频率时间测量.pptx

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1、5.1概述时间、频率的基本概念1.时间的定义与标准时间是国际单位制中七个基本物理量之一，它的基本单位是秒，用s表示。在年历计时中因秒的单位太小，故常用日、星期、月、年；在电子测量中有时又因秒的单位太大，故常用毫秒(ms,10-3 s)、微秒(s,10-6 s)、纳秒(ns,10-9 s)、皮秒(ps,10-12 s)。第1页/共227页“时间”在一般概念中有两种含义：一是指“时刻”，二是指“间隔”。“时刻”与“间隔”二者的测量方法不同。“时刻”回答某事件或现象何时发生，例如矩形脉冲信号在t1时刻开始出现，在t2时刻消失；第2页/共227页“间隔”回答某现象或事件持续多久，即两个时刻之间的间隔，

2、例如t=t2t1表示t1、t2这两个时刻之间的间隔，即矩形脉冲持续的时间长度。第3页/共227页人们早期把地球自转一周所需要的时间定为一天，把它的1/86 400定为1秒。近几十年来，出现了以原子秒为基础的时间标准，称为原子时标，简称为原子钟。在1967年第十三届国际计量大会上通过的秒的定义为：“秒是铯133原子(Cs133)基态的两个超精细能级之间跃迁所对应的辐射的9 192 631 770个周期所持续的时间。”第4页/共227页 现在各国标准时号发播台所发送的是协调世界时标(UTC)，其准确度优于210-11。我国陕西天文台是规模较大的现代化授时中心，它有发播时间与频率的专用电台。台内有铯

3、原子钟作为我国原子时间标准，它能够保持三万年以上才有正负一秒的偏差。中央人民广播电台的北京报时声就是由陕西天文台授时给北京天文台，再通过中央人民广播电台播发的。第5页/共227页因为“时间”具有流逝性，时间标准并不像米尺或砝码那样的标准。换言之，时间总是在改变着，不可能让其停留或保持住。用标准尺校准普通尺子时，可以作任意多次的测量，从而得到较高的测量准确度。在测量“时刻”时不能作任意多次的测量，当延长测量时间时，所要测量的“时刻”已经流逝成为“过去”了。第6页/共227页2.频率的定义与标准自然界中周而复始重复出现的事物或事件等周期过程很多。周期过程重复出现一次所需要的时间称为它的周期，记为T

4、。在数学中，把这类具有周期性的现象概括为一种函数关系来描述，即第7页/共227页F(t)=F(t+mT)(5.1-1)式中，m为整实数，即m=0,1,;t为描述周期过程的时间变量；T为周期过程的周期。频率是单位时间内周期性过程重复、循环或振动的次数，记为f。联系周期与频率的定义，不难看出f与T之间有下述重要关系，即(5.1-2)若周期T的单位是秒，那么由式(5.1-2)可知频率的单位就是1/秒，即赫兹(Hz)。第8页/共227页对于简谐振动、电磁振荡这类周期现象，可用更加明确的三角函数关系描述。设函数为电压函数，则可写为u(t)=Um sin(t+j)(5.1-3)式中，Um为电压的振幅；为角

5、频率,=2f；j为初相位。整个电磁频谱有各种各样的划分方式。表5.1-1给出了国际无线电咨询委员会规定的频段划分范围。第9页/共227页在微波技术中，通常按波长划分为米、分米、厘米、毫米、亚毫米波。在无线电广播中，则划分为长、中、短三个波段。在电视中，把48.5223 MHz按每频道占据8 MHz范围带宽划分为112频道。总之，频率的划分完全是根据各部门、各学科的需要来划分的。在电子测量技术中，常以100 kHz为界，以下称低频测量，以上称高频测量。第10页/共227页第11页/共227页常用的频率标准为晶体振荡石英钟，它使用在一般的电子设备与系统中。由于石英有很高的机械稳定性和热稳定性，它的

6、振荡频率受外界因素的影响小，因而比较稳定，可以达到10-10的频率稳定度。石英振荡器结构简单，制造、维护、使用都较方便，其精确度能满足大多数电子设备的需要，所以已成为人们青睐的频率标准源。第12页/共227页近代最准确的频率标准是原子频率标准，简称为原子频标。原子频标有许多种，其中铯束原子频标的稳定性、制造重复性较好，因而高标准的频率标准源大多采用铯束原子频标。原子频标的原理：原子处于一定的量子能级，当它从一个能级跃迁到另一个能级时，将辐射或吸收一定频率的电磁波，由于原子本身结构及其运动具有永恒性，因此原子频标比天文频标和石英钟频标都稳定。第13页/共227页铯-133原子两个能级之间的跃迁频

