(2.1)--第二章流体的流动.ppt
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1、第二章第二章:流体的流动和输送流体的流动和输送2023/4/42水管水管蓝色的;蓝色的;原料管原料管黄色的黄色的;煤气管煤气管黑色的黑色的;蒸汽管;蒸汽管红色的红色的2023/4/43需要计算:需要计算:1、要保证供水,水塔高度、要保证供水,水塔高度H=?2、选什么型号的水泵?水泵的有效功率、选什么型号的水泵?水泵的有效功率Pe=?3、各楼层水的流量、各楼层水的流量qv=?4、各层的流量比、各层的流量比qv1:qv2:qv3=?2023/4/44第一节第一节:流体静止的基本方程流体静止的基本方程第二节第二节:流体在管内的流动流体在管内的流动第三节第三节:实际流体的流动实际流体的流动第四节第四节
2、:流体在管内流动阻力流体在管内流动阻力第五节第五节:管路计算管路计算第六节第六节:流速和流量的测定流速和流量的测定本章主要内容第第 二二 章章 流体的流动流体的流动和输送和输送一、一、流体的密度流体的密度二、二、流体的压强流体的压强三、三、流体静力学方程流体静力学方程四、四、流体静力学方程的应用流体静力学方程的应用第第第第 一一一一 节节节节 流体静止的基本方程流体静止的基本方程流体静止的基本方程流体静止的基本方程2023/4/46 一、流体的密度一、流体的密度 1.密度定义密度定义单位体积的流体所具有的质量,;SI单位kg/m3。2.影响影响的主要因素的主要因素2023/4/47液体:不可压
3、缩性流体不可压缩性流体气体:可压缩性流体可压缩性流体3.气体密度的计算气体密度的计算理想气体在标况下的密度为:例如:标况下的空气,M-摩尔质量摩尔质量气体在非标况下的密度,通过pV=nRT,n=m/M,=m/V来计算(P24例题例题2-1,高中物理知识),高中物理知识)2023/4/484.与与密度相关的几个物理量密度相关的几个物理量1)比容:单位质量的流体所具有的体积,(是密度的倒数)用表示,单位为m3/kg。-油婆赛老油婆赛老2)比重(相对密度):某物质的密度与4下的水的密度的比 值,用 d 表示。在数值上:2023/4/49二、流体的静压强二、流体的静压强1 1、压强的定义、压强的定义流
4、体的单位表面积上所受的压力,称为流体的静压强,简称压强。SI制单位:N/m2,即Pa。其它常用单位有:atm(标准大气压)、工程大气压kgf/cm2、bar;流体柱高度(mmH2O,mmHg等)。2023/4/410换算关系为:2、压强的表示方法、压强的表示方法1)绝对压强(绝压):流体体系的真实压强称为绝对压强。2)表压强(表压):压力表上读取的压强值称为表压。表压强表压强=绝对压强绝对压强-大气压强大气压强2023/4/4113)真空度:真空表的读数真空度真空度=大气压强大气压强-绝对压强绝对压强绝对压强、真空度、表压强的关系为绝 对 零 压 线 0Pa真空状态大气压强线A绝对压强表压强B
5、绝对压强真空度 当用表压或真空度来表示压强时,应分别注明。如:4103Pa(真空度)、200KPa(表压)。2023/4/4122023/4/4132023/4/4142023/4/415三、流体静力学方程三、流体静力学方程1、方程的推导、方程的推导在11截面受到垂直向下的压力在22截面受到垂直向上的压力:小液柱本身所受的重力:因为小液柱处于静止状态2023/4/416两边同时除A则得:若取液柱的上底面在液面上,并设液面上方的压强为P0 ,取下底面在距离液面h处,作用在它上面的压强为P2023/4/417流体的静力学方程流体的静力学方程 表明在重力作用下,静止液体内部压强的变化规律。2、方程的
6、讨论、方程的讨论 1)液体内部压强P是随P0和h的改变而改变的,即:2)当容器液面上方压强P0一定时,静止液体内部的 压强P仅与垂直距离h有关,即:处于同一水平面上各点的压强相等。2023/4/418 3)当液面上方的压强改变时,液体内部的压强也随之 改变,即:液面上所受的压强能以同样大小传递到 液体内部的任一点。4)连通器:下部连通的、静止的,同一种液体、同一高度,压强相同。(例题)。(例题)5)可以改写成 压强差的大小可利用一定高度的液体柱来表示,这就是液体压强计的根据,在使用液柱高度来表示压强或压强差时,需指明何种液体。2023/4/419 6)方程是以不可压缩流体推导出来的,对于可压缩
