液流形态与水头损失课件.pptx
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1、前一章讨论了理想液体和实际液体的能量方程,方程中有一项为能量损失。当水流运动时,会产生粘性阻力,水流克服阻力就要消耗一部分机械能,转化为热能,造成能量损失。产生能量损失的原因在于:水流有粘滞性第1页/共204页水头损失与液流的物理性质和边界特征密切相关。本章首先对理想液体和实际液体,在不同边界条件下的液流特征进行剖析,认清水头损失的物理概念。在此基础上,介绍水头损失变化规律及其计算方法。液流型态及其特征 水头损失变化规律及其计算方法 第2页/共204页 4-1 4-1 水头损失的分类及水流边界对水头损水头损失的分类及水流边界对水头损 失的影响失的影响 4-2 4-2 液流的两种流动形态液流的两
2、种流动形态 4-3 4-3 均匀流沿程水头损失与切应力的关系均匀流沿程水头损失与切应力的关系 4-4 4-4 圆管中的层流运动及其沿程水头损失圆管中的层流运动及其沿程水头损失 的计算的计算 4-5 4-5 紊流的形成过程及特征紊流的形成过程及特征 4-6 4-6 沿程阻力系数的变化规律沿程阻力系数的变化规律 4-8 4-8 局部水头损失局部水头损失 4-7 4-7 沿程水头损失计算公式沿程水头损失计算公式第3页/共204页4-1 水头损失的分类及水流边界对水头损失的 影响理想液体的运动是没有能量损失的,而实际液体在流动的中为什么会产生水头损失?第4页/共204页理想液体:运动时没有相对运动,流
3、速是均匀分布,无流速梯度和粘性切应力,因而,也不存在能量损失。流线流速分布u(y)第5页/共204页实际液体:其有粘性,过水断面上流速分布不均匀。因此,相邻液层间有相对运动,两流层间存在内摩擦力。液体运动中,要克服摩擦阻力(水流阻力)做功,消耗一部分液流机械能,转化为热能而散失。流速分布切应力分布uy第6页/共204页用单位重量液体的能量损失 hw 表示水流的能量损失第7页/共204页 水头损失(依据边界条件以及作用范围)沿程损失 hf局部损失 hjhw第8页/共204页沿程水头损失hf hf s在平直的固体边界水道中,单位重量的液体从一个断面流至另一个断面的机械能损失。这种水头损失随沿程长度
4、增加而增加,称沿程水头损失。第9页/共204页局部水头损失hj用圆柱体绕流说明局部水头损失hj 第10页/共204页分析通过圆心的一条流线(图中红线所示)第11页/共204页通过圆心的一条流线 第12页/共204页 液体质点流向圆柱体时,流线间距逐渐增大,流速逐渐降低,由能量方程可知,压强必然逐渐增加。第13页/共204页存在驻点 当液体质点流至A点,流速降为零,动能转化为压能,使其增加到最大。A点称驻点(毕托管测速原理)。A驻点第14页/共204页A 液体质点到达驻点,停滞不前,以后继续流来的质点就要改变原有流动方向,沿圆柱体两侧继续流动。第15页/共204页AC理想液体分析沿柱面两侧边壁附
5、近的流动液体质点运动液体质点运动 AC 动能增加(液体挤压)动能增加(液体挤压)压能减少压能减少压能的减少部分转化为动能压能的减少部分转化为动能 第16页/共204页ACBC 液体质点运动液体质点运动 CB 动能减少(液体扩散)动能减少(液体扩散)压能增加压能增加 减少的动能完全转化为压能。减少的动能完全转化为压能。第17页/共204页ACBC液体质点运动液体质点运动 C CB B 动能减少(液体扩散)动能减少(液体扩散)压能增加压能增加 减少的动能完全补充为压能。减少的动能完全补充为压能。液体质点运动液体质点运动 A AC C 动能增加(液体挤压)动能增加(液体挤压)压能减少压能减少减少的压