7、率为9192.631 770 MHz，利用铯原子源射出的原子束在磁间隙中获得偏转，在谐振腔中激励起微波交变磁场，当其频率等于跃迁频率时，原子束穿过间隙，向检测器汇集，从而就获得了铯束原子频标。原子频标的准确度可达10-13，它广泛应用于航天飞行器的导航、监测、控制的频标源。第14页/共227页 时间标准和频率标准具有同一性，可由时间标准导出频率标准，也可由频率标准导出时间标准。一般情况下不再区分时间和频率标准，而统称为时频标准。第15页/共227页3.标准时频的传递在当代实际生活、工作和科学研究中，一个群体或一个系统的各部件的同步运作或确定运作的先后次序都迫切需要一个统一的时频标准。例如我国铁

8、路、航空、航海运行时刻表是由“北京时间”即我国铯原子时频标准来制定的，我国各省、各地区乃至每个单位、家庭、个人的“时频”都应统一在这一时频标准上。通常时频标准采用下述两类方法提供给用户使用：第16页/共227页一、本地比较法 用户把自己要校准的装置搬到拥有标准源的地方，或者由有标准源的主控室通过电缆把标准信号送到需要的地方，然后通过中间测试设备进行比对。使用这类方法时，由于环境条件可控制得很好，外界干扰可减至最小，因此标准的性能得以最充分利用。缺点是作用距离有限，远距离用户要将自己的装置搬来搬去，会带来许多问题和麻烦。第17页/共227页二、发送-接收标准电磁波法 标准电磁波是指其时间频率受标

9、准源控制的电磁波，或含有标准时频信息的电磁波。拥有标准源的地方通过发射设备将上述标准电磁波发送出去，用户用相应的接收设备将标准电磁波接收下来，便可得到标准时频信号，并与自己的装置进行比对测量。第18页/共227页现在，从甚长波到微波的无线电的各频段都有标准电磁波广播。例如，甚长波中有美国海军导航台的NWC信号(22.3 kHz)、英国的GBR信号(16 kHz)长波中有美国的罗兰C信号(100 kHz)、中国的BPL信号(100 kHz)；短波中有日本的JJY信号、中国的BPM信号(5、10、15 MHz)；微波中有电视网络等。用标准电磁波传送标准时频是时频量值传递与其他物理量传递方法显著不同

10、的地方，它极大地扩大了时频精确测量的范围，大大提高了远距离时频的精确测量水平。第19页/共227页与其他物理量的测量相比，频率(时间)的测量具有下述几个特点：(1)测量精度高。由于有着各种等级的时频标准源(如前述的晶体振荡器时钟、铯原子时钟等)，而且采用无线电波传递标准时频方便、迅速、实用，因此在人们能进行测量的成千上万个物理量中，频率(时间)测量所能达到的分辨率和准确度是最高的。第20页/共227页(2)测量范围广。现代科学技术中所涉及的频率范围是极其宽广的，从百分之一赫兹甚至更低频率开始，一直到1012 Hz以上。处于这么宽范围内的频率都可以做到高精度的测量。(3)频率信息的传输和处理(如

11、倍频、分频和混频等)都比较容易，并且精确度也很高，这使得对各不同频段的频率测量能机动、灵活地实施。第21页/共227页频率测量方法概述对于频率测量所提出的要求，取决于所测频率范围和测量任务。例如在实验室中研究频率对谐振回路、电阻值、电容的损耗角或其他被研究电参量的影响时，能将频率测到110-2量级的精确度或稍高一点也就足够了；对于广播发射机的频率测量，其精确度应达到110-5 量级；第22页/共227页对于单边带通信机，则应优于110-7量级；对于各种等级的频率标准，则应在110-8110-13量级之间。对频率测量来讲，不同的测量对象与任务对其测量精确度的要求十分悬殊。测试方法是否可以简单，所

12、使用的仪器是否可以低廉完全取决于对测量精确度的要求。第23页/共227页图5.1-2测量频率方法的分类根据测量方法的原理，对测量频率的方法大体上可作如下分类：第24页/共227页直读法又称利用无源网络频率特性测频法，它包含有电桥法和谐振法。比较法是将被测频率信号与已知频率信号相比较，通过观、听比较结果，获得被测信号的频率。属比较法的有拍频法、差频法和示波法。第25页/共227页电容充放电式利用电子电路控制电容器充、放电的次数，再用磁电式仪表测量充、放电电流的大小，从而指示出被测信号的频率值；电子计数式是根据频率的定义进行测量的一种方法，它用电子计数器显示单位时间内通过被测信号的周期个数来实现频

