中南大学概率论课件 tl第6章 参数估计.ppt
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1、第六章第六章参数估计参数估计机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 第第六六章章 参数估计参数估计参数的点估计参数的点估计估计量的优良准则估计量的优良准则参数的区间估计参数的区间估计0-1分布参数的区间估计分布参数的区间估计单侧置信区间单侧置信区间 上一上一节节,我们介绍了总体、样本、简我们介绍了总体、样本、简单随机样本、统计量和抽样分布的概念单随机样本、统计量和抽样分布的概念,介绍了统计中常用的三大分布介绍了统计中常用的三大分布,给出了几给出了几个重要的抽样分布定理个重要的抽样分布定理.它们是进一步学它们是进一步学习统计推断的基础习统计推断的基础.机动机动 目录目录 上页
2、上页 下页下页 返回返回 结束结束 总体总体样本样本统计量统计量描述描述作出推断作出推断 研究统计量的性质和评价一个统计推研究统计量的性质和评价一个统计推断的优良性断的优良性,完全取决于其完全取决于其抽样分布抽样分布的性质的性质.随机抽样随机抽样机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 参数估计参数估计问题问题假设检验假设检验问题问题点点 估估 计计区间估计区间估计统计统计推断推断 的的基本基本问题问题机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 现在我们来介绍一类重要的统计推断问题现在我们来介绍一类重要的统计推断问题 参数估计参数估计问题问题,它它是利用从总体
3、抽样得到的信是利用从总体抽样得到的信息来估计总体的某些参数或者参数的某些函数息来估计总体的某些参数或者参数的某些函数.估计废品率估计废品率估计新生儿的体重估计新生儿的体重估计湖中鱼数估计湖中鱼数 估计降雨量估计降雨量 在参数估计问题中在参数估计问题中,假定总体分布形假定总体分布形式已知式已知,未知的仅仅是一个或几个参数未知的仅仅是一个或几个参数.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 这类问题称为这类问题称为参数估计参数估计.参数估计问题的一般提法参数估计问题的一般提法X1,X2,Xn要依据该样本对参数要依据该样本对参数作出估计作出估计,或估计或估计的某个已知函数的某个已知
4、函数 .量量).现从该总体抽样现从该总体抽样,得样本得样本 设有一个统计总体设有一个统计总体,总体的分布函数总体的分布函数为为 ,其中其中 为未知参数为未知参数(可以是可以是向向机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 由总体的样本由总体的样本(X1,X2,Xn)对每一个对每一个未知参数未知参数 (i=1,2,k)构造统计量构造统计量作为参数作为参数 的估计的估计,称称为参数为参数 的的估计量估计量.样本样本(X1,X2,Xn)的一组取值的一组取值(x1,x2,xn)称为样本观察值称为样本观察值,将其代入估计量将其代
5、入估计量得到数值得到数值称为参数称为参数 的的估计值估计值.iq 参数估计类型参数估计类型 参数是刻画总体某方面概率特性的数量参数是刻画总体某方面概率特性的数量.参数的类型有参数的类型有:若若 ,2未知未知,通通过过构造构造统计统计量量,给给出它出它们们的的估估计值计值或或取取值值范范围围就是参数估就是参数估计计的内容的内容.区间估计区间估计参数估计的参数估计的两种类型两种类型点估计点估计例如例如,机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 1、分布中所含的未知参数、分布中所含的未知参数 .设这设这5个数是个数是:1.65 1.67 1.68 1.78 1.69.现从该总体选取
6、容量为现从该总体选取容量为5的样本的样本,我们的我们的任务是要根据选出的样本任务是要根据选出的样本(5个数个数)求出总体求出总体均值均值 的估计的估计.而全部信息就由这而全部信息就由这5个数组成个数组成.估计估计 为为1.68,这是这是点估计点估计.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 估计估计 在区间在区间(1.57,1.84)内内,这是这是区间估计区间估计.(假定身高服从正态分布假定身高服从正态分布 )假如我们要估计某队男生的平均身高假如我们要估计某队男生的平均身高.2、分布中所含的未知参数、分布中所含的未知参数 的函数的函数 3、分布的各种特征数、分布的各种特征数例