6、能补充为动能减少的压能补充为动能第18页/共204页ACBC 由于液体绕流运动无能量损失,因此,液体从AB 时,A和B点的流速和压强相同。其他流线情况类似。液体质点运动液体质点运动 C C B B动能减少(液体扩散)动能减少(液体扩散)压能增加压能增加 减少的动能完全补充为压能。减少的动能完全补充为压能。液体质点运动液体质点运动 A AC C 动能增加(液体挤压)动能增加(液体挤压)压能减少压能减少减少的压能补充为动能减少的压能补充为动能 第19页/共204页实际液体绕圆柱流动 ACBC液体质点运动液体质点运动 AC 动能增加动能增加 压能减少压能减少减少的压能转化为动能减少的压能转化为动能并
7、用于克服能量损失并用于克服能量损失 第20页/共204页ACBC液体质点运动液体质点运动 C B动能减少动能减少 压能增加压能增加减少的动能转化为压能减少的动能转化为压能并用于克服能量损失并用于克服能量损失 第21页/共204页ACBC形成分离点:D 近壁液体从C-B运动时,液体的动能一部分用于克服摩擦阻力,另一部分用于转化为压能。因此,液体没有足够动能完全恢复为压能(理想液体全部恢复)。在柱面某一位置,例如 D 处,流速降低为零,不再继续下行。第22页/共204页ACBC形成分离点:D D点以后的液体就要改变流向,沿另一条流线运动,这样就使主流脱离了圆柱面,形成分离点。第23页/共204页A
8、CBCD 沿圆柱面,分离点下游压强大于分离处压强,在压差作用下,圆柱下游液体立即填补主流所空出的区域,形成了漩涡。漩涡随流带走,经过一段时间后,逐渐消失。分离点后形成漩涡区第24页/共204页ACBCD 沿圆柱面,分离点下游压强大于分离处压强,在压差作用下,圆柱下游液体立即填补主流所空出的区域,形成了漩涡。漩涡随流带走,经过一段时间后,逐渐消失。分离点后形成漩涡区漩涡区第25页/共204页ACBCD 沿圆柱面,分离点下游压强大于分离处压强,在压差作用下,圆柱下游液体立即填补主流所空出的区域,形成了漩涡。漩涡随流带走,经过一段时间后,逐渐消失。分离点后形成漩涡区漩涡区第26页/共204页ACBC
9、D漩涡区 漩涡体形成、运转和分裂漩涡区中产生了较大的能量损失第27页/共204页ACBCD 流速分布急剧变化漩涡区中产生了较大的能量损失第28页/共204页ACBCD漩涡区中产生了较大的能量损失 漩涡的形成,运转和分裂;流速分布急剧变化,都使液体产生较大的能量损失。这种能量损失产生在局部范围之内,叫做局部水头损失hj。第29页/共204页当液体运动时,由于局部边界形状和大小的改变、局部障碍,液体产生漩涡,使得液体在局部范围内产生了较大的能量损失,这种能量损失称作局部水头损失。局部水头损失第30页/共204页突然管道缩小漩涡区第31页/共204页 管道中的闸门局部开启漩涡区第32页/共204页弯
10、道转弯漩涡区第33页/共204页产生漩涡的局部范围局部水头损失沿程水头损失 hf s发生边界平直的固体边界水道中大小与漩涡尺度、强度,边界形状等因素相关耗能方式通过液体粘性将其能量耗散外在原因液体运动的摩擦阻力边界层分离或形状阻力第34页/共204页 水头损失沿程损失 hf 局部损失 hj第35页/共204页4-2液流的两种流动形态 一、雷诺实验 第36页/共204页雷诺:O.Osborne Reynolds(18421912)英国力学家、物理学家和工程师,杰出实验科学家 1867年-剑桥大学王后学院毕业 1868年-曼彻斯特欧文学院工程学教授 1877年-皇家学会会员 1888年-获皇家勋章
11、 1905年-因健康原因退休第37页/共204页 雷诺兴趣广泛,一生著述很多,近70篇论文都有很深远的影响。论文内容包括 力学 热力学 电学 航空学 蒸汽机特性等第38页/共204页在流体力学方面最重要的贡献:l 1883年 发现液流两种流态:层流和紊流,提出以雷诺数判别流态。l 1883年 发现流动相似律 对于几何条件相似的流动,即使其尺寸、速度、流体不同,只要雷诺数相同,则流动是动力相似。第39页/共204页l实际液体运动中存在两种不同型态:层流和紊流l不同型态的液流,水头损失规律不同 雷诺实验揭示出第40页/共204页雷诺试验装置 颜色水hfl第41页/共204页颜色水hfl打开下游阀门