13、率的测量。第26页/共227页由于数字电路的飞速发展和数字集成电路的普及，计数器的应用十分广泛。利用电子计数器测量频率具有精确度高，显示醒目直观，测量迅速，以及便于实现测量过程自动化等一系列突出优点，所以该法是目前最好的测频方法。第27页/共227页5.2电子计数法测量频率电子计数法测频原理若某一信号在T秒时间内重复变化了N次，则根据频率的定义可知该信号的频率fx为(5.2-1)通常T取1 s或其他十进制时间，如10 s、0.1 s、0.01 s等。第28页/共227页图计数式频率计测频框图 主要组成部分：时间基准产生电路、计数脉冲形成电路、计数显示电路第29页/共227页(1)时间基准T产生

14、电路，提供准确的计数时间T。一般由高稳定度的石英晶体振荡器、分频整形电路与门控(双稳)电路组成。第30页/共227页晶体振荡器输出的正弦信号(频率为fc，周期为Tc)经m次分频、整形得周期为T=mTc的窄脉冲，以此窄脉冲触发一个双稳(即门控)电路，从门控电路输出端即得所需要的宽度为基准时间T的脉冲，它又称为闸门时间脉冲。第31页/共227页为了测量需要，在实际的电子计数式频率计中，时间基准选择开关分若干个挡位，例如10 ms、0.1 s、1 s、10 s等。第32页/共227页(2)计数脉冲形成电路，将被测的周期信号转换为可计数的窄脉冲。它一般由放大整形电路和主门(与门)电路组成。第33页/共

15、227页被测输入周期信号(频率为fx,周期为Tx)经放大整形得周期为Tx的窄脉冲，送主门的一个输入端。第34页/共227页 主门的另一控制端输入的是时间基准产生电路产生的闸门脉冲。在闸门脉冲开启主门期间，周期为Tx的窄脉冲才能经过主门，在主门的输出端产生输出。第35页/共227页在闸门脉冲关闭主门期间，周期为Tx的窄脉冲不能在主门的输出端产生输出。第36页/共227页在闸门脉冲控制下主门输出的脉冲将输入计数器计数，所以将主门输出的脉冲称为计数脉冲。相应的这部分电路称为计数脉冲形成电路。第37页/共227页(3)计数显示电路，对被测周期信号重复的次数进行计数，显示被测信号的频率。由计数电路、控制

16、(逻辑)电路、译码器和显示器组成。第38页/共227页在控制(逻辑)电路的控制下，计数器对主门输出的计数脉冲实施二进制计数，其输出经译码器转换为十进制数，输出到数码管或显示器件显示。第39页/共227页 因时基T都是10的整次幂倍秒，所以显示出的十进制数就是被测信号的频率，其单位可能是Hz、kHz或MHz。第40页/共227页 逻辑控制电路用来控制计数器的工作程序(准备计数显示复零准备下一次测量)。逻辑控制电路一般由若干门电路和触发器组成的时序逻辑电路构成。时序逻辑电路的时基也由闸门脉冲提供。第41页/共227页 方框图中一些主要端点的波形图第42页/共227页电子计数器的测频原理实质上是以比

17、较法为基础的。它将被测信号频率fx和已知的时基信号频率fc相比，将相比的结果以数字的形式显示出来。第43页/共227页将T、N均视为变量，按复合函数求导规则运算，得dfx=(dNT)(NT2)dT，再用增量符号代替微分符号，并考虑fx=NT,T=N/fx，得(5.2-2)误差分析计算(5.2-1)第44页/共227页 电子计数测量频率方法引起的频率测量相对误差，由计数器累计脉冲数相对误差和标准时间相对误差两部分组成。对这两种相对误差可以分别加以讨论，然后相加得到总的频率测量相对误差。第45页/共227页 1.量化误差1误差在测频时，主门的开启时刻与计数脉冲之间的时间关系是不相关的，即它们在时间

18、轴上的相对位置是随机的。这样即便在相同的主门开启时间T(先假定标准时间相对误差为零)内，计数器所计得的数也不一定相同，这是量化误差(又称脉冲计数误差)即1误差产生的原因。第46页/共227页 图脉冲计数误差示意图第47页/共227页T为计数器的主门开启时间，Tx为被测信号周期，t1为主门开启时刻至第一个计数脉冲前沿的时间(假设计数脉冲前沿使计数器翻转计数)，t2为闸门关闭时刻至下一个计数脉冲前沿的时间。第48页/共227页设计数值为N(处在T区间之内窄脉冲个数)，可得：(5.2-3)(5.2-4)第49页/共227页 t1和t2都是不大于Tx的正时间量，则(t1t2)虽然可能为正或负，但它们的