7、性的 气体,只适用于压强变化不大的情况。例:图中开口的容器内盛有油和水,油层高度h1=0.7m,密度 ,水层高度h2=0.6m,密度为1)判断下列两关系是否成立 PAPA,PBPB。2)计算玻璃管内水的高度h。2023/4/420解:(1)判断:题中所给的两关系是否成立 A,A在静止的连通着的同一种液体的同一水平面上 因B,B虽在同一水平面上,但不是连通着的同一种液 体,即截面B-B不是等压面,故(2)计算水在玻璃管内的高度hPA和PA又分别可用流体静力学方程表示设大气压为Pa2023/4/4212023/4/422四、静力学方程的应用四、静力学方程的应用1 1、压强与压强差的测量、压强与压强
8、差的测量1)U型管压差计型管压差计根据流体静力学方程计算可得:两点间压差计算公式两点间压差计算公式2023/4/423当被测的流体为气体时,可忽略,则,若U型管的一端与被测流体相连接,另一端与大气相通,那么读数R就反映了被测流体的表压或真空度。当P1-P2值较小时,R值也较小,若希望读数R清晰,可采取三种措施:两种指示液的密度差尽可能减小、采用倾斜U型管压差计、采用微差压差计。2023/4/4242)倾斜倾斜U型管压差计型管压差计 假设垂直方向上的高度为Rm,读数为R1,与水平倾斜角度2)微差压差计微差压差计U型管的两侧管的顶端增设两个小扩大室,其内径与U型管的内径之比10,装入两种密度接近且
9、互不相溶的指示液A和C,且指示液C与被测流体B亦不互溶。2023/4/425根据流体静力学方程可以导出:微差压差计两点间压差计算公式例:用3种压差计测量气体的微小压差 试问:1)用普通压差计,以苯为指示液,其读数R为多少?2023/4/4262)用倾斜U型管压差计,=30,指示液为苯,其读 数R为多少?3)若用微差压差计,其中加入苯和水两种指示液,扩大 室截面积远远大于U型管截面积,此时读数R为多少?R为R的多少倍?已知:苯的密度水的密度 计算时可忽略气体密度的影响。解:1)普通管U型管压差计2023/4/4272)倾斜U型管压差计3)微差压差计 故:2023/4/4282、液位的测定、液位的
10、测定液位计的原理遵循静止液体内部压强变化的规律,是静力学基本方程的一种应用。液柱压差计测量液位的方法:由压差计指示液的读数R可以计算出容器内液面的高度。P71页题12023/4/4293、液封高度的计算、液封高度的计算液封的作用:若设备内要求气体的压力不超过某种限度时,液封的作用就是:当气体压力超过这个限度时,气体冲破液封流出,又称为安全性液封安全性液封。若设备内为负压操作,其作用是:液封需有一定的液位,其高度的确定就是根据流体静流体静力学基本方程式力学基本方程式。P72页页 5题题防止外界空气进入设备内第二章第二章 流体的流动流体的流动和输送和输送一、一、流量与流速流量与流速二、二、定态流动
11、与非定态流动定态流动与非定态流动三、三、连续性方程式连续性方程式四、四、能量衡算方程式能量衡算方程式五、五、柏努利方程式的应用柏努利方程式的应用第二节第二节 流体在管内的流动流体在管内的流动2023/4/431 一、流量与流速一、流量与流速 1、流量、流量 单位时间内流过管道任一截面的流体量,称为流量。若流量用体积来计量,称为体积流量qv;单位为:m3/s。若流量用质量来计量,称为质量流量qm;单位:kg/s。体积流量和质量流量的关系是:2、流速、流速单位时间内流体在流动方向上流过的距离,称为流速v。单位为:m/s。数学表达式为:P29表表2-22023/4/432流量与流速的关系为:对于圆形
12、管道,管道直径的计算式管道直径的计算式 P29例例2-4生产实际中,管道直径的确定见生产实际中,管道直径的确定见P29 表表2-32023/4/433二、定态流动与非定态流动二、定态流动与非定态流动流动系统定态流动流动系统中流体的流速、压强、密度等有关物理量仅随位置而改变,而不随时间而改变非定态流动上述物理量不仅随位置而且随时间变化的流动。见:见:P30图图2-7及下页图及下页图2023/4/4342023/4/435三、流体流动的物料衡算三、流体流动的物料衡算-连续性方程连续性方程在定态的流动系统中,对直径不同的管段做物料衡算衡算范围:取管内壁截面1-1与截面2-2间的管段。衡算基准:1s对
13、于连续稳定系统:m1=m2qm1=qm22023/4/436如果把这一关系推广到管路系统的任一截面,有:若流体为不可压缩流体定态流动的连续性方程定态流动的连续性方程表明:定态流动系统中,流体流经各截面的表明:定态流动系统中,流体流经各截面的质量流量质量流量qm不变不变表明:定态流动系统中,流体流经各截面的表明:定态流动系统中,流体流经各截面的体积流量体积流量qv不变。不变。同时,同时,流速与导管截面积成反比流速与导管截面积成反比。2023/4/437对于圆形管道,表明:当管内体积流量qv一定时,流体的流速与管管径径 的平方的平方成反比。P31 例例2-52023/4/438英制与公称直径对照英