12、,保持水箱水位稳定第42页/共204页颜色水hfl再打开颜色水开关,则红色水流入管道层流:红色水液层有条不紊地运动,红色水和管道中液体水相互不混掺(实验)第43页/共204页颜色水hfl下游阀门再打开一点,管道中流速增大红色水开始颤动并弯曲,出现波形轮廓第44页/共204页 红颜色水射出后,完全破裂,形成漩涡,扩散至全管,使管中水流变成红色水。这一现象表明:液体质点运动中会形成涡体,各涡体相互混掺。颜色水hfl下游阀门再打开一点,管中流速继续增大第45页/共204页颜色水hfl层流:流速较小时,各流层的液体质点有条不紊运动,相互之间互不混杂。第46页/共204页颜色水hfl紊流:当流速较大时,
13、各流层的液体质点形成涡体,在流动过程中,互相混杂。(紊流实验)第47页/共204页 实验时,结合观察红颜色水的流动,量测两测压管中的高差以及相应流量,建立水头损失hf 和管中流速v的试验关系,并点汇于双对数坐标纸上。颜色水hfl第48页/共204页颜色水hfl试验按照两种顺序进行:(1)流量增大(2)流量减小试验结果如下图所示。第49页/共204页AC、ED:直线段AB、DE:直线段CDAvkB层流 紊流EBDAvk层流 紊流E第50页/共204页BDAvkCvk60.363.445层流 过渡 紊流E第51页/共204页BDAvkCvk45层流 过渡 紊流在双对数坐标上,点汇水头损失和流速的关
14、系为:2 60.363.4E第52页/共204页BDAvkCvk层流 过渡 紊流260.363.4层流1=45m=1紊流2=60.363.4m=1.752.00145E第53页/共204页层流1=45m=1紊流2=60.363.4m=1.752.00可见,欲求出水头损失,必须先判断流态。第54页/共204页二、流态的判别雷诺数 雷诺发现,判断层流和紊流的临界流速与液体密度、动力粘性系数、管径关系密切,提出液流型态可用下列无量纲数判断式中,Re为雷诺数,无量纲数。第55页/共204页液流型态开始转变时的雷诺数叫做临界雷诺数下临界雷诺数上临界流速第56页/共204页CDAvkBDABvk层流 紊流
15、层流 紊流下临界流速上临界流速EE第57页/共204页大量试验证明l上临界雷诺数不稳定l下临界雷诺数较稳定上临界雷诺数:随液流来流平静程度、来流有无扰动的情况而定。扰动小的液流其可能大一些。第58页/共204页大量试验证明l上临界雷诺数不稳定l下临界雷诺数较稳定上临界雷诺数:将水箱中的水流充分搅动后再进行了实验,测得上临界雷诺数达约1200020000第59页/共204页大量试验证明l上临界雷诺数不稳定l下临界雷诺数较稳定上临界雷诺数:Ekman1910年进行了实验。实验前将水箱中液体静止几天后,测得上临界雷诺数达50000。第60页/共204页 Re Rek2000紊流圆管d第61页/共20
16、4页A过水断面的面积对于非圆管流动边界,例如明渠,其特征长度用水力半径来表征湿周液流过水断面与固体边界接触的周界线,是过水断面的重要的水力要素之一。水流半径R:第62页/共204页管道d第63页/共204页矩形断面明渠bh第64页/共204页梯形断面明渠bhm第65页/共204页 Re Rek2000紊流圆管d第66页/共204页Re Rek500紊流明 渠bhm第67页/共204页平行固壁间流动 ReRek1000 b第68页/共204页大量试验证明l上临界雷诺数不稳定l下临界雷诺数较稳定 因此,判别液流型态以下临界雷诺数为准。上、下临界雷诺数间的流动不稳定的,实用上可看作是紊流。第69页/
17、共204页4-3均匀流沿程水头损失与切应力的关系 一、液体均匀流的沿程水头损失在等直径的管流中,任取一段总流进行分析水流运动所具有的动能以及压力或重力使水流所具有的势能统称为机械能。而单位重量液体机械能的损失就是水头损失。液体在均匀流条件下只存在沿程水头损失。第70页/共204页 p2 p1z1z2v1v2hf1122v222gv122gv1测压管水头线总水头线第71页/共204页在管流和明渠流动中,取一段总流进行分析二、切应力与沿程水头损失的关系第72页/共204页lz1P1P2z2v1v2hf112200Gv222gv122gv1v2作用在总流流段上的力动水压力重力边壁摩擦力 p2 p1测