19、绝对值不会大于Tx,N的绝对值也不会大于1，即|N|1。因为N为计数增量，它只能为实整数。第50页/共227页 对图5.2-2作分析，在T、Tx为定值的情况下，可以令t10或t1Tx变化，也可令t20 或t2Tx变化，经如上讨论可得N的取值只有三个可能值，即N=0,1,1。第51页/共227页所以，脉冲计数的最大绝对误差为1误差，即N=1(5.2-5)脉冲计数的最大相对误差为(5.2-)fx为被测信号频率；T为闸门时间。由式(5.2-6)得到结论：脉冲计数的相对误差与被测信号频率成反比，与闸门时间成反比。第52页/共227页被测信号频率越高，闸门时间越宽，此项相对误差越小。例如，T选为1 s，

20、若被测频率fx为100 Hz，则1误差为1 Hz；若fx为1000 Hz1，误差也为1 Hz。计算其相对误差，前者是1%，而后者却是0.1%。显然被测频率高，相对误差小。(5.2-)第53页/共227页例如，若被测频率fx=100 Hz，则当T=1 s 时，1误差为1 Hz，其相对误差为1%；当T=10 s时，1误差为0.1 Hz，其相对误差为0.1%。当fx一定时，增大闸门时间T可减小脉冲计数的相对误差。第54页/共227页2.闸门时间误差(标准时间误差)闸门时间不准会造成主门启闭时间或长或短，这会产生测频误差。闸门信号T由晶振信号分频而得。设晶振频率为fc(周期为Tc)，分频系数为m，所以

21、有(5.2-7)对式(5.2-7)微分，得(5.2-8)第55页/共227页由式(5.2-8)、式(5.2-7)可知(5.2-9)考虑相对误差定义中使用的是增量符号，所以用增量符号代替式(5.2-9)中的微分符号，改写为(5.2-10)表明：闸门时间的相对误差在数值上等于晶振频率的相对误差。第56页/共227页将式(5.2-6)、式(5.2-10)代入式(5.2-2)，得(5.2-11)fc有可能大于零，也有可能小于零。若按最坏情况考虑，则测量频率的最大相对误差应写为(5.2-12)第57页/共227页分析式(5.2-12)可看出：要提高频率测量的准确度，应采取如下措施：提高晶振频率的准确度和

22、稳定度以减小闸门时间误差；扩大闸门时间T或倍频被测信号频率fx以减小1误差；被测信号频率较低时，采用测周期的方法测量。(5.2-12)第58页/共227页计数式频率计的测频准确度主要取决于仪器本身闸门时间的准确度、稳定度和闸门时间选择得是否恰当。用优质的石英晶体振荡器可以满足一般电子测量对闸门时间准确度、稳定度的要求。第59页/共227页例如：一台可显示8位数的计数式频率计，取单位为kHz。设fx=10 MHz，当选择闸门时间T=1 s时，仪器显示值为10 000.000 kHz；当选T=0.1 s时，显示值为010 000.00 kHz；当选T=10 ms时，显示值为0 010 000.0

23、kHz。由此可见，选择T大一些，数据的有效位数多，同时量化误差小，因而测量准确度高。但是，在实际测频时并非闸门时间越长越好，它也是有限度的。本例如选T=10 s，则仪器显示为0 000.000 0 kHz，把最高位丢了。第60页/共227页最高位丢了，将造成虚假现象，当然也就说不上测量准确了。上例显示错误是由于实际的仪器显示的数字都是有限的，因而产生了溢出所造成的。选择闸门时间的原则是：在不使计数器产生溢出现象的前提下，应取闸门时间尽量大一些，以减少量化误差的影响，使测量的准确度最高。第61页/共227页测量频率范围的扩大电子计数器测量频率时，其测量的最高频率主要取决于计数器的工作速率，而这又

24、是由数字集成电路器件的速度所决定的。目前计数器测量频率的上限为1GHz左右，为了能测量高于1GHz的频率，有许多种扩大测量频率范围的方法。这里只介绍一种称为外差法扩大频率测量范围的基本原理。第62页/共227页设计数器直接计数的频率为fA。被测频率为fx,fx高于fA。本地振荡频率为fL,fL为标准频率fc经m次倍频的频率。fL与fx两者混频以后的差频为(5.2-13)图5.2-3外差法扩频测量的原理框图第63页/共227页用计数器频率计测得fA,再加上fL(即mfc)，便得被测频率为fx=fL+fA=mfc+fA(5.2-14)可使实际所测频率高出计数器直接计数测频mf c。第64页/共22

25、7页例如:设某计数式频率计直接计数最高能测频率fA=10 MHz，标准频率fc取10 MHz(通常由计数器内部标准频率时钟提供，它不一定恰好等于fA)，设被测频率fx在2030 MHz之间(已知其大概频率范围)。若取倍频次数m=2，则其二倍频频率fL=2fc=20 MHz，如果经混频输出计数，测得频率fA=5.213 MHz，则算得fx=fA+fL=5.213+20=25.213 MHz第65页/共227页根据倍频开关所处的位置，显示器直接显示的就是被测频率，并不需要人工再进行相加运算。外差法扩频测量的原理很简单，但测试时必须知道fx的大致频率范围，然后预置倍频器开关在适当的位置上。若不知fx