14、制英制公称直径公称直径DNDN2分(1/4)84分(1/2)156分(3/4)201251.2321.5402502.56538041005125615082001025012300知识扩展:1、英尺、英尺呎呎(foot,ft,复数为复数为feet,)1foot=30.48cm=12inches一撇一撇,表示英尺。,表示英尺。2、英寸、英寸吋吋(inch,in,)1inch=2.54cm 两撇两撇,表示英寸。,表示英寸。3、英分、英分1英寸英寸=8英分英分常见的:常见的:4分:分:4/8英寸,即英寸,即1/2 6分:分:6/8英寸,即英寸,即3/4 2023/4/439四、流体流动的能量衡算四
15、、流体流动的能量衡算柏努利方程式柏努利方程式1、理想流体的能量衡算、理想流体的能量衡算位能:流体因受重力作用,其位置距基准面高度而具有的能量。质量为m流体的位能单位质量流体的位能理想流体:理想流体:无黏性,在流动中无摩擦阻力。2023/4/440流体以一定的流速流动而具有的能量动能:质量为m,流速为v的流体所具有的动能单位质量流体所具有的动能静压能(压强能)消防水管可将水喷至几十米高;右图:水可在垂直的玻璃管中上升到一定的高度。流体流动时,需要克服自身所处的静压强p而做的功。压强能在普通物理中讲的不多。压强具不具有能量?例例:液压吊车,就是利用高压油推动活塞来做功的,其动力就是高压油泵;洒水车
16、就是利用高压水清洗路面;2023/4/441流体在截面处所具有的压力m千克流体通过截面所走的距离为流体通过截面的静压能单位质量流体所具有的静压能m质量流体,所具有的总机械能为:将压强为p质量为m的流体,推动l 距离,做了多少功?2023/4/442能量衡算能量衡算衡算范围:截面1-1和截面2-2间的管道和设备。设1-1截面的流体流速为u1,压强为P1,截面积为A1,密度为1;截面2-2的流体流速为u2,压强为P2,截面积为A2,密度为2。取o-o为基准水平面,截面1-1和截面2-2中心与基准水平面的距离为H1,H2。图图2023/4/443对于定态流动系统:输入能量=输出能量输入能量输出能量单
17、位:单位:J两边同除以两边同除以m,即单位,即单位质量质量流体的能量衡算方程流体的能量衡算方程单位:单位:J/kg两边同除以两边同除以mg,即单位,即单位重量重量流体的能量衡算方程流体的能量衡算方程单位:单位:J/N 或或 m1=22023/4/4442、实际流体的柏努利方程、实际流体的柏努利方程以上两式,即为理想流体的柏努利方程式。工程上将每牛顿流体所具有的各种形式的能量统称为压头,H为位压头,为动压头,为静压头对实际流体,存在着流动的摩擦阻力Hf,因而就需要外界的能量输入He(水泵对流体所施加的能量)。因此,实际流体的柏努利方程为:2023/4/4453、柏努利方程式的讨论、柏努利方程式的
18、讨论1)柏努利方程式表明理想流体在管内做定态流动,没有外功加入时,任意截面上的总能量或总压头为一常数。2)能量在各种形式间,可以相互转换。当某一形式的压头的数值因条件而发生变化时,将相应地引起其他压头数值的变化。3)对于实际流体,在管路内流动时,应满足:上游截面处的总机械能大于下游截面处的总机械能。2023/4/4464)当体系无外功,且处于静止状态时u=0,He=0,Hf=0因此,流体静力学方程是流体动力学方程的一个特例。即:即:流体的静力学方程流体的静力学方程图图5)对于气体的流动,当两截面之间的压差小于原来压强的20%,仍可使用柏努利方程。式中,流体密度应以两截面之间流体的平均密度m代替
19、。2023/4/4476)流体输送设备的功率P理论功率:实际功率:单位:w或J/s(艾塔)为设备的效率即:单位时间所做的功。可用下式计算:2023/4/448五、柏努利方程式的应用五、柏努利方程式的应用1、应用柏努利方程的注意事项、应用柏努利方程的注意事项1)作图并确定衡算范围)作图并确定衡算范围根据题意画出流动系统的示意图,并指明流体的流动方向,定出上下截面,以明确流动系统的衡算范围。2)截面的选取)截面的选取截面选取正确,可给计算带来方便;否则,可能是计算变的复杂,甚至错误。首先,两截面都应与流动方向垂直,并且两截面的流体必须是连续的;所求的未知量应在两截面或两截面之间,截面的有关物理量H