18、压管水头线总水头线第73页/共204页lz1P1P2z2v1v2hf112200Gv222gv122gv1v2作用在总流流段上的力动水压力重力边壁摩擦力 p2 p1测压管水头线总水头线第74页/共204页v21212水面测压管水头线v11v122g2v222gz1z2hf总水头线P2P10Gl p1 p2作用在总流流段上的力动水压力重力边壁摩擦力第75页/共204页 p2 p1lz1P1P2z2v1v2hf112200Gv222gv122gv1v2考虑沿流动方向的水流动量方程,则 x测压管水头线总水头线第76页/共204页v21212水面测压管水头线v11v122g2v222gz1z2hf总水
19、头线P2P10Gl p1 p2考虑沿流动方向的水流动量方程,则 第77页/共204页考虑沿流动方向的水流动量方程,则式中,J 为总流的水力坡度第78页/共204页P11122u1u2P2液流各层之间存在内摩擦力,在均匀流中(管流)半径为r处,任取一流束,按照同样的方法可得:式中,0为半径r 处液流切应力;R为r 处水力半径A dA Rr 1-1剖面图r0 第79页/共204页三、切应力的分布第80页/共204页对于圆管y0yu(y)A dA Rr 1-1剖面图r0 第81页/共204页对于明渠yy0u(y)hbyy第82页/共204页对于明渠yy0u(y)hbyy第83页/共204页因此,圆管
20、均匀流的过水断面上,切应力呈直线分布,管壁处切应力为最大,管轴线处切应力为零;明渠恒定均匀流断面上的切应力也呈线性变化。第84页/共204页4-4圆管中的层流运动及其沿程水头损失 的计算一、流速分布第85页/共204页将圆管中层流可看作许多无限薄同心圆筒层一个套一个地运动ruxrr0管壁半径为r的同心圆筒第86页/共204页ruxrr0管壁半径为r的同心圆筒uxrr0rOu按照牛顿内摩擦定律,每一层的切应力可表示为第87页/共204页对于圆管y0yu(y)A dA Rr 1-1剖面图r0 第88页/共204页对于圆管层流的每一个同心圆筒,J均相等可见,层流运动流速分布规律为抛物线型。第89页/
21、共204页二、沿程水头损失第90页/共204页4-5紊流的形成过程及特征一、紊流形成过程第91页/共204页通过雷诺试验可知,层流和紊流的主要区别在于:紊流:各流层之间液体质点不断互相混掺层流:无互相混掺是由于液流扰动产生涡体所致,涡体形成是混掺作用产生的根源。下面讨论涡体的形成过程。第92页/共204页在明渠中任取一层液流进行分析 注 意液层上部和下部切应力方向yu第93页/共204页 由于外部扰动、来流中残留的扰动,液流不可避免产生局部性波动。随着波动,局部流速和压强将重新调整。微小流束各段承受不同方向的横向力P 作用。PPPPP第94页/共204页 横向力和切应力构成了同向力矩,使波峰越
22、凸,波谷越凹,促使波幅增大。PPPPPP第95页/共204页 波幅增大到一定程度,横向压力和切应力的综合作用,使波峰和波谷重叠,形成涡体。PPP第96页/共204页 涡体上面流速大,压强小,下面流速小,压强大,形成作用于涡体的升力,推动涡体脱离原流层掺入流速较高的临层,扰动临层进一步产生新的涡体。P升力涡体u 大u 小第97页/共204页P升力涡体u 大u 小 涡体形成后,其是否能掺入上临层取决于涡体惯性力和粘滞力的对比。当涡体惯性作用与粘性作用相比大到一定程度,才有可能上升至临层,由层流发展到紊流。第98页/共204页P升力涡体u 大u 小涡体形成后,也可能掺入下临层,取决于瞬时流速分布第9
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