26、所处的大致频率范围，则倍频开关置于什么位置合适将无法知道。第66页/共227页也许开关扳至两三个位置上都得到了计数，但三者不一致，则还需判别哪一种情况是准确的。这样在实际测试时很不方便。尤其当被测频率可能很高时，由于倍频器选择性不够高，本地振荡频率可能是第m次和第m1次谐波的混合，从而导致错误的测量结果。因此应用这种方法扩展被测频率范围时，不可能扩得很宽。第67页/共227页5.3电子计数法测量周期周期是频率的倒数。既然电子计数器能测量信号的频率，那么电子计数器也能测量信号的周期。二者在原理上有相似之处，但又不等同。第68页/共227页电子计数法测量周期的原理 将应用计数器测量信号周期的原理框

27、图与图5.2-1对照可以看出，它是将图5.2-1中的晶振标准频率信号和输入被测信号的位置对调而构成的。图5.3-1计数器测量周期原理框图第69页/共227页当输入信号为正弦波时，被测信号经放大整形后，形成控制闸门脉冲信号，其宽度等于被测信号的周期Tx。第70页/共227页晶体振荡器的输出或经倍频后得到频率为fc的标准信号，其周期为Tc，加于主门输入端，在闸门时间Tx内，标准频率脉冲信号通过闸门形成计数脉冲，送至计数器计数，经译码显示计数值N。第71页/共227页由波形图可得(5.3-1)第72页/共227页当Tc一定时，计数结果可直接表示为Tx值。例如Tc=1 s,N=562时，则Tx=562

28、 s；Tc=0.1 s，N=26 250时，Tx=2625.0 s。在实际电子计数器中，根据需要，Tc可以有几种数值，用有若干个挡位的开关实施转换，显示器能自动显示时间单位和小数点。第73页/共227页电子计数器测量周期的误差分析对 进行微分，得dTx=Tc dN+N dTc(5.3-2)式(5.3-2)两端同除NTc即Tx，得(5.3-3)用增量符号代替式(5.3-3)中的微分符号，得(5.3-4)第74页/共227页因Tc=1/fc,Tc上升时，fc下降，故有N为计数误差，在极限情况下，量化误差N=1，所以 由于晶振频率误差fc/fc的符号可能为正，也可能为负，考虑最坏情况，因此应用式(5

29、.3-4)计算周期误差时，取绝对值相加，所以式(5.3-4)改写为第75页/共227页(5.3-5)例如，某计数式频率计|fc|/fc=210-7，在测量周期时，取Tc=1 s，则当被测信号周期Tx=1 s时，有其测量精确度很高，接近晶振频率的准确度。当Tx=1 ms(即fx=1000 Hz)时，测量误差为第76页/共227页当Tx=10 s(即fx=100 kHz)时，有由几个例子的数量计算结果可以明显看出，计数器测量周期时，其测量误差主要取决于量化误差，被测周期越长(fx越低)，误差越小，被测周期越短(fx高)，误差越大。第77页/共227页为了减小测量误差，可以减小Tc(增大fc)，但这

30、受到实际计数器计数速度的限制。在条件许可的情况下，应尽量使fc增大。另一种方法是把Tx扩大m倍，形成的闸门时间宽度为mTx，以它控制主门开启，实施计数。计数器的计数结果为(5.3-6)由于N=1，并考虑式(5.3-6)，因此(5.3-7)式(5.3-7)表明量化误差降低为原来的1/m。第78页/共227页将式(5.3-6)代入式(5.3-5)，得(5.3-8)扩大待测信号的周期为mTx，这在仪器上称做“周期倍乘”，通常取m为10i(i=0,1,2,)。第79页/共227页例如上例被测信号周期Tx=10 s，即频率为105 Hz，若采用四级十分频，把它分频成10 Hz(周期为105 s)，即周期

31、倍乘m=10 000，则这时测量周期的相对误差为 经“周期倍乘”再进行周期测量，其测量精确度大为提高。但所乘倍数要受仪器显示位数及测量时间的限制。第80页/共227页在通用电子计数器中，测频率和测周期的原理及其误差的表达式都是相似的，但是从信号的流通路径来说则完全不同。测频率时，标准时间由内部基准即晶体振荡器产生。一般选用高精确度的晶振，采取防干扰措施以及稳定触发器的触发电平，这样使标准时间的误差小到可以忽略。测频误差主要取决于量化误差(即1误差)。第81页/共227页在测量周期时，信号的流通路径和测频时完全相反，这时内部的基准信号在闸门时间信号的控制下通过主门，进入计数器。闸门时间信号则由被

