频率调制与解调高频电路基础 高频电路原理与分析.pptx
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1、式中,为信号的起始角频率。为了分析方便,不妨设,则式(7-2)变为(7-3)式中,为调频指数。FM波的表示式为(7-4)在调频波表示式中,有两个重要参数:m和mf,下面分别予以讨论。第1页/共227页m是相对于载频的最大角频偏(峰值角频偏),与之对应的fm=m/2称为最大频偏。在频率调制方式中,m是衡量信号频率受调制程度的重要参数,也是衡量调频信号质量的重要指标。比如常用的调频广播,其最大频偏定为75 kHz,就是一个重要的指标。由式(7-1)可见,m=kfU,m与U成正比,m也表示受调制信号控制的程度;kf是比例常数,表示U对最大角频偏的控制能力,它是单位调制电压产生的频偏值,是产生FM信号
2、电路的一个参数(由调制电路决定),也称为调频灵敏度。图7-1是频率调制过程中调制信号、调频信号及相应的瞬时频率和瞬时相位波形。由图7-1(c)可看出,瞬时频率变化范围为fc fmfc+fm,最大变化值为2fm。第2页/共227页图 7-1 调频波波形第3页/共227页mf=m/=fm/F称为调频波的调频指数,是一个无因次量。由公式(7-4)可知,它是调频波与未调载波的最大相位差m,如图7-1(e)所示。mf与U成正比(因此也称为调制深度),与成反比。图7-2表示了fm、mf与调制频率F的关系。第4页/共227页图7-2 调频波fm、mf与F的关系第5页/共227页调频波的波形如图7-1(d),
3、当u最大时,(t)也最高,波形密集,当u为负峰时,频率最低,波形最疏。因此调频波是波形疏密变化的等幅波。总之,调频是将消息寄载在频率上而不是在幅度上。也可以说在调频信号中消息是蕴藏于单位时间内波形数目或者说零交叉点数目中。由于各种干扰作用主要表现在振幅上,而在调频系统中,可以通过限幅器来消除这种干扰。因此FM波抗干扰能力较强。第6页/共227页7.1.2 调频波的频谱一般说来,受同一调制信号调变的调频信号和调相信号,它们的频谱结构是不同的。但在调制信号为单音信号时,它们的频谱结构类似。考虑到对它们的分析方法相同,这里只分析调频信号的频谱。1 调频波的展开式因为式(7-4)中的是周期为2/的周期
4、性时间函数,可以将它展开为傅氏级数,其基波角频率为,即 (7-5)第7页/共227页式中Jn(mf)是宗数为mf的n阶第一类贝塞尔函数,它可以用无穷级数进行计算:(7-6)它随mf变化的曲线如图7-3所示,并具有以下特性:Jn(mf)=Jn(mf),n为偶数Jn(mf)=Jn(mf),n为奇数第8页/共227页因而,调频波的级数展开式为(7-7)在图7-3的第一类贝塞尔函数曲线中,除了J0(mf)外,在mf=0的其它各阶函数值都为零。这意味着,当没有角度调制时,除了载波外,不含有其它频率分量。所有贝塞尔函数都是正负交替变化的非周期函数,在mf的某些值上,函数值为零。与此对应,在某些确定的m值,
5、对应的频率分量为零。第9页/共227页图 7-3 第一类贝塞尔函数曲线第10页/共227页2 调频波的频谱结构和特点将上式进一步展开,有 (7-8)由上式可知,单一频率调频波是由许多频率分量组成的,而不是像振幅调制那样,单一低频调制时只产生两个边频(AM、DSB)或一个边频(SSB)。因此调频和调相属于非线性调制。第11页/共227页式(7-8)表明,调频波是由载波c与无数边频cn组成的,这些边频对称地分布在载频两边,其幅度取决于调制指数mf。由前述调频指数的定义知,mf=m/=fm/F,它既取决于调频的频偏fm(它与调制电压U成正比),又取决于调制频率F。图7-4是不同mf时调频信号的振幅谱