7、如例如:,分布中位数等分布中位数等.例如例如:,其中其中 ,2未知未知,对对于某于某定定值值a,要估要估计计,即即为为 ,的函数的函数.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 例例 已知某地区新生婴儿的体重已知某地区新生婴儿的体重X随机抽查随机抽查100个婴儿个婴儿得得100个体重数据个体重数据10,7,6,6.5,5,5.2,呢呢?据此据此,我们应如何估计我们应如何估计和和而全部信息就由这而全部信息就由这100个数组成个数组成.6.1 参数的点估计参数的点估计机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 使用什么样的统计量去估计使用什么样的统计量去估计?可以
8、用样本均值可以用样本均值;也可以用样本中位数也可以用样本中位数;还可以用别的统计量还可以用别的统计量.问题是问题是:机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 寻求估计量的方法寻求估计量的方法1.矩估计法矩估计法2.极大似然法极大似然法3.最小二乘法最小二乘法4.贝叶斯方法贝叶斯方法这里我们主要介绍前面两种方法这里我们主要介绍前面两种方法.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 矩估计法矩估计法 其基本思想是其基本思想是用样本矩估计总体矩用样本矩估计总体矩.理论依据理论依据:或格列汶科定理或格列汶科定理 它是基于一种简单的它是基于一种简单的“替换替换”思想建
9、立起来的一思想建立起来的一种估计方法种估计方法.是英国统计学家是英国统计学家K.皮尔逊最早提出的皮尔逊最早提出的.大数定律大数定律机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 记总体记总体k阶矩为阶矩为样本样本k阶矩为阶矩为用相应的样本矩去估计总体矩的估计方法用相应的样本矩去估计总体矩的估计方法就称为矩估计法就称为矩估计法.记总体记总体k阶中心矩为阶中心矩为样本样本k阶中心矩为阶中心矩为机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 矩法估计步骤矩法估计步骤 设总设总体体X的分布的分布为为 ,k个个参数参数
10、待估待估计计,(X1,X2,Xn)是一是一个个样样本本.(1)计计算算总总体分布的体分布的 i 阶阶原点矩原点矩(计计算到算到k阶阶矩矩为为止止,k个参数个参数);机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 (2)列方程列方程从中解出方程组的解从中解出方程组的解,记为记为,则则分别为参数分别为参数 的矩估计的矩估计.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 解得矩法估计量为解得矩法估计量为解解 例例6.1 设总体设总体X的均值为的均值为 ,方差为方差为 ,均未知均未知.(X1,X2,Xn)是总体的样本是总体的样本,求求 和和 的矩估的矩估计计.机动机动 目录目
11、录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 注注:机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 例例6.3 设设(X1,X2,Xn)来自来自X的一个样本的一个样本,且且求求a,b的矩估计的矩估计.解解例例6.2 设总设总体体 ,求求 的矩估的矩估计计.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 解解 XU(a,b)例例6.3 设设(X1,X2,Xn)来自来自X的一个样本的一个样本,且且求求a,b的矩估计的矩估计.解得矩估计为解得矩估计为2阶中心矩阶中心矩机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 解解:由矩法由矩法,样本矩样本矩总体矩总体矩从中解得
12、从中解得的矩估计的矩估计.即为即为数学期望数学期望是一阶是一阶原点矩原点矩例例6.4 设总体设总体X的概率密度为的概率密度为是未知参数是未知参数,其中其中X1,X2,Xn是取自是取自X的样本的样本,求参数求参数 的矩估计的矩估计.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 解解:由密度函数知由密度函数知具有均值为具有均值为 的指数分布的指数分布机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 例例6.5 设设X1,X2,Xn是取自总体是取自总体X的一个样本的一个样本其中其中 ,求求 的矩估计的矩估计.是未知是未知参数参数故故即即解得解得令令用样本矩估计用样本矩估计总体
