汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论李玖哲第14章.pptx

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1、四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置第第1414章章 工工 作作 装装 置置张 黎 骅四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置5.15.1、牵引装置、牵引装置5.25.2、动力输出装置、动力输出装置5.35.3、液压悬挂装置、液压悬挂装置5.45.4、液压举倾机构、液压举倾机构主要内容主要内容四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第

2、第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置5.1 牵牵 引引 装装 置置固定式牵引装置固定式牵引装置通过牵引叉和牵引通过牵引叉和牵引板的不同安装，可板的不同安装，可获得不同的牵引高获得不同的牵引高度和横向牵引位置度和横向牵引位置四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置摆杆式牵引装置摆杆式牵引装置结构复杂，具有拖拉机结构复杂，具有拖拉机直线行驶性较好，容易直线行驶性较好，容易转向，主要用于大中型转向，主要用于大中型拖拉机。拖拉机。牵引板牵引板牵引杆牵引杆四川农业大学农机

3、系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置动力输出装置的作用：将拖拉机发动机功率的一部分以动力输出装置的作用：将拖拉机发动机功率的一部分以至全部以旋转机械能的方式传递到农具上的一种工作装至全部以旋转机械能的方式传递到农具上的一种工作装置。置。5.2 动力输出装置动力输出装置动力输出装置主要有：动力输出轴和动力输出皮带。动力输出装置主要有：动力输出轴和动力输出皮带。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作

4、装置同步式动力输出轴同步式动力输出轴1.同步式动力输出轴：无论挂入哪个档位，输出轴的转速同步式动力输出轴：无论挂入哪个档位，输出轴的转速与驱动轮的转速同步。与驱动轮的转速同步。同步动力输出轴的操纵仅由动力输出轴控制。同步动力输出轴的操纵仅由动力输出轴控制。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置2.标准式动力输出轴：动力输出轴转速与变速器档位无关，只取决发动标准式动力输出轴：动力输出轴转速与变速器档位无关，只取决发动机转速。机转速。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉

5、机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置半独立式动力输出轴：它的传动和操纵通过双作用离合器中的动力输出半独立式动力输出轴：它的传动和操纵通过双作用离合器中的动力输出轴离合器来实现。但操纵机构仍与主离合器共用。动力输出轴离合器比轴离合器来实现。但操纵机构仍与主离合器共用。动力输出轴离合器比主离合器先分离后结合。主离合器先分离后结合。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置独立式动力输出轴：传动和操纵由独立的操纵机构，与主离合器的工作独立式

6、动力输出轴：传动和操纵由独立的操纵机构，与主离合器的工作不发生关系。不发生关系。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置动力输出皮带轮动力输出皮带轮四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置5.3 液液 压压 悬悬 挂挂 装装 置置用于液

7、压提升和控制农机具的整套装置叫液压悬挂装置。用于液压提升和控制农机具的整套装置叫液压悬挂装置。作用：连接和牵引农机具；操纵农机具的升降；控制农机具的耕作深度或作用：连接和牵引农机具；操纵农机具的升降；控制农机具的耕作深度或提升高度；改善拖拉机的附着性能；将液压能输出到作业机具上进行其他提升高度；改善拖拉机的附着性能；将液压能输出到作业机具上进行其他操作。操作。液压悬挂装置主要由液压系统、操纵机构和悬挂机构三部分组成。液压悬挂装置主要由液压系统、操纵机构和悬挂机构三部分组成。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装

8、置工作装置工作装置工作装置机具挂接方式机具挂接方式a.三点悬挂 b.两点悬挂四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置悬挂机构的位置悬挂机构的位置（a）后悬挂 （b）前悬挂 （c）中间悬挂 （d）侧悬挂四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置牵引式牵引式悬挂式悬挂式半悬挂式半悬挂式四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5

9、5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置高度调节法：农具依靠地轮对地面的仿形来维持一定的耕深。高度调节法：农具依靠地轮对地面的仿形来维持一定的耕深。当土壤阻比一定时，耕深均匀。地轮增加拖拉机行驶阻力。高当土壤阻比一定时，耕深均匀。地轮增加拖拉机行驶阻力。高度调解时，油缸活塞处于浮动状态。度调解时，油缸活塞处于浮动状态。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置力调节法：农具依靠液压维持在某一工作状态，并有相应的牵力调节法：农具依靠液压维持在某一工作状态，并有相应的牵引阻力。引阻力。当阻

10、力由地面起伏变化引起时，力调节法能得到较均匀耕深，当阻力由地面起伏变化引起时，力调节法能得到较均匀耕深，发动机负荷也较均匀。农具没有地轮，行驶阻力较小。发动机负荷也较均匀。农具没有地轮，行驶阻力较小。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置位置调节法：农具依靠驾驶员操纵液压装置悬吊在一定位置位置调节法：农具依靠驾驶员操纵液压装置悬吊在一定位置来确定耕深。来确定耕深。在工作过程中，农具与拖拉机相对位置保持不变。当地面平在工作过程中，农具与拖拉机相对位置保持不变。当地面平坦，土质变化不大，可

11、得到耕深均匀。力调节一般用于要求坦，土质变化不大，可得到耕深均匀。力调节一般用于要求保持一定高度的农具，不太适合耕地。保持一定高度的农具，不太适合耕地。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置液压控制机构：油泵、油缸、分配器组成。液压控制机构：油泵、油缸、分配器组成。半分置式：油泵单半分置式：油泵单独安装，其余安装独安装，其余安装在提升器内。在提升器内。分置式：油泵、油缸、分配器分别安装在不同位置，中分置式：油泵、油缸、分配器分别安装在不同位置，中间采用油管连接。间采用油管连接。半分置式

