求和智慧生活、现代服务和特殊作业对服务机器人的需求，重点突破制约我国机器人发

34、展的共性关键技术；促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）指出要推动巡检、导览等公共服务机器人以及消防救援机器人等的创新应用。在上述产业政策的推动下，电力机器人行业将保持持续健康发展。（4）技术创新与进步推动行业发展伴随智能控制技术、传感器技术、人机接口技术、数据挖掘技术以及人工智能技术等学科知识和技术的积累和应用，工业自动化与各种新技术的结合愈加紧密，产生出多种新的功能与应用。与此同时，科技进步带来相关产品市场价格不断降低，使应用自动化设备的企业各种成本不断下降，更进一步加快了工业自动化的市场普及率，以及工业机器人的升级换代节奏。受益于不断延伸和扩展的新技术应用，工业自

35、动化行业将长期处于高速发展阶段，科技进步将促进状态监测设备、自动化控制设备和智能巡检机器人的应用进一步深化。2、不利因素（1）产业基础相对薄弱随着机器人技术的不断提升和产业分工的细化，行业上下游配套厂家众多，对于非核心类部件的生产、加工能力较为完善，然而高端核心部件仍对国外存在较高的依赖度。此外，本行业更多的注重应用技术的开发，对于底层基础技术投入相对较小，长远来看也限制了行业的发展深度及高度。本行业是技术密集型和资金密集型行业，但受起步晚和资金实力的限制，行业内企业规模普遍偏小，融资困难，这限制了企业在人才培育和研发能力等方面的投入，一定程度上阻碍本行业的创新能力。（2）高端技术人才相对缺乏

36、智能巡检机器人属于多学科混合、技术密集型产品，本行业的技术人员既需要精通电力系统分析、现代信息技术、电子技术、计算机技术、通信技术和电力自动化控制技术等，又需要具备丰富的行业运行管理经验，对技术人才综合能力要求较高。但实际情况中此类高素质的复合型人才较为缺乏，一定程度上制约了本行业的发展。此外，电力检测设备公司需要为客户提供长期持续且专业的售后服务，该部分人员同样需要掌握相关技术，而该类高素质复合型人才同样较为缺乏。因此技术人才和营销人才的缺乏从一定程度上可能制约该行业的发展。二、 特种机器人行业发展概况（1）服务机器人概述国家机器人标准化总体组编制的中国机器人标准化白皮书（2017）将服务机

37、器人划分为公共服务机器人、个人/家用服务机器人、特种机器人三类。公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人，包括迎宾机器人、餐厅服务机器人、酒店服务机器人等；个人/家用服务机器人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包括家政、教育娱乐、除草机器人等。特种机器人是指应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替代人执行任务的机器人，包括国防/军事机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、电力机器人等。其中电力机器人主要包括发电领域机器人、输电领域机器人、变电领域机器人、配电领域机器人、用电领域机器人等，申昊科技的智能机器人属于该范畴。服务机器人萌芽于上世纪

38、90年代，随着二十一世纪以来信息技术的快速发展和互联网的快速普及，以2006年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术，服务机器人应用场景和服务模式不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。（2）特种机器人概述特种机器人具备一定水平的自主智能，深度融合软硬系统，通过综合运用视觉、红外、压力等传感器，能够完成定位、导航、避障、场景感知识别等任务，可以替代人类在复杂、危险的环境中从事劳动。2013年至今，全球特种机器人销售额始终保持两位数增长，2017年特种机器人实现销售额33.4亿美元。根据IFR的预测，至2020年，全球特种机器人市场规模预计达到49.5亿美元。我

39、国特种机器人市场保持较快发展，在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，我国对特种机器人有着突出的需求。2017年，我国特种机器人市场规模为5.4亿美元，增速为39.2%，显著高于全球特种机器人市场规模增速。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升，将有越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动。根据IFR的预测，到2020年，我国特种机器人市场规模将达到10.7亿美元。（3）电力机器人概述电力机器人属于检测技术与机器人技术相融合的新型监测设备，可以实现对变电站、开闭所等场所内的电力设备进行带电监测。20世纪80年代，日本三菱公司和东京电力公司开始联合开

40、发500kV变电站巡检机器人，该机器人基于路面轨道行驶，使用红外热像仪和图像采集设备，配置辅助灯光和云台，自动获取变电站内实时信息。中国国内最早于1999年由国网山东省电力公司电力科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司开始变电站巡检机器人研究；2002年，国家电网公司电力机器人技术实验室成立，主要开展电力机器人领域的技术研究，并于2004年研制成功第一台功能样机。随着智能电网建设的提出，积极利用机器人等现代技术手段发展智能作业、提升电力行业的作业效率、提升供电可靠性、降低成本，成为了智能电网建设的重要组成部分。国内越来越多的高等院校、科研机构开始参与电力机器人的技术研究与开发，并积极与电力