20、、u、p等,除了所求的物理量之外,都必须是已知的,或者可以通过其它关系式计算出来。2023/4/4493)基准水平面的选取)基准水平面的选取基准水平面的位置可以任意选取,但必须与地面平行,为了计算方便,通常取基准水平面通过衡算范围的两个截面中的任意一个截面。如衡算范围为水平管道,则基准水平面通过管道中心线。4)单位必须一致)单位必须一致在应用柏努利方程之前,应把有关的物理量换算成一致的单位,然后进行计算。2023/4/4502、柏努利方程的应用、柏努利方程的应用1)确定流体的流量)确定流体的流量2)确定流体的流速)确定流体的流速3)确定流体的功率)确定流体的功率详见教材例题详见教材例题2-6
21、2-7 2-8 2-9 第二章第二章 流体的流动流体的流动和输送和输送一、一、牛顿粘性定律与流体的牛顿粘性定律与流体的 粘度粘度二、二、流动类型与雷诺准数流动类型与雷诺准数三、三、滞流与湍流的比较滞流与湍流的比较四、四、边界层的概念边界层的概念第三节第三节 实际流体的流动实际流体的流动2023/4/452 一、牛顿粘性定律与流体的粘度一、牛顿粘性定律与流体的粘度 1.牛顿粘性定律牛顿粘性定律 流体的内摩擦力:流体的内摩擦力:运动着的流体内部相邻两流体层间的作用力。又称为粘滞力或粘性摩擦力。流体阻力产生的依据流体阻力产生的依据2023/4/453剪应力:单位面积上的内摩擦力,以表示。适用于u与成
22、直线关系应施加的推力应施加的推力 F与接触面积与接触面积 A和速度梯度和速度梯度 v/y 成正比成正比或或2023/4/454牛牛顿顿粘粘性性定定律律:流流层层间间的的剪剪应应力力与其法向的速度梯度成正比。与其法向的速度梯度成正比。式中:法向(垂直于流动平面)的速度梯度比例系数,称为粘性系数或动力粘度,简称粘度。它的值随流体的不同而不同。液体的粘度见P265;气体的粘度见P271(气体粘度小的多气体粘度小的多)流体的粘性愈大,其值愈大。单位:Pas 符符合合上上述述关关系系式式的的称称为为牛牛顿顿型型流流体体。气气体体、水水及及大大多多数流体,均牛顿型流体。油墨、泥浆、油漆等不属此类。数流体,
23、均牛顿型流体。油墨、泥浆、油漆等不属此类。2023/4/4552、流体的粘度、流体的粘度 1)物理意义物理意义促使流体流动产生单位速度梯度的剪应力。粘度总是与速度梯度相联系,只有在运动时才显现出来 2)粘度与温度、压强的关系粘度与温度、压强的关系a)液体的粘度随温度升高而减小,压强变化时,液体的粘度基本不变。2023/4/456b)气体的粘度随温度升高而增大,随压强增加而增加的很少(因为:温度升高,气体分子的运动速度加快,相互碰撞机会增大,粘度增大。)因此:压强对粘度的影响,一般可以忽略。3)粘度的单位)粘度的单位国际单位制:帕秒(Pas)物理单位制:泊(P)、厘泊(cP)SI单位制和物理单位
24、制粘度单位的换算关系为:1厘泊(cP)=10-3帕秒(Pas)=1毫帕秒(mPas)2023/4/457二、流动类型与雷诺准数二、流动类型与雷诺准数1、雷诺实验、雷诺实验(O.Reynolds,18421912,爱尔兰人,爱尔兰人)滞流或层流湍流或紊流雷诺准数:雷诺准数:2023/4/458流体在圆形直管内流动时:流体的流动类型属于滞流;流体的流动类型属于湍流;可能是滞流,也可能是湍流,与外界条件有关。过渡流例:例:20C的水在内径为50mm的管内流动,流速为2m/s,试分别用SI制和物理制计算Re数的数值。解解:1)用SI制计算:从附录五查得20C时,=998.2kg/m3,=1.005mP
25、a.s,2023/4/459管径d=0.05m,流速v=2m/s,2)用物理单位制计算:故故:Re是是无无单单位位的的纯数纯数又例:又例:P44例例2-122023/4/460对于长宽分别为a与b的矩形管道:对于一外径为d1的内管和一内径为d2的外管构成的环形通道对于非圆形管道,计算Re 值时,以当量直径de 计算,当量直径的定义:de=4P73 习题习题142023/4/461三、滞流与湍流的比较三、滞流与湍流的比较1、流体内部质点的运动方式、流体内部质点的运动方式滞滞流流(层层流流)流动时,流体质点沿管轴做有规则的平行运动。湍湍流流(紊紊流流)流动时,流体质点在沿流动方向运动的同时,还做随
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- 2.1 第二 流体 流动
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