6、,它分别对应于两种情况。图7-4(a)是改变fm而保持F不变时的频谱。图7-4(b)是保持fm不变而改变F时的频谱。对比图(a)与(b),当mf相同时,其频谱的包络形状是相同的。由图7-3的函数曲线可以看出,当mf一定时,并不是n越大,Jn(mf)值越小,因此一般说来,并不是边频次数越高,n分量幅度越小,这从图7-4上可以证实。第12页/共227页只是在mf较小(mf约小于1)时,边频分量随n增大而减小。对于mf大于1的情况,有些边频分量幅度会增大,只有更远的边频幅度才又减小,这是由贝塞尔函数总的衰减趋势决定的。图上将幅度很小的高次边频忽略了。图7-4(a)中,mf是靠增加频偏fm实现的,因此
7、可以看出,随着fm增大,调频波中有影响的边频分量数目要增多,频谱要展宽。而在图7-4(b)中,它是靠减小调制频率而加大mf。虽然有影响的边频分量数目也增加,但频谱并不展宽。了解这一频谱结构特点,对确定调频信号的带宽是很有用的。第13页/共227页图 7-4 单频调制时FM波的振幅谱(a)为常数;(b)m为常数第14页/共227页由式(7-8)还可知,对于n为偶数的边频分量,边频的符号相同,若将这一对边频相加,则其合成波为一双边带(DSB)信号,其高频相位与载波相同。若用矢量表示,偶次边频将沿载波方向变化,如图7-5(a)所示。对于n为奇数的边频分量,边频的符号相反,相加后其合成矢量与载波方向垂
8、直,如图7-5(b)所示。对照图7-5(a)、(b)可发现,调频信号的调角作用是由这些奇次边频完成的,而它们所引起的附加幅度变化,由偶次边频的调幅作用来补偿,从而得到幅度不变的合成矢量。第15页/共227页图 7-5 调频信号的矢量表示第16页/共227页当调频波的调制指数mf较小时,由图7-3可知,|J1(mf)|J2(mf)|、|J3(mf)|、,此时可以认为调频波只由载波c和c的边频构成。这种调频波通常称为窄带调频(NBFM),其振幅谱与一般AM波完全相同。但是应该注意到一个原则区别,就是此边频的合成矢量与载波垂直,正如图7-5(b)那样。这种调制也称为正交调制。由于其频谱与调制信号频谱
9、有线性关系(即调制过程是频谱的线性搬移),故也是一种线性调制。窄带调频对应的调制指数mf一般为0.5以下(也有定为0.3以下)。以mf=0.5为例,第二边频分量幅度只有第一边频的约1/8,其它分量就更小,允许忽略。从另一角度看,只保留第一边频对时,引起的寄生振幅调制也较小,约为10%。第17页/共227页调频波的信号带宽调频波的另一个重要指标是信号的频带宽度。从原理上说,信号带宽应包括信号的所有频率分量。由于调频波有无穷多分量,这样定义的带宽显然是无意义的,应根据调频信号的特点和实际应用来规定它的带宽。从实际应用出发,调频信号的带宽是将大于一定幅度的频率分量包括在内。这样就可以使频带内集中了信
10、号的绝大部分功率,也不致因忽略其它分量而带来可察觉的失真。通常采用的准则是,信号的频带宽度应包括幅度大于未调载波1%以上的边频分量,即|Jn(m f)|0.01在某些要求不高的场合,此标准也可以定为5%或者10%。第18页/共227页对于不同的mf值,有用边频的数目(2n)可查贝塞尔函数表或曲线得到。满足|Jn(mf)|0.01的n/mf与mf的关系曲线如图7-6所示。由图可见,当mf很大时,n/mf 趋近于1。因此当mf1时,应将n=mf的边频包括在频带内,此时带宽为Bs=2nF=2mfF=2fm (7-9)当mf很小时,如mf1和mf1(如mf0.3)的两种极端情况下,可化为式(7-9)和