13、矩总体矩机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 即即机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 矩法估计的矩法估计的优点优点:计算简单计算简单.如例如例6.2中中,不是用不是用1阶矩阶矩,而是用而是用2阶矩阶矩.(2)求矩法估计时求矩法估计时,不同的做法会得到不同不同的做法会得到不同的解的解;(通常规定通常规定,在求矩法估计时在求矩法估计时,要尽要尽量使用低阶矩量使用低阶矩).矩法估计的矩法估计的缺点缺点:(1)矩法估计有时会得到不合理的解矩法估计有时会得到不合理的解;机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 与与不同不同.解解例例6.2
14、设总设总体体 ,求求 的矩估的矩估计计.(3)总体分布的矩不一定存在总体分布的矩不一定存在,所以矩法估所以矩法估计不一定有解计不一定有解.如如机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 极大似然法极大似然法 极极大大似似然然估估计计法法是是在在总总体体类类型型已已知知条件下使用的一种参数估计方法条件下使用的一种参数估计方法.它首先是由德国数学家它首先是由德国数学家高斯高斯在在1821年提出的年提出的,然而然而,GaussFisher这个方法常归功于英国统这个方法常归功于英国统计学家计学家费歇费歇.费歇费歇在在1922年重新发现了年重新发现了这一方法这一方法,并首先研究了这并首先
15、研究了这种方法的一些性质种方法的一些性质.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 极大似然法的基本思想极大似然法的基本思想 先看一个简单例子先看一个简单例子:一只野兔从前方窜过一只野兔从前方窜过.是谁打中的呢是谁打中的呢?某位同学与一位猎某位同学与一位猎人一起外出打猎人一起外出打猎.如果要你推测如果要你推测,你会如何想呢你会如何想呢?只听一声枪响只听一声枪响,野兔应声倒下野兔应声倒下.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 下下面面我我们们再再看看一一个个例例子子,进进一一步步体体会会极大似然法的基本思想极大似然法的基本思想.只发一枪便打中只发一枪便打中
16、,猎人命中的概率一般猎人命中的概率一般大于这位同学命中的概率大于这位同学命中的概率.看来这一枪是猎看来这一枪是猎人射中的人射中的.这个例子所作的推断已经体现了极大似这个例子所作的推断已经体现了极大似然法的基本思想然法的基本思想.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 例例 设设XB(1,p),p未知未知.设想我们事先知道设想我们事先知道p只有两种可能只有两种可能:问问:应如何估计应如何估计p?p=0.7 或或 p=0.3如今重复试验如今重复试验3次次,得结果得结果:0,0,0由概率论的知识由概率论的知识,3次试验中出现次试验中出现“1”的次数的次数k=0,1,2,3机动机动
17、 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 将计算结果列表如下将计算结果列表如下:应如何估计应如何估计p?p=0.7 或或 p=0.3k=0,1,2,3p值值 P(Y=0)P(Y=1)P(Y=2)P(Y=3)0.70.027 0.189 0.441 0.343 0.30.343 0.441 0.189 0.027出现出现估计估计出现出现出现出现出现出现估计估计估计估计估计估计0.3430.4410.4410.343机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 如果有如果有p1,p2,pm可供选择可供选择,又如何又如何合理地选合理地选p呢呢?从中选取使从中选取使Qi 最大的
18、最大的pi 作为作为p的估计的估计.i=1,2,m则估计参数则估计参数p为为时时Qi 最大最大,比方说比方说,当当 我们计算一切可能的我们计算一切可能的 P(Y=k;pi)=Qi,i=1,2,m机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 若重复进行试验若重复进行试验n次次,结果结果“1”出现出现k次次(),如果只知道如果只知道0p1,并且实测记录是并且实测记录是 Y=k(0 k n),又应如何估计又应如何估计p呢呢?注意到注意到是是p的函数的函数,可用求导的方法找到使可用求导的方法找到使f(p)达到达到极大值的极大值的p.但因但因f(p)与与lnf(p)达到极大值的自变量达到极
19、大值的自变量相同相同,故问题可转化为求故问题可转化为求lnf(p)的极大值点的极大值点.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 将将ln f(p)对对p求导并令其为求导并令其为0,这时这时,对一切对一切0p1,均有均有从中解得从中解得便得便得 p(n-k)=k(1-p)机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 以上这种以上这种选择一个参数使得实验结选择一个参数使得实验结果具有最大概率果具有最大概率的思想就是极大似然法的思想就是极大似然法的基本思想的基本思想.这时这时,对一切对一切0p1,均有均有则估计参数则估计参数p为为机动机动 目录目录 上页上页 下页下