41、设备企业合作，加速了电力机器人的实践应用。近年来，两大电网公司大力推广智能巡检机器人在电力系统中的应用。国家电网公司在2010年出台的国家电网公司“十二五”智能化规划中提出，“十二五”期间将改进变电站运行管理方式，从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变；2015年，国家电网公司在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室，并制定出阶段性发展目标：“2018年，开展小型化、工具化机器人应用试点，建成变电站智能机器人巡检信息管理平台；2020年，全面推广小型化、工具化机器人，在公司系统变电运维班组内进行全面配置”。南方电网公司在2013年底首个变电站智能巡检机器人投入使用后，推广应用工

42、作开始逐步展开；2016年，南方电网公司对“十三五”改革发展重点工作进行了安排部署，其中便包含全面推行“机巡+人巡”巡维模式，指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术，加快推进设备在线监测、带电检测，开展机器代替人、大数据等技术的研究应用。智能巡检机器人在电力行业的应用场景包括电网相关的变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡，智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及，再到不同区域推广、全国推行的过程，智能巡检机器人的应用也不例外。浙江省是国家电网体系内最早试点变电站无人值守的区域，对智能巡检机器人的推广普及走在全国前列，随着智能巡检机器人在浙江省范围内规模化的成

43、功示范应用，其他省份的推广也渐次展开。根据电网公司发展规划，未来我国110kV及以上的变电站将逐步实现智能化和无人值守，加之新建变电站以及其它应用场景的需求，未来智能巡检机器人的整体市场规模可期。三、 行业主要发展趋势（1）电力行业发展趋势智能电网是电力行业发展的必然趋势2009年5月，国家电网公司首先在“2009特高压输电技术国际会议”上首次提出“坚强智能电网”概念。智能电网的概念涵盖了提高电网科技含量、提高能源综合利用效率、提高电网供电可靠性、促进资源优化配置等内容，是我国电网建设的必然趋势。近年来，随着通信技术、计算机技术、传感测量技术、控制技术等先进技术在电网中得到广泛应用，并和原有的

44、电网设施高度融合与集成，电网的智能化水平有了很大提升。电力设备朝安全性、智能化、科技化方向发展随着我国电网结构日趋复杂，电力运行对电力设备可靠性、智能化、综合性的需求越来越大。智能电网能够提升电力设备的智能化水平、提升电网安全防御能力，构建全生命周期管理体系，有效提高电力供电可靠性。随着电力科技创新在智能电网中不断取得重大突破以及机器人技术在电力行业的应用，未来我国电力系统将在输电、变电、配电等环节全面实施智能化改造行动。智能电网标准化体系日趋完善智能电网的建设发展使电网的形态和功能定位发生改变，现有的电网技术标准将难以满足发展要求，我国需要尽快建立与智能电网相适应的标准体系，为智能电网建设提

45、供统一的技术依据。国家电网公司于2010年6月发布了智能电网技术标准体系规划，提出综合与规划、智能发电、智能输电、智能变电、智能配电、智能用电、智能调度、通信信息8个专业分支、26个技术领域、92个标准系列的智能电网技术标准体系。建立统一的规则和标准体系是我国智能电网建设的关键环节，也是电网正常运行的基本保证，未来智能电网标准化体系将更加完善，保障智能电网建设的快速推进。（2）电力机器人发展趋势电网智能化改造稳步推进，电力机器人市场广阔国家电网智能化规划总报告（修订稿）提出“坚强智能电网”指实现“电力流、信息流、业务流”的高度一体化融合的现代电网，智能化改造包含电力系统的发电、输电、变电、配电

46、、用电和调度各个环节。其中输变电环节方面，将全面建成覆盖全网范围的总部和各网省公司的输变电设备状态监测系统；配网方面，将分阶段在重点城市和部分条件成熟市县的核心区域开展配电自动化建设，同步推广配网调控一体化智能技术支持系统。电力机器人作为电网智能化改造的重要实现手段，自2013年至今始终是国家电网主要集中采购的监测设备之一。电力机器人目前仍主要作为变电环节的状态监测设备，未来将拓展至配电、发电、输电等环节，将为实现高度一体化融合的“坚强智能电网”提供有力支持。随着智能化改造的持续推进及其他应用场景的拓展，电力机器人市场空间广阔。机器人应用逐渐成熟，平台化趋势明显随着电力机器人在变电环节的应用逐渐成熟，国网积累了大量巡检数据使得电力机器人的改进升级将更加适应变电站环境，而其对机器人的平台化也提出了要求。在硬件平台化方面，机器人本体通过搭载实现状态监测的传感器在特定工作环境下自主运行，机器人的硬件结构、传感器、防护等级、设计规范等要求趋于统一，机器人感知系统对所有仪表和设备状态的识别将更加精确；在软件平台化方面，电力机器人的核心功能包括环境感知、视觉识别、红外测温、音频检测