32、测信号经整形产生，它的宽度不仅取决于被测信号周期Tx，还与被测信号的幅度、波形陡直程度以及叠加噪声情况等有关，而这些因素在测量过程中是无法预先知道的，因此测量周期的误差因素比测量频率时要多。第82页/共227页在测量周期时，被测信号经放大整形后作为时间闸门的控制信号(简称门控信号)，因此，噪声将影响门控信号(即Tx)的准确性，造成所谓的触发误差。第83页/共227页如图所示，若被测正弦信号为正常的情况，在过零时刻触发，则开门时间为Tx。若存在噪声，则有可能使触发时间提前T1，也有可能使触发时间延迟T2。第84页/共227页 若粗略分析，设正弦波形过零点的斜率为tan，角如图中虚线所示，则得(5

33、.3-9)(5.3-10)第85页/共227页 Un为被测信号上叠加的噪声“振幅值”。当被测信号为正弦波，即ux=Um sinxt，门控电路触发电平为Up时，有(5.3-11)第86页/共227页(5.3-12)因为一般门电路采用过零触发，即Up=0，所以将式(5.3-11)代入式(5.3-9)和式(5.3-10)，可得(5.3-13)第87页/共227页在极限情况下，开门的起点将提前T1,关门的终点将延迟T2,或者相反。根据随机误差的合成定律，可得总的触发误差为(5.3-15)若门控信号周期扩大k倍，则由随机噪声引起的触发相对误差可降低为(5.3-14)第88页/共227页(5.3-15)式

34、(5.3-15)表明：测量周期时的触发误差与信噪比成反比。例如，Um/Un=10时，Tn/Tx=2.310-2;Um/Un=100时，Tn/Tx=2.310-3。由本例数据计算的结果可更直观地看出，信噪比越大，其触发误差就越小。第89页/共227页若对引起触发误差的主要因素分别单独考虑，则有：信号过零点斜率(tan)值大，则在相同噪声幅度Un条件下引起的T1、T2小，从而使触发误差也小；信号过零点斜率一定，则噪声幅度大时引起的触发误差大。信号幅度Um对触发误差的影响已隐含在信号过零点斜率因素当中。第90页/共227页 可推知：信号幅度Um大时引起的触发误差小。触发误差还应与触发器的触发灵敏度有

35、关，若触发器的触发灵敏度高，则可以想到，一个小的噪声扰动就可使触发器翻转，所以在相同的其他条件下，触发器触发灵敏度高，则引起的触发误差大。信号频率一定，当信号幅度值大时其过零点的斜率也大。第91页/共227页若考虑噪声引起的触发误差，那么用电子计数器测量信号周期的误差共有三项，即量化误差(1误差)、标准频率误差和触发误差。按最坏的可能情况考虑，在求其总误差时，可进行绝对值相加，即(5.3-16)式中，k为“周期倍乘”数。第92页/共227页中介频率 式(5.2-12)表明，被测信号频率fx越高，用计数法测量频率的精确度越高。而式(5.3-5)表明，被测信号周期Tx越长，用计数法测量周期的测量精

36、确度越高，显然这两个结论是对立的。第93页/共227页 因为频率与周期有互为倒数的关系，所以频率、周期的测量可以相互转换。测信号周期时，可以先测出频率，经倒数运算得到周期；测信号频率时，可以先测出周期，再经倒数运算得到频率。测高频信号频率时，用计数法直接测出频率；测低频信号频率时，用计数法先测其周期，再换算为频率，以期得到高精度的测量。若测信号的周期，则可以采取与上述相反的过程。第94页/共227页高频、低频是以称为“中界频率”的频率为界来划分的。“中界频率”的定义：对某信号使用测频法和测周法测量频率，两者引起的误差相等，则该信号的频率定义为中界频率，记为f0。第95页/共227页忽略周期测量

37、时的触发误差，根据中界频率的定义，考虑TxTx=fxfx 的关系，令式(5.2-12)与式(5.3-5)取绝对值相等，即(5.3-17)将式(5.3-17)中的fx换为中界频率f0，将Tx换为T0再写为1f0，将Tc写为1/fc，则式(5.3-17)可写为第96页/共227页(5.3-18)由式(5.3-18)解得中界频率为(5.3-19)若进行频率测量时以扩大闸门时间n倍(标准信号周期扩大Tcn倍)来提高频率测量精确度，则式(5.2-12)变为第97页/共227页(5.3-20)在进行周期测量时，以扩大闸门时间k倍(扩大待测信号周期k倍)来提高周期测量精确度，这时式(5.3-5)变为(5.3