11、式(7-10)。第19页/共227页图 7-6|Jn(mf)|0.01时的n/mf曲线第20页/共227页更准确的调频波带宽计算公式为 (7-12)由公式(7-9)、(7-10)可看出FM信号频谱的特点。当mf为小于 1 的窄频带调频时,带宽由第一对边频分量决定,Bs只随F变化,而与fm无关。当mf1时,带宽Bs只与频偏fm成比例,而与调制频率F无关。这一点的物理解释是,mf1意味着F比fm小得多,瞬时频率变化的速度(由F决定)很慢。这时最大、最小瞬时频率差,即信号瞬时频率变化的范围就是信号带宽。从这一解释出发,对于任何调制信号波形,只要峰值频偏fm比调制频率的最高频率大得多,其信号带宽都可以
12、认为是Bs=2fm。因此,频率调制是一种恒定带宽的调制。第21页/共227页以上主要讨论单一调制频率调频时的频谱与带宽。当调制信号不是单一频率时,由于调频是非线性过程,其频谱要复杂得多。比如有F1、F2两个调制频率,则根据式(7-7)可写出可见,FM信号中不但有c,cn1,ck2分量,还会有cn1k2的组合分量。根据分析和经验,当多频调制信号调频时,仍可以用式(7-11)来计算FM信号带宽。其中fm应该用峰值频偏,F和mf用最大调制频率Fmax和对应的mf。第22页/共227页通常调频广播中规定的峰值频偏fm为75 kHz,最高调制频率F为 15 kHz,故mf=5,由式(7-11)可计算出此
13、FM信号的频带宽度为180 kHz。综上所述,除了窄带调频外,当调制频率F相同时,调频信号的带宽比振幅调制(AM、DSB、SSB)要大得多。由于信号频带宽,通常FM只用于超短波及频率更高的波段。第23页/共227页7.1.4 调频波的功率调频信号uFM(t)在电阻RL上消耗的平均功率为 (7-13)由于余弦项的正交性,总和的均方值等于各项均方值的总和,由式(7-7)可得(7-14)根据贝塞尔函数,具有特性,因此有 (7-15)第24页/共227页此结果表明,调频波的平均功率与未调载波平均功率相等。当mf由零增加时,已调制的载频功率下降,而分散给其它边频分量。也就是说调制的过程只是进行功率的重新
14、分配,而总功率不变。调频器可以理解为一个功率分配器,它将载波功率分配给每个边频分量,而分配的原则与调频指数mf有关。从Jn(mf)曲线可看出,适当选择mf值,可使任一特定频率分量(包括载频及任意边频)达到所要求的那样小。例如mf=2.405时,J0(mf)=0,在这种情况下,所有功率都在边频中。第25页/共227页7.1.5 调频波与调相波的比较1 调相波调相波是其瞬时相位以未调载波相位c为中心按调制信号规律变化的等幅高频振荡。如u(t)=U cost,并令0=0,则其瞬时相位为 (7-16)从而得到调相信号为 uPM(t)=UC cos(ct+mp cost)(7-17)式中m=kpU=mp
15、为最大相偏,mp称为调相指数。对于一确定电路,mU,(t)的曲线见图7-7(c),它与调制信号形状相同。kp=m/U为调相灵敏度,它表示单位调制电压所引起的相位偏移值。第26页/共227页图 7-7 调相波波形第27页/共227页调相波的瞬时频率为(7-18)式中m=mp=kpU,为调相波的最大频偏。它不仅与调制信号的幅度成正比,而且还与调制频率成正比(这一点与FM不同),其示意图见图7-8。调制频率愈高,频偏也愈大。若规定m值,那么就需限制调制频率。调相波的(t)、(t)及(t)的曲线见图7-7。根据瞬时频率的变化可画出PM波波形,如图7-7(f)所示,也是等幅疏密波。它与图7-1 中的FM