20、页 返回返回 结束结束 极大似然估计原理极大似然估计原理 当给定样本当给定样本X1,X2,Xn时时,定义定义似然似然函数函数为:为:机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 设设X1,X2,Xn是取自总体是取自总体X的一个样的一个样本本,样本的联合密度样本的联合密度(连续型连续型)或联合概率函或联合概率函数数(离散型离散型)为为 似然函数似然函数:极大似然估计法就是用使极大似然估计法就是用使 达到最达到最 大值的大值的 去估计去估计 .称称 为为 的极大似然估计的极大似然估计(MLE).看作参数看作参数 的函数的函数,它可作为它可作为 将以多将以多大可能产生样本值大可能产生样
21、本值X1,X2,Xn的一种度量的一种度量.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 ,称为参数称为参数 的的 对每一样本值对每一样本值(x1,x2,xn),在参数空间在参数空间 内使似然函数内使似然函数 达到最大的达到最大的参数估计值参数估计值极大似然估计值极大似然估计值,它满足它满足称统计量称统计量为参数为参数 的的极大似极大似然估计量然估计量.记为记为机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 极大似然估计求解步骤极大似然估计求解步骤如果如果X是连续型随机变量是连续型随机变量,密度函数为密度函数为
22、f(x),则则如果如果X是离散型随机变量是离散型随机变量,分布律为分布律为P(X=k),则则(1)写出似然函数写出似然函数L的表达式的表达式 设总体设总体X的分布中的分布中,有有m个未知参数个未知参数,它们的取值范围它们的取值范围.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 (2)在在 内求出使得似然函数内求出使得似然函数L达到最大的参达到最大的参数的估计值数的估计值 它们就是未知参数它们就是未知参数 的极大似的极大似然估计然估计.一般地一般地,先将似然函数取对数先将似然函数取对数lnL,然后然后令令lnL关于关于 的偏导数为的偏导数为0,得方程组得方程组机动机动 目录目录 上
23、页上页 下页下页 返回返回 结束结束 从中解出从中解出机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 x=1,2,设设(x1,x2,xn)为样本为样本(X1,X2,Xn)的的一个观察值一个观察值,似然函数似然函数解解 总体总体X的分布律为的分布律为例例6.6 (X1,X2,Xn)是来自总体是来自总体 的的样本样本,未知未知,求求 的极大似然估计量的极大似然估计量.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 对数似然函数对数似然函数的极大似然估计值为的极大似然估计值为的极大似然估的极大似然估计计量量为为机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 解解
24、设设(x1,x2,xn)为样本为样本(X1,X2,Xn)的一个观察值的一个观察值,则似然函数为则似然函数为例例6.7 设设(X1,X2,X n)是来自正态总体是来自正态总体 的一个样本的一个样本,未知未知,求求 的极大似然估计的极大似然估计.机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 解得解得思考思考:当当 已已知时知时,所以所以 的极大似的极大似然估计量分别为然估计量分别为机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 例例6.8 设设XUa,b,a,b未知未知,(X1,X2,Xn)是总体是总体X的一个样本的一个样本,求求a,b的极大似然估计的极大似然估计.设设(
25、x1,x2,xn)为样本为样本(X1,X2,Xn)的的一个观察值一个观察值,则似然函数则似然函数解解 X的密度函数为的密度函数为机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 无法求出估计无法求出估计机动机动 目录目录 上页上页 下页下页 返回返回 结束结束 设设 x1*=min(x1,x2,xn),xn*=max(x1,x2,xn),则则a的取值范围的取值范围ax1*,b的取值范围的取值范围bxn*L(a,b)当当a=x1*,b=xn*时取得最大值时取得最大值.所以所以当当a=x1*,b=xn*时时,有有两点说明两点说明:可以得到可以得到 的的MLE.若若 是向量是向量,上述方程
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