38、-21)仿照式(5.3-19)的推导过程，可得中介频率更一般的定义式，即第98页/共227页(5.3-22)式中，T为直接测频时选用的闸门时间。若k=1,n=1,则式(5.3-22)就成了式(5.3-19)。【例1】某电子计数器，若可取的最大的T、fc值分别为10 s、100 MHz，并取k=104,n=102，试确定该仪器可以选择的中界频率f0。解：将题目中的条件代入式 ，得第99页/共227页所以本仪器可选择的中界频率f0=31.62 kHz。因此用该仪器测量低于31.62 kHz的信号频率时，最好采用测周期的方法。第100页/共227页 需要注意的是，实际通用计数器如E312等面板上并无

39、改变测频门控时间Tn倍的功能键，而是直接给出不同的闸门时间T。测周期时，有周期倍乘K键。这时，若应用计算中介频率，则可将nT看做T，即仪器面板上直接给出的闸门时间键位所标出的时间值。第101页/共227页5.4电子计数法测量时间间隔在对信号波形时域参数进行测量时，经常需要测量信号波形上升边时间、下降边时间、脉冲宽度、波形起伏波动的时间区间以及人们所感兴趣的波形中两点之间的时间间隔等，都可归纳为时间间隔的测量。时间间隔的测量与信号周期的测量类似。第102页/共227页 有两个独立的通道A和通道B。一个通道产生打开时间闸门的触发脉冲，另一个通道产生关闭时间闸门的触发脉冲。时间间隔测量原理图5.4-

40、1时间间隔测量原理框图第103页/共227页 对A和B两个通道的斜率开关和触发电平作不同的选择和调节，就可测量一个波形中任意两点间的时间间隔。每个通道都有一个倍乘器或衰减器，触发电平调节和触发斜率选择的门电路。第104页/共227页 开关S用于选择两个通道输入信号的种类。S在“1”位置时，两个通道输入相同的信号，测量同一波形中两点间的时间间隔；S在“2”位置时，输入不同的波形，测量两个信号间的时间间隔。第105页/共227页图5.4-1时间间隔测量原理框图第106页/共227页在开门期间，对频率为fc或nfc的时标脉冲计数，这与测周期时计数的情况相似。框图中衰减器将大信号减低到触发电平允许的范

41、围内。第107页/共227页A和B两个通道的触发斜率可任意选择为正或负，触发电平可分别调节。触发电路用来将输入信号和触发电平进行比较，以产生启动和停止脉冲。第108页/共227页若测量两个输入信号u1和u2之间的时间间隔，S置“2”，两个通道的触发斜率都选为“+”，当分别用U1和U2完成开门和关门来对时标脉冲计数时，便能测出U2相对于U1的时间延迟tg，tg即u1和u2波形上对应两时间点之间的时间间隔。图5.4-2测量两信号间的时间间隔第109页/共227页若需要测量某一个输入信号上任意两点之间的时间间隔，则把S置“1”位。图(a)情况下，两通道的触发斜率也都选“+”，U1、U2分别为开门和关

42、门电平。图5.4-3测量同一信号波形上的任意两点间的时间间隔第110页/共227页 图(b)情况下，开门通道的触发斜率选“+”，关门通道的触发斜率选“”。U1、U2分别为开门和关门电平。图5.4-3测量同一信号波形上的任意两点间的时间间隔第111页/共227页误差分析电子计数器测量时间间隔的误差主要由量化误差、触发误差和标准频率误差三部分构成，与测周期时类似。由时间间隔测量原理框图可以看出，测时间间隔不能像测周期那样可以把被测时间Tx扩大k倍来减小量化误差。所以，测量时间间隔的误差一般来说要比测周期时大。第112页/共227页设测量时间间隔的真值即闸门时间为Tx，偏差为Tx，并考虑被测信号为正

43、弦信号时的触发误差，类似测量周期时的推导过程，可得测量时间间隔时误差表示式为(5.4-1)Um、Un分别为被测信号、噪声的幅值第113页/共227页为了减小测量误差，通常尽可能地采取一些技术措施。例如，选用频率稳定度好的标准频率源以减小标准频率误差，提高信号噪声比以减小触发误差，适当提高标准频率fc以减小量化误差。实际中，fc不能无限制地提高，它要受计数器计数速度的限制。第114页/共227页由式(5.4-1)可知，被测时间间隔Tx比较小时，测量误差大。【例1】某计数器最高标准频率fcmax=10 MHz。若忽略标准频率误差与触发误差，则当被测时间间隔Tx=50 s时，其测量误差为(5.4-1

44、)第115页/共227页当被测时间间隔Tx=5 s时，其测量误差为第116页/共227页若最高标准频率fcmax一定，且给定最大相对误差rmax，则仅考虑量化误差所决定的最小可测量时间间隔Txmin 可由下式给出：(5.4-2)第117页/共227页【例2】某计数器最高标准频率fcmax=10 MHz，要求最大相对误差rmax=1%，若仅考虑量化误差，试确定用该计数器测量的最小时间间隔Txmin。解：将已知条件代入可得第118页/共227页实际中还可以通过改进电路来提高测量时间间隔的精确度，当然这对提高测周期和测频率的精确度同样是有效的。通常提高测量精确度的方法有三种：采用数字技术的游标法；采