16、波相比只是延迟了一段时间。如不知道原调制信号,则在单频调制的情况下无法从波形上分辨是FM波还是PM波。第28页/共227页图 7-8 调相波fm、mp与F的关系第29页/共227页由于频率与相位之间存在着微分与积分的关系,所以FM与PM之间是可以互相转化的。如果先对调制信号积分,然后再进行调相,就可以实现调频,如图7-9(a)所示。如果先对调制信号微分,然后用微分结果去进行调频,得出的已调波为调相波,如图7-9(b)所示。至于PM波的频谱及带宽,其分析方法与FM相同。调相信号带宽为Bs=2(mp+1)F (7-19)由于mp与F无关,所以Bs正比于F。调制频率变化时,Bs随之变化。如果按最高调
17、制频率Fmax值设计信道,则在调制频率低时有很大余量,系统频带利用不充分。因此在模拟通信中调相方式用的很少。第30页/共227页图 7-9 调频与调相的关系第31页/共227页2 调频波与调相波的比较调频波与调相波的比较见表7-1。第32页/共227页第33页/共227页在本节结束前,要强调几点:(1)角度调制是非线性调制,在单频调制时会出现(cn)分量,在多频调制时还会出现交叉调制(cn1k2+)分量。(2)调频的频谱结构与mf密切相关。mf大,频带宽。但通常mf大,调频的抗干扰能力也强,因此,mf值的选择要从通信质量和带宽限制两方面考虑。对于高质量通信(如调频广播、电视伴音),由于信号强,
18、主要考虑质量,采用宽带调频,mf值选得大。对于一般通信,要考虑接收微弱信号,带宽窄些,噪声影响小,常选用mf较小的调频方式。(3)与AM制相比,角调方式的设备利用率高,因其平均功率与最大功率一样。调频制抗干扰性能好,因为它可以利用限幅器去掉寄生调幅,同时,由干扰引起的频偏fn通常远小于fm。第34页/共227页7.2 调频器与调频方法调频器实现调频的电路或部件称为调频器或调频电路。从这个意义上讲,调频器只包含一个调制器。但根据调频的含义,从广泛的意义上讲,调频器还应包括高频振荡器。一个完整的调频电路的构成与调频方法有关。调频器的调制特性称为调频特性。所谓调频,就是输出已调信号的频率(或频偏)随
19、输入信号规律变化。因此,调频特性可以用f(t)或f(t)与U之间的关系曲线表示,称为调频特性曲线,如图7-10所示。第35页/共227页图 7-10 调频特性曲线第36页/共227页对于图7-10的调频特性的要求如下:(1)调制特性线性要好。图7-10曲线的线性度要高,线性范围要大(fm要大),以保证f(t)与u之间在较宽范围内呈线性关系。(2)调制灵敏度要高。调制特性曲线在原点处的斜率就是调频灵敏度kf。kf越大,同样的u值产生的fm越大。(3)载波性能要好。调频的瞬时频率就是以载频fc为中心而变化的,因此,为了防止产生较大的失真,载波频率fc要稳定。此外,载波振荡的幅度要保持恒定,寄生调幅
20、要小。第37页/共227页调频方法 调频波产生的方法主要有两种:一种是直接调频法,另一种是间接调频法。1 直接调频法这种方法一般是用调制电压直接控制振荡器的振荡频率,使振荡频率f(t)按调制电压的规律变化。若被控制的是LC振荡器,则只需控制振荡回路的某个元件(L或C),使其参数随调制电压变化,就可达到直接调频的目的。若被控制的是张弛振荡器,由于张弛振荡器的振荡频率取决于电路中的充电或放电速度,因此,可以用调制信号去控制(通过受控恒流源)电容的充电或放电电流,从而控制张弛振荡器的重复频率。对张弛振荡器调频,产生的是非正弦波调频信号,如三角波调频信号、方波调频信号等。第38页/共227页有各种不同