12、：液压装置半分置式：液压装置的所有元件均安装在的所有元件均安装在提升器内。提升器内。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置分置式液压系统的组成及工作原理分置式液压系统的组成及工作原理四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置分置式液压系统的组成及工作原理分置式液压系统的组成及工作原理中立：油缸的上腔，下腔均被关闭，油压保持不变。中立：油缸的上腔，下腔均被关闭，油压保持不变。提升：高

13、压油经分配阀进入油缸的下腔，上腔油经分配提升：高压油经分配阀进入油缸的下腔，上腔油经分配阀流回油箱。阀流回油箱。下降：高压油经分配阀进入油缸的上腔，下腔油经分配下降：高压油经分配阀进入油缸的上腔，下腔油经分配阀流回油箱阀流回油箱。浮动：油缸的上腔，下腔均与回油道相通，油缸上下腔浮动：油缸的上腔，下腔均与回油道相通，油缸上下腔均无油压。均无油压。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置半分置式液压系统的组成及工作原理半分置式液压系统的组成及工作原理四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖

14、拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置中立状态：当力调节中立状态：当力调节手柄和位调节手柄都手柄和位调节手柄都放在扇形板上的提升放在扇形板上的提升位置时，主控阀处于位置时，主控阀处于中立的位置，油缸通中立的位置，油缸通道被关闭。高压油经道被关闭。高压油经回油道流回油箱。回油道流回油箱。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置2.位调节：位调节：1.下降过程下降过程不同手柄不同手柄A的位置对应不的位置对应不同下降高度。同下

15、降高度。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置提升过程提升过程回油阀关闭油道回油阀关闭油道C，高压油，高压油通过单向阀通过单向阀7进入油缸实现进入油缸实现提升农具的功能。随着农具提升农具的功能。随着农具的提升，位调节杠杆在弹簧的提升，位调节杠杆在弹簧5的作用下，推动阀芯的作用下，推动阀芯8回到回到中立位置。实现不同手柄对中立位置。实现不同手柄对应不同的提升高度。应不同的提升高度。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章

16、章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置3.力调节力调节(1)下降。若将力调节手柄下降。若将力调节手柄B向向下降方向移动，则力调节偏心轮下降方向移动，则力调节偏心轮TB顺时针转动，使力调节杠杆顺时针转动，使力调节杠杆以力调节推杆以力调节推杆1为支点，其控制为支点，其控制端便将主控制阀端便将主控制阀8推到下降位置。推到下降位置。若工作阻力因故增大，力调节弹簧若工作阻力因故增大，力调节弹簧10被压缩得更多。通过力调节杠杆被压缩得更多。通过力调节杠杆4使使主控制阀主控制阀8由主控制阎弹簧推出到提升位置，农机具被稍提起，工作阻力由主控制阎弹簧推出到提升位置，农机具被稍提起，工作阻力使下降。使下降。自动

17、调节自动调节四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置力调节提升过程力调节提升过程将力调节手柄将力调节手柄B移到提升位移到提升位置时，力调节偏心轮置时，力调节偏心轮TB逆逆时针转动，力调节杠杆时针转动，力调节杠杆4使使以力调节推杆以力调节推杆1为支点顺时为支点顺时针转动，控制端后移，主控针转动，控制端后移，主控制阎制阎8被弹簧弹出至提升位被弹簧弹出至提升位置，农机具升起，直到最高置，农机具升起，直到最高提升位置。提升位置。若下降，则必须待农具入土产生阻力后，才能使主控制阀回到中立位置。若下

18、降，则必须待农具入土产生阻力后，才能使主控制阀回到中立位置。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置5.4 液压举倾机构液压举倾机构 作用：将车厢举升倾斜到一定角度，把货物从车厢泻下来，而车厢靠作用：将车厢举升倾斜到一定角度，把货物从车厢泻下来，而车厢靠自重来复位。自重来复位。组成：液压举倾系统、车厢锁紧机构。组成：液压举倾系统、车厢锁紧机构。液压举倾系统的构成：液压油箱、虑油器、低压油管、油泵、高压油液压举倾系统的构成：液压油箱、虑油器、低压油管、油泵、高压油管、单向阀、换向阀、液压油

19、缸、传动杆系。管、单向阀、换向阀、液压油缸、传动杆系。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置液压自卸装置结构液压自卸装置结构车架车架货箱货箱油缸油缸油泵油泵换向阀换向阀 油箱油箱油管油管限压阀限压阀单向阀单向阀四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置油泵油泵是自卸汽车上的是自卸汽车上的动力元件，动力元件，采用较多的是齿轮泵和柱塞泵。采用较多的是齿轮泵和柱塞泵。其中，齿轮泵以外啮合

20、齿轮泵应用最广泛。其中，齿轮泵以外啮合齿轮泵应用最广泛。四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置液压缸液压缸执行元件执行元件 活塞式和柱塞式活塞式和柱塞式活活塞塞式式举举倾倾油油缸缸结结构构四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置柱柱 塞塞 式式 举举 倾倾 油油 缸缸 结结 构构四川农业大学农机系四川农业大学农机系汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学汽车拖拉机学第第第第5 5 5 5章章章章 工作装置工作装置工作装置工作装置小小 结结1.掌握牵引装置的结构和工作原理掌握牵引装置的结构和工作原理2.了解动力输出装置的结构和工作原理了解动力输出装置的结构和工作原理3.掌握液压悬挂装置的结构和工作原理掌握液压悬挂装置的结构和工作原理4.了解液压举倾机构的结构和工作原理了解液压举倾机构的结构和工作原理