45、用模拟技术的内插法；平均测量技术。方法 和都是设法测出整周期数以外的尾数，减小1误差，以达到提高测量精确度的目的。第119页/共227页平均测量技术简介：若仅考虑量化误差，则当计数为N时，其相对误差范围为1/N1/N。根据闸门和被测信号脉冲时间上的随机性，当进行多次测量时，误差在该范围内出现+1和1的概率是相等的，所以，其平均值必然随着测量次数的无限增多而趋于零。第120页/共227页平均测量技术简介：若考虑触发误差，假定噪声信号是平稳随机的，当进行多次测量时，由噪声信号引起的触发误差的均值也必然随着测量次数的无限增多而趋于零。第121页/共227页由随机性原因而引起的测量误差统称为随机误差r

46、。若随机误差r的各次出现值分别为r1,r2,rn，则有(5.4-3)n为测量的次数；ri为随机误差第i次测量的取值。说明随机误差ri的无限次测量的平均值等于零。实际测量为有限多次，即n为有限值，其随机误差平均值不会是零，但只要测量次数n足够大，测量精确度可提高。第122页/共227页 如果仅考虑量化误差，则可以证明n次测量的相对误差平均值为(5.4-4)即误差为单次测量的1/。测量次数n越大，其相对误差平均值越小，测量精确度越高。但n大，所需测量时间越长(需要机时多)，与现代高科技中所要求的实时测量、实时处理、实时控制有矛盾。这种方法只有在近似自动快速测量实现的条件下才得以广泛使用。第123页

47、/共227页要使平均测量技术付诸实用，应保证闸门开启时刻和被测信号之间具有真正的随机性。在实际测量中，可以采用利用齐纳二极管产生的噪声对标准频率进行随机相位调制，以使标准频率有随机的相位抖动。图5.4-4时基脉冲的随机调相第124页/共227页5.5典型通用电子计数器E-312电子计数器测频率、周期、时间间隔的原理是相似的，所用主要部件也相同。因此，一般做成通用仪器，称为“通用计数器”或“电子计数式频率计”。电子计数器可以用来测量待测信号的频率、周期、时间间隔、脉冲宽度、频率比等。若配置必要的插件，则还可以测量信号相位、电压等。第125页/共227页E-312型电子计数式频率计的主要技术指标(

48、1)晶振频率：1 MHz，频率精确度为210-7。(2)测量频率范围：10 Hz10 MHz。(3)闸门时间：1 ms、10 ms、0.1 s、1 s、10 s五挡。(4)测量周期范围：1 s1 s。(5)时基频率周期：0.1 s、1 s、10 s、100 s、1 ms五种。(6)周期倍乘：1、10、102、103、104五挡。(7)显示：七位数字显示。第126页/共227页E-312型电子计数式频率计的原理S1为功能选择开关，简称为“功能”开关，它由三个八挡位的分开关即S1-1、S1-2、S1-3组成。S1-1、S1-2、S1-3分别置于A、B、C三个通道中。第127页/共227页 当S1置

49、“1”“8”位即S1-1、S1-2、S1-3同时置“1”“8”位时的功能分别为：“1”位为计数；“2”位为A/(B-C)，即测量B、C通道输入的脉冲之间的时间间隔A通道输入信号脉冲的个数。“3”位为A/B，即测量A通道输入信号频率与B通道输入信号频率之比；第128页/共227页“4”位为自校；“5”位为频率A，即测量A通道输入信号的频率；“6”位为时间B-C，即测量B、C两通道输入信号之间的时间间隔；“7”位为时间B，即测量B通道输入信号任意两时刻之间的间隔；“8”位为周期B，即测量B通道输入信号的周期。第129页/共227页第130页/共227页S2为测频率时的闸门时间选择开关和测周期时的周

50、期倍乘开关，它是有五个挡位的开关，当S2置于“1”“5”位时分别对应1 ms或1,10 ms或10，0.1 s或102,1 s或103,10 s或104五挡。第131页/共227页S3为测周期时使用的时标(时基)信号选择开关，它由两个有五挡位的分开关即S3-1、S3-2组成。S3-1置于A通道中，S3-2置于时基信号通道中。当S3置于“1”“5”位时，分别对应于0.1 s、1 s、10 s、100 s、1 ms。第132页/共227页为了克服引线分布电容和分布电感对高频信号产生大的失真，增加测量误差，S1、S2、S3三种类型的开关都采用“与或门”开关，如图5.5-1中的G4、G7、G10、G1