21、的方法使LC振荡回路的电容或电感随输入信号而变化,如驻极体话筒或电容式话筒。常用的方法是采用变容二极管,还可以采用电抗管调制器(在变容二极管问世之前应用很广泛,现在很少使用)等。用变容二极管实现直接调频,由于电路简单、性能良好,已成为目前最广泛采用的调频电路之一。在直接调频法中,振荡器与调制器合二为一。这种方法的主要优点是在实现线性调频的要求下,可以获得较大的频偏,其主要缺点是频率稳定度差,在许多场合须对载频采取稳频措施或者对晶体振荡器进行直接调频。第39页/共227页2 间接调频法这种方法是先将调制信号积分,然后对载波进行调相,如图7-9(a)所示。这种方法也称为阿姆斯特朗(Armstron
22、g)法。间接调频时,调制器与振荡器是分开的,对振荡器影响小,频率稳定度高,但设备较复杂。第40页/共227页实现间接调频的关键是如何进行相位调制。通常,实现相位调制的方法有如下三种:(1)矢量合成法。这种方法主要针对的是窄带的调频或调相信号。对于单音调相信号 当mp/12时,上式近似为uPMU cosctUmp cost sinct (7-20)上式表明,在调相指数较小时,调相波可由两个信号合成得到。据此式可以得到一种调相方法,如图7-11(b)所示。第41页/共227页图 7-11 矢量合成法调频第42页/共227页窄带调频(NBFM)信号与AM波的区别仅在于边带信号与载波的相位关系。一是正
23、交相加,一是同相相加。因此可以用乘法器(平衡调制器或差分对)及移相器来产生窄带调频信号,如图7-11(c)所示,图中虚框内的电路为一积分电路。图7-11(a)为将载波与乘法器产生的双边带信号相加得出的AM波。(2)可变移相法。可变移相法就是利用调制信号控制移相网络或谐振回路的电抗或电阻元件来实现调相。用这种方法得到的调相波的最大不失真相移mp受谐振回路或相移网络相频特性非线性的限制,一般都在30以下。为了增大mp,可以采用级联调相电路。第43页/共227页(3)可变延时法。将载波信号通过一可控延时网络,延时时间受调制信号控制,即 =kdu(t)则输出信号为 u=U cosc(t)=Ucosct
24、kdcu(t)由此可知,输出信号已变成调相信号了。除上述调频方法外,还可以用计算机模拟调频微分方程的方法产生调频信号。3.扩大调频器线性频偏的方法最大频偏fm和调制线性是调频器的两个相互矛盾的指标。如何扩展最大线性频偏是调频器设计的一个关键问题。第44页/共227页对于直接调频电路,调制特性的非线性随最大相对频偏fm/fc的增大而增大。当最大相对频偏fm/fc限定时,对于特定的fc,fm也就被限定了,其值与调制频率的大小无关。因此,如果在较高的载波频率上实现调频,则在相对频偏一定的条件下,可以获得较大的绝对频偏。当要求绝对频偏一定,且载波频率较低时,可以在较高的载波频率上实现调频,然后通过混频
25、将载频降下来,而频偏的绝对数值保持不变。这种方法较为简单。但当难以制成高频调频器时,可以先在较低的载波频率上实现调频,然后通过倍频将所有频率提高,频偏也提高了相应的倍数(绝对频偏增大了),最后,通过混频将所有频率降低同一绝对数值,使载波频率达到规定值。这种方法产生的宽带调频(WBFM)信号的相位噪声随倍频值的增加而增加。第45页/共227页采用间接调频时,受到非线性限制的不是相对频偏,也不是绝对频偏,而是最大相偏。因此,不能指望在较高的载波频率上实现调频以扩大线性频偏,而一般采用先在较低的载波频率上实现调频,然后再通过倍频和混频的方法得到所需的载波频率的最大线性频偏。第46页/共227页7.3
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